DE822195C

DE822195C - Hydraulic fluid transmission consisting of a pump and motor, especially for vehicles

Info

Publication number: DE822195C
Application number: DENDAT822195D
Authority: DE
Inventors: Otto Ballert
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1949-05-25
Publication date: 1951-11-22

Description

Hydraulisches, aus Pumpe und Motor bestehendes Flüssigkeitsgetriebe, insbesondere für Fahrzeuge Die Erfindung bezweckt die Ausbildung eines hydraulischen, aus Pumpe und Motor bestehenden Flüssigkeitsgetriebes für Fahrzeuge unter Verwendung mehrerer, aus Kolben und Zylinder bestehender Einheiten für die Erzeugung des Druckes (I'unil)e) und für die Umsetzung der Energie des Treibmittels in mechanische Arbeit (Motor). Die wesentlichen, an ein solches Getriebe für die Verivendung in Fahrzeugen zu stellenden Forderungen sind geringes Gewicht und kleine Abmessungen bei hoher Leistung. Diese Bedingungen' sind bei Getrieben der angegebenen Art nur erreichbar, wenn das von der Pumpe geförderte und den Motor antreibende Mittel, das Förder- und Treibmittel, in der Regel 01, unter hohem Druck bis zu 3oo atü und darüber verwendet wird und die das Getriebe 1>ildetidcti :Maschinen, nämlich Pumpe und Klotor, mit hoher Geschwindigkeit umlaufen. Das bedeutet, daß die bisher für hydraulische Getriebe als erreichbar geltenden Werte von Druck und Geschwindigkeit erheblich überschritten werden müssen. Die sich hierbei ergebenden Schwierigkeiten sind einmal die Abdichtung des Treibmittels an den Steuerorganen bei gleichzeitig hoher Umlaufgeschwindigkeit der abzudichtenden Teile und zum anderen die Erzeugung und Umsetzung eines Treibmittels mit hohem Druck mittels Kolben und Zylinder bei gleichzeitig hoher Drehzahl von Pumpe und Motor.Hydraulic fluid transmission consisting of a pump and motor, especially for vehicles The invention aims at the formation of a hydraulic, fluid transmission for vehicles using a pump and motor several units consisting of piston and cylinder for generating the pressure (I'unil) e) and for converting the energy of the propellant into mechanical work (Engine). The essentials of such a gearbox for use in vehicles The demands to be made are low weight and small dimensions with high Power. These conditions' can only be achieved with gear units of the specified type, if the means conveyed by the pump and driving the motor, the conveying and propellants, usually 01, used under high pressure up to 300 atmospheres and above is and which the transmission 1> ildenidcti: machines, namely pump and Klotor, with circulate at high speed. That means that so far for hydraulic transmissions values of pressure and speed that are considered achievable are significantly exceeded Need to become. The difficulties that arise here are, on the one hand, the sealing of the propellant to the control organs at high speed at the same time the parts to be sealed and, on the other hand, the generation and conversion of a propellant with high pressure by means of pistons and cylinders at a high speed of at the same time Pump and motor.

Das baulich einfachste Steuermittel für die Steuerung der zu den Zylindern führenden Leitungen ist ein Drehschieber, der mit der Pumpen-oder Motorwelle umläuft. Mit Drehschiebern ist es aber bisher nur möglich, Drücke bis zu 15o atü abzudichten. Die Abdichtung wird hierbei durch sorgfältiges Einpassen des drehbaren Teiles des Schiebers im feststehenden zu erreichen gesucht. Dieser Weg findet aber seine Grenzen an der Genauigkeit der Wälzlager für die Lagerung ges drehbaren Teiles des Drehschiebers bzw. der mit ihm verbundenen Pumpen- oder Motorwelle. Diese Schwierigkeiten werden erfindungsgemäß dadurch überwunden, daß jeder Zylinder jeder Einheit (Pumpe oder Motor) eine durch die zugehörigen Zylinder miteinander verbundene Saug- und Druckleitung aufweist, daß einerseits die Saugleitungen und andererseits die Druckleitungen jeder Einheit je für sich durch je einen Drehschieber gesteuert, daß die Bohrungen im feststehenden Teil des Drehschiebers für die Zu-und Ableitung des Treibmittels zu den Zylindern einzeln für sich durch vom Treibmittel belastete Dichtungsmittel am drehbaren Teil des Drehschiebers gegenüber dem Ringspalt zwischen festem und beweglichem Teil des Drehschiebers abgedichtet sind, und daß die Zu- bzw. Ableitung des Förder-und Treibmittels durch im drehenden Teil des Drehschiebers angebrachte, sich zum Ringspalt hin öffnende Kanäle und die- Abdichtung des Ringspaltes an den Stirnflächen des Drehschiebers ebenfalls durch vom Treibmittel belastete Dichtungsmittel erfolgt.The structurally simplest control means for controlling the cylinders leading lines is a rotary valve that rotates with the pump or motor shaft. With rotary valves, however, it has so far only been possible to seal pressures of up to 15o atü. The seal is made by carefully fitting the rotatable part of the Sought to achieve slider in the fixed. But this path has its limits on the accuracy of the rolling bearings for the storage of the rotatable part of the rotary valve or the pump or motor shaft connected to it. These difficulties are overcome according to the invention in that each cylinder of each unit (pump or engine) one through the associated cylinder interconnected suction and Pressure line has that on the one hand the suction lines and on the other hand the pressure lines each unit is controlled by a rotary valve that the holes in the fixed part of the rotary valve for the supply and discharge of the propellant to the cylinders individually by means of sealing means loaded by the propellant on the rotatable part of the rotary valve opposite the annular gap between the fixed and moving part of the rotary valve are sealed, and that the inlet and outlet of the conveying and propellant by means of the rotating part of the rotary valve Channels that open towards the annular gap and the sealing of the annular gap on the End faces of the rotary valve also through sealing means loaded by the propellant he follows.

