DE8322412U1

DE8322412U1 - Slip-on gear motor

Info

Publication number: DE8322412U1
Application number: DE8322412U
Authority: DE
Original assignee: Klose Antriebstechnik & Co Kg 5912 Hilchenbach De GmbH
Current assignee: Klose Antriebstechnik & Co Kg 5912 Hilchenbach De GmbH
Publication date: 1984-01-26

Description

Slip-on gear motor,

Die Erfindung betrifft einen Aufsteck-Getriebemotor nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a slip-on geared motor according to the preamble of claim 1.

Aufsteck-Getriebemotoren dieser Are werden zum Beispiel fn Walzwerken 2um Antretben von Rollgängen eingesetzt. Diese Rollgänge dienen eis Transportstraßen für das zu verarbeitende Walzgut» Insbesondere als Zubringerstraßen zu den einzelnen Walzstationen und deren Hilfseinrichtungen.Slip-on geared motors of this type are used, for example, in rolling mills Used to drive roller tables. These roller tables are used for transport routes for the rolled material to be processed »especially as feeder roads to the individual rolling stations and their auxiliary equipment.

Aufsteck-Getrlebemotoren sind zumeist zweistufig aufgebaut, d.h. zwischen der ßetrlebeantriebswelle, die meistens gleichzeitig Motorwelle ist· und der Getriebeabtriebsweite, die gepaart, die Antrfebswel I.e.der ArbeltsmasGhine bildet, sind zwei Zahnradpaarungen derart angeordnet, daß die Dreh' zahl des Motors in einem bestimmten Verhältnis, das den jeweiligen Arbeitsbedingungen angepaßt ist, untersetzt wird. Ein Ääehtefl derartiger zweistufiger Aufsteck-GetriebemöEöfen ist der relativ hohe bauliche Aufwand, bedingt durch die Anordnung zweier Zahnradpaarungen, den damit verbundenen Lagerstellen, die einerseits einen erheblichen Kostenaufwand verursachen und weiterhin die Spielanteile der Zahnradpaarungen und naehgeSchalteter Elemente im Bereich der gewählten Untersetzung auf die GetriebeantriebswelIe übertragen. Dieser Nachteil ist insbesondere Im mstatiönären Bereich, d.h. bei großer Anlauf- und Bremsfoige, sowie beim Reversieren besonders deutlich spürbar.Je nach Zahnstellung wird der gesamte Spielänteil auf die Welle des Antriebsmotors übertragen, von diesem durchlaufen, wobei je nach Spielanteil und den Massenverhältnissen von Antriebsmotor und Arbeitsmaschine der Antriebsmotor nicht selten schon seine Enddrehzahl erreicht, bevor eine formschlüssige Verbindung zwischen Antriebsmotor und Arbeitsmaschine hergestellt ist. Der Antriebsmotor läuft dann mit seiner vollen kinetischen Energie gegen dkv noch verharrende Masse der Arbeitsmaschine und verursacht somit einen Stoß auf das Aufsteck-Getriebe, der als Geschwindigkeitsstoß von dem Aufsteck-Getriebe aufgenommen werden muß und zu größeren Dimensionen des Aufsteck-Getriebes füfrt. Die größeren Dimensionen bedeuten gleichzeitig höheres Gewicht und damit eine zusätzliche Belastung der Antriebswelle der Arbeitsmaschine und deren Fundament. Höhere Belastung der Antriebswelle der Arbeitmaschine infoige höheren Gewichtes , insbesondere aber erhöhter Massenwirkung bei herabfallendem Walzgut, zieht eine Vergrößerung des Antriebswellenquer-Slip-on geared motors are mostly built in two stages, i.e. between the drive shaft, which is mostly the motor shaft at the same time · and the gearbox output width, the paired, the drive shaft I.e. of the ArbeltsmasGhine forms, two gear pairs are arranged in such a way that the rotation ' number of the engine in a certain ratio that corresponds to the respective working conditions is adapted, is squat. An Ääehtefl such two-stage Slip-on geared ovens are due to the relatively high structural effort by the arrangement of two gear pairs, the associated Storage locations, which on the one hand cause considerable costs and furthermore the play proportions of the gear wheel pairings and close-up switches Elements in the area of the selected reduction ratio on the gear drive shaft transfer. This disadvantage is particularly evident in the stationary sector, i. E. with large start-up and braking patterns, as well as when reversing particularly clearly Depending on the position of the teeth, the entire amount of play is transferred to the shaft of the Transfer drive motor, run through by this, depending on the proportion of play and the mass ratios of the drive motor and the driven machine, the drive motor it is not uncommon for it to reach its final speed before a positive connection between the drive motor and the driven machine is established. The drive motor then runs with its full kinetic energy against dkv still remaining mass of the working machine and thus causes a shock on the slip-on gear, which acts as a speed bump from the slip-on gear must be included and leads to larger dimensions of the slip-on gear. The larger dimensions mean higher at the same time Weight and thus an additional load on the drive shaft of the driven machine and their foundation. Higher load on the drive shaft of the driven machine infoige higher weight, but especially increased mass effect with falling rolling stock, an enlargement of the drive shaft transverse

