DE8324762U1

DE8324762U1 - Device for separating threaded bolts in the correct position

Info

Publication number: DE8324762U1
Application number: DE19838324762
Authority: DE
Original assignee: MANTEC GESELLSCHAFT fur AUTOMATISIERUNGS- und HANDHABUNGSSYSTEME MBH 8510 FUERTH DE
Current assignee: MANTEC GESELLSCHAFT fur AUTOMATISIERUNGS- und HANDHABUNGSSYSTEME MBH 8510 FUERTH DE
Priority date: 1983-08-29
Filing date: 1983-08-29
Publication date: 1985-08-08

Description

Mantec Hein sign

Gesellschaft VPA 83 P 6 8 2 2 OE für Automatisierungs- und
Handhabungssysteme mbHSociety VPA 83 P 6 8 2 2 OE for automation and
Handling systems mbH

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Yorrichtpy * g ζτ * ¹ * correctly positioned Vere.iPze ^ T * von Gewndebole

·' Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum lage-The invention relates to a device for positional

10 richtigen Vereinzeln von Gewindebolzen mit einen Gewinde an einer Seite oder mit unterschiedlich laufen Gewinden an beiden Feiten.10 correct isolation of threaded bolts with a thread on one side or with different threads on both sides.

Bei der automatischen Fertigung mit Industrierobotern ist es häufig erforderlich, daß die verwendeten Teile dem Robotergreifer in definierter Lage angeboten werden müssen. Dies gilt auch hinsichtlich der genannten Gewindebolzen. In the automatic production with industrial robots, it is often necessary that the parts used be offered to the robot gripper in a defined position have to. This also applies to the threaded bolts mentioned.

!; 20 Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, μ eine einfache Vorrichtung zum lagerichtigen Vereinzeln!; 20 The object of the present invention is to μ a simple device for separating in the correct position

H and positioning of threaded bolts of the above

c nannten Art zu schaffen. c called type of creation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch folgende Merkmale gelöst% This object is achieved by the following features%

a) die Gewindebolzen sind über einen Schwingförderer einem Linearförderer zuführbar und hierbei in zur Förderrichtung senkrechter Lage vereinzelbar$a) The threaded bolts are on a vibrating conveyor can be fed to a linear conveyor and can be separated in a position perpendicular to the conveying direction $

3030th

b) am Linearförderer ist nach der Vereinzelungsstelle ein auf einen die Bolzenlage definierenden Bolzenabschnitt ausrichtbarer Meßtaster angeordnet« dessen Ausgangssignal davon abhängig ist, ob der abgetasteteb) on the linear conveyor, after the separation point, there is a bolt section defining the bolt position alignable probe arranged «whose output signal depends on whether the scanned

f 35 Abschnitt ein Stegteil oder ein Gewindeteil dee SoI-" zens ist, und f 35 section is a web part or a threaded part of the base, and

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- 2 - VPA 83P 68 2 2OE- 2 - VPA 83P 68 2 2OE

c) der Bolzen let durch eine vom Ausgangeeignal des MeB-taetere steuerbare Rückführvorrichtung in den Schwingförderer rückführbar oder duroh eine Wendevorrichtung im 180° drehbar.c) the bolt let through one of the starting suitability of the measuring device Controllable return device can be returned to the vibratory conveyor or through a turning device can be rotated by 180 °.

Als Heßtaster wird mit Vorteil »in mit Reflexion arbeitender Liohttaater verwendet. Liegt dann z.B. der Gewindebolzen bei einseitiges Gewinde oder bei beidseitigem Gewinde mit der längeren Oewindeaeite zum Liohttaster, also lageriohtig, wird der Lichtstrahl duroh das Gewinde diffus reflektiert, so dsl der Gewindebolzen weitertraniportiert wird. Kommt ein Gewindebolzen Bit der Seite ohne Gewinde oder kurze» Seite des Gewinde« sub Liohttaeter, so trifft dessen Lichtstrahl außerhalbAs a hot button, »in working with reflection is advantageous Liohttaater used. If the threaded bolt is then, for example, with a one-sided thread or with a double-sided thread Thread with the longer Oewindeaeite to the Liohttaster, So position-oriented, the light beam will be through that Thread reflected diffusely, so dsl the threaded bolt is forwarded. Comes with a threaded bolt bit the side without a thread or the short "side of the thread" sub Liohttaeter, its light beam strikes outside

η des Gewindes auf den Steg des Gewindebolzens. Hierdurch entsteht eine volle Reflexion des Uentes sum Liehttaeter zurück, was als Indiz dafür verwendet werden kann, daß der Gewindebolzen falsch liegt. Der Gewindebolzen wird dann entweder erneut dem Schwingförderer zugeführt oder duroli eine Wendestation gedreht und danach weitertransportiert. η of the thread on the web of the threaded bolt. This creates a full reflection of the Uentes sum Liehttaeter back, which can be used as an indication that the threaded bolt is wrong. The threaded bolt is then either fed back to the vibratory conveyor or rotated by a turning station and then transported onwards.

An die Stelle des Uehttasters kennen auch andere Meßtaster, wie z.B. induktive Heßtaster Bit Zweiklassenmeß system, treten.In place of the Uehttasters also know other measuring probes, such as inductive probe bit two-class measurement system, kick.

