DE819216C

DE819216C - Fire control system

Info

Publication number: DE819216C
Application number: DEP25088A
Authority: DE
Inventors: Maurice Kerr Ingoldby
Original assignee: Vickers Armstrongs Ltd
Current assignee: Vinters Armstrongs Ltd
Priority date: 1948-12-16
Filing date: 1948-12-16
Publication date: 1951-10-31

Description

Feuerleitsystem Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Leiten des Feuers o. dgl. für Geschütze, Torpedorohre oder ähnliche zu steuernde Einrichtungen und befaßt sich mit einer Steuervorrichtung, welche die Relativbewegungen zwischen dem Geschütz o. dgl. und dem Ziel in Betracht zieht. Aus Gründen der Einfachheit der Sprache werden Ausdrücke wie Geschütz, Geschützübertragung, Feuer, Steuervorrichtung usw. gewählt. Obwohl alle diese Ausdrücke sich hauptsächlich nur auf Geschütze beziehen, sollen sie, falls der dazugehörige Text es erlaubt, alle diejenigen Vorrichtungen einschließen, bei welchen ein ähnliches Steuerungsproblem auftritt, beispielsweise bei Torpedo-Ausstoßtriebwerken usw.Fire control system The invention relates to a device for Directing the fire or the like for guns, torpedo tubes or the like to be controlled Facilities and deals with a control device, which the relative movements between the gun or the like and the target. For the sake of simplicity The language becomes expressions such as gun, gun transfer, fire, control device etc. elected. Although all of these terms refer primarily to guns only, they should, if the accompanying text allows it, all those devices which have a similar control problem, for example torpedo ejector engines, etc.

Bei bekannten Vorausbestimmungsapparaten,welche für die Berechnung von Einstellungen verwendet werden, welche einer Geschützanordnung erteilt werden, wird zum Verfolgen des Zieles eine Visiereinrichtung verwendet, wobei die Seitenricht- und Höhenrichtbewegungen, welche an die Visiereinrichtungen angelegt werden müssen, damit es dem Ziele folgt, der Rechenvorrichtung mitgeteilt werden, wo solche Bewegungen analysiert werden, um - Geschützverstellungen zu erhalten. Die Analyse der Bewegungen der Visiereinrichtung, welche in der Rechenvorrichtung stattfindet, muß die Bestimmung des Betrages der Änderung der Bewegungen der Visiereinrichtung einschließen, wenn die Visiereinrichtung das Ziel verfolgt. Dieses kann mit Hilfe der bekannten Ausgleichsskaleneinrichtungen erreicht werden, oder wahlweise kann ein Anzeigeinstrument verwendet werden. Ein Anzeigeinstrument würde den Nachteil haben, daß für das Arbeiten des Rechenapparates wenig Kraft zur Verfügung steht, während die Verwendung von Ausgleichsskalen einen oder mehrere Beobachter erfordert, die an der Rechenvorrichtung arbeiten, um die Übereinstimmung der Zeiger und der Skalensche'bm aufrechtzuerhalten.In known predetermination apparatus, which for the calculation used by settings given to a gun order, a sighting device is used to track the target, with the lateral directional and elevation movements that must be applied to the sighting devices, in order for it to follow the goal, the computing device will be told where such movements are be analyzed to obtain - gun shifts. Analysis of the movements the sighting device, which takes place in the computing device, must determine the amount of change in sighting device movements, if the sighting device is pursuing the target. This can be done with the help of the known compensating scale devices or, alternatively, a display instrument can be used. A Indicating instrument would have the disadvantage that for the computing apparatus to work Little power is available while using compensating scales one or requires multiple observers on the computing device work to maintain the correspondence of the hands and the dial discs.

Hauptzweck der Erfindung besteht darin, Vorrichtungen zu schaffen, welche in der Bestimmung der Änderungsgrößen des Höhen- und Seitenrichters von Visiereinrichtungen unter der Verwendung von möglichst wenig Beobachtern befriedigend arbeiten, so daß die Feuerleitvorrichtung auf oder in einem Luftfahrzeug angeordnet werden kann. Entsprechend diesem allgemeinen Erfordernissen ist es erwünscht, Personal an dem mit ihnen verbundenen Geschütz (oder Geschützen) zu vermeiden, indem letztere auf vollautomatische Weise höhen- und seitengerichtet werden. Bekannte Geschützapparate arbeiten im allgemeinen entweder mit großer Genauigkeit, aber geringerer Leistung, oder mit genügender Leistung zum Bedienen der Geschützanordnung, aber dann mit einer verhältnismäßig geringen Genauigkeit. Es ist selbstverständlich, daß der Zweck der Erfindung in der Erzeugung eines selbsttätigen Arbeitens mit großer Genauigkeit in dem die Vorausbestimmung vornehmenden Teile und im Visierteil des Steuerapparates vollständig zusammenfällt, wenn nicht ebenfalls die Geschützübertragung vollständig automatisch und mit außerordentlicher Genauigkeit arbeitet.The main purpose of the invention is to create devices which in the determination of the change sizes of the elevators and rudders of sighting devices work satisfactorily using as few observers as possible, so that the fire control device can be arranged on or in an aircraft. In accordance with these general requirements, it is desirable to have personnel on the Avoid associated gun (or turrets) by placing the latter on fully automatic way can be adjusted vertically and laterally. Known gun apparatus generally work with either great accuracy but less performance, or with sufficient power to operate the gun assembly, but then with one relatively low accuracy. It goes without saying that the purpose of the Invention in the generation of automatic work with great accuracy in the predetermination part and in the visor part of the control apparatus completely collapses, if not also the gun transfer completely works automatically and with extraordinary accuracy.

