DE8132366U1

DE8132366U1 - DEVICE FOR A COMPONENT ASSEMBLY MACHINE FOR SUPPLYING POLED, ELECTRONIC COMPONENTS

Info

Publication number: DE8132366U1
Application number: DE19818132366
Authority: DE
Original assignee: Deutsche Thomson Brandt GmbH
Current assignee: Deutsche Thomson Brandt GmbH
Priority date: 1981-11-05
Filing date: 1981-11-05
Publication date: 1982-07-08

Description

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Beschreibung:Description:

Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des ersten Anspruchs.The innovation relates to a device according to the preamble of the first claim.

Stand der Technik:State of the art:

Es sind Bestückungsautomaten für sequentielle oder simultane Bestückung bekannt, die die Verwendung von Schüttgut-Bauteilen zulassen. Bislang wurden damit nur ungepolte, unbedrahtete Bauteile verarbeitet. Es werden aber jetzt auf dem Markt gepolte Bauteile, beispielsweise Dioden und Tantalkondensatoren, angeboten. Um diese verarbeiten zu können, ist eine Orientierung jedes Bauteils bei der Zuführung zu den Bestückungsköpfen erforderlich.There are assembly machines for sequential or simultaneous assembly known that the use of bulk components allow. So far, only unpoled, unwired components have been processed with it. It will but now polarized components such as diodes and tantalum capacitors are offered on the market. Around To be able to process, each component must be oriented when it is fed to the placement heads.

Aufgabe:Task:

Der Neuerung lag daher die Aufgabe zugrunde, mit einer Vorrichtung auf dem Wege der Zuführung von Bauteilen der genannten Art, also zwischen dem Vorratsbehälter fur das Schüttgut und dem Bestückungskopf eine Orientierung der Bauteile zu bewirken, elektrisch nicht einwandfreie Bau-The innovation was therefore based on the task with a Device on the way of supplying components of the type mentioned, i.e. between the storage container for the Bulk material and the placement head to bring about an orientation of the components, electrically imperfect construction

teile dabei zu ermitteln und auszusortieren und am Bestückungskopf ein Umstürzen des Bauteils, das zu Falschpolung führen könnte, auf einfachste Weise zu verhindern.parts to be identified and sorted out and at the assembly head overturning of the component, which could lead to incorrect polarity, in the simplest way impede.

Lösung:Solution:

Die Aufgabe wird für den angegebenen Oberbegriff des ersten und vierten Anspruchs neuerungsgemäß durch seine jeweilige Kennzeichen gelöst.The task is renewed for the specified preamble of the first and fourth claims by its respective License plate solved.

Weitere Einzelheiten und Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen und der Beschreibung von Ausführungsbeispielen zu entnehmen.Further details and refinements can be found in the subclaims and the description of exemplary embodiments refer to.

Vorteile:Advantages:

Das zu orientierende Bauelement landet aus dem Schüttgutbehälter kommend horizontal auf einer in drei Richtungen kippbaren Auflage und berührt dabei mit seinen AnschluB-kappen je eine gefederte Elektrode, die an gegenüberliegenden Seiten und isoliert voneinander nahe dem Ende des Zuführungsrohres eingebaut sind. An diese Elektroden ist eine Prüf- und Steuereinheit angeschlossen, die feststellt,The component to be oriented lands out of the bulk material container coming horizontally on a support that can be tilted in three directions, touching it with its connection caps each a spring-loaded electrode on opposite sides and isolated from each other near the end of the feed tube are built in. A test and control unit is connected to these electrodes, which determines