schnittes der Arbeitsmaschine nach sich, die wiederum eine Vergrößerung der Getriebeabtriebswelle h-Mrkt. Die Lagerstellen und damit das ganze Getriebe muß größer bemessen werden, was wiederum ein höheres Gewicht des Getriebes bedeutet und somit wieder größere Querschnitte der Antriebswelle der Arbeitsmaschine bedingt.section of the working machine, which in turn increases the Gearbox output shaft h-mar. The bearings and thus the entire gearbox must be dimensioned larger, which in turn increases the weight of the gearbox means and thus again larger cross-sections of the drive shaft of the working machine conditional.

Diese Betrachtungen zeigen, daß für viele Antriebsbedingungen ein einstufiger Aufsteck-Getrlebemotor besser geeignet Ist. Es ergibt sieh jedoch das Problem, daß der Abstand zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle des Getriebes, bedingt durch den Fortfall einer Zahnradpaarung erheblich geringer Ist als bei einem zweistufigen Aufsteck-Getrlebemotor. Soll bei einem einstufigen Aufsteck" Getriebemötor die gleiche Aft dec axialen Fixierung wie bei einem zweistufigen Aufsteck-Getriebemotör verwirkliche werden, so Ist der Achsabstand der einstufig«*» Zahnradpaarung so groß zu wählen, d$ß die dem Antriebsmotor zugewandte Stirn" Seite der Getriebeabtriebswelle frei zugänglich ist. Diese Bedingung bewirkt unnötigen Materialaufwand, größe Zahnräder mit einem schlechten Ausnutzungsgrad, ein größeres Getriebegehäuse, daß beim Uberschleppen des Walzgutes störend wirkt, oder ein Uberschleppen schon gar nicht zuläßt. Die Nachteile des größeren Gewichtes wurden bereits aufgezeigt.These considerations show that for many drive conditions a single-stage Slip-on gear motor is more suitable. However, the problem arises that the distance between the drive shaft and the output shaft of the gearbox is conditional is considerably lower than with a two-stage slip-on gear motor. Should a single-stage attachment " Gear motor has the same aft dec axial fixation as a two-stage Can be realized with a slip-on gear motor, the center distance is the one-stage «*» To choose a gear pairing so large that the front facing the drive motor " Side of the gearbox output shaft is freely accessible. This condition causes unnecessary material expenditure, large gears with a poor degree of utilization, a larger gear housing that has a disruptive effect when the rolling stock is dragged over, or even does not allow dragging over at all. The disadvantages of the greater weight have already been shown.

8ei Aufsteck-Getriebemotoren des bisherigen Standes der TeGhnik wird die Abtriebswelle des AufSteck-Getriebemotors fast ausschließlich durch eine Hohl= welle gebildet, in die dann die Antriebswelle der Arbeitsmaschine axial eingeführt j'st· Die Drehmomentübertragung von der Getriebeabtriebswelle auf die Antriebswelle der Arbeitsmaschine erfolgt zumeist über eine formschlüssige Verbindung, beispielsweise über eine Paßfeder, eine Vieikei1 verbindung oder ein Zahnwellenprofil. Die axiale Fixierung der GetriebeabtriebswelJe auf der Antriebs* welle der Arbeitsmaschine erfo-lgt dadurch, daß der Aufsteck-Getriebemotör bis zum Anschlagbund der Antriebswelle der Arbeitsmaschine aufgeschoben und mittels Abschlußkappe, die sich in oder an der Getriebeabtriebswel!e abstützt, und über eine oder auch mehrere mit der Abschlußkappe und der Antriebswelle der Arbeitsmaschine in Verbindung stehende Schrauben axial vorgespannt und somit fixiert wird. |In the case of slip-on geared motors of the previous version of TeGhnik, the output shaft of the slip-on geared motor almost exclusively by a hollow = Shaft formed into which the drive shaft of the machine is then axially inserted j'st · The torque transmission from the gearbox output shaft to the The drive shaft of the driven machine is usually made via a form-fitting connection, for example via a feather key, a Vieikei1 connection or a Splined shaft profile. The axial fixation of the gearbox output shaft on the drive * shaft of the working machine is achieved by the fact that the slip-on gear motor pushed up to the stop collar of the drive shaft of the driven machine and by means of an end cap, which is supported in or on the gearbox output shaft, and via one or more to the end cap and the drive shaft the working machine in connection screws axially preloaded and is thus fixed. |