Gemäß der Erfindung umfaßt ein Feuerleitsystem eine Beobachtungs- oder Visiereinrichtung, eine Rechenvorrichtung und eine das Geschütz bedienende Einrichtung, bei welcher die Bewegungen der Visiereinrichtung zum Höhen- und Seitenrichter durch hydraulische Pumpen mit Prallplatten und Motorsysteme gesteuert werden, wobei jedes dieser Systeme Steuermittel besitzt, um das Zuführungsvolumen des Druckmittels mit Hilfe eines Ventües oder durch Veränderung der Winkelstellung in dem mit Prallplatten,arbeitenden System zu verändern, und bei welcher von den Höhen- und Seitenrichteinrichtungen der Visiereinrichtung Verbindungen zu der Rechenvorrichtung vorgesehen sind, um auf diese Weise in die letztere Bewegungen einzuführen, welche den tatsächlichen Seiten-und Höhenrichtbewegungen der Visiereinrichtung entsprechen und weiterhin Verbindungen von den Steuereinrichtungen zu der Rechenvorrichtung vorgesehen sind, um auch in die letztere Bewegungen einzuführen, die dem Ausmaß der Veränderung der Höhen- und Seitenrichteinstellungen der Visiereinrichtung propor= tional sind.According to the invention, a fire control system comprises an observation or sighting device, a computing device and one operating the gun Device in which the movements of the sighting device to the level judge and judge controlled by hydraulic pumps with baffle plates and motor systems, being Each of these systems has control means to control the supply volume of the pressure medium with the help of a Ventües or by changing the angular position in the working with baffle plates System to change, and with which of the height and side straightening devices the sighting device connections to the computing device are provided to in this way to introduce in the latter movements which are the actual Lateral and elevation movements of the sight correspond and continue Connections are provided from the control devices to the computing device, in order to also introduce movements in the latter, corresponding to the extent of the change in the Height and directional adjustments of the sighting device are proportional.

Gemäß einem weiteren Zweck der Erfindung wird die Ausgangsleistung aus der Rechenvorrichtung, welche aus Korrekturen im Seiten- und Höhenrichter besteht, die an das damit verbundene Geschütz gelegt werden, durch ein Kraftverstärkerverfolgernachfolgesystem vergrößert, welches ein hydraulisches, mit Prallplatten arbeitendes System mit Verfolgergetriebe umfaßt.According to a further purpose of the invention, the output power from the computing device, which consists of corrections in the vertical and vertical judges, which are attached to the associated gun through a power amplifier follow-up system enlarged, which is a hydraulic, baffle-working system with follower gear includes.

An dieser Stelle sei erwähnt, daß es bei früher vorgeschlagenen Feuerleitsystemen bekannt ist, eine Visiereinrichtung zu verwenden, welche in Verbindung mit einem Geschütz arbeitet, wobei die Höhen- und Seitenrichtbewegungen des Geschützes durch die Motoren hydraulischer Pumpen und Motorsysteme gesteuert werden. Jede Pumpe hat einen Steuerteil, der beweglich ist, um das Arbeitsausmaß des zugeordneten Motors zu beherrschen, und der daher in seinen Bewegungen diesem Ausmaß proportional ist. Die Visiereinrichtung wird von dem Geschütz getragen, und die Flugzeit ist mit dem gemessenen und gerade angezeigten Ausmaß kombiniert und wird zurück auf die Visiereinrichtung angelegt, um letztere in solcher Weise abzulenken, daß das Geschütz einen vorbestimmten Vorhalt zu dem sich bewegenden Ziel erhält. Es sei weiterhin erwähnt, daß hydraulische, mit Prallplatten arbeitende Systeme für die Fernsteuerung einer Geschützanordnung an sich bekannt sind.At this point it should be mentioned that this was the case with previously proposed fire control systems is known to use a sighting device, which in conjunction with a Gun operates, taking the elevation and lateral directional movements of the gun through the motors of hydraulic pumps and motor systems are controlled. Every pump has a control part which is movable to the extent of operation of the associated motor and which is therefore proportional in its movements to this extent. The sight is carried by the gun, and the flight time is with the measured and just displayed extent combined and is returned to the sighting device applied to deflect the latter in such a way that the gun has a predetermined Get hold of the moving target. It should also be mentioned that hydraulic, baffle plate systems for remote control of a gun assembly are known per se.

Die Erfindung ist in der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel zur Darstellung gebracht.The invention is shown in the drawing using an exemplary embodiment Representation brought.

Fig. i zeigt schematisch eine Ansicht eines Feuerleitsystems gemäß der Erfindung, Fig. 2 ist eine Schnittansicht einer Einzelheit der verwendeten Vorrichtung; Fig. 3 ist eine Ansicht ähnlich der Fig. i eines abgeänderten Systems; Fig. 4 und 5 sind Einzelheiten der Vorrichtung, wie sie in dem System der Fig. 3 verwendet wird.FIG. I schematically shows a view of a fire control system according to FIG of the invention, Fig. 2 is a sectional view of a detail of the device used; Figure 3 is a view similar to Figure i of a modified system; Fig. 4 and 5 are details of the apparatus as used in the system of FIG will.

In Fig. i ist eine im optischen Bereich arbeitende Such- und Visiereinrichtung i bekannter Ausführung von einer Lagerung 2 getragen. Wellen 3 und 4 treten in diese Lagerung ein und steuern das Seiten- bzw. Höhenrichter der Sucheinrichtung i. Die Wellen 3 und 4 werden von hydraulischen Motoren 5 und 6 mit Prallplatten angetrieben, welche Verbindungsrohre 7 bzw. 8 aufweisen. Die Rohre werden von hydraulischen mit Prallplatten arbeitenden Pumpen 9 und fo gespeist, welche ihrerseits von mechanischen Kraftquellen angetrieben werden, die mit il bzw. 12 angedeutet sind. Die Winkeleinstellung der Platten beider Pumpen 9 und fo wird vermittels Armen 13 und 14 gesteuert. Jeder Arm ist wirksam mit einer Mutter 15 und 16 verbunden, die auf Schneckengewinden 17 und 18 arbeiten. Die Schneckengewinde werden von Wellen 19 bzw. 20 getragen, deren jede mit einem Steüerhandrad 21 und 22 verbunden ist.In Fig. I is a working in the optical area search and sighting device i known design carried by a bearing 2. Waves 3 and 4 enter this Storage and control the side or elevation straightener of the search device i. the Shafts 3 and 4 are driven by hydraulic motors 5 and 6 with baffle plates, which have connecting pipes 7 and 8, respectively. The pipes are powered by hydraulic Impact plates working pumps 9 and fo fed, which in turn by mechanical Power sources are driven, which are indicated with il and 12, respectively. The angle adjustment the plates of both pumps 9 and fo are controlled by means of arms 13 and 14. Everyone Arm is operatively connected to a nut 15 and 16, which on worm threads 17 and 18 work. The worm threads are carried by shafts 19 and 20, each of which is connected to a control handwheel 21 and 22.

