DE8108713U1

DE8108713U1 - DEVICE FOR CONNECTING A GRIPPER AT THE FREE END OF THE BOOM OF A JUMPER CRANE FOR AGRICULTURAL BUILDING

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Publication number: DE8108713U1
Application number: DE19818108713
Authority: DE
Original assignee: FRANZ X KIBLER MASCHINENFABRIK BAD WALDSEE 7967 BAD WALDSEE DE
Current assignee: FRANZ X KIBLER MASCHINENFABRIK BAD WALDSEE 7967 BAD WALDSEE DE
Priority date: 1981-03-25
Filing date: 1981-03-25
Publication date: 1982-05-19

Description

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3. März 1982 11 K 2502March 3, 1982 11K 2502

Franz X. Kibler MaschinenfabrikFranz X. Kibler machine works

D-7967 Bad WaldseeD-7967 Bad Waldsee

Vorrichtung zum Anschließen eines Greifers am freien Ende des Auslegers eines Auslegerkranes für landwirtschaftliche GebäudeDevice for connecting a gripper to the free end of the jib of a jib crane for agricultural buildings

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anschließen eines Greifers am freien Ende des Auslegers eines Auslegerkranes für landwirtschaftliche Gebäude, mit einem am Auslegerende geführten, an ein Hubwerk angeschlossenen flexiblen Tragmittel wie ein Hubseil, das den Greifer über eine größere Hubhöhe heb- und senkbar frei hängend trägt.The invention relates to a device for connecting a gripper to the free end of the jib of a jib crane for agricultural buildings, with one guided at the end of the boom and connected to a hoist flexible suspension equipment such as a hoist rope that allows the gripper to be freely suspended over a greater lifting height wearing.

Greifer-Auslegerkrane werden in der Landwirtschaft vor-Grab jib cranes are used in agriculture

nehmlich zur Einlagerung von Rauhfutter und Siliergut in Futterbergehallen und dgl. Speichergebäuden eingesetzt. Sie sind dort meist im Dachraum recht verschiedenartiger Gebäude mitunter stationär, meist jedoch an Führungsschienen längsverfahrbar untergebracht. In der RegelUseful for storing roughage and silage in Feed mining halls and the like. Storage buildings used. They are usually quite different there in the attic Buildings sometimes stationary, but mostly housed on guide rails so that they can be moved lengthways. Usually

kommen Drehlaufkatzen mit starrem Ausleger, Wippausleger, längsverfahrbarem oder teleskopisch ausfahrbarem Ausleger zum Einsatz.Rotary trolleys come with a rigid boom, luffing boom, lengthways or telescopically extendable boom for use.

Bei den meisten Auslegerkranen dieser Art ist der Greifer über ein oder mehrere Tragmittel wie Drahtseil oder Kette am freien Auslegerende angehängt und kann durch eine Winde lotrecht bewegt werden. Der Greifer benötigt jedoch mit seiner Aufhängung eine bestimmte Bauhöhe, man kann daher nicht bis dicht unter den Ausleger, sondern nur bis unter den Greifer einlagern. Der verbleibende obere Raum läßt sich nur mit zusätzlichen Maschinen, mit einem Gebläse oder in Handarbeit befüllen.In most jib cranes of this type, the grab is over one or more suspension elements such as wire rope or chain attached to the free end of the jib and can be moved vertically by a winch. However, the gripper needs with its suspension a certain height, you can therefore not up to just below the boom, but only up to store under the gripper. The remaining upper space can only be opened with additional machines, with a fan or fill it by hand.

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Die meisten bestehenden Futterbergehallen sind zu klein, neue Futterbergehallen will man mit Rücksicht auf umgebende Landschaft und Baukosten möglichst niedrig bauen. Deshalb wird häufig die Forderung nach einem landwirtschaftlichen Kran erhoben, der es ohne zusätzliche Einrichtungen und ohne Handarbeit gestattet_}Rauhfutter bis an die untere Dachhaut einzulagern.Most of the existing feed mining halls are too small, new feed mining halls are to be built as low as possible, taking into account the surrounding landscape and construction costs. Therefore, the demand for an agricultural crane is often collected it without additional equipment and without manual _labor} roughage allows to store up to the lower roof.

