DE820921C

DE820921C - Device for winding or transporting band-shaped materials

Info

Publication number: DE820921C
Application number: DEP14599A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dr-Ing Gebauer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1948-10-02
Filing date: 1948-10-02
Publication date: 1952-02-18

Description

Vorrichtung zum Aufwickeln oder Transportieren von bandförmigen Stoffen I)ie Erfindung betrifft eine X orrichtung zum Aufv ickeln oder Transportieren von l>andförmigen Stoffen aller Art, z. l. Papier, Textilien, Gummi, Filme, Eisen usw., unter Verwendung einer sog.Device for winding or transporting band-shaped materials I) ie The invention relates to an X device for winding up or transporting land-shaped Materials of all kinds, e.g. l. Paper, textiles, rubber, films, iron, etc., using a so-called

Tänzerwalze.Dancer roll.

I)ie Tänzerwalze ist eine Walze, die in einer U-förmigen Schlinge des aufzuwickelnden oder zu transportierenden Stoffes frei beweglich geführt ist, und die durch ihr eigenes bzw. angehängtes Gewicht einen konstanten Zug auf das Wickelgut ausübt. I) he dancer roller is a roller that is in a U-shaped loop the material to be wound up or transported is guided so that it can move freely, and who, through their own or attached weight, have a constant pull on the Exercises winding material.

L)ie Bewegung der Tänzerwalze ist abhängig von dem Verhältnis der Geschwindigkeiten des ihr zulaufenden und des von ihr ahlaufenden NIaterials. The movement of the dancer roll depends on the ratio of the Velocities of the incoming and outgoing material.

Ist die Zulaufgeschwindigkeit größer als die Ablaufgeschwindigkeit, so vergrößert sich dieSchleife, und die Tänzerwalze sinkt; ist sie kleiner, so löst sich die Schleife wieder auf, und die Tänzerwalze steigt; ist ldie Zulaufgesc'hwindiglkeit gleich der A')laufgeschwindigkeit. so bleibt die Tänzerwalze in ihrer jeweiligen Lage. Um nun die Ablaufgeschwindigkeit der Zulaufgeschwindigkeit anzupassen wird in bekannten Regeleinrichtungen eine Regulierung der Drehzahl des Alotors der Aufwickelwalze bzw. der hinter der Tänzerwalze liegenden Transportwalzen in der Weise vorgenommen, daß die Tänzerwalze über ein Stellglied durch stufenweise Schaltung eine Erhöhung oder Verminderung der Motordrehzahl der betreffenden An. triebsorgane vornimmt. Jeder Dre'hzahlstufe entspricht somit eine bestimmte Stellung der Tänzerwalze. Liegt die erforderliche SIotor,drehzahl zxvischen zwei Drehzahlstufen, so bewegt sich die Tänzerwalze zwischen diesen Stufen laufend hin und her. Dieses dauernde Hinundherpendeln ist unerwünscht und führt praktisch zu einem hohen Verschleiß der Regelvorrichtung.If the inlet speed is greater than the outlet speed, so the loop enlarges and the dancer roll sinks; if it is smaller, it solves the loop opens again and the dancer roll rises; is the influx speed equal to the A ') running speed. so the dancer roller remains in its respective one Location. In order to now adapt the flow rate to the feed rate in known control devices a regulation of the speed of the alotors of the take-up roller or the transport rollers located behind the dancer roller in such a way that that the dancer roller increases via an actuator through stepwise switching or reducing the engine speed of the relevant An. driving organs. Each speed level corresponds to a certain position of the dancer roller. Lies The required motor speed between two speed levels moves the dancer roller between these steps and here. This constant oscillation is undesirable and practically leads to a high level of wear the control device.

Auch eine sehr feine Unterteilung der Drehzahlstufen würde hier keinen Wandel schaffen, weil sich bei gegebenem Tänzerwalzenspiel und Regell>ereich dadurch der Kontaktabstand, der für die Zeitdauer zwischen zwei Schaltungen ebenfalls maßgebend ist, im gleichen Verhältnis verringert, in dem die Unterteilung vorgenommen wird. A very fine subdivision of the speed levels would not be possible here either Create change, because given the dancer roll game and the rules, there is a richness thereby the contact distance, which for the period between two circuits as well is decisive, reduced in the same proportion in which the subdivision is made will.

Es wurde nun gefunden, daß die Schalthäufigkeit wesentlich verringert wird, wenn die Tänzerwalze nach einer bewirkten Verminderung oder Erhöhung der Atotordrehzahl erst die Ausbildung bzw. Auflösung einer Schlinge erlaubt, die größer ist, als es dem räumlichen Abstand zweier benachbbarter Kontakte der Geschwindigkeitsstufen des Stellgliedes entspricht, ehe sie wieder eine Erhöhung oder Verminderung der Motordrehzahl hervorruft. It has now been found that the switching frequency is significantly reduced is when the dancer roll after an effected decrease or increase in the atotor speed only allowed the formation or resolution of a loop that is larger than it the spatial distance between two neighboring contacts of the speed levels of the actuator before it again increases or decreases Engine speed causes.