This area of axial bearing retention is almost only possible with two-stage slip-on | Geared motors possible, because mostly single-stage slip-on geared motors, f |

bedingt durch eine geringere Bauhöhe, die getriebeseitige Stirnseite der An-due to a lower overall height, the gear-side face of the

triebswelle der Arbeitsmaschine nicht mehr frei zugänglich ist. Einerseits |The drive shaft of the driven machine is no longer freely accessible. On the one hand |

wurde von den Übersetzungsverhältnissen her bei vielen Anwendungsfällen ein * ΐthe gear ratios became a * ΐ in many applications

einstufiger Aufsteck-Getriebemotör bevorzugt, andererseits aber wird wegen |single-stage slip-on geared motor preferred, but because of |

Il littIl suffered

der Notwendigkeit die Stirnseite der Antriebswelle für die axiale Lagersicherung verwenden zu müssen, eine kompakte Bauform verhindert, bei welcher die Stirnseite der Antriebswelle vom Motor selbst verdeckt wird.the need for the end face of the drive shaft for axial bearing retention having to use, prevents a compact design in which the end face of the drive shaft is covered by the motor itself.

Aufgabe drr vorliegenden Erfindung ist es somit, einen Aufsteck-Getriebemotor der im Oberbegriff des Anspruches 1 umrissenen Gattung zu schaffen, welcher als einstufiger AufsteGk-Getriebemocor eine stark verringerte Baugröße bei gleichzeitig sicherer axialer Fixierung der Abtriebswelle des Getriebes mit der Antriebswelle der Arbeitsmaschine gewährleistet.The object of the present invention is therefore to provide a slip-on geared motor to create the genus outlined in the preamble of claim 1, which, as a single-stage AufsteGk gearbox, has a greatly reduced size at the same time more secure axial fixation of the output shaft of the gearbox the drive shaft of the working machine guaranteed.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1<This task is solved by the characteristic features of the Claim 1 <

Dadurch, daß die Abtriebswelle des Getriebes und damit der ganze Aufsteck-Getrlebemotoraxial auf die Antriebswelle der Arbeitsmaschine aufgeschoben wtrd und in dieser Lage durch eine Spannvorrichtung, wie zum Beispiel eine Schrumpfscheibe und eine geeignete Ausbitdung sowohl der Hohlwelle des Getriebes als auch der Antriebswelle der Arbeitsmaschine axial und radial lagegesichert ist, ist es nicht mehr notwendig, die Antriebswelle der Arbeitsmaschine am eingeführten stirnseitigen Ende zu verspannen. Der Aufsteck-Getriebemotor kann somit In seinem Aufbau sehr kompakt gehalten werden, da ein Zugang zu der Hohlwelle von der Motorseite her nicht mehr erforderlich ist.Because the output shaft of the gearbox and thus the entire slip-on gear motor axially pushed onto the drive shaft of the driven machine wtrd and in this position by a jig such as a Shrink disk and a suitable formation of both the hollow shaft of the gearbox as well as the drive shaft of the machine axially and radially secured in position is, it is no longer necessary to brace the drive shaft of the machine at the inserted front end. The slip-on gear motor can thus be kept very compact in its structure, since access to the hollow shaft from the motor side is no longer necessary is.

Wettere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von einer Ausführungsform anhand der Zeichnung.Weather details, features and advantages of the invention emerge from the subclaims and the following description of an embodiment based on the drawing.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Aufsteck-Getriebemotors resultiert durch den geringeren Achsabstand zwischen der Getriebeantriebswelle und der Abtriebshohlwelle nicht nur in einer wesentlich kompakteren Bauweise, sondern auch in einem wesentlich verringertem Materialaufwand zur Herstellung eines Aufsteck-Getriebemotors, wodurch auch die Herstellungskosten verringert S werden.Another major advantage of the slip-on geared motor according to the invention results from the smaller center distance between the gearbox drive shaft and the hollow output shaft not only in a much more compact design, but also in a significantly reduced material cost for production a slip-on geared motor, which also reduces manufacturing costs S will be.

Mit der kompakten Bauform wird in der Handhabung des Aufsteckst Getriebemotors ein weiterer Vorteil erreicht, da damit freizügigere Möglich-P keiten beim Ein- und Umbau möglrch sind.The compact design makes handling the plug-on Gear motor achieved another advantage, as it allows more permissive possibilities-P are possible during installation and conversion.

ά Bei dem erfindungsgemäßen Aufsteck-Getriebemotor ist die Antriebswelle der Ar- -Ü bei tsmaschine entsprechend angepaßt. ά In the inventive push-geared motor the drive shaft of the working -ue at tsmaschine is adjusted accordingly.