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ob das Bauteil funktionsfähig ist und wie es gepoit ist. In Abhängigkeit von diesem Ergebnis wird einer von drei Elektromagneten aktiviert, wodurch eine an der Auflage engebrachte Zunge angezogen wird und dadurch die Auflage entsprechend kippt. Ist das Bauteil nicht einwandfrei, gelangt es in einen Ausschußbehälter. Ist es einwandfrei, kippt die Auflage alternativ in eine von zwei möglichen anderen Richtungen. Hierbei rutscht das Bauteil stets mit der gewünschten AnschluBslektrode voran in einen von zwei angeschlossenen Kanälen, Schläuchen oder Rohre, die herzförmig verbunden sind und so in eine weiterleitende Röhre münden, deren Querschnitt so gewählt ist, das ein Umkippen des Bauteils unmöglich ist. Diese Röhre endet schräg in einem Anschlußstück, das das Bauteil dem entsprechendem Loch in der Aufnahme zuleitet. Der entsprechend ausgebildete Führungskanal im Anschlußstück ist in keiner Dimension größer als die Diagonale des Bauteils. So wird vorteilhafterweise ein Umstürzen desselben vermieden und die bewirkte Orientierung erhalten.whether the component is functional and how it is poited. Depending on this result, one of three electromagnets is activated, causing one to be attached to the support The tongue is tightened and the support tilts accordingly. If the component is not flawless, it ends up in a reject container. If it is flawless, the support tilts into one of two possible options other directions. The component always slides with the desired connection electrode first into one of two connected ducts, hoses or pipes, which are connected in a heart shape and so in a forwarding tube open out, the cross-section of which is chosen so that it is impossible for the component to tip over. This tube ends obliquely in a connector that feeds the component to the corresponding hole in the receptacle. The correspondingly designed guide channel in the connection piece is not larger than that in any dimension Diagonal of the component. So will advantageously be a Overturning of the same avoided and obtained the orientation caused.

Eine alternative Lösung besteht in einer Vorrichtung, die MsBelsktrodsn mit Haltekanten aufweist, die das Bauteil während des Prüfens festhalten und dann erst durch geringe Zurückbewegung freigeben. Es liegt dann auf einer Platte, die von zwei Elektromagneten je nach MeBergebnis in eine von drei möglichen Lagen gebracht wird. Eine Schräglage nach einer Seite oder der anderen läßt das Bauteil mit gewünschter Polung oder Orientierung über eine angeschlosseneAn alternative solution is a device that Has MsBelsktrodsn with retaining edges that the component Hold on during the test and only then release by gently moving backwards. It then lies on a plate that of two electromagnets into one, depending on the measurement result is brought from three possible positions. An inclined position to one side or the other leaves the component with the desired Polarity or orientation via a connected

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Weiche in ein weiterführendes Rohr rutschen. Bei paralleler Absenkung der Platte wird das Bauteil unter Mithilfe eines PreBlufstoBes in einen Ausschußbehälter befördert.Slide the switch into a further pipe. With parallel When the plate is lowered, the component is transported into a reject container with the help of a pre-air blast.

Zeichnung:Drawing:

Nachfolgend wird die Neuerung anhand der Zeichnung beschrieben. Diese zeigt in vereinfachter und stark vergrößerter Schnittdarstellung inThe innovation is described below using the drawing. This shows a simplified and greatly enlarged sectional view in

Figur 1A in einer Seitenansicht das Ende des Zuleitungsrohres mit den Prüfelektroden, einem Bauteil auf der Auflage, die in ihrer Ausgangsstellung ist, die Zunge an der Auflage und zwei Elektromagnete zum Kippen, sowie die herzförmig verbundenen An.* schlußrohre und die weiterführende RöhrejFIG. 1A shows the end of the supply pipe with the test electrodes, a component, in a side view the support, which is in its starting position, the tongue on the support and two electromagnets for tilting, as well as the heart-shaped connected connecting pipes and the continuing pipe

Figur 1B bzw. 1C in gleicher Seitenansicht die Auflage nach der einen resp. nach der anderen Richtung gekippt;Figure 1B and 1C in the same side view, the support after the one, respectively. in the other direction tilted;

Figur 2 in einer Seitenansicht das Ende der Röhre in einem Anschlußstück im nicht näher dargestellten Bestückungskopf auf der Schablone und Platine, wobei letztere im Schnitt gezeichnet sind;Figure 2 is a side view of the end of the tube in a connector in the mounting head, not shown, on the template and board, the latter are drawn in section;

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Figur 3A die Vorrichtung einer vereinfachten Seitenansicht entsprechend Figur 1 ohne die Anschlußrohre jFIG. 3A shows the device in a simplified side view according to Figure 1 without the connecting pipes j

Figur 3B diese Vorrichtung um 90° g&schwenkt dargestellt, wobei sich ein Bauteil auf der in Ausgangsstellung befindlichen Auflage befindetjFigure 3B shows this device pivoted by 90 ° g &, a component being located on the support in the starting position

Figur 3C in gleicher Darstellung wie Figur 3B, wobei jetzt der dritte Magnet angezogen hat-.und das Bauteil als Ausschuß abrollt.FIG. 3C shows the same representation as FIG. 3B, with the third magnet now attracted - and that Component rolls off as scrap.