Mit der insoweit beschriebenen Vorrichtung ist eine Rechenvorrichtung 23 verbunden, welche mit' Hilfe gegebener Gegenwartswerte zukünftige Berichtigungen für ein mit ihr verbundenes Geschütz oder für Geschütze ableiten soll. Unter den erwünschten Gegenwartswerten befinden sich die Seiten- und Höhenrichtverschiebungen, welche der Visiereinrichtung i erteilt werden. Messungen dieser Verschiebungen werden von den Wellen 3 und 4 mit Hilfe von Kegelrädern 23A und 24 erhalten, die mit den Wellen 25 und 26 verbunden sind. Die Welle 25 erfährt eine Bewegung entsprechend der Seiteneinstellung, während die Welle 26 eine Bewegung gemäß der Höheneinstellung erfährt. Für die Rechenvorrichtung 23 ist eine genaue Schätzung des Ausmaßes der Änderung sowohl des Seitenrichters als auch des Höhenrichters zusätzlich erforderlich. Aus später noch im einzelnen zu beschreibenden Gründen wird ein Maßstab für das Ausmaß der Veränderung des Seitenrichters auf einer Welle 27 erhalten, die mit der Welle i9 durch ein Kegelräderpaar 28 verbunden ist. Weiterhin ist eine Welle 29 vorgesehen, welche mit der Welle 20 vermittels des Kegelräderpaares 30 in Verbindung steht, wobei die Welle 29 ein Maß für das Höhenrichten liefert. Die Visiereinrichtung i ist mit dem üblichen, den Bereich einstellenden Handrad 31 und einer geeigneten Einrichtung 32 versehen, von welcher eine Verbindung 33 zur Rechenvorrichtung 23 vorhanden ist, zu dem Zwecke der Feststellung des Gegenwartsbereiches in ihr.A computing device 23 is connected to the device described so far, which, with the aid of given present values, is intended to derive future corrections for a gun connected to it or for guns. The lateral and elevation shifts that are given to the sighting device i are among the desired present values. Measurements of these displacements are obtained from shafts 3 and 4 by means of bevel gears 23A and 24 connected to shafts 25 and 26. The shaft 25 experiences a movement according to the lateral adjustment, while the shaft 26 experiences movement according to the height adjustment. For the computing device 23, an exact estimate of the extent of the change in both the side judge and the height judge is additionally required. For reasons to be described in detail later, a scale is obtained for the extent of the change in the directional straightener on a shaft 27 which is connected to shaft i9 by a pair of bevel gears 28. Furthermore, a shaft 29 is provided, which is connected to the shaft 20 by means of the bevel gear pair 30 , the shaft 29 providing a measure for the vertical alignment. The sighting device i is provided with the usual, range-setting handwheel 31 and a suitable device 32, of which there is a connection 33 to the computing device 23, for the purpose of determining the present range in it.

Aus der Rechenvorrichtung 23 führen zwei Wellen 34 und 35 heraus, und da die mit jeder Welle verbundene Einrichtung genau die gleiche ist, genügt es, nur eine dieser Einrichtungen zu beschreiben. Die Welle 35 treibt vermittels Zahnräder 36 und 37 eine Welle 38 an. Letztere besitzt einen unrunden Teil 39, und das Zahnrad 37 ist auf ihm verschiebbar und weist einen verlängerten Ansatz 4o auf, der vermittels eines Lagers 41A das Zahnrad 37 in fester Beziehung zu dem Zahnrad 36 hält, wenn die Welle 38 axial verschoben wird. An einem Ende ist ein Winkelhebel 41 vorgesehen, der mit einem Kragen 42 zusammenarbeitet, der fest auf der Welle 38 sitzt und so angeordnet ist, daß sein anderes Ende vermittels einer Stange 43 mit einem Arm 44 verbunden ist, dessen Einstellung die Winkelstellung in einer hydraulischen Pumpe 45 mit Prallplatte steuert. Letztere ist mit einem Motor 46 mit Prallplatte verbunden, und eine mechanische Energiequelle 47 zum Antrieb der Pumpe 45 ist vorgesehen. Eine Ausgangswelle 48 erhält den Antrieb vom Motor 46, und auf dieser Welle ist ein Zahnrad 49 befestigt. Das Zahnrad 49 kämmt mit einem Zahnrad 50, welches einen mit Innengewinde versehenen Ansatz 51 aufweist, welcher mit Außengewinde 52 auf der Welle 38 im Eingriff steht. Der Ansatz 51 ist mit einer einstückig mit ihm ausgebildeten Verlängerung versehen, welche ein Zahnrad 53 trägt, während die Welle 38 einen im Querschnitt nicht kreisförmigen Teil 54 hat, der ein weiteres Zahnrad 55 trägt, so daß letzteres längs der axial beweglichen Welle 38 in ortsfester Lage bleiben kann. Mittel (nicht dargestellt) in der Form eines Lagers oder mehrerer Lager sind vorgesehen, um das Zahnrad 50 in einer festen Lage zu halten, so daß, wenn dieses Zahnrad gedreht wird, ohne daß eine Drehbewegung der `'Felle 38 stattfindet, letztere zufolge des Schraubengewindes auf der Innenseite des Ansatzes 51 und auf der Außenseite der Welle 38 verschoben wird. Ein Gehäuse 56 ist zur Winkelbewegung um die Welle 38 vorgesehen und trägt eine Welle 57, auf welcher ein Zahnräderpaar 58 befestigt ist, welches mit den Zahnrädern 53 und 55 kämmt. Eine Reihe von Zähnen, welche bei 59 angedeutet sind, ist rings um den Umfang des Gehäuses 56 angeordnet, und diese Zähne sollen mit einem Ritzel 6o in Eingriff gelangen, das auf einer Welle 61 angeordnet ist, die zu der Rechenvorrichtung 23 zurückführt.Two shafts 34 and 35 lead out of the computing device 23, and since the device connected to each shaft is exactly the same, it suffices to describe only one of these devices. The shaft 35 drives a shaft 38 by means of gears 36 and 37. The latter has a non-circular part 39, and the gear 37 is slidable on it and has an elongated extension 4o which, by means of a bearing 41A, holds the gear 37 in fixed relation to the gear 36 when the shaft 38 is axially displaced. At one end an angle lever 41 is provided which cooperates with a collar 42 which sits firmly on the shaft 38 and is arranged so that its other end is connected by means of a rod 43 to an arm 44, the setting of which the angular position in a hydraulic Pump 45 controls with baffle plate. The latter is connected to a motor 46 with a baffle plate, and a mechanical energy source 47 for driving the pump 45 is provided. An output shaft 48 is driven by the motor 46 and a gear 49 is mounted on this shaft. The gear 49 meshes with a gear 50 which has an internally threaded projection 51 which engages with an external thread 52 on the shaft 38. The extension 51 is provided with an extension formed in one piece with it, which carries a gear 53, while the shaft 38 has a non-circular in cross-section part 54 which carries a further gear 55 so that the latter along the axially movable shaft 38 in stationary Can stay. Means (not shown) in the form of one or more bearings are provided to hold the gear 50 in a fixed position so that when this gear is rotated without rotating the heads 38, the latter will result from the Screw thread on the inside of the shoulder 51 and on the outside of the shaft 38 is displaced. A housing 56 is provided for angular movement about the shaft 38 and carries a shaft 57 on which a pair of gears 58 are attached which mesh with the gears 53 and 55. A series of teeth, indicated at 59, are arranged around the circumference of the housing 56, and these teeth are intended to engage a pinion 6o which is arranged on a shaft 61 which leads back to the computing device 23.

