DE8203106U1 - Incremental measuring device - Google Patents

Incremental measuring device

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DE8203106U1 DE8203106U DE8203106DU DE8203106U1 DE 8203106 U1 DE8203106 U1 DE 8203106U1 DE 8203106 U DE8203106 U DE 8203106U DE 8203106D U DE8203106D U DE 8203106DU DE 8203106 U1 DE8203106 U1 DE 8203106U1
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Description

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DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH 27. Januar 1982DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH January 27, 1982 Inkrementale MeßeinrichtungIncremental measuring device SSS SSS = S = SSSSSSSSS SS = SSS S = S = SiS =SSS SSS = S = SSSSSSSSS SS = SSS S = S = SiS =

Die Erfindung betrifft eine inkrementale Meßeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an incremental measuring device according to the preamble of claim 1.

Bei einer derartigen Meßeinrichtung können Steuerimpulse auf verschiedene Weise verwertet werden, z. B. zum Reproduzieren der Nullposition im Zähler, zum Anfahren einer bestimmten Position zu Beginn der Messung under zur Kontrolle von Störimpulsen sowie zur Beaufschlagung einer nachgeschalteten Steuereinrichtung.With such a measuring device, control pulses can be used in various ways, z. B. to reproduce the zero position in the counter, to move to a certain position at the beginning the measurement and to control interference pulses as well as to apply a downstream Control device.

Aus der DE-AS 25 kO k"\2 ist es bekannt, auf dem Maßstab bereits bei der Teilungshersteilung in zueinander festgelegten Abständen eine Reihe von Referenzmarken vorzusehen und mindestens ein Auswahlelement auf dem Maßstab selbst oder in dessen unmittelbarer Nähe anzuordnen; eine oder mehrere Referenzmarken können ausgewählt und jeweils in Virkzusammenhang mit einem Schaltmittel gebrachtFrom DE-AS 25 kO k "\ 2 it is known to provide a number of reference marks on the scale during the production of the divisions at fixed intervals and to arrange at least one selection element on the scale itself or in its immediate vicinity; one or more reference marks can be selected and brought into connection with a switching means

-Z--Z-

werden, indem jeder Referenzmarke, die beim Meßvorgang zur Wirkung gelangen soll, ein Magnet zugeordnet ist, der beim Vorbeibewegen der Abtasteinheit den darauf angebrachten elektrischen Schalter ansteuert, dessen elektrischer Ausgang zusammen mit dem elektrischen Ausgang der Abtasteinheit an eine elektronische Baueinheit gelegt ist, die an ihrem Ausgang nur dann einen Steuerimpuls abgibt, wenn gleichzeitig am Ausgang der Abtasteinheit und am Ausgang des Schalters ein elektrisches Signal anliegt.by adding a magnet to each reference mark that is to take effect during the measuring process is assigned, the electrical attached to it when the scanning unit moves past Controls switch whose electrical output is placed together with the electrical output of the scanning unit to an electronic component which only emits a control pulse at its output when the Scanning unit and an electrical signal is present at the output of the switch.

Jedes in Bewegungsrichtung der Abtasteinheit verschiebbare Auswahlelement muß bezüglich der Jewells ausgewählten Referenzmarke in einer repro duzierbaren Lage fixierbar sein.Each selection element that can be moved in the direction of movement of the scanning unit must be repro with respect to the Jewells selected reference mark be fixable in a manageable position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Meßeinrichtung der oben genannten Gattung ' eine einfache Fixierung der Lage eines Auswahlelements zur jeweiligen Referenzmarke anzugeben.The invention is based on the object, in a measuring device of the above-mentioned type ' specify a simple fixation of the position of a selection element to the respective reference mark.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs t gelöst»This object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim t solved »

