DE8117570U1

DE8117570U1 - LASER SPEED METER

Info

Publication number: DE8117570U1
Application number: DE19818117570
Authority: DE
Original assignee: Teldix GmbH
Current assignee: Rockwell Collins Deutschland GmbH
Priority date: 1981-06-13
Filing date: 1981-06-13
Publication date: 1983-07-14

Description

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TELDIX GmbH Postfach 10 56 08 Grenzhöfer Weg 36 6900 Heidelberg 1TELDIX GmbH P.O. Box 10 56 08 Grenzhöfer Weg 36 6900 Heidelberg 1

Heidelberg, 15. Juni 1981 PT-Ka/Ba E-490Heidelberg, June 15, 1981 PT-Ka / Ba E-490

Laser - DrehgeschwindigkeitsmesserLaser rotary speedometer

Die Erfindung betrifft einen Laser-Drehgeschwindigkeitsmesser, bei welchem zwei Lichtstrahlen in einem Mehreck, an dessen Ecken Reflektoren angeordnet sind, gegenläufig umlaufen, wobei aus deren Frequenzdifferenz ein von der Drehgeschwindigkeit abhängiges Signal gewonnen wird, enthaltend einen Reflektor zur Lock-In-Unterdrückung, der als magnetooptisches Element ausgebildet und betrieben ist.The invention relates to a laser rotary speedometer, in which two light beams in a polygon on the corners of which reflectors are arranged, rotate in opposite directions, with one of the rotational speed from their frequency difference dependent signal is obtained, containing a reflector for lock-in suppression, the magneto-optical Element is formed and operated.

Es ist bekannt, daß mit Laser-Drehgeschwindigkeitsmessern inertiale Drehgeschwindigkeiten gemessen werden können, indem man die Frequenzdifferenz zwischen den sich gegensinnig ausbreitenden elektromagnetischen Wellen bestimmt. Es ist weiterhin bekannt, daß bei Eingangsdrehgeschwindigkeiten, die einen bestimmten Schwellwert unterschreiten, diese Frequenzdifferenz verschwindet und damit der Drehgeschwindigkeitsmesser seine Fähigkeit, kleine Drehgeschwindigkeiten zu messen, verliert. Diese Erscheinung wird als Lock-In-Effekt bezeichnet. Zur Umgehimg des Lock-In-Effekts wurden verschiedene Maßnahmen entwickelt, die im Prinzip alle darauf beruhen, dem Ringlaser eine Nullfrequenzaufspaltung aufzuzwingen, oder - mit anderen Worten - seinen Arbeitspunkt an eine Stelle außerhalb des Lock-In-Bandes zu verlegen.It is known that inertial rotational speeds can be measured with laser rotational speed meters by one is the frequency difference between those propagating in opposite directions electromagnetic waves. It is also known that at input rotational speeds that fall below a certain threshold value, this frequency difference disappears and with it the rotational speed meter loses its ability to measure small rotational speeds. This phenomenon is known as the lock-in effect. To circumvent the lock-in effect, various Measures developed which in principle are all based on forcing a zero frequency split on the ring laser, or - in other words - to move his working point to a place outside the lock-in band.

Eine dieser Maßnahmen besteht in der Anwendung des magnetooptischen Kerreffekts. Hierbei wird dem Licht bei ^^cfntνOne of these measures consists in the application of the magneto-optic Kerre effect. Here the light at ^^ cfnt ν

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.:... -ΐγ_ - <■. _E__4go [.: ... -ΐγ_ - <■. _E _ _4go [

flexion an der .Grenzfläche zweier Medien, von denen mindestens eines gyrotrop sein muß, ein nichtreziproker (d.h. ^! richtungsabhängiger) Phasensprung aufgezwungen.flexion at the interface of two media, of which at least one must be gyrotropic, a non-reciprocal (ie ^! direction-dependent) phase jump is imposed.

Zwischen den sich gegensinnig ausbreitenden Wellen eines solchen Drehgeschwindigkeitsmessers wird demnach eine Pha- \ Accordingly, a phase \

sensprungdifferenz erzeugt, die gemäß der Beziehung |jump difference generated according to the relationship |

zu der oben angeführten gewünschten Nullfrequenzaufspaltung führt.to the above-mentioned desired zero frequency splitting leads.

Eine entsprechende Anordnung ist aus der US-PS 4 225 329 bekannt. Dort ist zusätzlich zu den üblichen Eckspiegeln ein magneto-optischer Metallspiegel in den Strahlengang eingebracht, auf den die Strahlen streifend auffallen.A corresponding arrangement is known from US Pat. No. 4,225,329. There is in addition to the usual corner mirrors a magneto-optical metal mirror is placed in the beam path, on which the rays fall grazingly.

