DE8204739U1

DE8204739U1 - Torque-dependent pressing device for a continuously adjustable planetary planetary gear

Info

Publication number: DE8204739U1
Application number: DE8204739U
Authority: DE
Original assignee: Neuweg Fertigung fur Praezisionstechnik 7932 Munderkingen De GmbH
Current assignee: Neuweg Fertigung fur Praezisionstechnik 7932 Munderkingen De GmbH
Publication date: 1982-07-01

Description

NEUVEG Fertigung GmbH für Präzisionstechnik, 7932 Munder- SNEUVEG Fertigung GmbH for precision technology, 7932 Munder- S

kingen f kingen f

DrehmomentabhanKige .Anpreßvorrichtung für;; ein stufenlosTorque-dependent .pressure device for ;; a stepless \\ einstellbares Kugelplanetengetriebeadjustable spherical planetary gear

t Die Neuerung bezieht sich auf eine Anpreßvorrichtung | der in der Überschrift genannten Art mit in einem \ nicht umlaufenden Gehäuse axial gegeneinander ver- | schieblichen Laufringen zur Aufnahme von Planeten- i kugeln, einer ersten Welle, auf der die zwei mit inneren Laufflächen versehenen Laufringe angeordnet sind, einer zweiten Welle, mit v/elcher der eine Laufring mit einer äußeren Lauffläche verbunden ist, einer Einstellvorrichtung der Getriebeuntersetzung, die mit dem anderen, nicht umlaufenden Laufring mit äußerer Lauffläche zu seiner axialen Einstellung zusammenwirkt; und wobei die Anpreßvorrichtung den einen, mit innerer Lauffläche versehenen Laufring mit der ersten Welle kuppelt, mit welcher der andere mit innerer Lauffläche versehene Laufring drehfest verbunden ist.t The innovation relates to a pressing device | the nature of the title with non-rotating in a \ housing against each other axially comparable | i balls displaceable raceways for receiving planetary, a first shaft on which the two races provided with inner raceways are disposed, a second shaft is connected to v / hich a race having an outer raceway surface, an adjustment device of the transmission reduction ratio, the cooperates with the other, non-rotating race with the outer running surface for its axial adjustment; and wherein the pressing device couples the one inner raceway ring to the first shaft to which the other inner raceway ring is rotatably connected.

Gemäß der Neuerung wird vorgeschlagen, daßvclie Anpreßvorrichtung einen mit der ersten Welle drehfest verbundenen Druckring umfaßt, der mit seiner auf die Planetenkugeln ausgerichteten glatten Stirnfläche über Wälzkörper mit radial gerichteter Längsachse und vorzugsweise eliptischem Querschnitt mit einer Lauffläche auf der Stirnseite des auf der ersten Welle drehbaren und axial verschipblichen Laufringes zusammenwirkt. In Ausgestaltung der Neuerung ist weiter vorgesehen, daß die Wälzkörper mit Abstand zueinander an den freien Armenden eines strahlensternartigen, um die Welle frei drehbaren Abstandhalter drehbar befestigt sind. Neuerungsgemäß wird weiter vorgeschlagen,According to the innovation it is proposed that a pressing device includes a non-rotatably connected to the first shaft pressure ring, which with its on the Planetary balls aligned smooth face over rolling elements with a radially directed longitudinal axis and preferably elliptical cross-section with a tread on the face of the first Shaft rotatable and axially sliding race cooperates. In an embodiment of the innovation it is further provided that the rolling elements are spaced apart from one another at the free arm ends of a star-shaped spacer that can rotate freely around the shaft are attached. According to the innovation, it is further proposed

..JZ..JZ

llll It i II«· ·· *···llll It i II «· ·· * ···

daß die Laufringe, der Druckring und der Abstandhalter nicht direkt auf der ersten Welle, sondern auf einer auf die Welle aufgeschobenen Hülse angeordnet sind.that the races, the thrust ring and the spacer are not arranged directly on the first shaft, but on a sleeve pushed onto the shaft.

1 Anhand der schematisch gehaltenen Zeichnung sei die « Neuerung beispielhaft erläutert. Es zeigen:1 On the basis of the schematic drawing, the « Innovation explained by way of example. Show it:

Figur 1 ein Kugelplanetengetriebe mit Anpreßvorrichtung gemäß der Neuerung im Längsschnitt undFigure 1 shows a spherical planetary gear with pressing device according to the innovation in the longitudinal section and

Figur 2 einen Teilschnitt nach der Linie II - II in Figur 1.FIG. 2 shows a partial section along the line II-II in FIG.

Das dargestellte Getriebe weist ein Gehäuse 1 auf, dessen Hauptbestandteile ein im wesentlichen zylindrischer Gehäusemantel 2 sowie zwei Gehäüsedeckel 3 und 4 sind. In dem in Figur 1 linken Gehäusedeckel 3 ist eine Antriebswelle 5 gelagert und in dem rechten Gehäusedeckel h eine Abtriebswelle 6; diese beiden Wellen haben eine gemeinsame geometrische Achse, die Hauptachse 7 des Getriebes.The transmission shown has a housing 1, the main components of which are an essentially cylindrical housing jacket 2 and two housing covers 3 and 4. In the left in Figure 1 the housing cover 3, a drive shaft 5 is supported and in the right case cover an output shaft 6 h; these two shafts have a common geometric axis, the main axis 7 of the transmission.