Die mechanischen, bei der Ausbildung von Pumpe und Motor zu überwindenden Schwierigkeiten sind einmal der hohe Druck und die sich hieraus auch bei Aufteilung des Fördervolumens auf mehrere Zylinder in Hinsicht auf die große Leistung ergebenden großen mechanischen Kräfte zur Bewegung des Kolbens und zum anderen die hohe Drehzahl von Pumpe und Motor. Um die Erzeugung und Verwendung hoher Drücke auch bei hoher Drehzahl, z. B. 1500 Upm und darüber, mittels Kolben und Zylinder zu ermöglichen, wird erfindungsgemäß das Fördervolumen auf eine ausreichende Zahl von sternförmig angeordneten Zylindern verteilt, so daß trotz verhältnismäßig kleinem Zylinderdurchmesser ein sehr kleiner Hub und damit eine niedrige Kolbengeschwindigkeit angewendet werden können, weiter wird zwecks Vermeidung von Triebwerksteilen zum Antrieb der Kolben ein Exzenter verwendet, auf das sich die Kolben unter Zwischenschaltung von Gleitstücken von solcher Ausbildung abstützen, daß einmal der Flächendruck in zulässigem Grenzen bleibt und zum anderen eine allseitige Einstell'barkeit des Gleitstückes in bezug auf den Kolben gegeben ist.The mechanical difficulties to be overcome in the design of the pump and motor are, on the one hand, the high pressure and the large mechanical forces for moving the piston and, on the other hand, the high speed, even when the delivery volume is divided between several cylinders of pump and motor. In order to generate and use high pressures even at high speeds, e.g. B. 1500 rpm and above, by means of pistons and cylinders, the delivery volume is distributed according to the invention to a sufficient number of cylinders arranged in a star shape, so that despite a relatively small cylinder diameter, a very small stroke and thus a low piston speed can be used, further for the purpose Avoidance of engine parts to drive the piston, an eccentric is used on which the pistons are supported with the interposition of sliders of such a design that on the one hand the surface pressure remains within permissible limits and on the other hand there is an all-round adjustability of the slider with respect to the piston .

Um die Fördermenge der Pumpe und die Drehzahl und das Drehmoment des Motors leichter regeln zu können, werden erfindungsgemäß verstellbare Exzenter für Pumpe und Motor verwendet, wobei zur Verstellung der Exzenter in den als Hohlwellen ausgebildeten Wellen von Pumpe oder Motor verschiebbar angeordnete Keile dienen. Diese mit den Wellen umlaufenden Keile, also in der Regel mit verschiedener Geschwindigkeit umlaufende Keile, sind erfindungsgemäß kraftschlüssig miteinander so verbunden, daß beide, gemeinsam verschoben werden können, und zwar so, daß mit abnehmenden Fördervolumen der Pumpe das Volumen der Motorzylinder zunimmt, so daß das Drehmoment des Motors mit abnehmender Drehzahl wächst. Zur Umkehr der Drehrichung dient erfindungsgemäß ein Fahrtrichtungs@drehschieber; durch den Zu- und Ableitung des Treibmittels von dem einen auf den anderen Drelischieberteil des Motors umgelegt werden kann. NIit dem Fahrtrichtungs.drehschieber können die Leitungen von .den beiden Drehschiebern des Motors auch abgesperrt, d. h. der Motor blockiert werden, wobei in den Leitungen Rückschlagventile angebracht sind, die ein langsames Abbremsen des Motors gestatten.To determine the flow rate of the pump and the speed and torque of the To be able to regulate motors more easily, according to the invention adjustable eccentrics for Pump and motor used, whereby for adjusting the eccentric in the as hollow shafts formed shafts of the pump or motor displaceably arranged wedges are used. These wedges revolve with the waves, i.e. usually at different speeds revolving wedges, according to the invention, are non-positively connected to one another in such a way that that both can be moved together, in such a way that with decreasing Displacement of the pump the volume of the engine cylinder increases, so that the torque of the motor grows with decreasing speed. According to the invention, the direction of rotation is reversed a direction of travel @ rotary valve; by the supply and discharge of the propellant from one can be transferred to the other throttle valve part of the engine. Not The lines from the two rotary valves the engine is also shut off, d. H. the motor will be blocked, being in the lines Check valves are attached that allow slow braking of the engine.

Für die gemeinsame Verschiebung der Keile zur Verstellung der Exzenter wird erfindungsgemäß ein federbelasteter Servomotor mit Hilfspumpe verwendet, wobei das Regulierventil der Hilfspumpe zur Regelung der Motordrehzahl benutzt wird.For moving the wedges together to adjust the eccentric a spring-loaded servomotor with an auxiliary pump is used according to the invention, wherein the auxiliary pump regulating valve is used to regulate the engine speed.