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die vorgeschlagene Fixierung der Lage eines Auswahlelements zu einer Referenzmarke nicht verschleißbehaftct und einfach in derThe advantages achieved by the invention are in particular that the proposed fixation the position of a selection element to a reference mark not subject to wear and easy in the Herstellung ist sowie eine sichere Zuordnung des Auswahlelements zur Referenzmarke erlaubt. Während ein unbeabsichtigtes Verschieben des Auswahlelements ausgeschlossen ist, wird ein Verschieben des Auswahlelements zum Zwecke der Zuordnung zu einer aus-Production is permitted, as is a reliable assignment of the selection element to the reference mark. While accidental movement of the selection element is excluded, moving the selection element for the purpose of assignment to a selected

gewählten Referenzmarke nicht durch Verunreinigungen erschwert. Des weiteren können auch von außen nicht sichtbare Auswahlelemente, die beispielsweise im Innersn einer gekapselten Meßeinrichtung angeordnet sind, durch Abzählen derselected reference mark is not made difficult by contamination. Furthermore, from externally not visible selection elements, which are arranged, for example, inside an encapsulated measuring device, by counting the seitlich entnommenen und wieder eingesetzten FUIlelentente eindeutig einer gewünschten Referenzmarke zugeordnet werden.FUIlelentente removed from the side and reinserted clearly of a desired reference mark be assigned.

Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung entnimmt man den Unteransprüchen.Advantageous developments of the invention can be found in the subclaims.

In ύατ Zeichnung sind AusfUhrungsbeiepiele der Erfindung dargestellt· K In ύατ AusfUhrungsbeiepiele drawing are shown of the invention · K

Es zeigen 'Show it '

Figur 1 schematisch eine inkrementalβFigure 1 schematically an incrementalβ Meßeinrichtung,Measuring device,

Figur 2 eine Draufsicht auf den Maßstab, Figur 3 eine gekapselte Meßeinrichtung,Figure 2 is a plan view of the scale, Figure 3 is an encapsulated measuring device,

Figur h eine Draufsicht auf einen Maßstab und eine Abtasteinheit, Figur 5 eine weitere Draufsicht aufFIG. H shows a plan view of a scale and a scanning unit, FIG. 5 shows a further plan view einen Maßstab und eine Abtasteinheit ,a scale and a scanning unit,

Figur 6 einen Querschnitt einer weiterenFigure 6 is a cross section of another

gekapselten Meßeinrichtung und Figur 7 ein Füllelement.encapsulated measuring device and Figure 7 a filling element.

In Figur 1 ist schematisch eine lichtelektrische inkrementalθ Längenmeßeinrichtung gezeigt, die aus einem Maßstab 1 und einer Abtasteinheit 2 besteht, die jeweils mit zu messenden Objekten einer Maschine verbunden sind« Auf dem Maßstab 1 istIn Figure 1, a photoelectric incremental θ length measuring device is shown schematically, the consists of a scale 1 and a scanning unit 2, each with objects to be measured a Machine connected «On the scale 1 is eine Teilung 3 in Form eines Strichgitters (Figur 2)a division 3 in the form of a line grid (Figure 2)

I·· · · · 3 «IIII ·· · · · 3 «III

aufgebracht, das im Auflicht photoelektrisch berührungsfrei abgetastet wird. Entlang der Teilung ist auf dem Maßstab 1 eine Reihe von äquidistanten Referenzmarken h vorgesehen, die jeweils aus Strichgruppen mit einer bestimmten Strichverteilung bestehen. Die durch die Abtastung des Strichgitters 3 erzeugten periodischen Abtastsignale, die in der Abtasteinheit 2 verstärkt und in Rechtecksignale T1, T„ umgeformt werden, steuernapplied, which is scanned photoelectrically contact-free in incident light. Along the graduation, a series of equidistant reference marks h is provided on the scale 1, each of which consists of groups of lines with a specific line distribution. The periodic scanning signals generated by scanning the line grating 3, which are amplified in the scanning unit 2 and converted into square-wave signals T 1 , T ″, control über elektrische Leitungen 5» 6 einen elektronischen Zähler 7» der die Meßwerte in digitaler Form anzeigt. Die um ein Viertel der Givterkonstanten der Teilung 3 zueinander phasenverschobenen Rechtecksignale T1, T2 dienen der Diskriminierung der Ab-Via electrical lines 5 »6 an electronic counter 7» which displays the measured values in digital form. The square-wave signals T 1 , T 2 that are phase-shifted by a quarter of the Givter constants of the division 3 are used to discriminate tastrichtung. Das an den Referenzmarken h erzeugte Signal wird in der Abtasteinheit 2 verstärkt, in ein Rechtecksignal S_ umgeformt und über eine Leitung 11 einer elektronischen Baueinheit 8 zugeführt. ·sense of touch. The signal generated at the reference marks h is amplified in the scanning unit 2, converted into a square-wave signal S_ and fed to an electronic component 8 via a line 11. ·