Auf der Antriebswelle 5 ist über eine Hülse 5¹ axial verschiebbar und frei drehbar ein Antriebsführungsring gelagert. Von den einander im wesentlichen axial gegenüberliegenden Flächen eines dreh- und verschiebfesten Antriebslaufringes 9 und des Antriebsführungsringes 10 ist eine kegelig und eine als Kugelbahn ausgebildet, auf der Übertragungskugeln 11 laufen. Die Übertragungskugeln 11 sind durch einen ebenfalls auf der Welle 5 angeordneten Kugelkäfig 12 in gleichmäßigen Winkelabständen gehalten. An dem vom Antriebslaufring 9 entfernten Ende der Welle 5 ist ein Druckring 13 drehfest befestigt, der Bestandteil der noch näher zu beschreibenden Anpreßvorrichtung ist.A drive guide ring is mounted on the drive shaft 5 via a sleeve 5 ^{1 so that it can be} axially displaced and rotated freely. Of the essentially axially opposite surfaces of a rotationally and displaceably fixed drive race 9 and of the drive guide ring 10, one is conical and one is designed as a ball track on which transmission balls 11 run. The transmission balls 11 are held at regular angular intervals by a ball cage 12 also arranged on the shaft 5. At the end of the shaft 5 remote from the drive race 9, a pressure ring 13 is non-rotatably attached, which is part of the pressure device to be described in more detail.

Im Gehäuse 1 ist weiter ein Abtriebslaufring 17 gelagert, in dem das innere Ende der Antriebswelle 5 gelagert ist.An output race 17 is also mounted in the housing 1, in which the inner end of the drive shaft 5 is mounted.

Der Abtriebslaufring 17 ist mit der Abtriebswelle 6 verbunden. Er ist topfförmig ausgebildet, umschließt den Druckring 13 und den Antriebsführungsring 10 Und weist im wesentlichen radial außerhalb der Kugelbahn des An- j triebsführungsringes 10 ebenfalls eine Kugelbahn für die Übertragungskugeln 11 auf. Dem Abtriebslaufring 17 axial gegenüber ist ein Verstellführungsring 19 angeordnet₍ der im wesentlichen radial außerhalb der Kugelbahn des Antriebslaufringes eine weitere Kugelbahn für die Übertragungskugeln 11 aufweis-t und in Achsrichtung verstellbar ist.The output race 17 is connected to the output shaft 6. It is pot-shaped, encloses the pressure ring 13 and the drive guide ring 10 and also has a ball track for the transmission balls 11 essentially radially outside the ball track of the drive guide ring 10. An adjustment guide ring 19 is arranged axially opposite the output race 17 ₍ which has a further ball race for the transmission balls 11 essentially radially outside the ball track of the drive race and is adjustable in the axial direction.

Die Anpreßvorrichtung gemäß der Neuerung kuppelt über den Druckring 13 und Wälzkörper 18 den zusätzlich mit einerThe pressing device according to the innovation couples via the pressure ring 13 and rolling elements 18 to the additional one

^ Stirnlauffläche versehenen Antriebsführungsring 10 mit^ Drive guide ring 10 provided with front running surface

der Welle 5. Dabei sind die Wälzkörper 18, die leicht eliptischen Querschnitt aufweisen, über Stiftschrauben oder dergleichen mit gleichem Winkelabstand an denof the shaft 5. The rolling elements 18 are easy Have elliptical cross-section, on studs or the like with the same angular distance to the

freien Armenden eines strahlensternartigen Abstandshalters 20 drehbar befestigt. Der Abstandhalter 20 selbst ist um die Welle 5, bzw. die Hülse 5¹ frei drehbar. Bei einer Relativbewegung (Bei Belastungsänderungen) zwischen dem Antriebsführungsring 10 und dem Druckring versuchen die Wälzkörper 18 auf den Laufflächen der \ Ringe 10 und 13 aufzulaufen, wodurch sich eine Erhöhungfree arm ends of a star-shaped spacer 20 rotatably attached. The spacer 20 itself is freely rotatable about the shaft 5 or the sleeve 5 ^1. During a relative movement (at load changes) between the drive guide ring 10 and the pressure ring, the rolling elements 18 try on the running surfaces of the \ rings 10 and 13 aground, resulting in an increase

der Anpreßkraft ergibt. An dem Druckring 13 greift von hini eine Feder 22 an, die sich ihrerseits an einem Anschlag der Hülse 5' abstützt.the pressing force results. Hini engages the pressure ring 13 a spring 22, which in turn is supported on a stop of the sleeve 5 '.

■ /4■ / 4

Claims

ti ti · r * »· β -β I Il I I ·· ·« * 4 1 1 ί I · · re · 1> ill * ···· β NEUWEG Manufacturing GmbH for Precision Technology, Munderkingen Claims for protection

1. Torque-dependent pressing device for a continuously adjustable spherical planetary gear with races axially displaceable against one another in a τό cht rotating housing for receiving planetary balls, a first shaft on which the two races provided with inner running surfaces are arranged, a second shaft with which one of the races with an outer tread

is connected to an adjusting device of the transmission

reduction, which with the other, non-rotating race with outer running surface to its axial Adjustment interacts, and wherein the pressing device is provided with an inner running surface The running ring couples with the first shaft, with which the other running ring provided with an inner running surface is non-rotatable connected is,

characterized in that the pressing device is connected to the first shaft (5) includes non-rotatably connected pressure ring (13), which is aligned with its smooth on the planetary balls (11) End face via rolling elements (18) with a radially directed longitudinal axis and preferably an elliptical cross-section with a running surface on the end face of the rotatable and axially displaceable on the first shaft (5) The raceway (10) cooperates.

2. pressing device according to claim 1, characterized in that

that the rolling elements (18) at a distance from one another at the free arm ends of a star-like star to the Shaft (5) freely rotatable spacers (20) are rotatably attached.

rta ^^

3. pressing device according to claims 1 + 2), characterized in that that the races (9; 10), the pressure ring (13) and the spacer (20) are not directly on the shaft (5), but on a sleeve (5 ') pushed onto the shaft (5).