Ein besonderer Vorteil dieser Erfindung besteht nun darin, daß auch zweimehrstufige Getriebemotoren in entsprechender Ausführung an die Antriebswelle direkt oder über ein Übergangsstück aufgesteckt werden können.A particular advantage of this invention is that two-stage Gear motors of the appropriate design to the drive shaft can be attached directly or via a transition piece.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt in Schnittdarstellung eine Seitenansicht des Getriebeteiles des erfindungsgemäßen Aufsteck-Getriebemotors.The single figure of the drawing shows a sectional illustration of a side view of the gear part of the slip-on geared motor according to the invention.

Ein in der Figur mit 1 bezeichneter Aufsteck-Getriebemotor weist eine Motorseite 2 und eine Abtriebsseite 3 auf. Im Bereich eines antflebsseltlgen Motorlager sehi !«des k ist ein in der Zeichnung niche näher dargestellter Motor 4a angeflanscht. Eine Motorweite S, die gleichseitig Getrfebeantrlebswelle Ut, überträgt 'das Drehmoment des Motors ta mittels einer Zahnrad-paarung 6 auf eine AbtrlebshoihlwelIe 7 des Aufsteck-Getriebemotorsi. Öle Zahnradpaarung 6 weist ein kleines, treibendes Ritzet 9 sowie ein großes, angetriebenes Zahnrad tO auf . Das Ritzel 9 ist als .Steckritzel ausgebildet und steht mit einem konischen Schaftteil 11 mit einer entsprechenden Gegenkontur 12der Antriebswelle! in formschlüssiger Verbindung, ά\& mittels Reibsehluß,hervorgerufen durch-Einpressen des Ritzels 9 mit konischem Schaftteil 11, in den Bereich 12 der Welle S₁ eine Drehmcrtientenübertragung gewährleistet. Die Lagerung der Getriebe" antriebswelle 5, die gleichzeitig Hotorwelle ist, erfolgt einerseits in einem Gehäuse 13 des Aufsteck-Getriebemotors 1 mittels eines Lagers 1Ί und andererseits in dem nichtantriebsseitigen Lagerschild des Antriebsmotors, bier nicht dargestel1t.A slip-on geared motor, denoted by 1 in the figure, has a motor side 2 and an output side 3. In the field of a motor bearing antflebsseltlgen Sehi! 'K of a niche in the drawing shown in detail motor 4a is flanged. A motor width S, the gear drive shaft Ut on the same side, transmits the torque of the motor ta by means of a gear wheel pairing 6 to a wear shaft 7 of the slip-on geared motor. Oil gear pairing 6 has a small, driving scoring 9 and a large, driven gear tO. The pinion 9 is designed as .Steckritzel and has a conical shaft part 11 with a corresponding mating contour 12 of the drive shaft! a Drehmcrtientenübertragung ensured in a positive connection, ά \ & Reibsehluß means caused by-pressing of the pinion 9 with a conical shaft part 11, in the area 12 of the shaft _S1. The storage of the gear "drive shaft 5, which is also the Hotorwelle, takes place on the one hand in a housing 13 of the slip-on geared motor 1 by means of a bearing 1 '' and on the other hand in the non-drive-side end shield of the drive motor, not shown here.

Das Zahnrad 10 ist in geeigneter Weise auf der Abtriebshohlwelle 7 befestigt, beispielsweise durch eine Paßfeder 15- Die Übertragung des Drehmomentes von dem Motor ta auf die Antriebswelle der Arbeitsmaschine erfolgt über eine kraftschlüssige Verbindung, die zwischen der Abtriebshohlwelle 7 und der Anf iebsweiie 8 der Arbeitsmaschine angeordnet ist. Zum Erzeugen dieser kraftschlüssigen Verbingung ist eine Spännvorrichtung 16 im Bereich der Abtriebsseite 3 des Aufsteck-Getriebemotors 1 vorgesehen. Die Spannvorrichtung 16 weist im wesentlichen zwei Schrumpfscheiben 17a und 17b auf. Die Schrumpfscheiben 17a und 17b sind bezüglich der Langsachse der Antriebswelle 8 der Arbeitsmaschine axial und parallel hintereinander angeordnet und sitzen auf einem Klemmkonus 18 auf Der Klemmkonus 18 liegt mit seiner ebenen Unterseite auf einem Teilbereich 22' der Abtriebshohlwelle 7 auf. Eine Verstellung der Spannvorrichtung 16 ist durch eine Mehrzahl von Schrauben 19 möglich, die symetrisch über die abtriebsseitige Stirnwand 17a der Schrumpfseheibe 17a verteilt sind und mit ihren Gewindeteilen in die Schrumpfscheibe 17b eingreifen. Zwischen den einander zugewandten Stirnseiten 17b¹ und 17a" der Schrumpfscheiben 17a und 17b ist ein O-Ring 20 angeordnet. Der O-Ring 20 schützt die Schrauben im Bereich der freistehenden Gewindeteile vor Wasser und Staub. Durch ein Anziehen der Schrauben 19 werdenThe gear wheel 10 is fastened in a suitable manner on the hollow output shaft 7, for example by a feather key 15- The torque is transmitted from the motor to the drive shaft of the machine via a non-positive connection between the hollow output shaft 7 and the drive unit 8 of the machine is arranged. To generate this non-positive connection, a clamping device 16 is provided in the area of the output side 3 of the slip-on geared motor 1. The clamping device 16 essentially has two shrink disks 17a and 17b. The shrink disks 17a and 17b are arranged axially and parallel one behind the other with respect to the longitudinal axis of the drive shaft 8 of the machine and sit on a clamping cone 18. Adjustment of the clamping device 16 is possible by a plurality of screws 19 which are symmetrically distributed over the output-side end wall 17a of the shrink disk 17a and which engage with their threaded parts in the shrink disk 17b. Between the facing end faces 17b ¹ and 17a "of the shrink discs 17a and 17b is disposed an O-ring 20. The O-ring 20 protects the bolts in the area of free-standing threaded parts from water and dust. By tightening the screws 19 are