Die Auswahl derjenigen Referenzmarke kt die beim Meßvorgang zur Wirkung gelangen soll, erfolgt durch Zuordnung eines Auswahlelements in Form eines Magneten 9, dessen Magnetfeld bei AnnäherungThe selection of that reference mark k t which is to take effect during the measuring process is carried out by assigning a selection element in the form of a magnet 9 whose magnetic field is approached der Abtasteinheit 2 ein darauf befindliches Schaltmittel in Form eines Reed-Schalters 10 ansteuert, dessen Ausgangssignal SR auf einer Leitung 12 gleichfalls der elektronischen Baueinheit 8 zugeleitet wird. Nur, wenn die Signale S13, S-, auf denthe scanning unit 2 controls a switching means located thereon in the form of a reed switch 10, the output signal S R of which is also fed to the electronic component 8 on a line 12. Only if the signals S 13 , S-, to the Leitungen 11, 12 gleichzeitig an den Eingängen der elektronischen Baueinheit 8 anliegen, wird auf deren Ausgangsleitung 13 ein Signal Sn 1 dem elektronischen Zähler 7 zugeführt, der dadurch zum Beispiel auf den Zahlenwert "Null"' gesetzt wird.Lines 11, 12 are present at the same time at the inputs of the electronic component 8, a signal S n 1 is fed to the electronic counter 7 on its output line 13, which is thereby set, for example, to the numerical value "zero".

I · ■ I ·I · ■ I ·

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Der Magnet 9 ist zwecks Zuordnung zu einer ausgewählten Referenzmarke k in einer T-förmigen Nut ik des Maßstabs 1 in Meßrichtung verschiebbar. Die formschlüssige Fixierung der Lage des Magneten 9 bezüglich der betreffenden Referenzmarke k wird durch Füllelemente 15 bewirkt, deren Länge dem Abstand der Referenzmarken k auf dem Maßstab 1 entspricht. Die Länge des Magneten 9 ist derart bemessen, daß die gesamte Länge der Nut 14 vom Mag-The magnet 9 is for the purpose of assignment to a selected reference mark k in a T-shaped groove in the measuring direction of the scale 1 ik displaceable. The positive fixing of the position of the magnet 9 with respect to the relevant reference mark k is brought about by filling elements 15, the length of which corresponds to the distance between the reference marks k on the scale 1. The length of the magnet 9 is dimensioned such that the entire length of the groove 14 from the magnet neten 9 und von den Füllelementen 15 ausgefüllt wird, wobei die maximale Länge des Magneten 9 dem Abstand der Referenzmarken k entspricht. Eine Zuordnung des Magneten 9 zu einer anderen Referenzmarke k erfolgt in der Weise, daß entsprechend vieleNeten 9 and is filled by the filling elements 15, the maximum length of the magnet 9 corresponds to the distance between the reference marks k. An assignment of the magnet 9 to another reference mark k takes place in such a way that a corresponding number of

Füllelemente 15 auf der einen Seite der Nut lh ent-Filling elements 15 on one side of the groove lh

nommen und auf der anderen Seite der Nut Ik nachgeschoben werden. Die Füllelemente 15 sind an den Enden der Nut i4 in nicht gezeigter Weise gegen ein Herausfallen gesichert. '■taken and pushed on the other side of the groove Ik . The filling elements 15 are secured against falling out at the ends of the groove i4 in a manner not shown. '■

In Figur 3 a, b ist in einem Querschnitt und in einer Draufsicht eine gekapselte Längenmeßeinrichtung bekannter Bauart mit einem durch Dichtlippen verschlossenen Gehäuse 21 gezeigt, in dem ein MaßIn Figure 3 a, b is an encapsulated length measuring device of known design with a sealing lip in a cross section and in a plan view closed housing 21 shown in which a measure stab 22 von einer Abtasteinheit 23 abgetastet wird, die über einen Mitnehmer 2k und ein Montageelement 25 am Schlitten 26 einer nicht gezeigten Maschine befestigt ist; das Aluminium-Gehäuse 21 ist mit dem Bett 27 der Maschine verbunden·rod 22 is scanned by a scanning unit 23 which is attached to the carriage 26 of a machine (not shown) via a driver 2k and a mounting element 25; the aluminum housing 21 is connected to the bed 27 of the machine