Das Getriebe gemäß der Erfindung für die hydraulische Kraftübertragung des Brennkraftmotors auf die Fahr-,verkswelle ersetzt den üblichen Getriebekasten mit Gangschaltung zur Änderung der Fahrgeschwindigkeit und Umkehrung der Bewegung. Dabei tritt an Stelle der umständlichen Einstellung auf eine der wenigen Gangarten eine vollkommen stufenlose Regelung der Geschwindigkeit durch einfache Ilebelverstellung. Außerdem kann das Getriebe als Fahrwerksbremse geschaltet werden und ersetzt dann die übliche Getriebe- und Handbremse. Durch die liydratilische Kupplung des Antriebes mit der Fahr\N"erksl@'elle wird die Reibungskupplung zwischen Motor und Getriebe entbehrlich, so daß sich die Bedienung des Fahrzeuges auf drei Hebel beschränkt, nämlich den Schalthebel für Vor- und IZiick«-ärtsgang, den Steuerhebel zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit, der gleichzeitig die Brennstoffzufuhr des Brennstoffmotors regeln kann, und den Fußhebel für die Radbremse. Der Gangschalthebel, der Kupplungshebel und die Handbremse mit Bedienungshebel fallen also fort.The transmission according to the invention for hydraulic power transmission of the internal combustion engine on the drive shaft replaces the usual gear box with gear shift for changing the driving speed and reversing the movement. Instead of the awkward setting, one of the few gaits is used a completely stepless regulation of the speed through simple ilebel adjustment. In addition, the gearbox can be used as a landing gear brake and then replaces it the usual gear and handbrake. Due to the hydraulic coupling of the drive With the Fahr \ N "erksl @ 'elle the friction clutch between the engine and the gearbox becomes dispensable, so that the operation of the vehicle is limited to three levers, namely the shift lever for forward and reverse gear, the control lever for regulation the driving speed, which is also the fuel supply to the fuel engine can regulate, and the foot lever for the wheel brake. The gear shift lever, the clutch lever and the handbrake with the control lever are no longer required.

Die Erfindung sowie weitere Merkmale der Erfindung sind im folgenden an Rand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben, in dieser zeigt Fig. i einen Längsschnitt durch das Getriebe gemäß der Erfindung, Fig. 2 eine Aufsicht auf das Getriebe, wobei das Gehäuse im Schnitt dargestellt ist, Fig. 3 einen Schnitt nach Linie 111-11I der Fig. i, in Richtung der Pfeile gesehen, Fig. 4 einen Schnitt nach Linie IV-IV der Fig. i, in Richtung der eingezeichneten Pfeile gesehen, Fig. 5 eine Stirnansicht des Getriebes, und zwar des Motors, Fig.6 eine Teilansicht des Getriebes, Fig. 7 einen Längsschnitt durch die Pumpe des Getriebes in größerem Maßstab, Fig. S einen Schnitt nach Linie VIII-VIII der Fig. 7, in Richtung der Pfeile gesehen, Fig. 9 einen Schnitt nach Linie IX-IX der Fig. 7, in Richtung der Pfeile gesehen, Fig. 1o einen Schnitt durch einen Teil des Drehschiebers im vergrößerten Maßstab, Fig. 11 einen Teil der Fig. io im vergrößerten Maßstab, Fig. 12 einen Teil des Drehschiebers im Schnitt, und zwar die Abdichtung des Drehschiebers an seiner Stirnseite, Fig. 13 und 14 ein Getriebe gemäß der Erfindung in Schnitt und Seitenansicht, bei dem Motor und Pumpe übereinander angeordnet sind, Fig. 15 den Einbau des Getriebes nach Fig. 13 und 14 in eine Lokomotive und Fig. 16 den Einbau des gleichen Getriebes in einen Lastwagen, wobei die Achsen von Motor und Pumpe um 18o° gegeneinander versetzt sind.The invention as well as other features of the invention are as follows described at the edge of an embodiment shown in the drawing, in this shows Fig. i a longitudinal section through the transmission according to the invention, Fig. 2 is a plan view of the transmission, the housing being shown in section, 3 shows a section along line 111-11I of FIG. I, seen in the direction of the arrows, Fig. 4 shows a section along line IV-IV of Fig. I, in the direction of the drawn Seen arrows, Fig. 5 is an end view of the transmission, namely the motor, Fig.6 a partial view of the transmission, FIG. 7 a longitudinal section through the pump of the transmission on a larger scale, Fig. S shows a section along line VIII-VIII of FIG. 7, in the direction of the arrows, FIG. 9 shows a section along line IX-IX of FIG. 7, in the direction seen the arrows, Fig. 1o a section through part of the rotary valve in enlarged scale, FIG. 11 shows a part of FIG. 10 on an enlarged scale, Fig. 12 a part of the rotary valve in section, namely the seal of the rotary valve at its end face, FIGS. 13 and 14, a transmission according to the invention in section and side view, in which the motor and pump are arranged one above the other, FIG. 15 the installation of the transmission according to FIGS. 13 and 14 in a locomotive and FIG. 16 the Installation of the same gearbox in a truck, with the axles of the engine and Pump are offset from one another by 180 °.