Figur 4 eine Vorrichtung die mit zwei Elektromagneten die Steuerung des Bauteils gemäß Prüfergebnis ausführt, wobei das Bauteil in dar Prüfposition von den entsprechend ausgebildeten, federnden und zurückziehbaren Meßelektroden gehalten wird.FIG. 4 shows a device that controls the component according to the test result with two electromagnets, wherein the component in the test position of the correspondingly designed, resilient and retractable measuring electrodes is held.

Beschreibung der Zeichnung:Description of the drawing:

In den Figuren 1A, 1B und 1C ist eine Vorrichtung als Ausführungsbeispiel gezeigt, die der richtigen Zuführung von Miniaturbaüteilen gepolter, unbedrahteter Bauweise zu Bestückungsköpfen automatischer Bestüekungsmaschinen dient. Sie wird dem Vorratsbehälter für die als Schüttgut behandelten Bauteile nachgeschaltet. Ein Zuführungsrohr 1In Figures 1A, 1B and 1C, a device is shown as an exemplary embodiment shown, the correct feeding of miniature components of polarized, non-wired construction to placement heads automatic assembly machines. It becomes the storage container for those treated as bulk material Downstream components. A feed pipe 1

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besitzt zumindest an seinem Ende einen rechteckigen Querschnitt, der etwas größer ist, als es die Abmessungen der liegenden, zylinderförmigen Bauteile 2 verlangen. Ein solches Bauteil 2 landet dort liegend zwischen zwei MeB-elektroden 3, 4, die isoliert in das Zuführungsrohr 1 eingebaut sind, und liegt dabei auf der Oberfläche einer Wippe 7. An die MeBelektroden 3, 4 ist eine Prüf- und Steuereinheit angeschlossen, die nicht dargestellt ist. Die Prüfeinheit stellt die Funktionsfähigkeit und Polung des. Bauteils 2 fest'und veranlaßt die Steuereiiiheit über ihre Ausgänge mittels des einen von beiden Elektromagneten 5 resp. 6 die Zunge θ der Wippe 7 anzuziehen. Hierdurch wird die Wippe 7 gemäß Figur 1B oder IC um ihren Drehpunkt 16 gekippt. Das Bauteil 2 rutscht als Folge davon n.ach der einen oder anderen Seite in die Mündung einer der Schläuche 13 oder 14, die herzförmig verbunden sind. Das Rohr 15, das angeschlossen ist, passieren die Bauteile 2 stets mit der gewünschten Elektrode voran und erreichen durch Schiverkraft durch das Rohr 15 den in Figur 2 gezeigten Bestückungskopf 22 über einen rechteckigen Durchbruch 25 in der Schablone 23, die über einer zu bestückenden Platine 24 angeordnet ist. Der Hohlraum im Bestückungskopf 22, in den das Rohr 15 mündet, ist so ausgebildet, daß ein eintreffendes Bauteil 2 nicht in eine ungewollte Lage und Polung umkippen kann. Das wird erreicht, indem die Dimensionen dieses Hohlraums einschließlich des sich anschließenden Durchbruchs 25 kleiner als die Diagonale des Bauteils 2 sind.has at least at its end a rectangular cross-section which is slightly larger than the dimensions of the request lying, cylindrical components 2. Such a component 2 ends up lying there between two measuring electrodes 3, 4, which are installed isolated in the supply pipe 1, and lies on the surface of a Rocker 7. A test and control unit, which is not shown, is connected to the measuring electrodes 3, 4. The test unit determines the functionality and polarity of the component 2 and initiates the control unit their outputs by means of one of the two electromagnets 5, respectively. 6 to tighten the tongue θ of the rocker 7. Through this the rocker 7 is tilted about its pivot point 16 according to FIG. 1B or IC. The component 2 slips as a result n. to one side or the other into the mouth of a of the tubes 13 or 14, which are connected in a heart shape. The pipe 15, which is connected, is passed by the components 2 always advance with the desired electrode and achieve the in Figure 15 by shear force through the tube 2 placement head 22 shown via a rectangular opening 25 in the template 23, which is to be fitted over a Board 24 is arranged. The cavity in the placement head 22, into which the tube 15 opens, is like this formed that an incoming component 2 is not in an unwanted position and polarity can tip over. That is achieved by including the dimensions of this cavity of the subsequent opening 25 are smaller than the diagonal of the component 2.