Die Welle 48 ist mechanisch mit einer Welle 62 verbunden, welche in die das Geschütz einstellende Einrichtung 63 hineingeführt ist. Die Welle 34 ist mit einer genau gleichen wie der beschriebenen Einrichtung verbunden, und es ist eine Ausgangswelle 64 vorgesehen, welche ebenfalls in die das Geschütz einstellende Einrichtung 63 eintritt. Weiterhin ist eine Rückwelle 65 vorgesehen, welche in die Vorausbestimmungs- oder Berechnungseinrichtung 23 eintritt.The shaft 48 is mechanically connected to a shaft 62 which is shown in FIG the gun adjusting device 63 is inserted. The shaft 34 is connected to a device exactly the same as the one described, and it is an output shaft 64 is provided, which is also in the setting the gun Facility 63 enters. Furthermore, a back shaft 65 is provided, which in the Prediction or calculation device 23 occurs.

In Fig. 2 ist im Querschnitt eine Einrichtung zum Höhen- und Seitenrichten entweder der Visiereinrichtung i oder des Geschützes, mit welcher die Einrichtung verbunden werden soll, dargestellt. Daher kann die Schnittansicht gemäß Fig. 2 als ein Teil der Einrichtung 2 oder 63 angesehen werden. Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß eine mittlere Hauptwelle 66 vorgesehen ist, welche die Seiteneinstellung bewirkt; ein Schneckenrad 67 ist vorgesehen, welches mit der-Welle verbunden ist und mit einer Steuerschnecke 68 kämmt. Eine ähnliche Steuerschnecke 69 kämmt mit einem gezahnten Ring 70, welcher mit den Ritzeln 71 einer epizyklischen Verzahnung im Eingriff steht. Der Antrieb der Zahnräder 71 wird auf eine Buchse 72 übertragen, welche einstückig mit dem Zahnrad 73 ausgebildet ist, das mit einem weiteren Zahnrad 74 kämmt, welches seinerseits zum Antrieb einer Welle 75 zur Durchführung von Höheneinstellungen dient. Es wird nicht als notwendig angesehen, die Ausführung des epizyklischen Getriebes im einzelnen zu beschreiben; es genügt, anzugeben, daß weiterhin ein verdrehbarer Käfig 76 mit weiteren Planetenrädern 77 vorgesehen ist, die mit einem Zahnrad 78 auf der Welle 66 und weiterhin mit einem gezahnten Teil 79 an dem Gehäuse der Einrichtung kämmen. Die epizyklische Wirkung gestattet eine Höheneinstellung der Welle 75 ohne Störung oder Veränderung durch die Seiteneinstellungen.In Fig. 2, a device for elevation and side alignment either the sighting device i or the gun to which the device is to be connected is shown in cross section. The sectional view according to FIG. 2 can therefore be regarded as part of the device 2 or 63. From Fig. 2 it can be seen that a central main shaft 66 is provided which effects the lateral adjustment; a worm wheel 67 is provided which is connected to the shaft and meshes with a control worm 68. A similar control worm 69 meshes with a toothed ring 70 which meshes with the pinions 71 of an epicyclic toothing. The drive of the gears 71 is transmitted to a bush 72, which is formed in one piece with the gear 73, which meshes with a further gear 74, which in turn serves to drive a shaft 75 to carry out height adjustments. It is not considered necessary to describe the design of the epicyclic gear in detail; it suffices to state that a rotatable cage 76 is also provided with further planet gears 77 which mesh with a gear 78 on the shaft 66 and furthermore with a toothed part 79 on the housing of the device. The epicyclic effect allows the shaft 75 to be adjusted in height without interference or alteration by the windage adjustments.

Unter Bezugnahme auf Fig. i im einzelnen ist ersichtlich, daß die Welle 66 der Fig. 2 als ein Äquivalent zu der mit 8o bezeichneten Welle in Verbindung mit der Sucheinrichtung i angesehen werden kann, während die Welle 81 als ein Äquivalent zur Welle 75 angesehen werden kann. Auf ähnliche Weise können in Verbindung mit der Geschützeinstelleinrichtung 63 ihre Wellen 82 und 83 den Wellen 66 bzw. 75 der in Fig. 2 dargestellten Einrichtung entsprechen.Referring to FIG. I in detail, it can be seen that the Shaft 66 of Fig. 2 as an equivalent to the shaft labeled 8o in conjunction with the search device i can be viewed, while the wave 81 is an equivalent for wave 75 can be viewed. Similarly, in conjunction with of the gun adjustment device 63 their shafts 82 and 83 correspond to shafts 66 and 75 of the correspond to the device shown in FIG.

