DE8314410U1

DE8314410U1 - Device for connecting an electronic control device to a work machine

Info

Publication number: DE8314410U1
Application number: DE8314410U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-05-16
Filing date: 1983-05-16
Publication date: 1984-10-25

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art (Prospekt "Das Berg Backpanel-System" der Du Pont de Nemours GmbH, Max-Planck-Str. 11 D 6047 Dietzenbach) ist ein nach Größe und Aufbau streuendes Sortiment an Steckverbindern für Rundleiterkabel und Flachbandkabel vorgesehen. Die Vielzahl der Ausführungsfonnen verteuert die Fertigung und erschwert die "Rückwandverdrahtung" angesichts wechselnder Erfordernisse hinsichtlich der Steuerungsstrukturen. Dabei können in jeden Stecker entweder nur Flachkabel oder Rundkabel verarbeitet werden. Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung derart weiterzubilden, daß in seinen Steckern sowohl Flachbandkabel als auch Rundkabel je einzeln oder in Mischung bei rationeller Serienfertigung verarbeitet werden können, wobei die Verdrahtung auch von weniger geschultem Personal bei geringerem Montageaufwand und geringerem Fehlerrisiko durchgerührt werden kann.In the case of the known devices of this type (brochure "The Berg Backpanel System" of Du Pont de Nemours GmbH, Max-Planck-Str. 11 D 6047 Dietzenbach) is a range of connectors that varies in size and structure intended for round conductor cables and ribbon cables. The multitude of execution forms makes the production more expensive and makes it more difficult "Backplane wiring" in view of changing requirements in terms of control structures. Either only can be used in each connector Flat cables or round cables can be processed. Proceeding from this, the invention is based on the object of providing a device of the initially described mentioned genus in such a way that in its connectors both ribbon cables and round cables each individually or in a mixture with more rational Series production can be processed, the wiring also by less trained personnel with less installation effort and with a lower risk of errors.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 genannten Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the features in the characterizing part of the claim 1 mentioned features solved.

Bei einer solchen Ausbildung lassen sich Schaltungsfehler aufgrund einer größei-en Übersichtlichkeit leichter auffinden. Zudem ist eine raumsparendere Anordnung der Kabel in den Steckern möglich. Die Montage ist dadurch wesentlich erleichtert, daß sowohl die Flachbandkabel als auch die Adern von Rundkabeln gleichermaßen in die Lagerorgane eines Lagerbettes eines Klemnkörpers von oben einlegbar und danach durch die Lagerorgane eines Lagerbettes eines weiteren Klemmkörpers(zwecks Kontaktierung durch Messer der in einem Gehäuse aufgenommenen Kontaktelemente) in einer gemeinsamen quer zur Steckrichtung verlaufenden Ebene festklemmbar und im oberen Klemmkörper für eine gemeinsame zugentlastende, extrem kompakte Lagerung in Steckrichtung umlenkbar sind. Da sowohl die Adern der Flachbandkabel als auch die Adern der Rundkäbel wahlweise in einer oder mehreren Steckeinheiten einesWith such a training can circuit errors due easier to find with greater clarity. In addition, is a Space-saving arrangement of the cables in the plugs possible. The assembly is made much easier in that both the ribbon cable as the cores of round cables can also be inserted into the bearing members of a bearing bed of a clamping body from above and then through the bearing organs of a bearing bed of another clamp body (for the purpose of Contacting by knife of the contact elements accommodated in a housing) can be clamped in a common plane running transversely to the plug-in direction and in the upper clamping body for a common strain-relieving, extremely compact storage can be deflected in the plug-in direction. Since both the veins of the ribbon cable and the veins the round cable optionally in one or more plug-in units

Steckers wahlweise je getrennt oder gemeinsam je in gleicher Weise kontaktiert und gefuhrt sind, genügt die standardisierte Vorrichtung
allen erdenklichen Erfordernissen einer gemischten Verarbeitung von Flachbandkabeln und Rundkabeln.The standardized device is sufficient for the connector to be contacted and guided either separately or together in the same way
all conceivable requirements for mixed processing of flat ribbon cables and round cables.

Die Kodierung der Stecker ist solcher Art, daß dank der Unveränderbarkeit von Kodierausstanzungen in den für den Durchgriff der Stecker bestimmten Ausschnitten in einer Wandung des Steuergerätes unerwünschte Manipulationen für eine Veränderung oder Umgehung der Kodierung ausgeschlossen sind (Ansprache 16,21).The coding of the connector is such that it cannot be changed of coding cutouts in the cutouts in a wall of the control unit intended for the connector to pass through Manipulation for changing or circumventing the coding is excluded (address 16.21).

Die Serienfertigung ist dadurch weiter rationalisierbar, daß die standardisierten Steckergehäuse je durch ein einziges Spritzgießformstück gebildet sind, das aufeinanderklappbare und miteinander verrastbare Gehäuseschalten und eine Tasche zur Aufnahme der Steckereiriheiten umfaßt (Anspruch 5). Femer dadurch, daß die Klemnkörper und das Gehäuse für die Kontaktelemente werkzeuglos und ausschließlich durch Verrastung miteinander verbindbar sind. Femer dadurch, daß die auf bestimmte Längen standardisierten Steckeinheiten in den Taschen der Gehäuseschalen mittels Schwalbenschwanzverbindungen fixierbar sind.The series production can be further rationalized that the standardized Connector housings are each formed by a single injection molding that can be folded up and locked together Housing switches and a pocket for receiving the connector units (Claim 5). Furthermore, the fact that the clamping body and the housing for the contact elements without tools and exclusively by locking are connectable to each other. Furthermore, the fact that the plug-in units standardized to certain lengths in the pockets of the housing shells can be fixed by means of dovetail connections.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Further refinements of the invention emerge from the subclaims.

* oder an einem Adaptionsrahmen* or on an adaptation frame

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Nachstehend wird die Erfindung anhand der Zeichnung an einem Ausrührungsbeispiel erläutert.The invention is illustrated below with reference to the drawing using an exemplary embodiment explained.

Es zeigen: Figur 1They show: FIG. 1

Figur 2 Figuren 3,4Figure 2 Figures 3, 4

Figur 5 Figur 6Figure 5 Figure 6

Figur 7 Figuren 8,9 FigurFigure 7 Figures 8,9 Figure

Figur FigurFigure figure

ein mit der Vorrichtung versehenes elektronisches Steuergerät mit deckungsgleich nebeneinander angeordneten Leiterplatten im vertikalen Schnitt,an electronic control device provided with the device with congruent side by side arranged circuit boards in vertical section,

einen Ausschnitt aus der Figur 1 in vergrößerter Darstellung (ohne Leiterplatten),a detail from Figure 1 in an enlarged view (without circuit boards),

den Ausschnitt gemäß Fig. 2 aus Richtungen A und B (Fig. 4 ohne Kabel),the section according to Fig. 2 from directions A and B (Fig. 4 without cable),

einen Schnitt nach Linie V-V von Fig. 2,a section along line V-V of Fig. 2,

einen weiteren Ausschnitt aas Fig. 1 in vergrößerter Darstellung in teilweisem vertikalen Schnitt,a further detail from FIG. 1 in an enlarged manner Representation in partial vertical section,

einen Schnitt nach Linie VII-VII von Fig. 1 in vergrößerter Darstellung,a section along line VII-VII of Fig. 1 in an enlarged view,

die Anordnung gemäß Fig. 7 bei abgezogener Leiterplatte (Fig.8) bzw. bei abgezogenem Stecker (Fig.9),the arrangement according to FIG. 7 with the printed circuit board removed (FIG. 8) or with the connector removed (FIG. 9),

den Fassungsrahmen der Vorrichtung in Seitenansicht teilweise aufgeschnitten,the frame of the device partially cut open in a side view,

den Fassungsrahmen in Unteransicht,the frame from below,

einen Schnitt nach Linie XII-XII von Fig. 10,a section along line XII-XII of Fig. 10,