Ein solcher Magnetspiegel muß neben einer ausreichenden Kerrwirkung auch ein ausreichend hohes Reflexionsvermögen besitzen, um als Resonatorspiegel dienen zu können. Diese beiden Forderungen verhindern die Anwendung reiner Metallspiegel aus ferroraagnetischem Materiel, da sie zwar eine ausreichende Kerrwirkung, aber kein für die genannte Anwendung ausreichendes Reflexionsvermögen besitzen (typische Reflexionswerte liegen zwischen 40 und 70 fo). Zur Abhilfe wird in der US-PS 4 225 2-39 gelehrt, das Reflexionsvermögen der reinen Metallfläche durch Aufbringen von dielektrischen Schichten zu erhöhen. Dies vermindert jedoch nicht unerheblich die Kerrwirkung eines solchen Spiegels, da aufgrund der Reflexion in den dielektrischen Schichten nur noch ein Bruchteil der einfallenden elektromagnetischen Welle bis zur magnetisierten Schicht gelangt. Der in der DE-OS 24 32 479 ebenfalls beschriebene Aufbau eines Kerrspiegels aus einer abwechselnden Folge von Viertelwellenlängenschichten eines dielektrischen und eines ferromagne-In addition to a sufficient Kerr effect, such a magnetic mirror must also have a sufficiently high reflectivity in order to be able to serve as a resonator mirror. Both of these requirements prevent the use of pure metal mirrors made of ferroraagnetic material, since they have a sufficient Kerr effect, but not sufficient reflectivity for the application mentioned (typical reflection values are between 40 and 70 fo) . To remedy this, US Pat. No. 4,225,239 teaches increasing the reflectivity of the pure metal surface by applying dielectric layers. However, this not insignificantly reduces the Kerr effect of such a mirror, since due to the reflection in the dielectric layers only a fraction of the incident electromagnetic wave reaches the magnetized layer. The structure of a Kerr mirror also described in DE-OS 24 32 479 from an alternating sequence of quarter-wave layers of a dielectric and a ferromagnetic

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- 3 - E-490- 3 - E-490

tischen Materials hat sich als technisch schwer realisierbar herausgestellt. Zur Umgehung dieser technischen Schwierigkeiten wird in der DE-OS 29 19 590 gelehrt, eine gyrotrope Granatschicht vor einem dielektrischen Schichtsystem anzuordnen. Zum Aufbau eines solchen Spiegels ist jedoch eine Platte aus einem nichtmagnetisierten Granatmaterial erforderlich, auf deren strahlabgewandter Seite die gyromagnetische Schicht und die nachfolgenden dielektrischen Schichten geeignet aufgebracht werden. Daher sind trotz Antireflexionsbeschichtung an der strahlzugewandten Seite Reflexionsverluste nicht zu umgehen, ebenso wie Absorptionsverluste im Granatmaterial selbst.table material has proven to be technically difficult to achieve. To circumvent these technical difficulties, DE-OS 29 19 590 teaches to arrange a gyrotropic garnet layer in front of a dielectric layer system. To construct such a mirror, however, a plate made of a non-magnetized garnet material is required, on the side of which the gyromagnetic layer and the subsequent dielectric layers are suitably applied on the side facing away from the beam. Therefore, in spite of the anti-reflective coating on the side facing the beam, reflection losses cannot be avoided, as well as absorption losses in the garnet material itself.

Ein weiterer Nachteil aller bisher vorgeschlagenen Kerrspiegel besteht darin, daß zur Aufrechterhaltung der notwendigen Polarisationszustände der elektromagnetischen Strahlung zusätzlich besondere Vorkehrungen im Resonator getroffen werden müssen.Another disadvantage of all Kerr mirrors proposed so far is that to maintain the necessary polarization states of the electromagnetic radiation in addition special precautions must be taken in the resonator.

Weiterhin ist die Herstellung von dielektrischen Schichtsystemen mit hohem Reflexionsgrad für p-polarisiertes Licht, wie es beispielsweise beim magneto-optischen Kerreffekt mit transversaler Richtung des Magnetfeldes verwendet wird (Magnetfeldvektor senkrecht zur Strahleinfallsebene) schwieriger als für beispielsweise s-polarisiertes Licht.Furthermore, the production of dielectric layer systems with a high degree of reflection for p-polarized light, As it is used, for example, in the magneto-optical Kerre effect with the transverse direction of the magnetic field (magnetic field vector perpendicular to the plane of incidence of the beam) more difficult than, for example, for s-polarized light.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, ein magneto-optisches Element zu schaffen, welches unter Ausnutzung des magneto-optischen Kerreffekts eine möglichst große Phasensprungdifferenz und daraus folgend eine möglichst große Frequenzaufspaltung der gegensinnig umlaufenden elektro-magnetischen Wellen erzeugt und eine hohe Reflektivität für die verwendete Laserstrahlung besitzt.The object on which the invention is based is to create a magneto-optical element which, under Exploitation of the magneto-optical Kerre effect as much as possible large phase jump difference and, as a result, the greatest possible frequency splitting of the oppositely rotating electro-magnetic Generates waves and has a high reflectivity for the laser radiation used.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebenenThis object is achieved by what is specified in claim 1

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- 4 - E-490- 4 - E-490

Merkmale.Characteristics.