Bei der Verwendung der beschriebenen Vorrichtung ist zu bemerken, daß die Such- und Visiereinrichtung 1 durch visuelle Beobachtung gesteuert wird. Der Beobachter ist imstande, die Visiereinrichtung vermittels der Handräder 22 und 21 zum Höhenrichten und Seitenrichten einzustellen. Der Bereich wird durch das Handrad 31 eingestellt und wird auf die Berechnungsvorrichtung 23 übertragen. Durch Einstellen, beispielsweise des Handrades 22 ist ersichtlich, daß dem Hebel 14 eine direkt proportionale Bewegung erteilt wird, welcher die Winkelstellung der Platte in der hydraulischen Pumpe io bestimmt. Überdies ist die Bewegung des Hebels 14 proportional zur Geschwindigkeit, mit welcher der hydraulische Motor 6 umläuft, wobei der mechanischen Energiequelle 12 eine gleichbleibende Geschwindigkeit erteilt ist. Wenn daher das Handrad 22 betätigt wird, so daß die Welle 4 der Visiereinrichtung, z. B. den Bereichssucher, in der Höhenrichtung richtig auf das Ziel eingestellt hält, ist ersichtlich, daß das Handrad 22 sich in Übereinstimmung mit dem Ausmaß der Veränderung der Höheneinstellung bewegt. Dieses Ausmaß der Änderung der Höhe wird auf die Welle 29 und in die Rechenvorrichtung 23 übertragen. Ebenso bewegt sich die Welle 26 in Übereinstimmung mit der tatsächlichen Höheneinstellung, und aus den gleichen Gründen bewegt sich die Welle 27 in Übereinstimmung mit dem Ausmaß der Änderung der Seitenbewegung, während die Welle 25 sich in bereinstimmung mit dem tatsächlichen Ausmaß des Seitenrichtens bewegt. Die Rechenvorrichtung 23 befallt sich mit diesen Eingängen, sie bildet keinen Teil der Erfindung. Weiterhin kann die Rechenvorrichtung 23 andere Eingangsleistungen erhalten, so daß schließlich von ihr Geschützeinstellungen in Höhenrichtung und Seitenrichtung auf die Ausgangswellen 34 und 35 abgeleitet werden können. Die Einrichtungen, um Nachfolgeenergie aus den Welleh 34 und 35 zu erhalten, sind einander gleich, so daß nur die der Welle 35 zugeordnete Einrichtung beschrieben werden muß. Beim Arbeiten wirkt diese Einrichtung als ein Kraftverstärker mit einer Verfolger- und Nachfolgewirkung. Wenn sich die Welle 35 dreht, wird ihre Bewegung der Welle 38 vermittels des Zahnrades 37 mitgeteilt, und zufolge des Gewindes 52 auf der Welle 38 wird letztere in axialer Richtung bewegt. Die Axialbewegung verursacht ein Verschwenken des Kniehebels 41, der seinerseits mittels des Hebels 44 die Winkeleinstellung der Prallplatte in der hydraulischen Pumpe 45 einstellt. Bei einer gegebenen Einstellung des Hebels 44 wird der Motor 46 in Bewegung versetzt, und vom Zahnrad 49 zum Zahnrad 5o ist ein Rücktrieb vorhanden, wodurch das Schraubengewinde des Ansatzes 51 zurückarbeitet oder bestrebt ist, die Welle in axialer Richtung gegen ihre Stellung zurückzubewegen, welcher einer Nulleinstellung des Winkelhebels 41 entspricht. In einem Verfolgersystem gemäß der vorstehenden Beschreibung ist ein bestimmter Schlupf vorhanden, und für ihn muß eine Korrektur vorgenommen werden. Zu diesem Zwecke ist die Welle 61 so angeordnet, daß sie sich in Übereinstimmung mit dem Ausmaß des Schlupfes bewegt und in die Rechenvorrichtung 23 zurücktreibt. Die Bewegung der Welle 61 ist aus folgenden Gründen jederzeit proportional zum Schlupf in dem hydraulischen System: Das Zahnrad 53 kann sich nur mit der gleichen Geschwindigkeit der Ausgangswelle 48 vom Motor 46 bewegen. Auf der anderen Seite muß das Zahnrad 55 sich mit der Welle 38 bewegen. Wenn daher die Welle 35 verdreht und als Ergebnis die Welle 38 entsprechend winklig verschoben würde, würde ein Schlupf vorhanden sein, bevor das Zahnrad 49 beginnt, sich zu bewegen, und während der Zeit dieses Schlupfes würde das Zahnrad 55 angetrieben werden, während das Zahnrad 53 stehenbleiben würde. Da beide Zahnräder 58 auf der Welle 57 befestigt sind, muß sich das Gehäuse 56 verdrehen und auf die Welle 61 eine Drehbewegung proportional zum Ausmaß des Schlupfes zwischen der Eingangssteuerseite und der Ausgangssteuerseite des hydraulischen Systems übertragen.When using the device described, it should be noted that that the search and sighting device 1 is controlled by visual observation. The observer is able to control the sighting device by means of the handwheels 22 and 21 to adjust the height and side alignment. The range is controlled by the handwheel 31 is set and is transmitted to the computing device 23. By setting, For example, the handwheel 22 can be seen that the lever 14 is a directly proportional Movement is granted, which is the angular position of the plate in the hydraulic Pump OK. Moreover, the movement of the lever 14 is proportional to the speed with which the hydraulic motor 6 rotates, the mechanical energy source 12 a constant speed is granted. Therefore, when the handwheel 22 is operated is so that the shaft 4 of the sighting device, for. B. the area finder in the Keeping the altitude correctly adjusted to the target, it can be seen that the handwheel 22 moves in accordance with the amount of change in the height setting. This amount of change in altitude is applied to shaft 29 and into the computing device 23 transferred. Also, the shaft 26 moves in accordance with the actual Height adjustment, and for the same reasons, the shaft 27 moves in unison with the extent of the change in lateral movement while the shaft 25 is in accordance with the actual amount of side straightening moved. The computing device 23 infects deal with these inputs, they do not form part of the invention. Furthermore can the computing device 23 received other input powers, so that finally from her gun adjustments in elevation and lateral direction on the output shafts 34 and 35 can be derived. The facilities to generate successor energy from the Shafts 34 and 35 are equal to each other, so that only those of shaft 35 assigned facility must be described. This facility works when working as a booster with a follower and follower effect. If the Shaft 35 rotates, its movement is communicated to shaft 38 by means of gear 37, and as a result of the thread 52 on the shaft 38, the latter is moved in the axial direction. The axial movement causes the toggle lever 41 to pivot, which in turn by means of the lever 44 the angle adjustment of the baffle plate in the hydraulic Pump 45 stops. At a given setting of lever 44, the motor will 46 set in motion, and there is a return drive from gear 49 to gear 5o, whereby the screw thread of the projection 51 works back or endeavors to the To move the shaft back in the axial direction towards its position, which is a zero setting of the angle lever 41 corresponds. In a tracking system according to the above Description there is a certain slip, and for it a correction must be made be made. For this purpose, the shaft 61 is arranged so that they moved in accordance with the amount of slip and entered into the computing device 23 drives back. The movement of shaft 61 is proportional at all times for the following reasons to the slip in the hydraulic system: the gear 53 can only move with the same Move the speed of the output shaft 48 from the motor 46. On the other hand the gear 55 must move with the shaft 38. Therefore, when the shaft 35 rotates and as a result the shaft 38 would be angularly displaced accordingly, there would be a slip be present before gear 49 starts moving and during time this slip would drive the gear 55, while the gear 53 would stop. Since both gears 58 are mounted on the shaft 57, must the housing 56 rotate and a rotary movement proportional to the shaft 61 the amount of slip between the input control side and the output control side of the hydraulic system.