Das Getriebe ist aus zwei gleichen Maschinen, der Pumpe i und (lern @lotör 2, zusammengesetzt, gleiche Teile beider Maschinen sind mit gleichem Bezugszeichen bezeichnet und nur für eine Maschine beschrieben. Wie die Fig. 3 und 4 zeigen, sind fünf Zylinder 3 mit Kolben 4 sternförmig angeordnet. Sie sind zwischen zwei rabenförmigen Teilen 5 und 6 befestigt, die mit den Zylindern ein starres Gehäuse bilden. Die Teile 5 und 6 nehmen die Rollenlager 7 für die Lagerung der Pumpen- oder Motorwelle 8 auf. Jede Welle trägt einen verstellbaren Exzenter 9. Zur Verstellung der Exzenter 9 dienen die Keile to und 11, die in den Hohlwellen 8 verschiebbar angeordnet sind.The gearbox consists of two identical machines, the pump i and (lern @ lotör 2, assembled, the same parts of both machines have the same reference numerals and only described for one machine. As FIGS. 3 and 4 show, are five cylinders 3 with pistons 4 arranged in a star shape. They are between two raven-shaped Parts 5 and 6 attached, which form a rigid housing with the cylinders. the Parts 5 and 6 take the roller bearings 7 for the storage of the pump or motor shaft 8 on. Each shaft carries an adjustable eccentric 9. To adjust the eccentric 9, the wedges to and 11, which are arranged displaceably in the hollow shafts 8, are used.

Zwischen den Kolben 4 und der Lauffläche der Exzenter 9 sind segmentförmige Gleitstücke 12 angeordnet. Sie tragen an ihrer Rückseite einen halb kugelförmigen Kopf 13, mit dem sie in einer an den Kolben 4 ausgebildeten Kugelpfanne 14 allseitig drehbar gelagert sind. Die am Exzenter anliegende Fläche der Segmente 12 ist so bestimmt, daß der Anpreßdruck zwischen Segment und Exzenter in zulässigen Grenzen bleibt. Die halltkugelförmige Lagerung der Segmente ermöglicht diesen, sich den Kolbenstellungen anzupassen und etwaige Ungenauigkeiten bei der Montage auszugleichen. Die Segmente sind mit den Kolben 4 nur kraftschlüssig verbunden, für die Rückführung der Kolben dienen die Federn 15 im Zylinder 3.Between the piston 4 and the running surface of the eccentric 9 are segment-shaped Sliders 12 arranged. They have a hemispherical shape on their back Head 13 with which they are in a ball socket 14 formed on the piston 4 on all sides are rotatably mounted. The surface of the segments 12 resting on the eccentric is like this determines that the contact pressure between segment and eccentric is within permissible limits remain. The reverberant spherical bearing of the segments enables them to get the Adjust piston positions and compensate for any inaccuracies during assembly. The segments are only positively connected to the piston 4 for the return the pistons are used by the springs 15 in the cylinder 3.

Die rabenförmigen Teile 5 und 6 bilden zugleich (las Gehäuse, der beiden zu beiden Seiten des Exzenters angeordneten Drehschieber 16 und 17 bzw. 18 und 19. Jeder Drehschieber ist durch eine Rohrleitung 2o bzw. 21 mit jedem Zylinder der Pumpe bzw. des Motors verbunden. Die Anschlüsse dieser Leitungen an den Drehschiebern liegen in einer Ebene gleichmäßig am Umfang der Drehschieber verteilt. Der Drehschieber 16 dient zur Verteilung des angesaugten Treibmittels auf die einzelnen Zylinder. Die Ansaugleitung ist mit 22 bezeichnet. Sie steht in Verbindung mit einem Ringkanal 23 im Gehäuse 5 des Drehschiebers, der nach innen zu durch den sich drehenden Teil 24 des Drehschiebers abgeschlossen ist. Dieser Teil ist als Ring aus-' gebildet und sitzt auf der Welle B. Für die Weiterleitung des Fördermittels sind im Teil 24 zwei Kanäle 25 und 26 (Fig. 7) ausgearbeitet, die sich etwa über den halben Umfang des Steuerringes 24 erstrecken. Sie sind axial zueinander versetzt und durch Bohrungen 27 am Grunde der Kanäle miteinander verbunden. Der Kanal 25 deckt sich mit dem Kanal 23 im Drehschiebergehäuse, der Kanal 26 liegt in der Ebene der Bohrungen 28 für die Aufnahme der Leitungen 2o. Durch den Kanal 26 werden nacheinander die Zylinder mit,der Saugleitung verbunden, die übrigen Leitungen, d. h. die nicht mit dem Kanal 26 jeweils verbundenen Leitungen 2o, sind gegenüber dem Steuerring 24 abgedichtet, worauf später noch eingegangen wird. In dem Ringspalt zwischen Steuerring 24 und dem Gehäuse 5 besteht bei dem Drehschieber 16 lediglich der Druck der angesaugten Flüssigkeit. Dieser Ringspalt ist an den Stirnseiten des Steuerringes 24 abgedichtet, worauf ebenfalls später eingegangen wird.The raven-shaped parts 5 and 6 form at the same time (read housing, the two rotary slides 16 and 17 or 18 arranged on both sides of the eccentric and 19. Each rotary valve is connected to each cylinder by a pipe 2o and 21, respectively connected to the pump or motor. The connections of these lines to the rotary valves lie in one plane evenly distributed around the circumference of the rotary valve. The rotary valve 16 is used to distribute the sucked propellant to the individual cylinders. The suction line is designated by 22. It is connected to a ring channel 23 in the housing 5 of the rotary valve, which is inwardly through the rotating part 24 of the rotary valve is complete. This part is designed as a ring and sits on shaft B. For forwarding the funding are in part 24 two channels 25 and 26 (Fig. 7) worked out, extending about half the circumference of the control ring 24 extend. They are axially offset from one another and through holes 27 connected to each other at the bottom of the channels. The channel 25 coincides with the channel 23 in the rotary valve housing, the channel 26 lies in the plane of the holes 28 for the inclusion of the lines 2o. The cylinders are successively through the channel 26 connected to the suction line, the remaining lines, d. H. the ones not with the channel 26 respectively connected lines 2o, are sealed against the control ring 24, which will be discussed later. In the annular gap between control ring 24 and the housing 5 is the rotary valve 16 only the pressure of the sucked Liquid. This annular gap is sealed on the end faces of the control ring 24, which will also be discussed later.