die Schrumpfscheiben 17a und 17b in axialer Richtung aufeinander zu bewegt und gleiten dabei auf einer satteldachförmigen Konusfläche 21 des Klemmenkonus 18. ·■the shrink disks 17a and 17b moved towards one another in the axial direction and slide on a gable roof-shaped conical surface 21 of the terminal cone 18. · ■

Die axiale Bewegung der beiden Schrumpfscheiben 17a und 17b aufeinander zu wird aufgrund der Konusfläche 21 In eine radiale Druckkraft umgewandelt, die auf den Bereich 22* der AbtriebshohlwelIe 7 wirkt, auf dem der Klemmkonus 18 aufliegt. Der Bereich am tnnenumfang der Abtriebshohlwelle 7, der dem Auflagebereich des Klemmkonus 18 gegenüberliegt, bildet eine erste Stützfläche 22. Im motorseitigen Bereich der AbtriebshohlwelIe 7 ist am Innenumfang der Abtriebshohlwelle 7 eine zweite Stützfläche 23 ausgebildet. Diese zweite Stützfläche 23 weist im wesentlichen konischen Schnitt auf und korrespondiert in ihrer Formgebung mit einem entsprechend ausgeformten, ebenfalls konischen Teil der Antriebswelle 8 der Arbeitsmaschine.The axial movement of the two shrink disks 17a and 17b towards one another is converted into a radial compressive force due to the conical surface 21, which acts on the area 22 * of the output hollow shaft 7 on which the clamping cone 18 rests. The area on the inner circumference of the hollow output shaft 7, the the support area of the clamping cone 18 is opposite, forms a first support surface 22. In the motor-side area of the output hollow shaft 7 is on the inner circumference of the output hollow shaft 7, a second support surface 23 is formed. These second support surface 23 has a substantially conical section and corresponds in their shape with a correspondingly shaped, likewise conical part of the drive shaft 8 of the working machine.

Steht für die Fertigung der Antriebswelle 8 und Hohlwelle 7 keine JJC-Maschine zur Verfügung, so kann es zweckmäßig sein, die konische. Stützfläche 23 durch genormte konische Ringe 25, die auf die Antriebswelle 8 bzw. in die Hohlwelle 7 geschoben werden, zu bilden, wobei beide Wellenteile nur zylindrische Konturen zur Aufnahme der Ringe aufweisen müssen.If there is no JJC machine for the production of the drive shaft 8 and hollow shaft 7 available, so it may be appropriate to use the conical. Support surface 23 by standardized conical rings 25, which on the drive shaft 8 or in the Hollow shaft 7 are pushed to form, with both shaft parts only cylindrical Must have contours to accommodate the rings.

Die Abstützung der Abtriebshohlwelle 7 in dem Gehäuse 13 erfolgt mittels zweier Lager 26 und 27. Dabei ist eines der beiden Lager 26 und 27, im Beispielsfalle das Lager 26, als Festlager ausgebildet, um eine axiale Lagesicherung der Abtriebshohlwelle 7 in dem Gehäuse 13 zu erreichen. Im Bereich der Abtriebsseite 3 des Getriebemotors 1 ist des weiteren ein Deckel 28 vorgesehen, der so ausgeformt ist, daß er die Spannvorrichtung 16 weitestgehend in einer entsprechenden Ausfonnung aufnimmt, und.das Lager 26, mit integrierter Dichtlippe, ebenfalls im Deckel 28 angeordnet, infolge einer Labyrinthwirkung, von außen vor Wasser und Schmutz schützt, wenn das Labyrinth mit Fett gefüllt wird.The hollow output shaft 7 is supported in the housing 13 by means of two Bearings 26 and 27. This is one of the two bearings 26 and 27, in the example the bearing 26, designed as a fixed bearing, in order to secure the axial position of the hollow output shaft 7 in the housing 13. In the area of the output side 3 of the geared motor 1, a cover 28 is also provided, which is shaped so that he the clamping device 16 largely in a corresponding Receives recess, and. The bearing 26, with integrated sealing lip, also arranged in the cover 28, as a result of a labyrinth effect, from the outside protects against water and dirt when the labyrinth is filled with grease.