Aus diesem Grunde werden gelegentlich Krananlagen gebaut, deren Greifer biegefest' am Ausleger angebaut sind. Wenn die Längsachse des Auslegers lotrecht ist, hat der Greifer dieselbe Position, wie wenn er am Seil hängt. In dieser Position kann beispielsweise von der Tenne Rauhfutter aufgenommen werden. Der Wippausleger wird dann hochgekippt und der Greifer behält seine Anordnung zum Ausleger. So ist es möglich, unter Einschaltung eines oder mehrerer Fahrantriebe, das Rauhfutter bis an die Dachhaut zu schieben. Nachteilig ist bei dieser Anordnung, daß die Arbeitshöhe der Krananlage durch die Auslegerlänge begrenzt ist. Immerhin sind geforderte Hubhöhen von 14 m in der Landwirtschaft keine Seltenheit.For this reason, crane systems are occasionally built whose grippers are rigidly attached to the boom. If the The longitudinal axis of the boom is perpendicular, the gripper has the same position as when it is hanging on the rope. In this Position can, for example, be recorded by the threshing floor forage. The luffing boom is then tipped up and the gripper retains its position in relation to the boom. So it is possible with the involvement of one or more Travel drives to push the roughage up to the roof membrane. The disadvantage of this arrangement is that the working height of the crane system is limited by the length of the boom. After all, required lifting heights of 14 m are not uncommon in agriculture.

Im Prinzip ist es natürlich möglich, einen normalerweise am Tragmittel aufgehängten Greifer nach Bedarf fest mit dem Ausleger zu verbinden. Im ersten Rüstzustand erreicht man dann die angestrebte große Hubhöhe, und mit dem biegefesten Anschluß des Greifers am Ausleger läßt sich dichter unter die Dachhaut einlagern. Dabei ist jedoch das wiederholte Umrüsten zeit- und kostenaufwendig.In principle, it is of course possible to fix a gripper, which is normally suspended on the support means, to the Connect boom. In the first set-up state, the desired high lifting height is then achieved, and with the rigid one Connection of the gripper to the boom can be stored closer under the roof cladding. But this is repeated Retrofitting time-consuming and costly.

Die Erfindung geht aus von der eingangs geschilderten Krangattung und verfolgt die Aufgabe, diesen Kran auf möglichst einfache Weise so auszugestalten, daß der hängende Greifer ohne wesentliche Umrüstvorgänge biegefest am Ausleger angeschlossen werden kann, so daß sich nach Wahl kurzfristig von der einen auf die andere Betriebsart umstellen läßt.The invention is based on the type of crane described above and pursues the task of designing this crane in the simplest possible way so that the hanging gripper can be connected to the boom in a rigid manner without significant retooling, so that at short notice can be switched from one operating mode to the other.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen erfindungsgemäß an GreiferAccording to the invention, grippers are used to solve this problem

und Auslegerende vorgesehene und einander zugeordnete Kupplungsmittel zum selbsttätigen Abstützen und Ankuppeln des am Tragmittel hängenden Greifers beim Einfahren in die Hub-Endstellung am Ausleger.Coupling means for automatic support and coupling provided and associated with one another and provided at the end of the boom of the gripper hanging on the suspension element when moving into the stroke end position on the boom.

Man braucht also den am Tragmittel hängenden Greifer nur in seine Endstellung am Ausleger einzufahren, wodurch die Abstützung und damit die Kupplung von Greifer und Ausleger selbsttätig bewirkt wird. Der jetzt unmittelbar durch den Ausleger geführte Greifer kann auch dann besser geführt werden, wenn er seine Queranordnung zum Ausleger beibehält. Man kann mit geringerer Verlusthöhe arbeiten und bis dicht an die vor allem bei älteren Gebäuden recht unterschiedlich geneigte Dachhaut einfüllen. Bemerkenswerte Umrüstvorgänge kommen.dabei ebenso in Fortfall wie oftmals notwendige Zwischenlagerungen außerhalb des eigentlichen Speichers.So you only need the gripper hanging on the suspension element to retract into its end position on the boom, whereby the support and thus the coupling of gripper and boom is effected automatically. The gripper, which is now guided directly through the boom, can then also be guided better if it maintains its transverse arrangement to the boom. You can work with a lower amount of loss and up to tight to fill in the roof cladding, which is very differently inclined, especially in older buildings. Remarkable changeovers in the process, as well as the often necessary interim storage outside of the actual storage facility.