Der Drehschieber 17 hat die gleiche Ausbildung wie der Drehschieber 16. Hier sind die Bohrungen 28 mit den Leitungen 21 verbunden, und der mit 29 bezeichnete Ringkanal im Gehäuse 6 steht durch eine Rohrleitung 30 mit dem Fahrtrichtungsdrehschieber 31 in Verbindung. Durch diesen Drehschieber, der durch das Gestänge 32, 33 verstellt werden kann, kann die Druckleitung 3o der Pumpe über die Leitungen 34 oder 35 entweder mit dem Drehschieber 18 oder dem Drehschieber 19 des Motors 2 verbunden werden. Mit dem Drehschieber ist noch eine Leitung 36 verbunden, mit der durch den Drehschieber31 der jeweils nicht mit der Druckleitung 30 verbundene Drehschieber 18 oder 19 verbunden wird. Die Ausbildung der Dreischieber 18 und 19 entspricht im übrigen der der. Drehschieber 16 und 17, die den -Kanälen 23 und 29 entsprechenden Kanäle sind mit 37 bzw. 38 bezeichnet.The rotary slide valve 17 has the same design as the rotary slide valve 16. Here the bores 28 are connected to the lines 21, and the annular channel designated 29 in the housing 6 is connected to the directional rotary slide valve 31 through a pipeline 30. By means of this rotary slide valve, which can be adjusted by the linkage 32, 33, the pressure line 3o of the pump can be connected to either the rotary slide valve 18 or the rotary slide valve 19 of the motor 2 via the lines 34 or 35. A line 36 is also connected to the rotary valve, to which the rotary valve 18 or 19, which is not connected to the pressure line 30, is connected by the rotary valve 31. The training of the three slide 18 and 19 corresponds to the rest of the. Rotary valve 16 and 17, the channels corresponding to the channels 23 and 29 are denoted by 37 and 38, respectively.

Je nach Stellung des Fahrtrichtungsdrehschiebers 31 läuft der Motor 2 rechts oder links herum. Durch diesen Drehschieber können in der Zwischenstellung die Leitungen 34 und 35 abgesperrt, d. h. der Motor blockiert werden. Diese Stellung wird zum Bremsen des Fahrzeuges benutzt. Um ein allmähliches Bremsen zu erreichen, sind mit den Leitungen 35 und 34 Rückschlagventile verbunden, die in den Rohransätzen 39 und 40 untergebracht sind. Der Motor kann so unmittelbar aus dem Gehäuse des Getriebes 01 entnehmen und es über den Drehschieber 31 wieder in den Behälter drücken.Depending on the position of the direction of travel rotary valve 31, the engine runs 2 right or left around. This rotary valve allows in the intermediate position lines 34 and 35 blocked, d. H. the motor will be blocked. This position is used to brake the vehicle. To achieve gradual braking, are connected to the lines 35 and 34 check valves in the pipe sockets 39 and 40 are housed. The motor can be removed directly from the housing of the Remove gear 01 and push it back into the container using rotary slide valve 31.

Der Ölbehälter wird durch das Getriebegehäuse gebildet. Es besteht aus einem Blechmantel 41 und den beiden Deckeln 42.The oil reservoir is formed by the gearbox. It exists from a sheet metal jacket 41 and the two covers 42.