Anhand eines in der Zeichnung dargestelltes Ausfünrungsbeispiels sei die Erfindung näher erläutert; es zeigen:
Figur 1 eine Draufsicht, undThe invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the drawing; show it:
Figure 1 is a plan view, and

Figur 2 eine schematische Seitenansicht der Vereinzelungsvorrichtung ·FIG. 2 a schematic side view of the separating device ·

Die in der Lage auszurichtenden Gewindebolzen 3 stehen aus den beidseitigen Gewindeteilen 32 und 33 unterschiedlicher Länge and dem glatten Mittelsteg 31.The threaded bolts 3 to be aligned are made up of the threaded parts 32 and 33 of different lengths on both sides on the smooth central web 31.

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- 3 - VPA 83Ρ 68 2 2 OE- 3 - VPA 83Ρ 68 2 2 OE

Ee besteht die Aufgabe, diese Bolzen an einer definierten Stelle dem niehtgezeigten Robotergreifer so anzubieten, daa z.B. immer das kürzere Gewinde auf der gleichen Seite liegt.
5The task is to offer these bolts to the robot gripper, which is not shown, at a defined point so that, for example, the shorter thread is always on the same side.
5

Zu diesem Zweck werden die in einem Rundsefawingförderer 1 in Längsrichtung hintereinander liegenden Bolzen 3 aus diesen Rundaohwingförderer auf einen Linearförderer 2 übergeben. Ab Einlauf in diesen Linearförderer 2 werden die Bolzen 3 an der Vereinzelungsstelle 4 vereinzelt und laufen parallel im Abstand, der etwas gröBer als die BoI-zenlBnge ist, in Richtung des Pfeiles 5 auf den Linearförderer 2. Durch die übergabe liegen die Gewindebolzen 3 senkrecht zur Transportrichtung.For this purpose, they are used in a circular sefawing conveyor 1 in the longitudinal direction one behind the other bolts 3 from this round oscillating conveyor on a linear conveyor 2 to hand over. From the entry into this linear conveyor 2, the bolts 3 are separated at the separation point 4 and run parallel at a distance that is slightly greater than the length of the log is, in the direction of arrow 5 on the linear conveyor 2. By the transfer are the threaded bolts 3 perpendicular to the direction of transport.

Über dem Linearförderer 2 ist an einem Arm ein Lichttaster 6 befestigt, der so ausgerichtet ist, daß er Jeweils einen Abschnitt des Bolzens 3 erfassen kann. Das von dieses Uchttaster gelieferte Signal hingt nun davon ab, ob die Abtaststelle ein Gewinde tragt oder glatt 1st. 2m ersten Fall wird das Lieht nur diffus reflektiert, d.h. es wird kein Signal abgegeben, dagegen wird la enderen Fall das Lieht mehr oder minder vollständig reflektiert, so daß der Lichttaster ein Aaegangssigiial abgibt. A light button is located on one arm above the linear conveyor 2 6 attached, which is oriented so that it can each grasp a portion of the bolt 3. That The signal supplied by this ight button now depends on it from whether the scanning point has a thread or is smooth. In the first case the light is only diffusely reflected, i.e. no signal is given, but it is started If the light is more or less fully reflected, so that the light button emits an Aaegangssigiial.

2J> Entsprechend dem Auegangssigaal kann entschieden werden, ob der Gewindebolzen richtig oder feiseh liegt, d.h. um 180° verkehrt.2J> According to the Auegangssigaal it can be decided whether the threaded bolt is correct or not, i.e. wrongly by 180 °.

Liegt der Bolzen rSehrtäg, se lauft er unbehindert m£ dem transportband des Linearförderers 2 weiter. Erkennt dagegen der Lichttaster 6 die falsche Lage, so wird «ber die Auswerteeinrichtung 9 ein Pneumatikzylinder 8 angesteuert, der dem falschüegenden Bolzen seitlieh auf eine Förderrinne 7 ausstößt. Auf dieser Rinne gelangt der Bolzen dann zurück zu« Rtmdsehwin^rurderer 1.If the bolt rSehrtäg, se he runs unhindered m £ the conveyor belt of the linear conveyor 2 on. If, on the other hand, the light scanner 6 detects the wrong position, a pneumatic cylinder 8 is activated via the evaluation device 9, which pushes the wrongly positioned bolt onto a conveyor chute 7 at the side. On this channel the bolt then returns to "Rtmdsehwin ^ rurderer 1.

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Wie durch den Doppelpfeil 10 angedeutet, kann bei größere« Gewindebolsenbedarf die BolzenrUckfUhrung dadurch ersetzt werdes, daß der Abtaststation eine Wendestation für den Bolzen naohgeschaltet wird.As indicated by the double arrow 10, with larger « Threaded bolts require the bolt return that the scanning station is replaced by a turning station for the bolt is switched on.

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4 Patentansprüche5
4 claims

2 Figuren2 figures

Claims

• t »t tt» III • · · ·· · · t lllll VPA 83 P 6822 DB file number G 83 24 762.9 New protection claims 1 and 2 (replace all previous claims)

1. Device for separating threaded bolts in the correct position,

characterized by the following Characteristics:

a) behind a vibratory conveyor (1) a linear conveyor (2) is arranged, which at its inlet a Isolation point (4), b) above the linear conveyor (2) is on one arm

attached to its conveyor belt aligned probe (6) to detect the bolt position and c) in the Trausportweg the threaded bolt is connected to the vibratory conveyor in the area of the probe (6) Return device (7, 8) or a turning device are arranged.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the return device consists of a lateral ejection cylinder (8) and a return channel (7).

Ch 2 Hgr / 06/26/1985