Eine besondere Ausführungsform der Erfindung ist gekennzeichnet durch beim Einfahren in die Hub-Endstellung zum Eingriff kommende Schwenkmittel zum Hochschwenken des Greifers aus einer Hängestellung quer zum Ausleger in die eine wenigstens angenäherte Verlängerung des Auslegers bildende Kupplungsstellung·. Je kleiner der verbleibende Rest-Neigungswinkel ist, um so weiter kann man zur Seite reichen und um so höher kann man bei sonst gleicher Stellung des Auslegers einpacken.A particular embodiment of the invention is characterized by when moving into the stroke end position for Engaging pivoting means for pivoting up the gripper from a hanging position transversely to the boom into the a coupling position forming at least an approximate extension of the boom ·. The smaller the remaining The remaining angle of inclination is, the further you can reach to the side and the higher you can with otherwise the same position of the boom.

Bei Stiel-Baggern, wie sie vornehmlich bei Ausschachtarbeiten auf Flurfahrzeugen, insbesondere Raupenfahrzeugen, eingesetzt werden, ist es durch die US-PS 36 69 287 bekannt, den Greifer stirnseitig oder seitlich an das Ende des schwenkbar und längsverfahrbar am Ausleger angebrachten Baggerstiels anzuschließen, wobei zum Umsetzen aus der einen in die andere Anschlußstellung und auch zum Halten in Zwischenstellungen der Greifer an einer kurzen Laschenkette aufgehängt ist, die sich zur Änderung der Anschlußstellung durch einen StrömungsmittelzylinderWith stick excavators, as they are mainly used for excavation work on floor vehicles, especially crawler vehicles, are used, it is known from US-PS 36 69 287, the gripper on the face or side to the end of the excavator stick attached to the boom so that it can pivot and move lengthways one in the other connection position and also to hold the gripper in intermediate positions on a short one Link chain is suspended, which is used to change the connection position by a fluid cylinder

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lockern und zum Festlegen des Greifers in der jeweiligen Anschlußstellung anziehen läßt. Um dabei den mit einem Abstand von wenigen Zentimetern unter dem Baggerstielende hängenden Greifer an das Stirnende anzuschliessen, muß der Baggerstiel erst so weit abgesenkt werden, daß sich der Greifer über die untere Kante des Stielendes beim Anziehen der Kette hochheben läßt. Auf diese Weise läßt sich zwar eine weitgehend formschlüssige Abstützung zwischen Greifer und Baggerstiel erzielen, aber diese Vorrichtung ist ausschließlich für nach unten wippbare Ausleger geeignet. Es ist arbeitstechnisch nicht möglich, in landwirtschaftlichen Gebäuden bei einem Hubvorgang zunächst den Ausleger in eine Zwischen-Umsetzstellung zu bringen, dann den Greifer umzusetzen und erst anschließend Ausleger und Greifer in die jeweils für Lastaufnahme und -abgabe notwendige Possition zu bringen.loosen and fix the gripper in the respective Can tighten connection position. Around the one at a distance of a few centimeters below the end of the excavator arm to connect the hanging gripper to the front end, the excavator boom must first be lowered that the gripper can be lifted over the lower edge of the handle end when the chain is tightened. To this In this way, a largely form-fitting support between the gripper and the excavator arm can be achieved, but this device is only suitable for jibs that can be luffed downwards. It's not work-wise possible, in agricultural buildings with a lifting process, first the boom in an intermediate transfer position to bring, then move the gripper and only then boom and gripper in each to bring the necessary position for lifting and releasing loads.