Unter Bezugnahme auf das in den Fig. 3, 4 und 5 dargestellte System ist ersichtlich, daß in diesem Falle ebenfalls eine ähnliche Anordnung des Bereichssuchers oder der Visiereinrichtung 84 vorgesehen ist, welche eine Steuereinrichtung 85 aufweist, wie in Fig. 2 der Zeichnungen dargestellt ist. Wie bei dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel ist eine Höhenstellwelle 86 und eine Seitenstellwelle 87 vorgesehen, welche beide mit der Rechenvorrichtung 88 vermittels Wellen 89 und go in Verbindung stehen. Mit den Wellen 86 bzw. 87 sind hydraulische Prallplattemnotoren gi und 92 verbunden, und weiterhin sind Steuerhandräder 93 und 94 mit ihnen verbunden. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden jedoch die Motoren 9i und 92 mit Druckmittel von einer gemeinsamen Pumpe 95 gespeist, welche von der Kraftquelle 96 mechanische Energie erhält. Zwei Rohre 97 und 98 führen aus der Pumpe 95 heraus, von denen das Rohr 98 die Druckseite und das Rohr 97 die Rücklaufseite darstellt. Das Rohr 97 erstreckt sich in einen T-förmigen Teil 99, von wo aus Arbeitsmittel aus Ventilgehäusen ioo und ioi zur Pumpe 95 zurückbefördert werden. Das Druckmittel wird von dem Rohr 98 durch Abzweigrohre i02 und 103 zu den Ventilgehäusen geleitet. Von jedem Ventil ioo, ioi geht ein Rohrpaar 104, 105 ab, welches zu seinen zugeordneten Motoren 92 bzw. 9i führt.With reference to the system shown in FIGS it can be seen that in this case also a similar arrangement of the range finder or the sighting device 84 is provided, which has a control device 85, as shown in Figure 2 of the drawings. As in the embodiment described above a height adjusting shaft 86 and a side adjusting shaft 87 are provided, both of which are in communication with the computing device 88 by means of shafts 89 and go. With the shafts 86 and 87 are connected to hydraulic impact plate motors gi and 92, and control handwheels 93 and 94 are also connected to them. In this embodiment however, the motors 9i and 92 with pressure medium from a common pump 95 fed, which receives mechanical energy from the power source 96. Two pipes 97 and 98 lead out of the pump 95, of which the pipe 98 is the pressure side and the pipe 97 represents the return side. The tube 97 extends in a T-shape Part 99, from where working fluid is returned from valve housings ioo and ioi to pump 95 will. The pressure medium is from the pipe 98 through branch pipes i02 and 103 to the Valve housings passed. A pair of pipes 104, 105 goes from each valve ioo, ioi, which leads to its associated motors 92 and 9i.

In Fig. 5 ist eine Einzelheit eines Ventilgehäuses dargestellt, das in Fig. 3 durch die Bezugszeichen ioo und ioi angedeutet ist. Das Gehäuse umfallt im wesentlichen einen Körper i06 und eine Ventilstange 107, in deren Ende das Ende eines in der Mitte verschwenkbaren Hebels i08 eingreift. Das andere Ende dieses Hebels ist kraftschlüssig mit einer Mutter i09 verbunden, welche mit einem Gewindeteil lio auf der Welle iii zusammenarbeiten kann. Auf der Welle befindet sich ein Handrad, so daß durch Verdrehung des Handrades die Ventilstange 107 sich axial in der einen oder in der anderen Richtung bewegen kann.In Fig. 5 a detail of a valve housing is shown, which is indicated in Fig. 3 by the reference numerals ioo and ioi. The housing essentially encompasses a body i06 and a valve rod 107, in the end of which the end of a lever i08 pivotable in the middle engages. The other end of this lever is positively connected to a nut i09, which can work together with a threaded part lio on the shaft iii. There is a handwheel on the shaft so that the valve rod 107 can move axially in one or the other direction by turning the handwheel.

Der Körper i06 des Ventilgehäuses weist Öffnungen io8A auf, welche den Rohren 104 und i05 entsprechen und weiterhin einen Druckmitteleinlaß io9A und einen Auslaß iioA, welche beispielsweise mit den Rohren io2 bzw. 99 verbunden werden können. Eine innere Ventilhauptkammer 112 ist vorgesehen, welche bei dem Ausführungsbeispiel zylindrische Form haben kann, und eine Leitung 113 ist vorgesehen, welche an jedem Ende mit der Kammer 112 in Verbindung steht und sich in den Auslaß iioA öffnet. Ein Umkehrventil wird in der Kammer 112 verwendet, das Teile 114 und 115 besitzt, welche in die Kammer 112 passen und welche die Öffnungen io8A beinahe vollständig verschließen können. Aus der dargestellten Ventilanordnung ist ersichtlich, daß, wenn das Ventil aus der Null-Mittelstellung in der einen oder in der anderen Richtung bewegt wird, in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung das Druckmittel in den Einlaß 109A und aus der einen oder anderen der Öffnungen io8A ausfließen wird. Diejenige Öffnung io8A, welche nicht mit dem Einlaß 109A m Verbindung steht, arbeitet dann als Auslaßöffnung und gestattet dem rückfließenden Druckmittel durch den Kanal 113 hindurch in den Auslaß ilOA und dann zurück zur Rücklaufseite der Zentralpumpe des Systems zu fließen. Es ist wichtig, daß bei dem beschriebenen Ventil die Berechnung derart getroffen sein muß, daß das Ausmaß des Offnens des Ventils durch Bewegen des. Steuerhandrades proportional zu dem sich ergebenden Volumen an Druckmittel aus der Auslaßseite des Ventilgehäuses und durch eine der Öffnungen iO8A hindurch ist. Es ist weiterhin erwünscht, daß, wenn das Ventil sich in seiner Nullstellung befindet, Druckmittel durch beide Öffnungen iO8A in geringem Ausmaße entweichen kann, damit der damit verbundene Motor fest in einer Nullstellung gehalten werden kann.The body i06 of the valve housing has openings io8A, which correspond to the tubes 104 and i05 and furthermore a pressure medium inlet io9A and an outlet iioA, which are connected, for example, to the pipes io2 and 99, respectively can. An inner valve main chamber 112 is provided, which in the embodiment may be cylindrical in shape, and a conduit 113 is provided which is attached to each End communicates with chamber 112 and opens into outlet iioA. A reversing valve is used in chamber 112 which has parts 114 and 115, which fit into the chamber 112 and which the openings io8A almost completely can close. From the valve arrangement shown it can be seen that, when the valve is out of the zero-center position in one direction or the other is moved, depending on the direction of movement, the pressure medium into the inlet 109A and will flow out of one or the other of the openings io8A. The one Port 108A, which is not connected to inlet 109A m, then operates as an outlet opening and allows the pressure medium to flow back through the channel 113 through into the outlet ilOA and then back to the return side of the central pump of the System to flow. It is important that the calculation for the valve described must be such that the extent to which the valve is opened by movement Des. Control handwheel proportional to the resulting volume of pressure medium out of the outlet side of the valve housing and through one of the openings iO8A is. It is also desirable that when the valve is in its zero position is located, pressure medium can escape to a small extent through both openings OK8A can so that the associated motor can be held firmly in a zero position can.