Die Verstellung der beiden Keile to und 11 erfolgt gemeinsam. Der Keil to ist durch eine Feder43 belastet, die den Keil nach dem Motor hin zu drükken sucht. Am Keil 11 ist ein Bolzen 44 befestigt mit einem abgesetzten Gewindeteil 45. Hierauf ist ein weiterer Bolzen 46 aufgeschraubt. Zwischen diesem Bolzen und dem Keil to ist eine Kugel 47 angeordnet, so daß sich die Keile to und 11 gegeneinander drehen können. Zur Verschiebung der Keile dient ein Arm 48, der über ein Druckkugellager 49 mit dem Bolzen 46 verbunden ist. Dieser Arm sitzt auf dem Zylinder 5o eines Servomotors, dessen Kolben 51 durch die. Stange 52 mit dem Motorgehäuse fest verbunden ist, die zur Führung des Zylinders 50 dienende Kolbenstange 53 ist durchbohrt und durch eine Rohrleitung 54 über ein Regelventil 55 mit der Druckseite einer Zafnradpumpe 56 verbunden, die, durch die Welle 8 angetrieben wird. Das eine der beiden Zahnräder 57 ist unmittelbar auf d'er Welle 8 gelagert.The adjustment of the two wedges to and 11 takes place together. The wedge to is loaded by a spring43 which tries to push the wedge towards the motor. A bolt 44 is fastened to the wedge 11 with a stepped threaded part 45. A further bolt 46 is screwed onto this. Between this bolt and the wedge to a ball 47 is arranged so that the wedges to and 11 can rotate against each other. An arm 48, which is connected to the bolt 46 via a thrust ball bearing 49, is used to move the wedges. This arm sits on the cylinder 5o of a servo motor, the piston 51 of which by the. Rod 52 is firmly connected to the motor housing, the piston rod 53 serving to guide the cylinder 50 is pierced and connected through a pipe 54 via a control valve 55 to the pressure side of a gear pump 56, which is driven by the shaft 8. One of the two gears 57 is mounted directly on the shaft 8.

Zur Verstellung des Regelventils 55 dient ein Hebel 58, der durch die Stange 59 verstellt werden kann.To adjust the control valve 55, a lever 58 is used, which is through the rod 59 can be adjusted.

Der Kolben 5o des Servomotors ist durch eine Feder 6o belastet. Er wird durch den Öldruck entgegen der Federkraft nach Maßgabe der Öffnung des Regelventils 55 verschoben, so daß dieses Regelventil gleichzeitig zur Regelung der Drehzahl ,des Motors verwendbar ist.The piston 5o of the servomotor is loaded by a spring 6o. He is caused by the oil pressure against the spring force according to the opening of the control valve 55 shifted so that this control valve is also used to control the speed , of the engine can be used.

Die Abdichtung der Drehschieber i.st im folgenden an Hand der Fig. 7,bts I2 beschrieben. In jeder Bohrung 28 sitzt ein ringförmiger Körper 61 mit Flansch 62. Dieser Flansch wird über eine Dichtung 63 gegen .eine Schulter 64 der Bohrung 28 gepreßt, so daß ein einseitig flüssigkeitsdichter Ringraum 65 entsteht. Dieser Ringraum ist durch eine Bohrung 66 mit dem Innenraum des Ringes 61 verbunden. In dem Ringraum 65 ist verschiebbar ein metallischer Dichtungsring 67 eingesetzt, mit einem nach innen gerichteten Flansch 68. Auf der oberen Stirnseite des Ringes 67 sitzt (Fig. io) ein elastischer Dichtungsring 69 mit federnden Zungen 7o, die durch die Druckflüssigkeit im Raum 65 gegen die Wandungen der Bohrung 28 bzw. des Ringes 61 gepreßt werden. Sie verhindern so, daß das zur Belastung des Ringes 67 dienende Druckmittel nicht längs der Ringspalte zwischen,den Teilen 61 und 67 bzw. 67 und der Bohrung 28 entweichen kann. Die Abdichtung des Innenraumes des Ringes 61 am Steuerring 24 und damit gegenüber dem Ringspalt 71 zwischen Gehäuse 5 und Teil 24 erfolgt durch die dem Teil 24 angepaßte Dichtungsfläche 72 des Ringes 67. Die Flächenpressung des Metallringes 67 auf dem Steuerring 24 ist kleiner als der Flüssigkeitsdruck im Raum 65, da die Auflagefläche größer als die Druckfläche des Ringraumes 65 ist, der Anpressungsdruck verändert sich aber im gleichen Verhältnis wie der Flüssigkeitsdruck. Der Metallring 67 ist durch die gewölbte Auflagefläche 72 am Drehen verhindert, die Abdichtung ist unabhängig von dem Lagerspiel zwischen dem Gehäuse 5 und dem Steuerring 24.The sealing of the rotary valve is shown in the following on the basis of Fig. 7, bts I2. An annular body 61 with a flange is seated in each bore 28 62. This flange is via a seal 63 against a shoulder 64 of the bore 28 pressed so that a one-sided liquid-tight annular space 65 is formed. This Annular space is connected to the interior of ring 61 through a bore 66. In the annular space 65 is slidably inserted with a metallic sealing ring 67 an inwardly directed flange 68. On the upper face of the ring 67 sits (Fig. io) an elastic sealing ring 69 with resilient tongues 7o, which through the pressure fluid in space 65 against the walls of the bore 28 or of the ring 61 are pressed. In this way you prevent that which is used to load the ring 67 Pressure medium not along the annular gap between, the parts 61 and 67 or 67 and the bore 28 can escape. The sealing of the interior of the ring 61 on Control ring 24 and thus opposite the annular gap 71 between housing 5 and part 24 takes place through the sealing surface 72 of the ring 67, which is adapted to the part 24. The surface pressure of the metal ring 67 on the control ring 24 is less than the fluid pressure in space 65, since the contact surface is larger than the pressure surface of the annular space 65, however, the contact pressure changes in the same proportion as the fluid pressure. The metal ring 67 is prevented from rotating by the curved contact surface 72, the seal is independent of the bearing play between the housing 5 and the Control ring 24.