In einer T-förmigen Nut 28 in der der Maschine abgewandten Seite des Gehäuses 21 ist ein Auswahlelement in Form eines Magneten 29 einer nicht gezeigten Referenzmarke zugeordnet; die übrige NutIn a T-shaped groove 28 in the side of the housing 21 facing away from the machine, a selection element in the form of a magnet 29 is assigned to a reference mark (not shown); the rest of the groove

•· ■■■· ti a·• · ■■■ · ti a ·

I · I · I I »I · I · I I »

I «III ·· I »II «III ·· I» I

ist mit Füllelementen 30 vollständig ausgefüllt. Eine Änderung der Zuordnung des Magneten 29 zu einer anderen Referenzmarke erfolgt in der vorher angegebenen Weise. Die Füllelemente 30 sind an den Enden der Nut 28 durch schwenkbare Platten 31 gegen ein Herausfallen gesichert.is completely filled with filling elements 30. The assignment of the magnet 29 to another reference mark is changed in the previous one specified way. The filling elements 30 are at the ends of the groove 28 by pivotable plates 31 against secured against falling out.

Durch die formschlüssige Fixierung der Magnete 9» 29 in den Nuten 14, 28 mittels der Füllelemente 15, 30 ist ein unbeabsichtigtes Verschieben der Magnete 9, 29 aasgeschlossen, da die Nuten 14, 28 vollständig ausgefüllt sind. Es können sich daher auch keine Verunreinigungen in den Nuten 14, 28 ansammeln, die eine Verstellung der Magnete 9, 29 erschweren würden.Due to the positive fixation of the magnets 9 »29 in the grooves 14, 28 by means of the filling elements 15, 30 an unintentional displacement of the magnets 9, 29 is prevented, since the grooves 14, 28 are completely are filled out. It can therefore not collect any impurities in the grooves 14, 28, the an adjustment of the magnets 9, 29 would be difficult.

Xn der ¥igur 4 werden die Teilung 40 eines Maßstabs 41 von einer Abtasteinheit 42 mittels Abtastelemente 43a - 43d und eine Reihe von Referenzmarken 44 von einem weiteren Abtastelement 45 abgetastet. ■ Der Maßstab 4i ist an einem Träger 46 befestigt, der eine parallel zur Teilung 40 verlaufende, Führungsnut 47 mit T-förmigem Querschnitt aufweist, in der ein Auswahlelement in Form einer Lampe 48 einer ausgewählten Referenzmarke 44 in Meßrichtung verschiebbar zugeordnet werden kann. In der Führungsnut 47 sind zur formschlüssigen Fixierung der Lage der Lampe 48 bezüglich einer ausgewählten Referenzmarke 44 ebenfalls Füllelemente 49 vorgesehen, die die übrige Nut kf vollständig ausfüllen und in nicht gezeigter Weise an den Enden der Nut 47 gegen ein Herausfallen gesichert sind. Bei der Abtastung der ausgewählten Referenzmarke 44 fällt das Licht der Lampe 48 auf •in Photoelement 50 in der Abtasteinheijb 42, soIn FIG. 4, the graduation 40 of a scale 41 is scanned by a scanning unit 42 by means of scanning elements 43a - 43d and a series of reference marks 44 by a further scanning element 45. The scale 4i is attached to a carrier 46 which has a guide groove 47 running parallel to the graduation 40 with a T-shaped cross section, in which a selection element in the form of a lamp 48 can be assigned to a selected reference mark 44 such that it can be displaced in the measuring direction. In the guide groove 47, filler elements 49 are also provided for positively locking the position of the lamp 48 with respect to a selected reference mark 44, which fill the remaining groove kf completely and are secured against falling out at the ends of the groove 47 in a manner not shown. When the selected reference mark 44 is scanned, the light from the lamp 48 falls on • in the photo element 50 in the scanning unit 42, see above

daß diese Referenzmarke hk zur Wirkung gelangt. Eine Zuordnung der Lampe 48 zu einer anderen Referenzmarke kh erfolgt in der vorgehend beschriebenen Weise*
5that this reference mark hk comes into effect. The lamp 48 is assigned to another reference mark kh in the manner described above *
5