Unter wiederholter Bezugnahme auf Fig. 3 der Zeichnung ist ersichtlich, daß das mit dem Ventilgehäuse verbundene Handrad 94 eine Steuerwelle 116 aufweist und daß das entsprechende Handrad 93 des Ventilgehäuses iot eine Steuerwelle 117 enthält. Beide Wellen 116 und 117 sind in die Rechenvorrichtung 88 eingeführt. Aus dieser führen Wellen 118 und 119 heraus, welchen Korrekturbewegungen für die Geschützhöhen-und Seiteneinstellung erteilt worden sind. Diese Korrekturen werden durch einen Kraftverstärker und ein Verfolger- und Nachfolgesystem verstärkt und an eine Geschützsteuereinrichtung 120 gelegt, welche die gleiche sein kann, wie sie bereits bei dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel angedeutet wurde. Das Kraftverstärkersystem, welches mit jeder Korrektur verbunden ist, ist identisch ausgebildet, und es genügt daher, nur eines im einzelnen zu beschreiben. Die Ausgangswelle 1Z9 ist vermittels eines Getriebes 121 mit einer Welle 122 verbunden, welche in ein Getriebe 123 zur Schlupfberichtigung und zum Verfolgen eintritt. Eine Ausgangswelle 124 aus dem Gehäuse 123 ist vorgesehen, welche vermittels eines Getriebes 125 in die Rechenvorrichtung 88 zurückarbeitet. Die Welle 124 ist so ausgebildet, daß sie eine Bewegung proportional dem Schlupf in dem Kraftverstärker aufweist. Weiterhin ist ein hydraulischer Prallplattenmotor 125A vorgesehen, der eine Ausgangswelle 126 besitzt, welche in das Geschützsteuergetriebe 12o eintritt.Referring again to Figure 3 of the drawings is it can be seen that the handwheel 94 connected to the valve housing is a control shaft 116 has and that the corresponding hand wheel 93 of the valve housing iot a control shaft 117 contains. Both shafts 116 and 117 are inserted into the computing device 88. From this lead waves 118 and 119 out which corrective movements for the Gun elevation and windage adjustments have been granted. These fixes will reinforced by a booster and a follower and successor system and to a gun controller 120, which may be the same as it has already been indicated in the above-described embodiment. The power amplifier system, which is associated with each correction is formed identically, and it suffices therefore, to describe only one in detail. The output shaft 1Z9 is mediated a gear 121 connected to a shaft 122, which in a gear 123 for Slip correction and tracking occurs. An output shaft 124 from the housing 123 is provided, which by means of a gear 125 into the computing device 88 works back. The shaft 124 is designed to be proportional to movement the slip in the booster. There is also a hydraulic flapper motor 125A is provided which has an output shaft 126 which goes into the gun control gear 12o entry.

Fig. 4 kann als eine Einzelheit des oben kurz beschriebenen Kraftverstärkersystems angesehen werden, und es ist ersichtlich, daß der Motor 125A Rohrverbindungen 127 und 128 zu einem Ventilgehäuse 129 aufweist. Es sei in Fig. 3 angenommen, daß dieses aus Gründen der Vereinfachung der Zeichnung in das Gehäuse 123 eingeschlossen ist. Es ist ersichtlich, daß die Ausführung des Ventilgehäuses 129 gleich der in Fig.5 dargestellten Ausführung ist, mit der Ausnahme, daß die Ventilstange 13o ein Jochende aufweist, welches einen Nockennachlaufteil 131 trägt. Wie bei dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel ist ein Arbeitsmitteleinlaß 132 vorgesehen, der mit dem Rohr 133 verbunden werden soll (Fig. 3). Weiterhin ist ein Auslaß 134 für das Arbeitsmittel vorgesehen, der mit dem Rohr 135 verbunden werden soll. Aus Fig. 4 ist ersichtlich, daß auf der Welle 122 ein Zahnrad 136 befestigt ist, welches mit einem Ritze1137 kämmt, das auf der Welle 138 befestigt ist, die ein weiteres festes Ritzel 139 trägt. Letzteres greift in ein Zahnrad 140 ein, das auf der Verlängerung 141 der Ausgangswelle 126 des hydraulischen Motors 125A befestigt ist. Ein Gehäuse 142 ist vorgesehen, welches zum Tragen der Welle 138 dient, und welches selbst um die Achse der Wellen 122 und 141 winklig bewegbar ist. Das Gehäuse 1:12 ist mit einem Nocken 143 versehen, welcher derart profiliert ist, daß der durch den Nachfolgeteil 131 ausgeübte Hub proportional zum Winkelabstand ist, um welchen der Nocken verdreht werden könnte. Weiterhin ist auf dem Gehäuse am Umfang eine Reihe von Getriebezähnen 144 vorgesehen, welche mit einem Ritzel 145 kämmen, das auf der Welle 124 befestigt ist.Figure 4 can be seen as a detail of the booster system briefly described above and it can be seen that the engine 125A has pipe connections 127 and 128 to a valve housing 129. It is assumed in Fig. 3 that this is included in the housing 123 for the sake of simplicity of the drawing. It can be seen that the design of the valve housing 129 is the same as that in FIG is the embodiment shown, with the exception that the valve rod 13o is a yoke end which carries a cam follower part 131. As with the one described above Embodiment is a working fluid inlet 132 is provided with the pipe 133 is to be connected (Fig. 3). Furthermore, there is an outlet 134 for the working medium to be connected to the pipe 135. From Fig. 4 it can be seen that on the shaft 122 a gear 136 is attached, which with a Ritze1137 meshes, which is mounted on the shaft 138 which carries a further fixed pinion 139. The latter meshes with a gear 140 on the extension 141 of the output shaft 126 of the hydraulic motor 125A is attached. A housing 142 is provided, which serves to support the shaft 138, and which itself about the axis of the shafts 122 and 141 is angularly movable. The housing 1:12 is provided with a cam 143, which is profiled in such a way that the stroke exerted by the follow-up part 131 is proportional to the angular distance by which the cam could be rotated. Furthermore, a row of gear teeth 144 is provided on the circumference of the housing, which mesh with a pinion 145 which is mounted on the shaft 124.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß, falls die Welle 122 gedreht wird, wobei der Motor 125A anfangs unwirksam ist, dann das Gehäuse 142 zufolge der Ritzel 137 und 139 im Winkel verschoben wird. Dadurch wird der Nocken 143 einen proportionalen Hub des Nachfolgeteiles 131 veranlassen, und ein Druckmittel fließt in der einen oder in der anderen Richtung zu dem hydraulischen Motor, woraufhin der Motor dementsprechend zu arbeiten beginnt. Die Verlängerung 141 der Ausgangswelle 126 wird dadurch gedreht, so daß das Ritzel 14o ebenfalls gedreht wird und das Bestreben hat, das Ventil 129 als Folge der Nockennachfolgeanordnung in seine Nullstellung zurückzubewegen. Es ist ersichtlich, daß die Bewegung des Gehäuses 142 ein direktes Maß des Schlupfes in dem hydraulischen System liefert und daß die Welle 124 sich in Übereinstimmung mit diesem Schlupf dreht.From the above description it can be seen that if the Shaft 122 is rotated with the motor 125A inoperative initially, then the housing 142 according to the pinion 137 and 139 is displaced at an angle. This will make the cam 143 cause a proportional stroke of the follow-up part 131, and a pressure medium flows in one direction or the other to the hydraulic motor, whereupon the engine begins to work accordingly. The extension 141 of the output shaft 126 is thereby rotated so that the pinion 14o is also rotated and the endeavor has the valve 129 in its zero position as a result of the cam follower arrangement move back. It can be seen that the movement of the housing 142 is a direct one Measure of the slip in the hydraulic system and that the shaft 124 is rotates in accordance with this slip.