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Die Figuren 3A, 3B und 3C zeigen eine Ausgestaltung der Vorrichtung, die es erlaubt, funktionsunfähige, also defekte Bauteile 2 auszusondern. Die Figur 3A zeigt ähnlich wie Figur 1A die Vorrichtung in der Ausgangsstellung bei nicht eingezeichneten,herzförmig verbundenen Schläuchen 13 und 14. In den Figuren 3B und 3C ist diese Vorrichtung um 90 gedreht dargestellt, so daß nunmehr der kreisförmige Querschnitt des Bauteils 2 sichtbar wird wie auch eine weitere Zunge 10 an der Zunge 8, die rechtwinklig zur Zunge B angebracht ist. Sie kann von einem Elektromagneten 11 bei der Feststellung eines fehlerhaften Bauteils 2 angezogen werden- Das zeigt Figur 3C. Die Wippe B wird dabei um den Drehpunkt 9 gegen den Uhrzeigersinn bewegt und das Bauteil 2 fällt in einen Abfall- oder Ausschüssbehälter 12, wobei ein Luftstoss aus einer PreBluftdüse, wie in Figur 3C angedeutet, für die schnelle und richtige Bewegung sorgt.FIGS. 3A, 3B and 3C show an embodiment of the device which makes it possible to separate out non-functional, that is to say defective, components 2. 3A shows, similar to FIG. 1A, the device in the starting position with hoses 13 and 14 connected in the shape of a heart (not shown). In FIGS also another tongue 10 on tongue 8 which is attached at right angles to tongue B. It can be attracted by an electromagnet 11 when a defective component 2 is detected - this is shown in FIG. 3C. The rocker B is moved counterclockwise around the pivot point 9 and the component 2 falls into a waste or scrap container 12, a blast of air from a compressed air nozzle, as indicated in FIG. 3C, ensuring the quick and correct movement.

Figur 4 zeigt eine alternative Ausbildung der Vorrichtung.Figure 4 shows an alternative embodiment of the device.

Ein Zuführungsrohr 30 besitzt Meßelektroden 32, 33, zwischen welchen ein Bautpil 31 zum Zwecke der Prüfung gehalten wird, indem die Meßelektroden 32 und 33 kleine abgewinkelte Kanten zum Halten des Bauteils 31 aufweisen und auf nicht gezeigte Weise federnd angedrückt werden für die Prüfung, um nachfolgend um einen geringen Betrag gegen die Innenwand des Zuführungsrohres 30 zurückgezogen zu werden. Hierdurch wird das Bauteil 31 frei und fällt auf die Platte 35, die sich in horizontaler Lage befindet,A feed pipe 30 has measuring electrodes 32, 33, between which a Bautpil 31 is held for the purpose of testing by the measuring electrodes 32 and 33 small Have angled edges for holding the component 31 and are resiliently pressed in a manner not shown for the test, subsequently withdrawn by a small amount against the inner wall of the feed pipe 30 to become. As a result, the component 31 is free and falls onto the plate 35, which is in a horizontal position,