Hierdurch wird erreic;ht, daß innerhalb eines gewissen Bereiches die Motordrehzahl unabhängig von der Größe der Schlinge, d. h. der Stellung der Tänzerwalze wird. Die Kontakte zur Einregelung der Drehzahl werden erfindungsEgemäß so angeordnet, daß von der Tänzerwalze nur in deren nahezu unterster und nahezu oberster Stellung Verstellimpulse ausgelöst werden, die über geeignete Stellglieder eine Verstellung der Motordrehzahl hervorrufen. This achieves that within a certain range the motor speed regardless of the size of the loop, d. H. the position of Dancer roll will. The contacts for regulating the speed are according to the invention so arranged that of the dancer roller only in its almost lowest and almost top position adjustment pulses are triggered via suitable actuators cause a change in the engine speed.

Abb. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem ein Wickelgut I über die Umlenkrollen 2 und die Tänzerwalze 3 zur Wickelrolle 4 geführt wird. An der Tänzerwalze 3 ist in geeigneter Weise ein Kontaktstiick 5 befestigt, das alle Bewegungen der Tänzerwalze mitmacht. Wird die Aufwickelgeschwindigkeit infolge der Vergrößerung des Durchmessers der Wickelrolle 4 größer als die Zulaufgeschwindigkeit, so verkleinert sich die Schlinge, die Tänzerwalze wird angehoben, und das Kontaktstück 5 schließt bei Berührung mit dem Kontaktstück 6 einen Stromkreis, der ein Stellglied, beispielsweise ein Schrittschaltwerk8, betätigt. Das Schrittschaltwerk schaltet Widerstände 9, wodurch die Drehzahl des Motors 10 und damit die der Wickelrolle4 um einen gewissen Betrag herabgesetzt wird. Fig. 1 shows an embodiment in which a winding material I over the deflection rollers 2 and the dancer roller 3 is guided to the winding roller 4. At the Dancer roller 3 is attached in a suitable manner, a Kontaktstiick 5, which all movements the dancer roll joins in. The winding speed becomes due to the enlargement the diameter of the winding roll 4 is greater than the feed speed, so reduced the noose, the dancer roller is raised, and the contact piece 5 closes upon contact with the contact piece 6 a circuit which an actuator, for example a stepping mechanism 8 actuated. The stepping mechanism switches resistors 9, whereby the speed of the motor 10 and thus that of the winding roll 4 by a certain amount Amount is reduced.

Hierdurch wird die Aufwickelgeschwindigkeit kleiner als die Zulaufgeschwindigkeit, so daß sich die Tänzerwalze wieder senkt. Kommen hierbei der Kontakt 5 und der Kontakt 7 in Berührung, so erfolgt über das Schrittschaltwerk 8 und über Widerstände g eine Erhöhung der Drehzahl des Motors 10. Durch diese Anordnung wird gegenüber den bisher bekannten Ausführungsformen eine wesentliche Verminderung der Schalthäufigkeit bewirkt, denn nach Einschaltung einer niedrigeren oder höheren Drehzahl, als sie der Zulaufgeschwindigkeit entspricht, wird der entstehende Materialüberschuß bzw. Materialmangel zunächst durch dieAusbildung bzw. Auflösung der dem maximalen Tänzerwalzen spiel entsprechenden vollen Materialschlinge aufgenommen. This makes the winding speed lower than the feed speed, so that the dancer roll lowers again. Here come the contact 5 and the contact 7 in contact, then via the stepping mechanism 8 and resistors g a Increase in the speed of the motor 10. This arrangement is compared to the previous known embodiments causes a significant reduction in the switching frequency, because after switching on a lower or higher speed than the feed rate corresponds, the resulting material excess or material shortage is initially through the training or resolution of the play corresponding to the maximum dancer roll full material loop taken up.

Eine andere Vorrichtung zur stufenweisen Schal-.tung der Kontakte einer Kontaktreihe, beispielsweise eines Regelzvilderstandes, besteht darin, daß man erfindungsgemäß an der Tänzerwalze in besonderer Weise ausgebildete Mitnehmer in entsprechendem Abstand anbringt, die eine direkte Betätigung des Stellgliedes zur \'eränderung der NIotordrehzahlen vornehmen. Another device for the gradual switching of the contacts a series of contacts, for example a Regelzvilderstandes, is that according to the invention on the dancer roller in a special way trained drivers attaches at an appropriate distance that a direct actuation of the actuator to change the engine speed.