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Figur 13 einen Schnitt nach Linie XIII-XIII von Fig. 16,FIG. 13 shows a section along line XIII-XIII from FIG. 16,

Figur 14 einen Adaptionsrahmen fur eine Variante derFIG. 14 an adaptation frame for a variant of the

Vorrichtung . (Fig. 17,18) in Unteransicht,Contraption . (Fig. 17,18) in bottom view,

Figur 15 einen Schnitt nach Linie XV-XV von Fig. 16,FIG. 15 shows a section along line XV-XV of FIG. 16,

in Draufsicht,
Figur 16 den Adaptionsrahmenin plan view,
Figure 16 the adaptation frame

Figuren 17,18 die Variante der Vorrichtung mit dem Adaptions-Figures 17,18 the variant of the device with the adaptation

rahmea, bei welcher die Stecker von den Leiterplatten getragen sind (Fig. 17,18),rahmea, in which the plugs are carried by the circuit boards (Fig. 17,18),

Figur 19 den quergeschnittenen Stecker mit eingelegten19 shows the cross-sectioned plug with inserted

Kabeln,Cable,

Figur 20 einen Schnitt nach Linie XX-XX von Fig. 19,FIG. 20 shows a section along line XX-XX of FIG. 19,

Figur 21 einen Kodierkörper der Vorrichtung , in vergrößerter Darstellung aus Richtung E der Fig. 19,FIG. 21 shows a coding body of the device, on an enlarged scale Representation from direction E of FIG. 19,

Figur 22 den Kodierkörper gemäß Fig. 21 in Seitenansicht, Figur 23 den Kodierkörper aus Richtung F der Fig. 19,FIG. 22 shows the coding body according to FIG. 21 in a side view, FIG. 23 shows the coding body from direction F of FIG. 19,

Figur 24 einen Ausschnitt aus Fig. 19 im Bereich desFIG. 24 shows a detail from FIG. 19 in the area of the

Kodierkörpers mit quer zur Steckrichtung verlaufenden Schnitt aus Richtung F in vergrößerter Darstellung,Coding body with a section extending transversely to the plug-in direction from the direction F in an enlarged view Depiction,

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Figur 25 Figur 26Figure 25 Figure 26

den Ausschnitt gemäß Fig. 24 aus Richtung E,the section according to FIG. 24 from direction E,

das das Steckergehäuse bildende Spritzgießformstück ι™ Spritzgießteil in Seitenansicht, the injection molded part forming the connector housing ι ™ injection molded part in side view,

Figur 27Figure 27

das Spritzgießformstück gemäß Fig. 26 in Draufsicht, the injection molding according to FIG. 26 in plan view,

Figur 28Figure 28

das Spritzgießformstück gemäß Fig. 26,27 nach Montage (Gehäuseschalen aufeinandergeklappt) mit Fassungsrahmen,the injection molding according to Fig. 26,27 after assembly (housing shells folded on top of each other) with frame,

Figur 29Figure 29

das Spritzgießformstück gemäß Fig. 30 aus Richtung H der Fig. 30,the injection molding according to FIG. 30 from direction H of FIG. 30,

Figur 30Figure 30

das Spritzgießformstück aus Richtung K der Figur 26,the injection molding from direction K of FIG. 26,

Figur 31 Figur 32 Figur 32Figure 31 Figure 32 Figure 32

einen Schnitt nach Linie XXXI-XXXI von Fig. 27,a section along line XXXI-XXXI of Fig. 27,

das Gehäuse für die mit Messern versehenen Kontaktelementethe housing for the contact elements provided with blades

einer Steckeinheit der Vorrichtung (ohne Kon-a plug-in unit of the device (without con-

taktelemente) im Schnitt nach Linie XXXII-XXXIIclock elements) in section along line XXXII-XXXII

von Fig. 38,from Fig. 38,

Figur 33Figure 33

das Gehäuse in Stimansicht,the housing in front view,

Figur 34Figure 34

einen Schnitt nach Linie XXXIV-XXXIV von Fig. 38,a section along line XXXIV-XXXIV of Fig. 38,

Figur 35Figure 35

einen Schnitt nach Linie XXXV-XXXV von Fig. 38,a section along line XXXV-XXXV of Fig. 38,

Figuren 36,37,38 das Gehäuse gemäß Fig. 32-35 in Unteransicht, Seitenansicht und Draufsicht,FIGS. 36, 37, 38 show the housing according to FIGS. 32-35 in a bottom view, side view and top view,

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Figuren 39,40,41Figures 39, 40, 41

das untere KJerrmteil einer Steckeinheit der Vorrichtung in Unteransicht, Seitenansicht und Draufsicht,the lower part of a plug-in unit of the Device in bottom view, side view and top view,

Figur 42Figure 42

einen Schnitt nach Linie VIIIL-VIIIL von Fig. 40,a section along line VIIIL-VIIIL of FIG. 40,

Figuren 43-46Figures 43-46

das obere Klemmteil der Steckeinheit aus Richtung A,B u. C von Fig. 46 sowie in Stimansicht (Fig. 46),the upper clamping part of the plug-in unit from directions A, B and C of Fig. 46 as well as in front view (Fig. 46),

Figur 47Figure 47

Figur 48Figure 48

einen Schnitt nach Linie IIIL-IIIL von Fig. 44 ,a section along line IIIL-IIIL of Fig. 44,

einen Ausschnitt ans der Rückwand mit Kodierausstanzungen.a cutout on the back wall with coding punched holes.

Wie insbesondere aus den Figuren 1 und 6 ersichtlich sind in einem Gehäuse 10 Leiterplatten,also gedruckte Schaltungen, deckungsgleich aneinandergereiht. Jede Leiterplatte ist in zwei Führungen 11 verschiebbar gelagert und stimseitig mit zwei Kontaktleisten 13 versehen, die beidseits und in gleichem Abstand zur Symmetrieebene s-s angeordnet sind. Die auf der einen Seite S aneinandergereihten Kontaktleisten 13 stehen über die Stecker der Vorrichtung mit den zu den Antriebsgruppen der Arbeitsmaschine führenden Kabeln 20,2O¹ in Verbindung.As can be seen in particular from FIGS. 1 and 6, printed circuit boards, that is to say printed circuits, are lined up congruently in a housing 10. Each printed circuit board is slidably mounted in two guides 11 and is provided on the end with two contact strips 13 which are arranged on both sides and at the same distance from the plane of symmetry ss. The contact strips 13 lined up on one side S are connected to the cables 20, 20 ¹ leading to the drive groups of the working machine via the plug of the device.