Für den Fall, daß es die Betriebsbedingungen notwendig machen, kann im Bereich der Spannvorrichtung 16 noch eine radial nach außen sich erstreckende Schürze 29, die auch die Funktion eines Spritzringes einnehmen kann, angeordnet werden, um einen zusätzlichen Schutz gegen Wasser und Staub bei extremen Betriebsbedingungen zu gewährleisten.In the event that the operating conditions make it necessary, can be in the area the clamping device 16 also has a radially outwardly extending skirt 29, which can also take on the function of a splash ring, can be arranged to provide additional protection against water and dust under extreme operating conditions to ensure.

Die Ausbildung der Antriebswelle 8 der Arbeitsmaschine ist vorzugsweise gestuft zylindrisch, d.h. der Durchmesser der Antriebswelle 8 der Arbeitsmaschine verjüngt sich stufenweise von einem maximalen Durchmesser D im Bereich außerhalb des Aufsteck-Getriebemotors 1 bis auf einen minimalen Durchmesser d im Endbereich der Antriebswelle 8 der Arbeitsmaschine. Der stufenweise Übergang vomThe design of the drive shaft 8 of the work machine is preferably stepped cylindrical, i.e. the diameter of the drive shaft 8 of the work machine tapers in steps from a maximum diameter D in the area outside the slip-on geared motor 1 to a minimum diameter d in the end area of the drive shaft 8 of the work machine. The gradual transition from

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maximalen zum minimalen Durchmesser erfolgt nicht treppenartig, sondern umter Ausbildung von möglichst großen Radien, um die Gefahr der Kerbwirkung zu vermindern und damit die Bauteilfestigkeit und Verfügbarkeit zu erhohen.The maximum to the minimum diameter does not take place like a staircase, but reversed Formation of the largest possible radii in order to reduce the risk of the notch effect and thus to increase component strength and availability.

Im Ubergangsbereich vom maximalen Durchmesser D zum minimalen Durchmesser d weist die Antriebswelle 8 der Arbeitsmaschine einen Durchmesser Dj auf, der im wesentlichen so bemessen ist, daß er for einen Preßsitz mit der inneren Umfangsoberflache, d.h. der Stützfläche 22 der Abtriebshohlwelle 7 geeignet ist, um das erforderliche Drehmoment zu Obertragen und eine gesicherte Abstützung zu garantieren.Dies gilt auch dann, wenn eine zweite Abstützflache 23 nicht notwendig ist. Aufgrund unterschiedlicher Einsatzbedingungen, insbesondere im quasi stationären Bereich, kann für ein erforderliches Drehmoment der Arbeitsmaschine der Motor in seinem Bauvolumen sehr klein gehalten werden. Die Belastung infolge Eigengewicht, geringe Stöße von der Arbeitsmaschine her, gestatten eine Abstützung in nur einer Stützfläche, der Stützfläche 22. Die Antriebswelle 8 der Arbeitsmaschine endet in diesem .Stützbereich und kann daher preisgünstig ausgeführt werden. Der axiale Anschlag erfolgt dann im Bereich der der Antriebsmaschine zugewandten Stirnseite der Hohlwelle 7 mit einem kleineren Ubergangsradius, was mit Rücksicht auf die geringere Belastung ohne weiteres zulässig ist. Im instationären Bereich, insbesondere bei hoher Schälthäufigkeit, werden die Ausmaße der Antriebsmotoren gegenüber dem notwendigen Getriebe bedeutend größer. Dieses bedeutet größere Belastung der Antriebswelle 8 der Arbeitsmaschine infolge höheren Eigengewichtes des Aufsteck-Getriebemotors 1 und bei herabfallendem Walzgut zusätzliche Massenwirkung auf dieselbe. In diesem Falle wird die zweite Abstützung 23.mit herangezogen, die eine Entlastung im Bereich 22 der ersten Abstützung bewirkt und infolge der zusätzlichen axialen Fixierung einen großen Ubergangsradius im Durchmesserbereich Di zu D gewährleistet und somit die Bauteilfestigkeit und damit die Verfügbarkeit erhöht. Zwischen dem Wellenteil Di und d kann die Antriebswelle 8 der Arbeitsmaschine auch konisch ausgeführt sein, um dem Idealfall eines Trägers gleicher Festigkeit zu entsprechen.In the transition area from the maximum diameter D to the minimum diameter d the drive shaft 8 of the working machine has a diameter Dj which is essentially dimensioned so that it is for a press fit with the inner Circumferential surface, i.e. the support surface 22 of the hollow output shaft 7 is suitable, to transfer the required torque and secure support This also applies if a second support surface 23 is not necessary is. Due to different conditions of use, in particular in the quasi-stationary range, the Working machine of the motor can be kept very small in terms of its structural volume. The load due to its own weight, minor impacts from the work machine allow a support in only one support surface, the support surface 22. The drive shaft 8 of the machine ends in this .Stützbereich and can therefore be carried out inexpensively. The axial stop then takes place in the area of the end face of the hollow shaft 7 facing the drive machine with a smaller transition radius, what with consideration for the smaller Load is readily permissible. In the transient area, in particular with high peeling frequency, the dimensions of the drive motors are opposite the necessary gear significantly larger. This means greater load on the drive shaft 8 of the work machine due to the higher dead weight of the Slip-on geared motor 1 and additional mass action in the case of falling rolling stock on the same. In this case, the second support is 23.with used, which causes a relief in the area 22 of the first support and a large transition radius due to the additional axial fixation Guaranteed in the diameter range Di to D and thus the component strength and thus increases availability. Between the shaft part Di and d the drive shaft 8 of the working machine can also be conical, to correspond to the ideal case of a beam of the same strength.