Zum Anpressen des Ringes 62 dient ein Gewindestopfen 73. Dieser greift mit seiner Schulter 74 über einet auf das Rohr 2o aufgesetzten Ring 75, er preßt so den Ring 75 über den Dichtungsring 76 gegen den Ring 62. Auf diese Weise ist gleichzeitig die Rohrleitung 20 flüssigkeitsdicht mit dem Gehäuse 5 verbunden.A threaded plug 73 is used to press the ring 62 on. This engages with his shoulder 74 over a ring 75 placed on the pipe 2o, he presses so the ring 75 over the sealing ring 76 against the ring 62. This way is at the same time the pipeline 20 is connected to the housing 5 in a liquid-tight manner.

Zur Abdichtung der Ringspalte 71 zwischen den Teilen 5 und 24 dienen Metallringe 77 mit Flansch 78, die gleitend in den Bohrungen der Gehäuse 5 sitzen. In diesen Gehäusen, und zwar in den Stirnseiten, sind Ringe 79 eingeschraubt mit Flansch 8o, und zwar so, daß zwischen dem Flansch 8o und der Bohrung des Gehäuses 5 ein Ringraum 81 entsteht. In diesem Ringraum gleitet der Dichtungsring 77, wobei ein elastischer Ring 82, der ebenso wie der Ring 79 ausgebildet ist, zur Abdichtung des Ringraumes dient. Der Ringraum ist durch einen Kanal 83 mit dem Ringkanal 29 verbunden, in dem dauernd Überdruck besteht. Die Dichtungsfläche des Ringes 77 ist mit 84 bezeichnet. Sie drückt gegen die Stirnfläche des Steuerringes 24 und dichtet so den Spalt 71. An jeder Stirnseite jedes Steuerringes 24 ist eine gleiche Dichtung angeordnet.Serve to seal the annular gaps 71 between the parts 5 and 24 Metal rings 77 with flange 78, which slide in the bores of the housing 5. Rings 79 are screwed into these housings, specifically in the end faces Flange 8o, in such a way that between the flange 8o and the bore of the housing 5 an annular space 81 is formed. In this annular space, the sealing ring 77 slides, wherein an elastic ring 82, which is formed in the same way as the ring 79, for sealing of the annulus is used. The annular space is connected to the annular channel 29 by a channel 83 connected, in which there is constant overpressure. The sealing surface of the ring 77 is designated by 84. It presses against the face of the control ring 24 and seals so the gap 71. On each end face of each control ring 24 is an identical seal arranged.

Bei dem Getriebe nach Fig. 1 bis 12 sind Pumpe und Hydromotor gleichachsig nebeneinander in einem zylindrischen Gehäuse angeordnet, das im Kraftwagen, z. B. an Stelle des Schaltgetriebes, eingebaut wird. Wenn nötig, kann man auch Pumpe und Motor gleichachsig oder um 18o° in der Achse versetzt untereinander anordnen. Ein Getriebe, bei dem die Pumpe i gleichachsig über dem Motor liegt, zeigen Fig. 13 und 14. Die beiden in den Hohlwellen 8 liegenden Keile io und i i sind hier durch den Doppelhebel 85 gelenkig verbunden. Die Keilverstellung erfolgt hier von Hand durch den Hebel 86. Der Fahrtrichtungsdrehschieber 31 wird über ein Kegelgetriebe 87 durch den Hebel 88 betätigt.In the transmission according to FIGS. 1 to 12, the pump and hydraulic motor are coaxial arranged side by side in a cylindrical housing which is used in the motor vehicle, for. B. instead of the gearbox. If necessary, you can also pump and Arrange the motor on the same axis or offset from one another by 180 ° on the axis. A Gearboxes in which the pump i is coaxially above the motor are shown in FIG. 13 and 14. The two wedges io and i i lying in the hollow shafts 8 are through here the double lever 85 is articulated. The wedge is adjusted by hand here by the lever 86. The direction of travel rotary valve 31 is via a bevel gear 87 actuated by the lever 88.

Den Einbau eines Getriebes nach den Fig.13 und 14 in eine Diesellokomotive zeigt Fig. 15, während Fig. 16 die Anordnung dieses Getriebes, jedoch mit um i8o° versetzten Achsen, in einem Lastkraftwagen darstellt.The installation of a transmission according to FIGS. 13 and 14 in a diesel locomotive Fig. 15 shows, while Fig. 16 shows the arrangement of this transmission, but at around 180 ° staggered axles, in a truck.