Die auf der anderen Seite Z aneinandergereihten Steckerleisten i3 kontaktieren über die Kontaktstifte 16b von Stiftleisten 16 mit einem Datenbus 18, der alle Leiterplatten 12 miteinander verknüpft. Dabei liegen die Stiftleisten 16 mit Schultern an der Rückseite der Rückwand 10a an und durchdringen gleichzeitig diese Rückwand in entsprechenden Ausschnitten. Die an der Außenseite der Rückwand 10a anliegenden Zentrierkörper 17 sind mittels Schrauben 24 befestigt. Der Datenbus 18 ist auf Zentrierflächen 17c des Zentrierkörpers 17 zentriert und dabei von elastischen Verriegelungszungen 17a hintergriffen. Die Außenseite des Datenbus ist mit .Abstandsleisten armiert. Diese weisen je einen zum Datenbus 18 parallelen Steg 19a auf, der über Rippen 19c auf dem Datenbus 18 zwischen dessen The connector strips i3 lined up on the other side Z make contact via the contact pins 16b of the pin strips 16 with a data bus 18 which links all the printed circuit boards 12 to one another. In this case, the pin strips 16 rest with shoulders on the back of the rear wall 10a and at the same time penetrate this rear wall in corresponding cutouts. The centering bodies 17 resting on the outside of the rear wall 10a are fastened by means of screws 24. The data bus 18 is centered on centering surfaces 17c of the centering body 17 and is engaged from behind by elastic locking tongues 17a. The outside of the data bus is reinforced with spacer strips. These each have a web 19a that is parallel to the data bus 18 and that is connected via ribs 19c on the data bus 18 between the latter

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elektronischen Schaltelementen abgestützt ist. Der Datenbus 18 ist von .;electronic switching elements is supported. The data bus 18 is from.;

Verriegelungszungen 19b der Abstandsleisten 19 hintergriffen, welcheLocking tongues 19b of the spacer strips 19 engaged behind which

im Abstand von der Rückwand- eines Gehäuseteiles 10b endigen. Die Kontakt- K büchsen 13b der Kontaktleiste 13 stehen über abgewinkelte Einlötsti.fteEnd at a distance from the rear wall of a housing part 10b. The contact K Bushings 13b of the contact strip 13 are above angled Einlötsti.fte

13a mit den gedruckten Leitungen der Leiterplatten 12 in Verbindung. Auf beiden Seiten Z und S sind die Stimkanten der Kontaktleisten 13 mit ihren Kontaktbuchsen 13b etwa bündig mit der Rückwand 10a. Im folgenden wird nun der Aufbau der Vorrichtung auf der Seite S der Leiterplatten beschrieben, auf welcher die Stecker der Vorrichtung die Verbindung zwischen den zu den Antriebsgruppen der Arbeitsmaschine führenden Kabeln und den Kontaktleisten 13 herstellen.13a with the printed lines of the circuit boards 12 in connection. On both sides Z and S, the front edges of the contact strips 13 with their contact sockets 13b are approximately flush with the rear wall 10a. In the following, the structure of the device will now be described on the S side of the circuit board on which the connector of the device establish the connection between the cables leading to the drive groups of the work machine and the contact strips 13.

Die Stecker durchgreifen die Rückwand 10a des Steuergerätes über entsprechende Ausschnitte 38 (Fig. 8,9, 48).Dabei übergreifen sie je
teilweise die benachbarte Kontaktleiste. Ihre Kontaktstifte 22b tauchen in die Kontaktbuchsen 13b der Kontaktleisten 13 ein. Die Stecker sind in Fassungsrahmen 14 aufgenorrmen und mittels elastischer Verriegelungszungen 14a verriegelt. Die Fassungsrahrnen liegen über Auflageflansche 14b an der Außenseite der Rückwand 10a an. Beim Abziehen oder Einstecken sind die Stecker an Rippen 14c der Fassungsrahmen 14 geführt. Zu deren Befestigung greifen Schrauben 24 in Löcher 14e ein (Fig. 6). Die Gehäuse der Stecker sind je durch ein Spritzgießformstück aus einem flexiblen hochpolymerem Werkstoff gebildet. Jedes Spritzgießf ormstück umfaßt zwei Gehäuseschalen 15 und eine zugehörige Tasche 15a. Die Gehäuseschalen 15 sind mittels Verbindungslamellen 15p mit der Tasche 15a verbunden. Die Gehäuseschalen 15 liegen bei Entnahme des Spritzgießformstückes aus der Spritzgießform in einer quer zur Steckrichtung verlaufenden Ebene (Fign. 26, 27, 29-31). Bei Montage des Steckers werden die Gehäuseschalen 15 in eine Position (Montageposition gemäß Fig.1-9,17-19,28) aufeinandergeklappt, in welcher sie parallel zur Steckrichtung verlaufen. DieThe plugs reach through the rear wall 10a of the control unit via corresponding cutouts 38 (FIGS. 8, 9, 48)
partially the neighboring contact strip. Their contact pins 22b dip into the contact sockets 13b of the contact strips 13. The plugs are accommodated in the frame 14 and locked by means of elastic locking tongues 14a. The frame rims rest on the outside of the rear wall 10a via support flanges 14b. When removing or plugging in, the plugs are guided on ribs 14c of the socket frame 14. To secure them, screws 24 engage in holes 14e (FIG. 6). The connector housings are each formed by an injection molded piece made from a flexible, high-polymer material. Each injection molded part comprises two housing shells 15 and an associated pocket 15a. The housing shells 15 are connected to the pocket 15a by means of connecting lamellas 15p. When the injection molding is removed from the injection mold, the housing shells 15 lie in a plane running transversely to the insertion direction (FIGS. 26, 27, 29-31). When assembling the plug, the housing shells 15 are folded onto one another into a position (assembly position according to FIGS. 1-9, 17-19, 28) in which they run parallel to the plug-in direction. the

Gehäuseschalen 15 sind von rechteckigem Grundriß. Die Kabel 20, 20'sind in die Stecker über Ausnehmungen 32, 33 eingeführt,Housing shells 15 are rectangular in plan. The cables 20, 20 'are inserted into the plug via recesses 32, 33,