Die Montage des Aufsteck-Getriebemotors 1 auf die Antriebshohlwelle 8 der Arbeitsmaschine erfolgt durch Aufstecken und axiales Verschieben des Aufsteck-Getr iebemotors bis zum Berühren der Konusfläche 23, welche vorzugsweise die zweite Stützfläche zwischen Abtriebswelle 7 des Getriebes und Antriebswelle 8 der Arbeitsmaschine bildet. Durch Anziehen der Schrauben 19 der Spannvorrichtung 16 wird der Endbereich der AbtriebshohlwelIe 7, der die erste Stützfläche 22 bildet, in seinem Durchmesser elastisch kontrahiert und legt sich mit Preßsitz an dem Bereich der Antriebswelle 8 der Arbeitsmaschine an, der den Durch-The assembly of the slip-on geared motor 1 on the hollow drive shaft 8 of the driven machine takes place by attaching and axially shifting the slip-on gear iebemotors until it touches the conical surface 23, which is preferably the second support surface between the output shaft 7 of the transmission and the drive shaft 8 of the working machine. By tightening the screws 19 of the clamping device 16 becomes the end area of the output hollow shaft 7, which is the first support surface 22 forms, elastically contracted in diameter and lays with a press fit on the area of the drive shaft 8 of the working machine, which has the

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Mit dieser Verbindung können hohe Drehmomente auch Im Reversΐerbereich Übertragen und eine axiale Fixierung getätigt werden. Eine axiale Fixierung im Bereich der Motorseite kann somit entfallen, wodurch eine sehr kompakte und preisgünstige Antriebseinheit gebildet wird.With this connection, high torques can also be transmitted in the reverse area and an axial fixation can be made. An axial fixation in the The area of the motor side can thus be omitted, making a very compact and inexpensive drive unit is formed.

Zusammenfassend kann daher festgestellt werden, daß der erfindungsgemäße Au'rsteck-Getriebemotor den Einsatz von einstufigen Aufsteck-Getriebemotoren auch in solchen Fällen erlaubt, in denen bisher nur der Einsatz der wesentlich teureren zweistufigen Aufsteck-Getriebemotoren in Flachbauweise notwendig war. Zuletzt sei noch darauf hingewiesen, daß die kompakte Bauform, sowie die leichte Montage- und Demontage dazu beitragen, Aufsteck-Getriebemotoren-dieser Gattung auch da einzusetzen, wo bislang eine zeitraubende Montage und Demontage die Handhabung erschwerte. Dieses gilt insbesondere bei Antrieben mit hoher Schalthäuf igkeit,wo einerseits ein fester Sitz ohne Spielanteil der gepaarten Wellen J unbedingt erforderlich ist und gleichzeitig eine einfache und schnelle Montage S und Demontage gefordert wird, um Lohnkosten auch bei Ausfall einer Antriebseinheit, die unter Umständen einen großen Produktionsausfall und damit enormeIn summary, it can therefore be stated that the plug-in geared motor according to the invention the use of single-stage slip-on geared motors as well allowed in such cases, in which so far only the use of the much more expensive two-stage slip-on geared motors in flat design was necessary. Finally, it should be noted that the compact design, as well as the light Assembly and disassembly help slip-on geared motors of this type Can also be used where time-consuming assembly and disassembly have previously been a problem Handling made difficult. This applies in particular to drives with a high switching frequency where on the one hand there is a firm fit with no play in the paired waves J is absolutely necessary and at the same time quick and easy assembly S and dismantling is required to reduce labor costs even if a drive unit fails, which may result in a major loss of production and thus an enormous one