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Hier ist das Bauteil nun mit der Positionsnummer 34 versehen. Abhängig vom Meßergebnis der an die Meßelektroden 32, 33 angeschlossenen Prüfeinheit, die wiederum nichtHere the component is now provided with item number 34. Depending on the measurement result of the test unit connected to the measuring electrodes 32, 33, which in turn are not

dargestellt ist, veranlaßt die nachgeschaltete Steuerein- | heit die Aktivierung der Elektromagnete 38 und/oder Falls das Bauteil 31 nicht funktionsfähig ist, ziehen beide Elektromagnete 3B und 40 an und das Bauteil 31 wird von einer nicht eingezeichneten Düse durch einen Preßluftstoß in den Ausschußbehälter 39 befördert. Ist es aber in Ordnung, wird die Polung ermittelt und entsprechend einer der Elektromagnete 38 oder 40 eingeschaltet und so die Platte 35 in die Position 41 oder 42 gebracht. Aus einer dieser Schräglagen rutscht das Bauteil in einen von beiden Schläuchen 36 oder 37, wobei die gewünschte, aufgrund der Messung ermittelte Elektrode vorne ist. Die beiden Schläuche 36 und 37 sind herzförmig wie in Figur 1 verbunden und an ein weiterleitendes Rohr angeschlossen. Von dort gelangt das richtig gepolte oder orientierte Bauteil z.B. zu einem Bestückungskopf, wie ihn Figur 2 zeigt und wie vorstehend beschrieben.is shown, causes the downstream control input | that is, the activation of the electromagnets 38 and / or If the component 31 is not functional, both pull Electromagnets 3B and 40 and the component 31 is of a nozzle, not shown, is conveyed into the reject container 39 by a blast of compressed air. But it is OK, the polarity is determined and switched on according to one of the electromagnets 38 or 40 and so the Plate 35 brought into position 41 or 42. From one of these inclines, the component slips into one of the two Hoses 36 or 37, the desired electrode determined on the basis of the measurement being in front. the the two hoses 36 and 37 are connected in a heart-shaped manner as in FIG. 1 and are connected to a forwarding pipe. From there, the correctly polarized or oriented component arrives, for example, at a placement head, such as Figure 2 shows it and as described above.

Es ist natürlich denkbar, daß man Merkmale des ersten Auoführungsbeispieis mit Markmalen des zweiten alternativ kombiniert.It is of course conceivable that features of the first embodiment alternatively combined with features of the second.

Die prinzipielle und vereinfachte Darstellung der Ausführungsbeispiele der Vorrichtung wurde gewählt, weil so das zugrunde liegende Konzept am besten gezeigt werden konnte. Detaillierte konkrete Konstruktionen werden den beschriebenen und beanspruchten Grundgedanken der Lösung der gestellten Aufgabe nicht verlassen.The basic and simplified representation of the exemplary embodiments The device was chosen because it best demonstrates the underlying concept could. Detailed concrete constructions are the described and claimed basic ideas of the solution do not leave the task at hand.

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Deutsche Thomson-Brandt GmbH
7730 Villingen-SchwenningenGerman Thomson-Brandt GmbH
7730 Villingen-Schwenningen

29. Oktober 1981 T-GA 398October 29, 1981 T-GA 398

GEBRAUCHSMUSTERANMELDUNGPATTERN REGISTRATION

Vorrichtung für eine Bauteile-Bestückungsmaschine zur Zuführung von gepolten, elektronischen Bauteilen.Device for a component placement machine for feeding polarized electronic components.

Zusammenfassung;Summary;

Moderne automatische Bestückungsmaschinen für unbedrahtete, elektronische Bauteile sollen auch in der Lage sein, gepolte Bauteile wie Dioden und Tantalkondensatoren in Chip-Form als Schüttgut zu verarbeiten. Um eine einwandfrei funktionierende Verarbeitung sicher zu stellen, ist eine Orientierung dieser Bauteile erforderlich. Die Lösung sieht eine derart ausgebildete Vorrichtung vor, daß jedes Bautei-1 auf einer elektromagnetisch in drei Richtungen kippbaren Auflage zu liegen kommt und dabei durch Kontakt mit zwei Elektroden, die mit einer Prüf- und SteuereinheitModern automatic assembly machines for unwired, electronic components should also be able to polarize Process components such as diodes and tantalum capacitors in chip form as bulk goods. To a flawless To ensure that processing works, these components must be oriented. The solution provides a device designed in such a way that each component 1 on one electromagnetically in three directions tiltable support comes to lie and thereby through contact with two electrodes, which with a test and control unit