die in zwei Schalenrändem 15b angeordnet sind, welche über eine zur Steckrichtung parallele Fuge f-f aneinandergrenzen. Alle Ausnehmungen 32, 33 bilden eine einzige KabeleinfUhrungsöffnung 0 (Fig. 4,17, 28), die von halbkreisförmigen Paßlagem für· Rundkabel begrenzt ist. Dabei sind die Paßlager der einen Gehäuseschale 15 gegenüber den Paßlagem der anderen Gehäuseschale in Steckrichtung gegeneinander versetzt. Die maximale Tiefe t der Kabeleinführungsöffnung 0 entspricht im zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel dem doppelten Durchmesser eines Rundkabels 20 plus der dreifachen Dicke eines Flachkabels 20'. Wie aus den Figuren 1, 2 in Verbindung mit den Figuren 4, 28 ersichtlich, sind die im Stecker verarbeiteten Flachbandkabel im Bereich der Fuge f-f des Steckers aus dem Stecker herausgeführt, während die Rundkabel 20 einerseits an diesen Flachbandkabel und andererseits an den Kanten der halbkreisförmigen Paßlager anliegen. Auf diese Weise ergibt sich eine außerordentlich kompakte Anordnung der Kabel innerhalb der Stecker. Die im Bereich der Kabeleipfuhrungsöffnung 0 senkrecht zur Steckrichtung verlaufenden Kabel 20, 20' sind im Steckerinnenraum um 90° umgelenkt. Dabei sind breitere Flachbandkabel in zwei Fahnen 20a¹, 20b¹ (Fig. 2) aufgespalten. Diese Fahnen sind je durch eine Diagonalfaltung derart umgelenkt, daß sie in der Kabeleinführungsöffnung 0 deckungsgleich aufeinanderliegen. im Stecker sind die Kabel mittels Hocker 15i der Gehäuseschalen 15 festlegbar (Fig. 20, 30).which are arranged in two shell edges 15b, which border one another via a joint ff parallel to the insertion direction. All recesses 32, 33 form a single cable entry opening 0 (Fig. 4, 17, 28), which is delimited by semicircular passages for round cables. The fitting bearings of one housing shell 15 are offset from the fitting bearings of the other housing shell in the plugging direction. In the exemplary embodiment shown in the drawing, the maximum depth t of the cable entry opening 0 corresponds to twice the diameter of a round cable 20 plus three times the thickness of a flat cable 20 '. As can be seen from Figures 1, 2 in conjunction with Figures 4, 28, the ribbon cables processed in the connector are led out of the connector in the area of the joint ff of the connector, while the round cables 20 on the one hand on this ribbon cable and on the other hand at the edges of the semicircular Passport bearings are in place. This results in an extremely compact arrangement of the cables within the connector. The cables 20, 20 'running perpendicular to the plug-in direction in the area of the cable entry opening 0 are deflected by 90 ° in the connector interior. In this case, wider ribbon cables are ^{split into two lugs 20a 1} , 20b ¹ (FIG. 2). These flags are each deflected by a diagonal fold in such a way that they lie congruently on top of one another in the cable entry opening 0. The cables can be fixed in the plug by means of stools 15i of the housing shells 15 (FIGS. 20, 30).

In der Tasche 15a jedes Steckers sind zweiseitig-symmetrische SteckeinheitenE von je identischem Querschnitt zu einem Block formiert. Die Steckeinheiten sind dabei wahlweise auf 1/8, 1/4, 1/2, l/l der Länge L (Fig. 1) der Tasche 15a standardisiert. In der Tasche 15a sind die Steckeinheiten E durch Überführen der Gehäuseschalen 15 aus Spritzgießposition in Montageposition mittels Schultern 15k, 15g festlegbar, indem sich die Schultern 15k der Gehäuseschalen auf die Ruckseite der Steckeinheiten E auflegen und diese gegen die Schultern 15g der Tasche 15a pressen. Die Steckeinheiten E sind je mit der Tasche 15a mittels Schwalbenschwanzverbindungen verbindbar. Die Schwalbenschwanzfedem 34a sind an den Außenwänden der Steckeinheiten und die Schwalbenschwanznuten 15 ο an den Längswänden der Tasche 15a angeformt. Nach Montage liegen die SchwalberischwanzvertoindungenIn the pocket 15a of each connector there are bilaterally symmetrical plug-in units E each with an identical cross-section formed into a block. The plug-in units are optionally available on 1/8, 1/4, 1/2, l / l of the Length L (Fig. 1) of the pocket 15a standardized. The plug-in units E are in the pocket 15a by transferring the housing shells 15 Can be fixed from the injection molding position to the assembly position by means of shoulders 15k, 15g, in that the shoulders 15k of the housing shells Place on the back of the plug-in units E and press them against the shoulders 15g of the pocket 15a. The plug-in units E are each connectable to the pocket 15a by means of dovetail connections. The dovetail springs 34a are on the outer walls of the plug-in units and the dovetail grooves 15 ο formed on the longitudinal walls of the pocket 15a. After assembly, the swallowtail tucks are in place

stimseitig auf der Schulter 15g auf. Zwecks Kodierung sind die Schwalbenschwanzverbindungen im Bereich der einen Längswand der Tasche 15a breiter als die Schwalbenschwanzverbindungen im Bereich der· anderen Längswand. Bei Überführen aus der Spritzgießposition in die Montageposition sind die Gehäuseschalen 15 mittels Zentrierstiften 151 und Ösen 15n aneinander zentrierbar und mittels elastischer Verriegelungszungen 15c verriegelbar, die in Rastlager 15d eingreifen.15g on the front side on the shoulder. For the purpose of coding, the dovetail connections are in the area of one of the longitudinal walls of the Pocket 15a wider than the dovetail connections in the area of the other longitudinal wall. When transferring from the injection molding position In the assembly position, the housing shells 15 can be centered on one another by means of centering pins 151 and eyelets 15n and by means of elastic ones Locking tongues 15c lockable, which engage in latching bearings 15d.

Die Steckeinheiten E sind wie folgt aufgebaut: Parallele .Adern 2Cy der Kabel 20, 20' sind unter abstandsgleicher Festlegung in Zentrierrillen 35 e, 36e der Lagerbetten 35a, 36f von zwei Klemmkörpem 35, 36 lagegerecht verklemmt. Dabei hintergreifen elastische Rastzungen 35c des unteren Klenmkörpers 35 den oberen Klemmkörper 36. Weitere Rastzungen 35c hintergreifen ein Gehäuse 34 für die Kontaktelemente 22. Wie eile in den Figuren 39-47 dargestellten Klemmkörper und
das in den Figuren 32-38 in verschiedenen Ansichten dargestellte Gehäuse 34 für die Kontaktelemente 22 aneinandergefügt sind, ergibt sich insbesondere aus den Figuren 6, 7-9, 17-20. Bei der Montage werden die Flachbandkabel 20' sowie die Adern 20 y von Rundkabeln 20 von oben auf das Lagerbett 35a des unteren Klemmkörper^ 35 aufgelegt, wobei die Adern 2Cy. in den Zentrierrillen 35e parallel und abntandsgleich zueinander zentriert werden. Sodann wird der obere Klemmkörper 36 von oben unter Zentrierung an den Rastzungen 35c auf den unteren Klemmkörper aufgesteckt, wobei die Zentrierrillen beider Klemmkörper 35, 36 deckungsgleich übereinanderliegen und die Adern 2Oy fixieren. Sodann wird das mit Kontaktelementen 22 bestückte Gehäuse 34 auf das Klenrnkörperpaar 35, 36 aufgesteckt und dabei mittels einer Zentrierplatte 35b zentriert, die in eine Zentrierausnehmung 34f eintaucht. Beim Aufstecken tauchen die oben aus dem Gehäuse 34 herausragenden Messer 22a der lagegerecht angeordneten Kontaktelemente 22 durch die Durchtrittsschlitze 35d des unteren Klenmkörpers 35 hindurch und kontaktieren die Adern 2Gy, indem sie deren Schutzumhüllung durchschneiden. Im weiteren Verlauf der Aufsteckbewegung tauchen die freien Enden der Messer auch noch in Aufnahmeschlitze 36b des oberen Klemrikörpers ein.The plug-in units E are constructed as follows: Parallel cores 2Cy of the cables 20, 20 'are clamped in the correct position by two clamping bodies 35, 36 with the same spacing in centering grooves 35e, 36e of the bearing beds 35a, 36f. In this case, elastic latching tongues 35c of the lower clamping body 35 engage behind the upper clamping body 36. Further latching tongues 35c engage behind a housing 34 for the contact elements 22. As shown in FIGS
the housing 34, shown in various views in FIGS. 32-38, for the contact elements 22 are joined to one another, results in particular from FIGS. 6, 7-9, 17-20. During assembly, the ribbon cable 20 'and the wires 20 y of round cables 20 are placed from above on the bearing bed 35a of the lower clamping body ^ 35, the wires 2Cy. are centered in the centering grooves 35e parallel and equidistant from one another. The upper clamping body 36 is then pushed onto the lower clamping body from above, centering on the locking tongues 35c, the centering grooves of both clamping bodies 35, 36 being congruent on top of one another and fixing the wires 20y. Then the housing 34 equipped with contact elements 22 is placed on the pair of clamping bodies 35, 36 and is centered by means of a centering plate 35b which dips into a centering recess 34f. When attaching the top protruding from the housing 34 knives 22a of the correctly arranged contact elements 22 dip through the slots 35d of the lower clamping body 35 and contact the wires 2Gy by cutting through their protective covering. In the further course of the push-on movement, the free ends of the knives also plunge into receiving slots 36b of the upper clamping body.