In der Figur 5 werden die Teilung 50 und die Reihe von Referenzmarken 51 eines Maßstabs 52 von einer Abtasteinheit 53 abgetastet. Der Maßstab 52 ist an einem Träger $k befestigt, der eine Fiihrungrsnut 55 mit T-förmigem Querschnitt zur Verschiebung eines Auswahlelements in Form eines Spiegels 56 in Meßrichtung zur Zuordnung zu einer gewählten Referenzmarke 5I aufweist. Zur formschlüsi,igen Fixierung der Lage des Spiegels 56 bezüglich einer ausgewählten Referenzmarke 51 sind gleichfalls Füllelemente 57 vorgesehen, die die übrige Nut vollständig ausfüllen und in nicht gezeigter Weise an den Enden der Nut 55 gegen ein Herausfallen gesichert sind. Bei der Abtastung der ausgewählten Referenzmarke 51 durch die Abtasteinheit 53 fällt das Licht der Lampe 60 über einen Kondensor 61 in der Abtasteinheit 53 und den Spiegel 56 auf ein Photoelement 62 in der Abtasteinheit 53» so daß diese Referenzmarke 5I zur Wirkung gelangt. Eine Zuordnung zu einer anderen Referenzmarke 5I erfolgt in der vorher angegebenen Weise.In FIG. 5, the graduation 50 and the row of reference marks 51 of a scale 52 are scanned by a scanning unit 53. The scale 52 is attached to a carrier $ k which has a guide groove 55 with a T-shaped cross section for moving a selection element in the form of a mirror 56 in the measuring direction for assignment to a selected reference mark 5I. For positive fixing of the position of the mirror 56 with respect to a selected reference mark 51, filling elements 57 are also provided which completely fill the remaining groove and are secured against falling out at the ends of the groove 55 in a manner not shown. During the scanning of the selected reference mark 5 1 by the scanning unit 53, the light of the lamp 60 via a condenser 61 in the scanning unit 53 and the mirror 56 is incident on a photocell 62 in the sensing unit 53 'so that this reference mark 5I come to the effect. An assignment to another reference mark 5I takes place in the manner indicated above.

In der Figur 6 ist eine weitere gekapselte Längenmeßeinrichtung im Querschnitt entsprechend der Figur 3a gezeigt, in der die gleichen Bauelemente mit denselben, jedoch gestrichenen Bezugszeichdn versehen sind. In einer Bohrung 28' in der der Maschine abgewandten Wandung eines Gehäuses 21 'Another encapsulated length measuring device is shown in FIG shown in cross section corresponding to Figure 3a, in which the same components are provided with the same, but deleted reference numerals. In a hole 28 'in the Wall of a housing 21 'facing away from the machine

» · · «III»· ·« III

• · · I• · · I

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··> «UN« · · ·| ff ft *S j ··> «UN« · · · | ff ft * S j //

ItI IIIItI III

.. IfII *■ 41.».. IfII * ■ 41. »

ist ein Auswahl el eir ent In Form eines zylinderförmigen Magneten 29' einer nicht gezeigten Referenzmarke zugeordnet* Die übrige Bohrung 28* ist in nicht dargestellter Weise mit Füllelementen vollständig ausgefüllt, die an den Enden der Bohrung 28* gegen ein Herausfallen gesichert sind. Die Änderung der Zuordnung des Magneten 29' erfolgt in der vorher angegebenen Weise. Obwohl der Magnet 29' von außen nicht sichtbar ist, erfolgt eine eindeutige Zuordnung des Magneten 29' zu jeder gewünschten Referenzmarke durch Abzählen der an den Enden der Bohrung 28* entnommenen und wieder eingesetzten Füllelemente.is a selection el eir ent in the form of a cylindrical Magnet 29 'of a reference mark, not shown assigned * The remaining hole 28 * is completely filled in a manner not shown with filling elements that are attached to the ends of the Bore 28 * are secured against falling out. The change in the assignment of the magnet 29 'takes place in the manner previously indicated. Although the magnet 29 'is not visible from the outside, one takes place unambiguous assignment of the magnet 29 'to each desired reference mark by counting the to End of the bore 28 * removed and reinserted filler elements.