Ausfallkosten nach sich ziehen, in ertragbaren Grenzen zu halten. Die Möglichkeit der individuellen Anpassung an die technologischen Bedingungen zwischen Antriebsmotor und Arbeitsmaschine in einem bestimmten. Drehmqmentenbereich, ohne wesentliche Veränderung der Hauptgetr iebetei Ie,. infolge Anpassung der Getriebewelle des Getriebes an die Antriebswelle der Arbeitsmaschine_/durch die besondere Bauform und Ausbildung der gepaarten TeNe^ ist ein weiteres Merkmal zur optimalen Ausnutzung der investierten Werkstoffe und somit Ausgangspunkt für einen preisgünstigen Aufsteck-Getriebemotor leichter Wartung und großer Verfügbarkeit.Pull failure costs to keep in tolerable limits. The possibility of individual adaptation to the technological conditions between the drive motor and the working machine in a particular. Torque range, without any significant change in the main gear unit. Due to the adaptation of the gear shaft of the gear unit to the drive shaft of the _{driven machine /} due to the special design and design of the paired TeNe ^ is a further feature for optimal use of the materials invested and thus the starting point for an inexpensive slip-on geared motor, easy maintenance and high availability.

Claims

· ♦ · ι Protection claims

1. Slip-on gear motor with a gear drive shaft, which through the motor end shield on the drive side into the gearbox housing protrudes and with an output hollow shaft, which connects to the transmission input shaft Above at least one form-fitting gear stage connected and supported in the gear housing by two bearing points and rotatably mounted, and in which the drive shaft a working machine, characterized in that the motor end shield (4) the output hollow shaft (7) on the the end face (Z) facing the engine at least partially protrudes radially and that the inner circumferential surface of the hollow output shaft (7) has a first support surface (22) in at least one sub-area, with which at least a sub-area of the radial circumferential surface the drive shaft (8) of the machine can be supported and that a clamping device (16) is provided, -with which over the first support surface (22) a non-positive connection with the Drive shaft (8) of the machine can be generated.

2. Aufstecli-Getr ^: ebemotor according to claim 1, characterized in that a second St'-itzf surface (23) is provided on the inner peripheral surface of the hollow output shaft (7).

3- slip-on geared motor according to claim 2, characterized in that the first support surface (22) in the area of the side (3) of the gear housing (13) facing away from the engine and the second support surface (23) in the area arranged on the side (2) of the gear housing (13) facing the motor is.

b. Slip-on geared motor according to one of Claims 1 to 3i, characterized in that at least one support surface (22, 23) is conical.

5. Slip-on geared motor according to claim k, characterized in that the cone is formed by a conical ring (25) which can be inserted into the support surface (22, 23).

6. slip-on geared motor according to one of claims 2 to 5, characterized characterized in that the inner peripheral surface of the second support surface (23 has a smaller diameter than the first support surface (22).

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7. Slip-on geared motor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the clamping device (16) has a shrink disk (17a), a clamping cone gave way to the outer peripheral surface of the output hollow shaft (7) in the area of the first support surface (22 ) presses.

8. slip-on geared motor according to claim 7 «characterized in that

that a second shrink disk (17b) is provided, which acts with the first shrink disk (IJa) on the clamping cone [VQ) which is pressed against the sweeter peripheral surface of the output hollow shaft (7) in the area of the first support surface (22).

9. slip-on geared motor according to one of claims 1 to? “Thereby marked that ?, at least one bearing of the two bearing locations (26, 27) is designed as a fixed bearing.

10. Slip-on geared motor according to one of claims 1 to 9, characterized characterized in that a bearing point (26) and the clamping device (16) in a housing cover part (28) of the gear housing (13) are arranged.

11. slip-on geared motor according to claim 10, characterized in that that the clamping device (16) on the gear cover (28) on the outer The edge is inserted into the gear cover (28) so that it is flush with the shape is.

12. Slip-on geared motor according to claim 11, characterized in that that the clamping device (16) is covered by an apron (29) on the side (3) facing away from the engine.

13 · Slip-on gear motor according to one of claims 1 to 12, characterized in that the gear housing (13) in the area of the second support surface (23) and the second bearing (? ■!) On the side (2) facing the motor of the Motor end shield ( ¹ O is covered and locked.

1 * 4. Aufstetk gear motor according to one of Claims 1 to 13 _f, characterized in that the gear pair (6) acting as a gear stage is inserted into the gear drive shaft (5) by a pinion (9) as a plug-in pinion with a conical shaft (11).