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Eine Kodiereinrichtung stellt sicher, daß jeder der Stecker der Vorrichtung nur auf die zugehörige Kontaktleiste 13 aufsteckbar ist und dadurch im elektronischen Steuersystem nur sich funktionell entsprechende Bauteile miteinander kontaktiert werden körnen: Ein Kodierkörper ist wahlweise in unterschiedlichen Positionen in das Steckergehäuse einfügbar. Die gewählte Position entspricht der Lage einer Kodierausstanzung 37 (Fig. 48) im zugehörigen Ausschnitt 38 der Rückwand 12a, über welche die funktionell zugehörige Leiterplatte 12 kontaktierbar ist. Der Stecker paßt daher nur in den zugehörigen Ausschnitt. Wie insbesondere aus den Figuren 2, 4, 19-25 ersichtlich, sind auf jeder Längsseite der "asche 8 Einschnitte 15f und an jeder Stirnseite zwei Einschnitte 15f, also achtzehn Einschnitte, vorgesehen. Entsprechend viele Durchbrüche 15m sind im Bereich der Schulter 15g angeordnet, welche am Übergang der Tasche in einen endseitigen Abschnitt geringer lichter Weite gebildet ist. Der Kodierkörper 31 jeder Tasche 15a ist über eine Schwalbenschwanzverbindung mit der Tasche 15a verbunden, wobei die Schwalbenschwanzfeder 31b an einen Schaft 31c des Kodierkörpers angeformt ist und in die im Einschnitt 15f gebildete Schwalbenschwanznut eingreift (vergleiche insbesondere Fig. 25 oben). Beim Einfügen des Kodierkörpers 31 hintergreift eine am oberen Ende des Sch-aftes 31c angeformte Nase 31a die Wandung der Tasche 15a, indem sie in den Durchbruch 15m eintaucht. Jeder von einem Steckabschnitt eines Steckers durchgriffene Ausschnitt 38 in der Rückwand 10a ist mit einer Kodierausstanzung 37 versehen, welche mit der Lage des Kodierkörpers 31 des zugehörigen Steckers korrespondiert* Das im zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel gezeigte Kodiersystem läßt also wahlweise 18 Kodierungen zu, die sich je durch eine andere Lokalisierung des Kodicrroares (Ausstanzung 37/Kodierkörper 31) unterscheiden. Die Oberkante der Schwalbenschwanzfeder 31b liegt je an der Basiskante des Einschnittes 15f der Tasche 15a an. Beim Abziehen der Stecker aus dem zugehörigen Fassungsrahmen 14 federn die Verriegelungszungen 14a seitlich aus und gleiten über Rastnasen ISh der Gehäuseschalen 15 hinweg, die in Steckposition von den Verriegelungszungen hintergriffen sind. Gleichermaßen können auch die Leiterplatten 12 aus ihrer Steckposition herausgezogen werden. Die werkzeuglose AbziehbarkeitA coding device ensures that each of the plugs of the device can only be plugged onto the associated contact strip 13 and thereby in the electronic control system only functionally corresponding components can be contacted with one another: a coding body is optionally insertable in different positions in the connector housing. The selected position corresponds to the position of a coding cutout 37 (FIG. 48) in the associated section 38 of the rear wall 12a, via which the functionally associated circuit board 12 can be contacted. The plug therefore only fits into the relevant section. As can be seen in particular from FIGS. 2, 4, 19-25, there are 8 Incisions 15f and two incisions 15f on each end face, that is to say eighteen Incisions, provided. A corresponding number of openings 15m are arranged in the area of the shoulder 15g, which on the Transition of the pocket is formed in an end-side section of smaller clear width. The coding body 31 of each pocket 15a is over a dovetail connection is connected to the pocket 15a, the dovetail spring 31b being connected to a shaft 31c of the coding body is formed and engages in the dovetail groove formed in the incision 15f (compare in particular FIG. 25 above). When pasting of the coding body 31 engages behind one at the upper end of the shaft 31c molded nose 31a the wall of the pocket 15a by dipping into the opening 15m. Each from a plug-in section of a The connector penetrated cutout 38 in the rear wall 10a is provided with a coding punching 37, which corresponds to the position of the coding body 31 of the associated plug corresponds * The coding system shown in the exemplary embodiment shown in the drawing therefore leaves optionally 18 codings, each of which is differentiated by a different localization of the codicrroares (cut-out 37 / coding body 31). The upper edge of the dovetail spring 31b is each on the base edge of the incision 15f of the pocket 15a. When the plug is removed from the associated socket frame 14, the locking tongues spring 14a to the side and slide over locking lugs ISh of the housing shells 15 away, which engages behind in the inserted position of the locking tongues are. In the same way, the circuit boards 12 can also be pulled out of their plug-in position. The tool-free removability

•(Figur 48)• (Figure 48)

- 18 -- 18 -

sowohl der Stecker als auch der Leiterplatten ist ein Vorteil derBoth the connector and the circuit board is an advantage of the

Vorrichtung.Contraption.

Vor dem Abziehen ist eine Sperrschiene 23, die an der Rückseite aller Stecker anliegt und mit dem Gehäuse 10 verbunden ist, abzunehmen.Before pulling off is a locking rail 23 attached to the back of all Plug rests and is connected to the housing 10 to remove.

Die Sperrschiene liegt zwischen zwei spiegelsyrmnetrischen Handgriffen 15e der Stecker. In ähnlicher Weise sind die Leiterplatten 12 rückseitig mit Handgriffen l?a versehen, die eine sich über die gesamte Reihe der Leiterplatten erstreckende Sperrschiene 23 in Aussparungen 12a¹ aufnehmen, die ebenfalls mit dem Gehäuse 10 verbindbar ist.The locking bar lies between two mirror symmetrical handles 15e of the plug. Similarly, the rear of the circuit boards 12 are provided with handles 1 a, which receive a locking rail 23, which extends over the entire row of circuit boards, in recesses 12 a ¹ and which can also be connected to the housing 10.