Beispielsweise ist in dem Scllema der Abb. 2 an der Tänzerwalze 3 eine Leiste 1 1 mit den Mitnehmer 12 und I3 befestigt. Der NIitnehmer I2 kann beim Senken der Tänzerwalze 3, wenn also die Aufvickelgeschwindigkeit kleiner ist als die Zulaufgeschwindigkeit, den Schiebekontakt 14 des Regelwiderstandes 15 nach unten im Sinne einer Drehzahlsteigerung des Antriebsmotors IO verschieben, während der andere Mitnehmer I3 beim Heben der Tänzerwalze 3 den Kontakt 14 im Sinne einer Drehzahlverminderung des Antriebsmotors 10 verschiebt. Auch bei dieser Anordnung wird ein schnell aufeinanderfolgendes Schalten vermieden, da vor dem Verschieben des Kontaktes 14 in entsprechender Richtung erst eine Schlinge im Wickelgut entstanden sein muß, die dem Abstand der Mitnehmer I2 und I3 entspricht. For example, in the diagram in FIG. 2, on the dancer roller 3 a bar 1 1 attached to the driver 12 and I3. The driver I2 can with the Lowering the dancer roller 3, so when the winding speed is less than the feed speed, the sliding contact 14 of the variable resistor 15 down move in the sense of an increase in the speed of the drive motor IO, during the other driver I3 when lifting the dancer roller 3 the contact 14 in the sense of a speed reduction of the drive motor 10 moves. With this arrangement, too, there is a rapid succession Switching avoided, since before moving the contact 14 in the corresponding direction first a loop must have arisen in the winding material, which corresponds to the distance between the drivers I2 and I3 correspond.

An Stelle des in Abb. 2 skizzierten Gleichstrommotors mit Ankerregelung können selbstverständlich als Antriebsmotoren auch andere drehzahlgeregelte Motoren oder Regelsätze oder ungeregelte Motoren mit Übersetzungsgetrieben angewandt werden. Der auf Grund der beschriebenen Vorrichtungen erzielbare Vorteil kann bei Aufwickelvorrichtungen noch vergrößert werden, wenn erfindungsgemäß die Stufung des Stellgliedes, also des Drebzahlsprunges zwischen benachbarten Drehzahlstufen, in der Weise vorgenommen wird, daß die Tänzerwalze nach dem Einschalten einer niedrigeren Drehzahlstufe eine Schlinge l>ildet, die sich ohne weiteren Eingriff in die Nfotordrehzahl selbst wieder auflöst, da ja infolge des wachsenden Wickelgutdurchmessers die Al)laufgeschwindigkeit dauernd wächst. Wenn z. B. nach Abb. I bereits, bevor die Tänzerwalze den unteren Totpunkt erreicht, also bevor Kontakt zwischen 5 und 7 erfolgt, die Ablaufgeschwindigkeit größer geworden ist als die Zulaufgeschwindigkeit, erfolgt eine Umkehr der Bewegung der Tänzerwalze ohne Schaltung. Es erfolgt also eine Schaltbetätigung nur einseitig im Augenblick, in dem die Tänzerwalze den oberen Totpunkt erreicht hat, und zwischen zwei Schaltungen liegt jedesmal die Zeit, die zum Ausbilden und Auflösen einer vollen Schlinge benötigt wird. Instead of the DC motor with armature control sketched in Fig. 2 Of course, other variable-speed motors can also be used as drive motors or rule sets or uncontrolled motors with transmission gears are used. The advantage that can be achieved on the basis of the devices described can be achieved in the case of winding devices can be increased if, according to the invention, the graduation of the actuator, so of the speed jump between adjacent speed levels, made in the way is that the dancer roller after switching on a lower speed level a Loop is formed which is self-contained without any further intervention in the auxiliary speed dissolves again, since the Al) running speed is due to the growing diameter of the winding material constantly growing. If z. B. according to Fig. I already before the dancer roll the lower Dead center is reached, i.e. before contact between 5 and 7 takes place, the running speed has become greater than the feed speed, the movement is reversed the dancer roller without switching. There is therefore a switching operation only on one side at the moment when the dancer roller has reached top dead center and between two circuits is each time the time it takes to form and resolve a full Sling is needed.

Analog hierzu spielt sich der Vorgang im Falle des Beispiels gemäß Abb. 2 ab.Analogously to this, the process is played out in the case of the example Fig. 2.

Claims

PATENTANSPP \ f-CIIE I. Device for winding or transporting of band-shaped materials of all kinds, using a so-called dancer roller, the an increase or by stepwise switching of contacts via an actuator Reduction of the engine speed takes place, depending on the peripheral speed of the Winding or transport rollers from the feed speed diness of the strip-shaped material deviates, characterized in that the dancer roller after an effected reduction or increase in the engine speed the training or Dissolution of a loop is allowed which is larger than the spatial distance two adjacent contacts corresponds to the speed levels of the actuator, before it again causes an increase or decrease in engine speed.

2. Vorriclltung according to claim I, characterized in that the Contacts for regulating the Nlotordrehzahl are arranged in such a way that of the dancer roller only in its almost lowest and almost uppermost position adjustment impulses are triggered, which adjusts the engine speed via suitable actuators cause.

3. Apparatus according to claim I, characterized in that on the Dancer roller suitable drivers are attached at an appropriate distance, which the Activate the actuator directly to change the engine speed.

4. Device for winding according to claim 1 to 3, characterized in that that the graduation of the actuator for the engine speed is done in such a way that A loop of the winding material as large as possible after switching a level can arise, which dissolves again without further intervention in the engine speed.