Da die Auswahlelemente 9j 29; 29'; 48; 56 nicht durch Reibschluß,' sondern durch Formschluß fixiert sind, tritt kein Verschleiß auf. Die Füllelemente 15; 305 49t 57 bestehen bevorzugt aus Kunststoff; die Länge der Füllelemente kann auch ein ganzzahligee Vielfaches des Abstandes der Referenzmarken betragen, wenn von den vorhandenen Referenzmarken nur bestimmte Referenzmarken zur Auswahl gelangen sollen; des weiteren kann die Länge der Füllelemente auch nur bestimmte Teile des Abstandes der Referenzmarken betragen.Since the selection elements 9j 29; 29 '; 48; 56 not through Frictional engagement, 'but are fixed by positive engagement, no wear occurs. The filling elements 15; 305 49t 57 are preferably made of plastic; the The length of the filling elements can also be an integral multiple of the distance between the reference marks, if only certain reference marks can be selected from the existing reference marks should; furthermore, the length of the filling elements can also only be certain parts of the distance between the Reference marks.

Anstelle eines Reed-Schalters 10 als Schaltmittel kann auch eine Feldplätte Verwendung finden. Es können auch mehrere Auswahl el entente 9» 29; 29'; 48; 56 jeweils einer Referenzmarke 4; 44; 5I zugeordnet sein; es können auch induktive und kapazitive Auswahlelemente Verwendung finden.Instead of a reed switch 10 as switching means, a field plate can also be used. There can also be several selections el entente 9 »29; 29 ';48; 56 each with a reference mark 4; 44; Be assigned to 5I; inductive and capacitive selection elements can also be used.

Die Füllelemente 15; 30; 49; 57 sind aus ferti- The filling elements 15; 30; 49; 57 are made of finished

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gungstechnischen Gründen mit gewissen Längentoleranzen behaftet. Zum Ausgleich dieser Längentoleranzen wird vorgeschlagen, die FUllelemente 15; 301 k9; 57 an wenigstens einer Stelle in Längsrichtung federnd oder elastisch auszubilden. In Figur 7 ist ein FUllelement 15' gezeigt, das an einem Ende eine infolge einer Querschnittsverengung 6k federnde Zunge 65 mit einem Vorsprung aufweist. Im unbelasteten Zustand bestimmt der Vor·technical reasons with certain length tolerances. To compensate for these length tolerances, it is proposed that the filling elements 15; 301 k9; 57 to be designed to be resilient or elastic at at least one point in the longitudinal direction. In Figure 7, a filling element 15 'is shown, which has a tongue 65 with a projection, which is resilient due to a cross-sectional constriction 6k, at one end. In the unloaded state, the pre sprung 66 die maximale Länge des FUllelements 151J während im belasteten Zustand der Federweg der Zunge 65 durch einen Vorsprung 67 begrenzt wird, der die minimale Länge des Füllelements 15' bestimmt. Die maximale Länge des Füllelements I51 jump 66 the maximum length of the filling element 15 1 J while in the loaded state the spring travel of the tongue 65 is limited by a projection 67 which determines the minimum length of the filling element 15 '. The maximum length of the filling element I5 1 wird etwas größer als die gewünschte Sollängebecomes slightly larger than the desired nominal length des FUllelements 15' gewählt, so daß Längentoleranzen auf einfache Weise ausgeglichen werden können.of the filling element 15 'selected so that length tolerances can be compensated for in a simple manner can.

Die Erfindung ist nicht auf eine lichtelektrische Meßeinrichtung beschränkt, sondern auch bei magnetischen, induktiven und kapazitiven Meßeinrichtungen mit Erfolg anwendbar.The invention is not limited to a photoelectric measuring device, but can also be used successfully in magnetic, inductive and capacitive measuring devices.