Beim Ausführungsbeispiel der Figuren 17 und 18 ist der Fassungsrahmen 14 über einen Adaptionsrahmen 30 an der Leiterplatte 12 befestigt. Festpunkt der Vorrichtung ist daher ausschließlich die Leiterplatte, von welcher der Stecker über den Adaptionsrahmen 30 und den Fassungsrahmen 14 getragen wird. Die Kodiereinrichtung entspricht der Kodiereinrichtung des bereits beschriebenen Ausführungsbeispiels mit der Maßgabe, daß eine Kodierausstanzung 3Od¹ in einem Innenflansch 30b des Adaptionsrahmens 30 mit Führungsrippen 30c angeordnet ist. Dieser Innenflansch 30b simuliert gewissermaßen die in diesem Ausführungsbeispiel fehlende Gehäuserückwand 10a. Dabei kann die Kodierausstanzung an einer von achtzehn Stellen des Innenflansches ?3b realisiert werden, wie durch die Symbole 30g (Fig.16) angedeutet. Auf diese Weise ist die Kodierung von 18 Steckern eines Steuergerätes möglich. Wie insbesondere aus den Figuren 13,15 erkennbar, sind an den Stellen "1-18" Vertiefungen 3Od am Innenflansch 30b derart vorgesehen, daß die gewählte "Kodier-Ausstanzung" durch ein partielles Ausbrechen im Bereich der Vertiefung leicht realisiert werden kann. Beim Einstecken des Steckers in den Fassungsrahmen 14 gelangt der Kodierkörper 31, wie bei der bereits beschriebenen Kodiereinrichtung, über den den Steckweg des Kodierkörpers 31 freigebenden, benachbarten Einschnitt 14d im Auflageflansch 14b des Fassungsrahmens 14 in die korrespondierende "Kodier-Ausstanzung" 3Od¹ (Fig.17) des Adaptionsrahmens 30. Dieser
ist einerseits mittels Zentrierstifte 3Of am Fassungsrahmen 14 zentriert und hintergreift andererseits die Zentrierleiste 13 der Leiterplatte 12 mit Hilfe von zwei Befestigungselementen 30h wie aus FigurIn the exemplary embodiment in FIGS. 17 and 18, the mounting frame 14 is fastened to the circuit board 12 via an adapter frame 30. The fixed point of the device is therefore exclusively the circuit board from which the plug is carried via the adapter frame 30 and the socket frame 14. The coding device corresponds to the coding device of the embodiment already described with the proviso that a coding punched 30d ^{1 is arranged} in an inner flange 30b of the adapter frame 30 with guide ribs 30c. This inner flange 30b to a certain extent simulates the rear wall 10a of the housing, which is missing in this exemplary embodiment. The coding can be punched out at one of eighteen places on the inner flange 3b, as indicated by the symbols 30g (FIG. 16). In this way, coding of 18 plugs of a control unit is possible. As can be seen in particular from FIGS. 13, 15, indentations 30d are provided on the inner flange 30b at points "1-18" so that the selected "coding punching" can easily be implemented by partially breaking out in the area of the indentation. When the plug is inserted into the socket frame 14, the coding body 31, as in the case of the coding device already described, reaches the corresponding "coding punched out" 30d ¹ (Fig .17) of the adaptation frame 30. This
is on the one hand centered on the mounting frame 14 by means of centering pins 30f and on the other hand engages behind the centering strip 13 of the circuit board 12 with the aid of two fastening elements 30h as shown in FIG

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18 ersichtlich. Diese sind über elastische Stege 3Oi mit dem Adaptionsr-ihmen 30 verbunden und bei Montage aus der aus Figuren 14-16 ersichtlichen Position in die in Figur 18 gezeigte Stellung einschwenkbar, in welcher sie über Zentrierflächen 30m an der Zentrierleiste 30 anliegen. Durchgriffslöcher 3Oe im Adaptionsrahmen 30 fluchten mit den im Querschnitt viereckigen Löchern 14e im Fassungsrahmen und entsprechenden Löchern in den Befestigungselementen 30h. Daher ist die gleichzeitige Befestigung von Adaptionsrahmen und Fassungsrahmen an der Leiterplatte 12 mit zwei verlängerten Schrauben 24' möglich (Figur 18). Die erläuterte Variante wird verwirklicht, wenn stationäre Leiterplatten 12 nicht im Steuergerät angeordnet sind und daher keine tragende Rückwand 10a für das System verfügbar ist.18 can be seen. These are connected to the adaptation frame via elastic webs 30i 30 connected and can be seen from FIGS. 14-16 during assembly Position can be swiveled into the position shown in FIG. 18, in which it is positioned on the centering strip via centering surfaces 30m 30 are present. Access holes 30e in the adaptation frame 30 are aligned with the holes 14e, which are square in cross section, in the mounting frame and corresponding holes in the fasteners 30h. Therefore, the simultaneous attachment of the adapter frame and frame on the circuit board 12 with two extended screws 24 ' possible (Figure 18). The variant explained is implemented when stationary printed circuit boards 12 are not arranged in the control unit and therefore no supporting back wall 10a is available for the system.

Wichtig ist eine ausreichende Verklemmung der Flachbandkabel 20' und der Adern 2Oy der Rundkabel 20 in den Zentrierrillen 35e,36e der Klemmkörper 35,36. Zu diesem Zweck ergänzen sich die Zentrierrillen 35e,36e zu Zentrierkanälen, deren Querschnitt einem Quadrat entspricht, dessen Diagonalen horizontal und vertikal verlaufen (Fig. 20,40,44). Dabei ist die Seitenlänge der Quadrate geringfügig kleiner als der Durchmesser der Ummantelung der Adern 2Oy. Aus diesem Grunde kommen die beiden Klemmkörper 35,36 im Bereich ihrer Lagerbetten 35a,36f überhaupt nicht miteinander in Berührung. Die Klemmkörper 35,36 liegen vielmehr ausschließlich auf den Ummantelvongen der Kabeladern auf, um diese geringfügig zu quetschen. Die elastischen Rastzungen 35c des unteren Klemmkörper« 35 hintergreifen sowohl Widerlager 34b des Gehäuses 34 als auch Widerlager 36c des oberen, mit Griff 36a versehenen Klerrrtkörpers 36. Dabei üben die Rastzungen 35c Druck auf die V/iderlager 34b,36c aus , der für die vorgenarmte Quetschung der Adern der Kabel und damit für deren Festlegung ausreicht. Die quadratische Gestaltung des Querschnitts der Zentrierkanäle bewirkt, daß diese Quetschung nur partiell, nämlich im Bereich von vier Mantellinien der Adern erfolgt.Sufficient clamping of the ribbon cable 20 'is important and the wires 2Oy of the round cables 20 in the centering grooves 35e, 36e of the clamping bodies 35,36. For this purpose, the centering grooves complement each other 35e, 36e to centering channels, the cross-section of which corresponds to a square, the diagonals of which run horizontally and vertically (Fig. 20,40,44). The side length of the squares is slightly smaller than the diameter of the sheathing of the cores 2Oy. For this reason, the two clamping bodies 35, 36 come in the area of their bearing beds 35a, 36f not in contact with each other at all. Rather, the clamping bodies 35, 36 lie exclusively on the sheathing of the cable cores to squeeze them slightly. The elastic locking tongues 35c of the lower clamping body 35 engage behind both abutments 34b of the housing 34 as well as the abutment 36c of the upper body 36 provided with a handle 36a. The locking tongues 35c exert pressure the V / iderlager 34b, 36c from, the for the vorgenarmte pinching of the Wires of the cables and thus sufficient for their definition. The square design of the cross section of the centering channels has the effect that this pinching occurs only partially, namely in the area of four surface lines of the veins.