Die erfindungsgemäße Lösung hat zusätzlich den Vorteil, daß ohne weitere Hilfsmittel der gewünschte Polarisationszustand der elektromagnetischen Wellen aufrecht erhalten wird und daß sie einfach herzustellen ist.The solution according to the invention has the additional advantage that the desired polarization state can be achieved without further aids of electromagnetic waves is maintained and that it is easy to manufacture.

Wie im Anspruch 1 angedeutet, kann entweder das Prisma selbst oder die angrenzende Schicht aus gyrotropem Material bestehen oder es können auch beide Materialien gyrotrop sein; auf dieses Material wirkt das Magnetfeld ein, wodurch es zum magneto-optischen Kerreffekt kommt.As indicated in claim 1, either the prism itself or the adjacent layer of gyrotropic material exist or both materials can be gyrotropic; The magnetic field acts on this material, causing it to become magneto-optical Kerre effect is coming.

Entgegen der Anordnung der eingangs genannten US-PS 4 225 239 wird der erfindungsgemäße Reflektor bei dreieckig oder quadratisch angeordnetem Umlaufpfad als Eckreflektor und nicht als zusätzlicher Reflektor benutzt.Contrary to the arrangement of US Pat. No. 4,225,239 mentioned at the beginning, the reflector according to the invention is triangular or square arranged circular path used as a corner reflector and not as an additional reflector.

Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfin— dung erläutert.Based on the drawing, an embodiment of the invention is application explained.

Der in Fig. 1 dargestellte Laser-Drehgeschwindigkeitsmesser bssteht aus einem optischen Verstärker 1, einem Spiegel 2, einem teildurchlässigen Spiegel 3, einem weiteren Spiegel 4, einem Strahlteiler 4a, dem erfindungsgemäßen Reflektor 5 und einem Detektor 7 für die Messung der Frequenzdifferenz der Wellen. Die gegensinnig umlaufenden Laserstrahlen sind mit 8 und 9 bezeichnet. Die Reflektoren 2, 3 und 5 sind so ausgebildet und angeordnet, daß die dargestellten Umlaufpfade zustände kommen. Der Strahl 9 wird am Spiegel 2 reflektiert, vom Spiegel 3 teilreflektiert und der verbleibende Anteil vom Reflektor 5 zum optischen Verstärker 1 zurückgeführt. Der vom Spiegel 3 durchgelassene Teil gelangt zum Detektor 7.The laser rotational speed meter shown in Fig. 1 consists of an optical amplifier 1, a mirror 2, a partially transparent mirror 3, a further mirror 4, a beam splitter 4a, the reflector 5 according to the invention and a detector 7 for measuring the frequency difference of the waves. The laser beams rotating in opposite directions are numbered 8 and 9 denotes. The reflectors 2, 3 and 5 are designed and arranged so that the illustrated orbital paths states come. The beam 9 is reflected on the mirror 2, partially reflected by the mirror 3 and the remaining portion fed back from the reflector 5 to the optical amplifier 1. The part let through by the mirror 3 reaches the detector 7.

Der Strahl 8 wird im Reflektor 5 umgelenkt, vom teildurchlässigen Spiegel 3 teilweise zum Spiegel 2 umgelenkt und vonThe beam 8 is deflected in the reflector 5, partially deflected by the partially transparent mirror 3 to the mirror 2 and from

TELDIXTELDIX

HElDELBtTjGHElDELBtTjG

- 5 - E-490- 5 - E-490

dort zum optischen Verstärker rückgeführt. Der vom teildurchlässigen Spiegel durchgelassene Anteil wird vom Spiegel 4 auf den Strahlteiler 4a gelenkt und ein Teil davon
ebenfalls zum Detektor 7 umgelenkt.there fed back to the optical amplifier. The portion let through by the partially transparent mirror is deflected by the mirror 4 onto the beam splitter 4a and part of it
also diverted to the detector 7.