Claims (14)

• I« Il ·· ItISt* ·· t ItBl · · I •13» JlII ·· ft • 1 j J Λ »Bit·· t 1 • ·, j as · « · · ι ItI Cl ~ 51 » · ■· > * DR. JOHA.NKES HEIDENHA.IN GmbH 14. September 1983 Schutzansprüche• I «Il ·· ItISt * ·· t ItBl · · I • 13» JlII ·· ft • 1 j J Λ »Bit ·· t 1 • ·, j as ·« · · ι ItI Cl ~ 51 »· ■ ·> * DR. JOHA.NKES HEIDENHA.IN GmbH September 14, 1983 Claims for protection 1.) Inkrementale Meßeinrichtung mit einer entlang( der Teilung eines Maßstabs vorgesehenen Reihe von Referenzmarken, die der Teilung absolut zugeordnet sind und an denen im Zusammenwirken mit einer Abtasteinheit reproduzierbare elektrische Impulse erzeugt werden, die einen elektronischen Zähler der Meßeinrichtung und/oder eine Steuereinrichtung beaufschlagen, wobei mindestens ein Auswahlelement für die Referenzmarkea auf dem Maßstab selbst oder in dessen unmittelbarer Nähe in Bewegungsrichtung der Abtasteinheit verschiebbar angeordnet ist, das jeweils einer Referenzmarke zur Herstellung eines Wirkzusammenhangs mit einem elektrischen Schaltmittel an der Abtasteinheit oder an einem Träger der Abtasteinheit zuordbar ist, so daß eine oder mehrere Ref erenzmax'ken ausge-r wählt und zur Wirkung gebracht werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage des mindestens einen Auswahlelements (9; 29; 29'; 48; 56) zar jeweils ausgewählten Referenzmarke (4; 44; 51) durch angrenzende, in Bewegungsrichtung der Abtasteinheit (2; 23; 23'; 42; 53) zumindest im Bereich der Referenzmarken (4; 44; 51) aneinandergereihte Füllelemente (15; 30; 49; 57) formschlüssig fixiert ist, wobei die Endelemente der Reihe aus dem mindestens einen Auswahlelement (9; 29; 29'; 48; 56) und den Füllelementen (15; 30; 49; 57) befestigt sind.1.) Incremental measuring device with a along (the graduation of a scale provided series of reference marks are absolutely associated with the graduation and at which creates in cooperation with a sensing unit reproducible electrical pulses, which act on an electronic counter of the measuring device and / or a control device , wherein at least one selection element for the reference marka is arranged on the scale itself or in its immediate vicinity so as to be displaceable in the direction of movement of the scanning unit, which can each be assigned to a reference mark for establishing an operative connection with an electrical switching means on the scanning unit or on a carrier of the scanning unit, so that one or more reference maximums are selected and brought into effect, characterized in that the position of the at least one selection element (9; 29; 29 ';48; 56) is each selected reference mark (4; 44; 51 ) through adjacent, in the direction of movement ung the scanning unit (2; 23; 23 ';42; 53) at least in the area of the reference marks (4; 44; 51) lined up filling elements (15; 30; 49; 57) is fixed in a form-fitting manner, the end elements of the row from the at least one selection element (9; 29; 29 ';48; 56) ) and the filling elements (15; 30; 49; 57) are attached. Il III! · · » · » · » * It· «11 · » ■ ft ■Il III! · · »·» · »* It · «11 ·» ■ ft ■ I I ■ · t · · 1 ■··· ·I I ■ · t · 1 ■ ··· · - 11 -- 11 - 2.) Meßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Füllelemente (15. 30; 49; 57) zur formschlüssigen Fixierung der Lage des Auswahlelements (9; 29; 29·; 48j2.) Measuring device according to claim 1, characterized in that the length of the filling elements (15. 30; 49; 57) for the positive fixation of the position of the selection element (9; 29; 29 ·; 48j 56) bezüglich äquidistanter Referenzmarken (45 44; 51) an einer Führung (14; 28; 28*5 47» 55) dem Abstand der Referenzmarken (4; 44; 51) entspricht und daß die Länge des Auswahlelements (9; 29; 29«; 48; 56) derart bemessen ist, daß die gesamte Länge der Führung (14; 28; 281; 47; 55) vom Auswahlelement (9; 29; 291; 48; 56) und von den Füllelementen (15; 30; 49; 57) ausgefüllt ist, wobei die maximale Länge des Auswahlelements (9> 29; 291; 48; 56) dem Abstand der Referenzmarken (4; 44;' 51) entspricht.56) with respect to equidistant reference marks (45 44; 51) on a guide (14; 28; 28 * 5 47 »55) corresponds to the distance between the reference marks (4; 44; 51) and that the length of the selection element (9; 29; 29 «; 48; 56) is dimensioned such that the entire length of the guide (14; 28; 28 1 ; 47; 55) from the selection element (9; 29; 29 1 ; 48; 56) and from the filling elements (15; 30 ; 49; 57) is filled in, the maximum length of the selection element (9>29; 29 1 ; 48; 56) corresponding to the distance between the reference marks (4; 44; '51). 