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Wie insbesondere aus Figur 19 ersichtlich ist ein Teil der Rundkabel 20 in der einen, ein weiterer Teil in der anderen Gehäuse schale 15 untergebracht. Dabei sind die quer zur Steckrichtung verlaufenden Abschnitte der in der rechten Gehäuseschale 15 festgelegten Rundkabel 20 gegenüber den entsprechenden Abschnitten der in der linken Gehäuseschale 15 festgelegten Rundkabel 20 in Steckrichtung gegeneinander versetzt. Wie insbesondere aus Figur 20 erkennbar, sind die Rundkabel dabei durch die Hocker 15i der Gehäuseschalen 15 streng festgelegt und auch gegen Zug entlastet. Da das Einlegen der Kabel bei noch aufgeklappten Gehäuseschalen (Fig. 29-31) erfolgt, werden die in der rechten Gehäuseschalen festgelegten Kabel 20,20' von rechts und die in der linken Gehäuseschale 15 festgelegten entsprechenden Kabel von links zwischen die Klemmkörper 35,36 eingelegt und verklemmt. Dadurch wird sichergestellt, daß die Gehäuseschalen 15 auch bei eingelegten Kabeln zwanglos aus einer Position entsprechend den Figuren 29-31 in eine Position gemäß Figur 19 Überfuhrt, d.h. zusammengeklappt werden könner. Dadurch ist gewährleistet, daß die Kabel im Stecker auf kürzestem Wege aus den Gehäuseschalen unter Urnbiegung an ihre Kontaktstellen in den Steckeinheiten geführt sind. Wie in Figur 20 verdeutlicht, hat dieses Verteilungsprinzip zur Folge, daß einige Adern 2Qy von rechts und einige weitere Adern 2Oy von links her in die Steckeinheiten E eingeführt sind. Zur Verdeutlichung, sind in Figur 20 in den beiden rechten Steckeinheiten E lediglich die Adern der zeichnerisch dargestellten Rundkabel in diesen Steckeinheiten, nicht aber die von der anderen Seite kommenden Adern 2Oy eingezeichnet. Die Verteilung von rechts bzw. von links konmender Adern 2Oy ist in dem konkreten Beispiel derart, daß 2/3 von der einen Seite und 1/3 von der anderen Seite in die Steckeinheiten E eingeführt sind.As can be seen in particular from FIG. 19, part of the round cable is shown 20 in one, another part in the other housing shell 15 housed. The sections of the round cables fixed in the right housing shell 15, which run transversely to the plug-in direction, are here 20 opposite the corresponding sections of the round cables 20 fixed in the left housing shell 15 in the plugging direction offset. As can be seen in particular from FIG. 20, the round cables are strictly defined by the stool 15i of the housing shells 15 and also relieved against tension. Since the cables are inserted with the housing shells still open (Fig. 29-31), the cables in the right housing shells fixed cable 20.20 'from the right and the Corresponding cables fixed in the left housing shell 15 are inserted from the left between the clamping bodies 35, 36 and clamped. This ensures that the housing shells 15 easily move from a position corresponding to the figures, even when the cables are inserted 29-31 transferred into a position according to Figure 19, i.e. folded be able to. This ensures that the cables in the plug are bent out of the housing shells as quickly as possible are guided to their contact points in the plug-in units. As illustrated in Figure 20, this distribution principle has the consequence that some wires 2Qy are inserted into the plug-in units E from the right and some more wires 2Oy from the left. For clarification, In Figure 20, in the two right plug-in units E, only the wires of the round cables shown in the drawing are in these plug-in units, but the veins 2Oy coming from the other side are not shown. The distribution from the right and from the left is consistent In the specific example, wires 2Oy are inserted into the plug-in units E by 2/3 from one side and 1/3 from the other side are.

Die Leiterplatten 12 und die Stecker sind zwecks Zentrierung je rückseitig nur an einem Punkt mittels Schiene 23 festlegbar (Figur 1). Dadurch ergibt sich gewissermaßen eine Dreipunktzentrierung der Leiterplatten 12 bzw. der Stecker, durch welche LagerungsspannungenThe circuit boards 12 and the connector are each on the back for the purpose of centering can only be fixed at one point by means of rail 23 (FIG. 1). This results in a kind of three-point centering of the circuit boards 12 or the connector through which storage voltages

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im System zuverlässig vermieden werden. Wesentlich ist, daß hierbei die gesamte Kontaktierung in dem Bereich der Kontaktleisten 13 bzw. der Stiftleisten 16 konzentriert ist. Dadurch ist es möglich im Bedarf sf al Ie die Kontaktierung durch Abziehen der Printplatten (Figur 8) oder durch Abziehen der Stecker (Figur 9) aufzuheben.can be reliably avoided in the system. It is essential that here the entire contact is concentrated in the area of the contact strips 13 or the pin strips 16. This makes it possible if necessary If the contact is made by pulling off the printed circuit boards (Fig 8) or by removing the plug (Figure 9).

Claims

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

DR. FRIEDRICH E. MAYER

DiPL-PHYS. G. FRANK

WESTLICHE 24WESTERN 24

7530 PFORZHEIM7530 PFORZHEIM

Karl Hehl, Arthur-Hehl-Str. 32, D-7298 Loßburg 1

Device for connecting an electronic control unit with a working machine - ^ »

Protection claims

1. Device for connecting the switching elements of an electronic control device to the cables leading to a work machine, with standardized supports (e.g. printed circuit boards) that hold the electronic components, which are arranged next to one another and are provided with contact strips on each side.
with a socket frame arranged on the outside of the rear wall of the control unit in the area of cutouts,

as well as with multi-pole ones which can be plugged into this socket frame with coding and which can be contacted with the contact strips of the carrier Plugs in which the wires of cables are contacted with the help of the blades of contact elements, which are in a plug-in unit are set in series,

characterized in that plug-in units (E) which can be formed into standardized blocks in the plugs can be fixed in sockets (pocket 15a) of housing shells (15) and the cables (20,
20 ') can be introduced into the plug via recesses (32, 33) in shell edges (15b) of both housing shells (15) lying on top of one another
are.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the housing shell: ι (15) have a rectangular plan ./id all Recesses (32, 33) in two shell edges (15b) adjoining one another via a joint (f-f) parallel to the insertion direction, one of semicircular Paßlagem limited cable entry opening (0 in Fig. 4, 7,28) form, with the Paßlager the one housing shell (15) opposite the Paßlagem the other housing shell (15) are offset from one another in the plug-in direction.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the maximum depth (t) of the cable entry opening (0) twice the diameter of a round cable (20) plus three times the thickness corresponds to a Flachbatökabel (20 ').

4. Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that in the region of the cable entry opening (0) perpendicular to the plug-in direction cables (20,2O ¹ ) are deflected in the connector interior by 90, the in flags (20a ¹ , 20b ' in Fig. 2, 19) split flat ribbon cable (20 ¹ ) lie congruently on top of one another after diagonal folding in the cable entry opening (0).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the housing shells (15) and their sockets, designed as pockets (15a), are part of an injection molding and the housing shells (15) by means of deformable connectors = lamellae (15p) are connected to the pocket (15a), the housing

shells (15) when removing the injection molding from the injection mold lie in a plane running transversely to the insertion direction (injection molding position according to FIGS. 26, 27, 29-31) and during assembly of the plug in one position (assembly position according to Pig 1-9, 17-19,28) can be folded on top of one another, in which they run parallel to the plug-in direction.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lined up in the pocket (15a) Double-sided symmetrical plug-in units (E) identical cross-sections and optionally standardized to 1/8, 1 / 4.1 / 2, 1/1 of the length (L in Fig. 1) of the pocket (15a).