Das beschriebeneKraftverstärkerverfolgernachfolgesystem ist im vorliegenden Falle auf Seitenrichten angelegt. Es ist einleuchtend, daß ein genau gleiches System für die Höhenberichtigung angewendet wird.The power amplifier follower follow-up system described is herein Trap laid out on page directions. It is evident that they are exactly the same system is applied to the height adjustment.

Das Arbeiten des Systems als Ganzes ist ähnlich dem in Fig. 1 dargestellten System. Die Bewegungen der Wellen 116 und 117 sind in diesem Fall proportional zu den Größen der Seitenricht- bzw. Höhenrichtbewegungen, da die Einstellungen, welche in den Ventilgehäusen Zoo und 1o1 vorgenommen worden sind, das Ausmaß des Arbeitens der bezüglichen hydraulischen Motoren 9i und 92 steuern, welche die Höhen- und Seitenrichteinrichtungen direkt steuern. Das System der Fig. 3 hat, wie ersichtlich ist, gewisse Vorteile gegenüber dem mit Bezug auf Fig. i beschriebenen aus dem Grunde, daß nur eine einzige Arbeitsmittelquelle erforderlich ist, um die verschiedenen hydraulischen Motoren zu steuern. Bei dem einleitend beschriebenen System ist jede hydraulische Einheit mit Pumpe und Motor vollständig.The operation of the system as a whole is similar to that shown in FIG System. The movements of shafts 116 and 117 are proportional to in this case the sizes of the lateral directional or vertical directional movements, since the settings, which in the valve housings Zoo and 1o1 have been made, the amount of work of the related hydraulic motors 9i and 92 which control the elevation and side straightening devices steer directly. The system of Figure 3, as can be seen, has certain advantages compared to that described with reference to Fig. i for the reason that only one Source of work equipment is required to operate the various hydraulic motors to control. In the system described in the introduction, every hydraulic unit is complete with pump and motor.

Bei den oben beschriebenen Systemen ist die Verwendung zweier Steuerhandgriffe angegeben worden, eines in bezug auf das Seitenrichten und das andere in bezug auf das Höhenrichten. Bemerkt sei, daß ein einfaches universal einstellbares Glied verwendet werden kann.The systems described above use two control handles has been given, one in relation to page straightening and the other in relation to the leveling. It should be noted that a simple universally adjustable link is used can be.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Fire control system with a sighting device, a computing device and a device controlling the gun, characterized in that the movements of the sighting device to the side and height are controlled by means of hydraulic flapper pumps and motor systems, and each of these systems has control means to control the supply volume of working fluid with the help of a valve or to change the angular setting in the flapper system, and in which connections are provided from the directional and elevation device of the visor to the computing device in order to introduce movements corresponding to the actual directional movement and the elevation movement of the visor, and further connections of the control means for the computing device are provided in order to also introduce movements therein which are proportional to the extent of the change in the elevation and lateral alignment settings of the sighting device.

2. Fire control system according to claim 1, characterized marked, that the output or the output power from the Calculation device, which consists of corrections in the side and height alignment, to be attached to the gun through a power amplifier follow-up system is reinforced, which is a hydraulic baffle plate system with a tracking gear having.

3. Fire control system according to claim 2, characterized in that the baffle plate pump and motor systems connected to the sighting device and those which are connected to the booster follower successor transmission through the Changes in the volume of the work medium can be controlled, which the engines is supplied, so that optionally a common pump for supplying pressure media can be used with all engines.

4. Fire control system according to claim 2 or 3, characterized in that a means is provided to reduce the slip in the hydraulic tracker successor system to determine, and this means a movement on a wave returned to the computing device the purpose of compensating for this slippage.

5. Fire control system according to claim 4, characterized characterized in that the means for determining the slip correction is substantially consists of a part that communicates with the sensitive inlet to the hydraulic System moves, and a second part is provided, which deals with the energy outlet moved out of the system and this part is connected so that if they are in the same Direction and rotate at the same speed, the connecting device has no output, while a difference in the movement of these parts has a corresponding one Ejection from this connector causes the system to slip is determined.

6. Fire control device according to one of claims i to 4, characterized characterized in that the control of the volume of the working fluid, which of a hydraulic flapper pump, with the aid of a reversible valve device takes place, which is calculated so that the pressure medium volume is in the one Ricbtung or increased in the other direction according to the extent by which the valve is in the has been operated in one or the other direction.

7. Fire control device according to claim 2 or 3, characterized in that the motor of the hydraulic Power amplifier follow-up system in its volume of supplied pressure medium is dominated by the reversible valve device and this in turn by an epicyclic toothing is controlled, which has a cam, wherein the epicyclic teeth and the cam are arranged so that the valve is off its zero position is set away, depending on whether there is a difference in the relative positions the sensitive input wave of the system and the energy output wave is, whereby a follower gear is created. B. Fire control device according to Claim 7, characterized in that the movements of the associated with the cam Parts can be used as a measure of the slip of the system.