Claims

PATEN APPLICABLE: i. Hydraulic gearbox consisting of a pump and motor, in particular a vehicle gearbox with high output, finite high speed, in which the pump and ylotor are composed of individual cells consisting of pistons and cylinders and the propellant is controlled by rotary valves rotating with the pump or motor shaft, characterized in that each cylinder of each unit (pump or motor) has a suction and pressure line which are connected to one another by the cylinder, that on the one hand the suction lines and on the other hand the pressure lines of each unit are controlled by a rotary valve each, that the bores in the fixed part of the rotary valve for the supply and discharge of the propellant to the cylinders individually by sealing means loaded by the pressure of the propellant on the rotatable part of the rotary valve against the annular gap between the fixed and movable part of the rotary valve and that the feed or derivation of the Propellant through channels opening towards the annular gap in the rotating part of the rotary valve and the sealing of the annular gap on the end faces of the rotary valve by means of sealing means loaded by the pressure medium.

2. Transmission, in particular according to claim i, with cylinders arranged in a star shape and driving the piston by an eccentric, characterized in that the with springs loaded pistons with the interposition of sliding pieces in shape are supported by ring segments on the eccentric, which only frictionally engage with the piston connected and supported by a hemispherical extension on the piston.

3. Transmission according to claim 2, characterized in that the eccentric with adjustable stroke formed and the adjustment of the eccentric is done by wedges that are in the as Hollow shafts formed shafts of the pump and the motor are arranged.

4. Transmission according to claim 3, characterized in that the wedges are actuated by a common adjusting member are controllable so that the speed of the motor as the delivery rate of the pump decreases and its torque increases, the wedges opposite the adjusting member and are rotatably mounted against each other.

5. Transmission according to claim 1, characterized in that that the two rotary valves for controlling the supply and discharge of the conveyor and Propellant on both sides of the star-shaped cylinder and thus the Eccentric are arranged that each rotary valve in a hub-shaped bearing for the shaft receiving housing part is attached, and that the two hub-shaped Parts are interconnected by the cylinder.

6. Transmission according to claim i, characterized in that the direction of rotation of the motor is reversed by that by a direction of travel rotary valve connected to the pump rotary valve of the engine with the oil tank and vice versa the one connected to the discharge connected to the pump.

7. Transmission according to claim i and 6, characterized in that that the direction of travel slide valve between the positions for forward and reverse gear the lines of both rotary vanes of the motor from the pump and the motor blocked, and that in the connecting lines between the direction of travel rotary valve and the rotary valve of the engine check valves are arranged, which have a gradual Allow motor braking. B.

Transmission according to claim 4, characterized in that that the displacement of the wedges for the adjustment of the eccentric by a spring-loaded Servomotor with auxiliary pump takes place, the control valve of the auxiliary pump as a regulating element used to set the engine speed.

9. Transmission according to claim i, characterized in that the motor and pump are constructed from equal parts and are arranged coaxially in a tubular housing, which is also used as Oil container is used. ok

Transmission according to claim 9, characterized in that the Wedges in the central axis of the pump and motor for adjusting the eccentrics, at least one of which wedges is loaded by a spring, non-positively with one another via a ball, and one of the wedges via a thrust bearing with the adjusting member of the Servo motor are connected. i i.

Rotary valve for pumps or hydraulic motors, in particular for transmission according to claim i, characterized in that the to the Cylinders leading holes in the fixed part of the rotary valve through into the Bores used metal rings are sealed by the propellant against the rotating part of the slide can be pressed.

12. Rotary valve according to claim i i, characterized in that in the holes leading to the cylinders of the fixed part of the rotary valve each a ring body, with flange is inserted so, that a one-sided oil-tight closed annular space between the wall of the bore and the outer jacket of the ring body arises that, this space with the propellant line connected and in this # sem an annular, metallic sealing ring slidable is used, to seal the column on both sides of the annular surfaces of the ring body arranged on this an elastic sealing ring with resilient tongues is pressed by the pressure of this propellant against the adjacent walls will.

13. Rotary valve according to claim i i, characterized in that the seal of the ring body between the stationary and rotating part of the rotary valve at the end faces of the rotating part through in the bore of the stationary part Slidably inserted metal rings are made by the pressure of the propellant be pressed against the rotating part of the rotary valve.

14. Rotary valve after Claims i i and 13, characterized in that in the bore of the fixed rotary valve part, on both end faces of the rotating part ring body made of metal with a flange are used so that one-sided oil-tight closed annular spaces between the Wall of the rotary valve bore and the outer sheaths of the annular body arise that these spaces are connected to the propellant line and in these are annular metallic Sealing rings are slidably set, for sealing the annular gaps on both sides of the ring surfaces of the metallic ring body on this elastic Sealing rings are arranged with resilient tongues, which by the pressure of the propellant be pressed against the adjacent walls.

15. rotary valve according to claim ii, characterized in that the rotary valve is divided into two parts, one of which each connected by lines to the cylinders and each one on its own at the end faces sealed, sealed and of which one with the suction or discharge and the other is connected to the pressure line.

16. rotary valve according to claim 15, characterized in that the supply or discharge of the conveying or propellant through a circumferential and annular gap worked out in the rotary valve housing between the fixed and rotating part of the rotary valve open channel takes place.

17th Rotary slide valve according to claim 16, characterized in that in the rotating part of the Rotary valve from the circumference of two axially offset, about half the circumference reaching, channels connected by axial bores at their base are worked out by which one with the ring channel in the fixed part of the rotary valve and the other with the one attached in one plane and evenly distributed around the circumference of the rotary valve Bores for the supply and discharge lines to the cylinders is in connection.