3·) Meßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Füllelemente' ein ganzzahliges Vielfaches des Abstandes der Referenzmarken bzw. einen Teil des Abstandes der Referenzmarken beträgt.3.) Measuring device according to claim 1, characterized in that that the length of the filling elements' an integral multiple of the distance of the Reference marks or part of the distance between the reference marks. 4.) Meßeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Auswahlelement (9; 29; 29') durch einen Magneten gebildet ist.4.) Measuring device according to claim 1 or 2, characterized in that the selection element (9; 29; 29 ') is formed by a magnet. 5·) Meßeinrichtung nach Anspruch 1roder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Auswahlelement (48) durch eine Lampe gebildet ist. 305 ·) Measuring device according to claim 1 r or 2, characterized in that the selection element (48) is formed by a lamp. 30th 6.) Meßeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Auswahlelement (56) durch einen Spiegel gebildet ist.6.) Measuring device according to claim 1 or 2, characterized in that the selection element (56) is formed by a mirror. • · · t f• · · t f - 12 - /j- 12 - / y 7·) Meßeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch «* gekennzeichnet» daß ein induktives Auswahl- i|7 ·) Measuring device according to claim 1 or 2, characterized in that «* marked »that an inductive selection i | element vorgesehen ist.element is provided. 8·) Meßeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch8 ·) Measuring device according to claim 1 or 2, characterized gekennzeichnet» daß ein kapazitives Auswahl-■ element vorgesehen ist.marked »that a capacitive selection ■ element is provided. 9·) Meßeinrichtung nach den Ansprüchen 1-3» dadurch gekennzeichnet, daß das Füllelement9 ·) Measuring device according to claims 1-3 »thereby characterized in that the filling element (15J 30j h9\ 57) aus Kunststoff besteht. ;(15J 30j h9 \ 57) is made of plastic. ; 10.) Meßeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (14| 28 j Ηη\ 55) aus einer T-förmigen Nut besteht.10.) Measuring device according to claim 2, characterized in that the guide (14 | 28 j Ηη \ 55) consists of a T-shaped groove. 11.) Meßeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (28*) aus einer Bohrung besteht.
\ 11.) Measuring device according to claim 2, characterized in that the guide (28 *) consists of a bore.
\ 12.) Meßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltmittel (10) durch einen Reedschalter oder eine Feldplatte gebildet ist.12.) Measuring device according to claim 1, characterized in that the switching means (10) by a Reed switch or a field plate is formed. 13·) Meßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltmittel (50; 62) durch ein Photoelement gebildet ist. 13 ·) Measuring device according to claim 1, characterized in that the switching means (50; 62) is formed by a photo element. 14«) Meßeinrichtung nach den Ansprüchen 1-3, dadurch. ( gekennzeichnet, daß das Füllelement (13; 30; 49; 57) an wenigstens einer Stelle in Längsrichtung federnd oder elastisch ausgebildet ist.14 «) measuring device according to claims 1-3, characterized. ( characterized in that the filling element (13; 30; 49; 57) is designed to be resilient or elastic at at least one point in the longitudinal direction. 15·) Meßeinrichtung nach Anspruch 14( dadurch gekenn- | zeichnet, daß das Füllelement (15*) an einem Ende eine federnde Zunge (65) aufweist. . 15 ·) Measuring device according to claim 14 ( characterized in that the filling element (15 *) has a resilient tongue (65) at one end.
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