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in Verbindung stehen abgetastet und geprüft wird. Ausgänge der Steuereinheit aktivieren einen von drei Elektromagneten je nach Prüfergebnis und lassen das Bauteil entweder mittels herzförmig verbundener Kanäle, Schläuche oder Rohre mit der richtigen Orientierung weitergleiten oder in den Ausschuß gelangen. Eine alternative Vorrichtung kommt mit zwei Elektromagneten aus, die eine das Bauteil nach der Prüfung tragende Platte je nach Prüfergebnis steuern und so für den Weitertransport über die Weiche sorgen.Zu der Vorrichtung gehört ein Anschlußstück an der Bestückungseinheit, in welches die herzförmige Weiche mündet, das so ausgebildet ist, daß das Bauteil einem Aufnahmeloch auf der Aufnahme ordnungsgemäß zugeführt wird.are scanned and checked. Outputs the control unit activate one of three electromagnets depending on the test result and leave the component either by means of heart-shaped connected channels, hoses or pipes slide on with the correct orientation or get on the committee. An alternative device comes with two electromagnets that control a plate that supports the component after the test, depending on the test result and The device includes a connection piece on the assembly unit into which the heart-shaped switch opens is designed that the component is properly fed to a receiving hole on the receptacle.

Claims

T-GA 39 8 April 6, 1982 New claims for protection

1. Device for an automatic component placement machine for feeding unwired, polarized, electronic components, such as diodes and tantalum capacitors, which are supplied in bulk, thereby characterized in that this device for feeding means for testing for faultlessness and polarity as well for proper orientation includes by this means from the following, downstream parts of the Device consist of:

A. At the end of a bulk material container, a shaft (1) is provided through which the components with their Longitudinal axis parallel to the support surface of a rocker (7] fall and come to lie there individually.

B. At the end of the shaft (1) measuring electrodes (3, 4] are arranged on its narrow sides.

C. The rocker (7) has a tongue attached vertically downwards to its horizontal support surface (8), on each side of which there is an electromagnet (5, B) accordingly is arranged inclined.

D. The ends are on both sides of the support surface

of channels or hoses C13, 14) arranged in this way and designed that they are heart-shaped and connected to a tube (15) which leads to a placement unit leads.

E. A pipe (15) ends obliquely in a connection piece (22), which is arranged on the receptacle or template (23) over a receiving hole (25) through which a Component (2) is fed to a receptacle, from which it is fed directly or via appropriate forwarding means is transferred to a printed circuit board.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the rocker (7) is rotatable about a further axis (9), the rocker (7) about this further axis (9) is movable perpendicular to the first by the third electromagnet (11).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the two HeHelectrodes (32, 33) each with one small, approximately at right angles protruding edge are provided on which the component (31) rests until the The test is finished and the measuring electrodes (32, 33) for releasing the component (31) by a small amount be withdrawn.

4. Device for an automatic component placement machine, for feeding unwired, polarized, electronic components such as diodes and tantalum capacitors, which are supplied as bulk goods, characterized in that this device for feeding Means for testing for correctness and polarity as well as for the correct orientation contains by this Means consist of the following, downstream parts of the device:

A. At the end of a bulk material container, a shaft (1) is provided through which the components with their longitudinal axis parallel to the contact surface of a rocker (7) fall and come to lie there individually.

B. At the end of the shaft (1), measuring electrodes (32, 33) are arranged on its narrow sides.

C. The measuring electrodes (32, 33) are each provided with a small, approximately right-angled protruding edge, on which the component (31) rests until the test is finished. The measuring electrodes (32, 33) are designed to be retractable by a small amount in order to release the component (31) after the measurement to be able to.

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D. The component (31) lands on a tiltable, horizontal plate (35) with an electromagnet at each end (36, 40) is arranged.

E. On the sides of the plate (35) are on either side in each case ends of hoses or channels (36, 37) arranged, which are curved in the shape of a heart and connected to one another and connected to a tube (15).

^: . The tube (15) ends at an angle in a connecting piece (22) which is arranged on the receptacle or template (23) above a receiving hole (25) through which the component (2) is fed to the board or printed circuit board (24) to be assembled is by the connecting piece (22) has a guide channel.