Zur Unterdrückung des Lock-In-Effekts ist der Eeflektor 5
in besonderer Weise aufgebaut. Er besteigt aus einem Prisma 5a eines bestimmten Brechungsindexes n.; dessen Seitenflächen 5b sind so geneigt, daß wegen Erfüllung der Brewster-TO Bedingung keine Eeflexion der auftreffenden Strahlen (8 bzw. 9) erfolgt. Auf die Basisfläche 5d des Prismas ist eine
Schicht 5c eined gyrotropen Materials aufgebracht; diesesThe eeflector 5 is used to suppress the lock-in effect
constructed in a special way. He climbs out of a prism 5a of a certain refractive index n .; its side surfaces 5b are inclined so that, because the Brewster-TO condition is met, there is no reflection of the incident rays (8 or 9). On the base surface 5d of the prism is a
Layer 5c of a gyrotropic material applied; this

Material hat einen Brechungsindex ^, der kleiner als der
des Materials des Prismas 5a ist. Damit kommt es an derMaterial has an index of refraction ^ that is less than that of
of the material of the prism 5a. So it comes to the

Grenzschicht 5d zwischen Prisma 5a und Schicht 5c bei entsprechendem großem Einfallswinkel (nicht so dargestellt)
zur Totalreflexion der Strahlen. Da außerdem wegen des anliegenden Magnetfelds senkrecht zur Zeichenebene verlaufend und nicht dargestellt der Kerreffekt auftritt, erfahren die Strahlen (9 und 8) Phasensprünge in entgegengesetzte Richtung. Dies ermöglicht es, auch geringe Drehgeschwindigkeiten der Anordnung noch zu sensieren.Boundary layer 5d between prism 5a and layer 5c with a correspondingly large angle of incidence (not shown)
for total reflection of the rays. Since the Kerr effect occurs because of the applied magnetic field running perpendicular to the plane of the drawing and not shown, the rays (9 and 8) experience phase jumps in opposite directions. This makes it possible to sense even low rotational speeds of the arrangement.

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Kurzfassungshort version

Die Erfindung betrifft einen Laser-Drehgeschwindigkeitsmesser, bei welchem zwei Lichtstrahlen in einem Mehreck, an dessen Ecken Reflektoren angeordnet sind, gegenläufig umlaufen, wobei aus deren Frequenzdifferenz ein von der Drehgeschwindigkeit abhängiges Signal gewonnen wird. Einer der verwendeten Reflektoren ist dabei zur Lock-In-Unterdrückung als magnetooptisches Element ausgebildet.The invention relates to a laser rotary speed meter, in which two light beams run in opposite directions in a polygon, at the corners of which reflectors are arranged, a signal that is dependent on the rotational speed is obtained from their frequency difference. One of the used Reflectors is used for lock-in suppression as a magneto-optical Element formed.

Erfindungsgemäß enthält dieser Reflektor ein Prisma (5a), an dessen Basisgrenzfläche (5d) eine Schicht (5c) eines Materials mit gegenüber dem Prismenmaterial kleineren Brechungsindex angrenzt. Wenigstens eines dieser Materialien ist ein gyrotropes Material. Das Prisma ist dabei so ausgebildet, daß einerseits beim Lichteintritt an den beiden Seitenflächen (5b) durch Sinhaltung der Brewster-Bedingung nahezu keine Reflexion erfolgt und andererseits der Auftreffwinkel der Strahlen auf die Grenzschicht (5d) zwischen Prisma (5a) und der Schicht (5c) so groß ist, daß Totalreflexion auftritt.According to the invention, this reflector contains a prism (5a) the base boundary surface (5d) of which is adjoined by a layer (5c) of a material with a lower refractive index than the prism material. At least one of these materials is a gyrotropic material. The prism is designed so that on the one hand at the entry of light on the two side surfaces (5b) by maintaining the position there is almost no reflection under Brewster's condition and, on the other hand, the angle of incidence of the rays on the boundary layer (5d) between prism (5a) and layer (5c) is so large that total reflection occurs.

(Fig.)(Fig.)

TELDIXTELDIX

HEIDELBERGHEIDELBERG

Claims

- '£ - "'" E-490 claims

1. Laser rotary speedometer, in which two light beams in a polygon, at the corners of which reflectors are arranged, rotate in opposite directions, a signal dependent on the rotational speed being obtained from their frequency difference, containing a reflector which is designed and operated as a magneto-optical element is for lock-in suppression, characterized in that the reflector (5) designed as a magneto-optical element contains a prism (5a), at its base boundary surface (5d) a layer (5c) of a material with a lower refractive index than the prism material is gyro tropic material and that the prism (5a_ is designed in such a way that on the one hand there is almost no reflection when light enters on the two side surfaces (5b) by observing the Brewster condition and on the other hand the angle of incidence of the rays on the boundary layer (5d) between the prism ( 5a) and the layer (5c) is so large that total reflection occurs

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