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the plug-in units (E) by transferring the housing shells (15) from the injection molding position into the assembly position by means of shoulders (15k,
15g) of the housing shells (15) or the pocket (15a) can be fixed with a form fit (for example, FIGS. 2, 5, 9).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the plug-in units (E) are sorted with the pocket (15a) by means of dovetail joints connectable whose Schwalbenschwanzfedem (34a, 34 _a ') on the outer walls of the plug-in units (E) and the dovetail slots (I5o are formed on the longitudinal walls of the pocket (15a), the dovetail connections resting on the front side on the shoulder (15g).

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the swallowtail connections in the region of one longitudinal wall of the Pocket (15a) are wider than the dovetail connections in the area of the other longitudinal wall of this pocket.

-A--A-

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing shells (15) when transferring from the injection molding position into the assembly position can be centered on one another by means of centering pins (151) and eyelets (15n) and by means of elastic locking tongues (15c) and locking positions (I5d) are releasably lockable with each other.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the parallel wires of the cables (20, 20 ') below equidistantly fixed in centering grooves (35e, 36e) of the bearing beds (35a, 36f) by two clamping bodies (35,36) clamped in the correct position are, wherein elastic locking tongues 35c of the Klerrrrikörpers (35) the upper clamping body (36) and the housing (34) for the Engage behind the contact elements (22) (Figs. 6-9, 19, 20; 40, 41, 43, 44).

12. The device according to claim 11, characterized in that the in the housing (34) axially fixed contact elements (22) with contact pins (22b) into the contact sockets (13b) of the contact strips (13) and the wires (2Oy) of the cables (20, 20 ') using a knife (22a) in the bearing beds (35a, 36f) (Fig. 6-9, 19).

13. The apparatus of claim 11 or 12, characterized in that the housing (34) on the lower clamping part (35) by means of a Centering plate (35b) of the clamping body (35) is centered, which dips into a centering recess (34f) of the housing (34).

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each carrier (12) with two contact strips (13) is provided on both sides of the symmetry plane (s-s) are arranged, the contact strips on the one

ι Side S of the level of symmetry (s-s) the plug-in units (E) with the

: Cables (20,2O ¹ ) contact while the contact strips (13)

\ on the other side Z dsrSynmetrie level (ss) each over a pin

contact bar (16) with a data bus (18), the

on the outside of the rear wall (10a) of centering bodies (17) by means of Locking tongues (17a) is supported.

15.. Device according to claim 13, characterized in that the data bus (18) arranged in a housing part (10b) of the housing (10) is provided on the rear with spacer strips 09) and the centering body (17) rests on centering surfaces (17c).

16. Device for connecting the switching elements of an electronic Control device with the cables leading to a work machine, with standardized carriers (e.g. printed circuit boards) for the Switching elements, which carriers are arranged next to one another and are each provided with contact strips on the front side, with on the Outside of a wall of the control device in the area of cutouts arranged mounting frames, as well as with mounting frames that can be plugged into these mounting frames with coding and thereby with the contact strips the carrier-contacting multi-pole plugs into which standardized plug-in units are inserted in a linear arrangement in which the wires of the cables are fixed

and with the help of the knife from in

one. Housing fixed contact elements are in contact, in particular according to one of claims 1 to 15, characterized in that each plug extends in its rear wall (10a) The plug-in section is provided with a number of fitting layers (incisions 15f; openings 15m) and in a for the purpose of coding selected fitting bearing a coding body (31) is detachably inserted in the snug fit, which is punched out with a corresponding coding (37) in the cutout (38) of the rear wall (10a) corresponds.

L7. Device according to claim 16, characterized in that the Inserted coding body (31) by means of a dovetail connection with a wall of one of the plug-in units facing the plug-in direction P ^ aHelen (E) of the plug receiving pocket (15a) is connected.

18. Device according to claim 16 and 17, characterized in that that the upper edge of the dovetail spring formed on the coding body (31) (31b) rests against the base edge of an incision (I5f) in the wall of the pocket (15a) and has a nose (31a) the wall of the pocket (15a) in the area of an opening (15m, Fig. 7, 9J.9).

19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that elastic locking tongues (14a) the socket frame (14) to lock the connector in the plugged position engage behind the latching lugs (15h) of the housing shells (15).

20. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that on the housing shells (15) and on the carrier (12) each rear integrally molded handles (I5e; 12a) each in one Recess (15e '; 12a') extends over all of the housing shells (15) or support (12) receiving extending locking rail (23) which is releasably attached to the housing (10) (Figures 1, 27, 30).

21. Device. to connect the switching elements of an outside of the control device, for example in the switch cabinet, arranged with the end face with contact strips (13) provided with a printed circuit board

the cables leading to the work machine, with at least one mounting frame as well as with one that can be plugged into this socket frame with coding and thus with a contact strip of the Princplatte, multi-pole plug, in which standardized plug-in units are inserted in a linear arrangement, in

which the wires of the cables are fixed and contacted with the help of the blades of contact elements fixed in a housing, characterized in that the mounting frame is attached to the circuit board (12) via an adapter frame (30), with one optionally in any coding position on a pocket (15a) of the housing shells (15) releasably attached coding body (31) with a correspondingly selected coding punching (30d ¹ in Figures 13-18) corresponds, which is arranged on the inner flange (30b) of the adapter frame (30) (Figures 13-18).

22. The device according to claim 22, characterized in that on the inner flange (30b) depressions (30d) (Fig. 16 provided with numbers 1-18) are formed as predetermined breaking points, of which a depression is optionally available when mounted in a with the coding body (31 ) Corresponding coding punching (3Od ¹ in FIGS. 17, 18) can be converted.

23. Device according to one of claims 21 or 22, characterized in that that the adapter frame (30) engages behind the contact strip (13) of the circuit board (12) by means of fastening elements (30h), which are hinged to the adapter frame (30) via elastic webs (30i).

24. Device according to one of claims 11-23, characterized in that that the centering grooves (35e, 36e) complement each other to form Zer.trierkanäle, whose cross-section corresponds to a square, the diagonals of which run horizontally and vertically (Figures 40, 44, 20).

25. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that circuit boards (12) and plugs for the purpose of centering can be fixed on the rear only at one point by means of a rail (23) are (Fig. 1).

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26. Device according to one of claims 11 or 12, characterized in that that the Klennikkörper (35,36) are at a slight distance from each other and through the engagement of the locking tongues (35c) on the partially pinched sheaths of the wires of the cables (20, 20).

27. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sections of the round cables (20) fixed in the right housing shell (15), which run transversely to the plug-in direction, compared to the corresponding sections of the round cables (20) fixed in the left housing shell (15) are offset from one another in the insertion direction and truncated at the bumps (I5i) of the two housing shells (15) and relieves against train and that the ribbon cable (20 ¹⁾ and the Adem (2QY) of the round cable (20) or the right housing shell of the right and the ribbon cable . The wires (2Qy) of the round cable (20) of the left housing shell (15) are inserted from the left between the clamping bodies (35, 36) of the adjacent plug-in units (E) (FIGS. 19, 20).