Die Schwenkmittel zwischen Greifer und Ausleger können einen vom Anschluß des Tragmittels in Richtung des Auslegers zurückversetzten Stützvorsprung aufweisen, der eine erste Schwenkachse beim Einfahren des Greifers in seine Hub-Endstellung bestimmt und beispielsweise durch einen am inneren bzw. kranseitigen Ende des Greifers angebrachten Stützarm gebildet wird, dessen oberes Ende an der Unterseite des Auslegers zur Anlage kommt. Der Stützvorsprung kann auch den Ausleger seitlich umgreifende Ausrichtmittel aufweisen. Durch seine Anlage wird bei fortgesetzter Hubbewegung der Schwenkvorgang des Greifers wenigstens eingeleitet. Die Anlage kann bis in die Kupplungsstellung aufrechterhalten,The pivoting means between the gripper and the boom can move one back from the connection of the suspension element in the direction of the boom Have support projection which has a first pivot axis when the gripper is retracted into its stroke end position determined and for example by a support arm attached to the inner or crane-side end of the gripper is formed, the upper end of which comes to rest on the underside of the boom. The support projection can also have alignment means that encompass the side of the boom. Due to its system, the Swiveling process of the gripper initiated at least. The system can be maintained up to the clutch position,

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aber auch vor Erreichen der Kupplungs-Endstellung gelöst sein.but also be released before reaching the coupling end position.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weisen die Kupplungsmittel zwei in der Kupplungsstellung durch das außermittig angreifende Greifergewicht gegeneinander verspannte Gleitplatten auf, von welchen sich die Greifer-Gleitplatte vom Angriffspunkt des Tragmittels bis zum
Stützvorsprung erstreckt. Der Greifer wird also in der
Greifermitte unmittelbar am Rand der Anlagefläche gegen diese gezogen und bringt durch sein Eigengewicht ein belastendes Schwenkmoment auf diese Fläche.In a preferred embodiment of the invention, the coupling means have two sliding plates braced against one another in the coupling position by the off-center gripper weight, from which the gripper sliding plate extends from the point of application of the suspension element to
Support projection extends. So the gripper is in the
The center of the gripper is pulled against the contact surface directly at the edge of the contact surface and, due to its own weight, brings a stressful pivoting moment to this surface.

Dabei weist die Ausleger-Gleitplatte einen oberen Kupplungsteil und einen unteren, gegenüber dem Kupplungsteil vorzugsweise abgebogenen Führungsteil zum Führen der aufgleitenden Greifer -Gleitplatte beim Aufschwenken des
Greifers auf. Die beiden zusammenwirkenden Gleitplatten bilden also schon eine Führung des Greifers, wenn dieser noch größeren Abstand von der Kupplungs-Endstellung hat. Sie können auch mit seitlichen Führungs- oder Zentrierelementen versehen sein, um ein weitgehend formschlüssiges Erfassen oder Umfassen des anderen Teiles zu gewährleisten.The boom slide plate has an upper coupling part and a lower guide part, preferably bent with respect to the coupling part, for guiding the gripper slide plate that slides open when the
Gripper. The two interacting slide plates thus already form a guide for the gripper when the latter is still further away from the coupling end position. They can also be provided with lateral guide or centering elements in order to ensure that the other part is largely positively engaged.

So kann es zweckmäßig sein, den am kranseitigen Ende des Greifers angebrachten Stützarm mit. einer Portalöffnung für den Eingriff des schmaleren Führungsteiles der Ausleger-Gleitplatte zu versehen.It can be useful to include the support arm attached to the end of the gripper on the crane side. a portal opening for to provide the engagement of the narrower guide part of the boom slide plate.

Am Ausleger wird zweckmäßigerweise ein in der Kupplungs-Endstellung vom Greifer zu betätigender Tastschalter zum selbsttätigen Ausschalten des Hubwerkes angebracht. A pushbutton switch to be actuated by the gripper in the coupling end position for automatically switching off the lifting mechanism is expediently attached to the boom.

Weiterhin kann vorteilhafterweise eine Riegelvorrichtung zum formschlüssigen Verriegeln des Greifers in der Kupplungsstellung am Ausleger vorgesehen sein. Es kann auch der
Tastschalter durch die Riegelvorrichtung steuerbar sein, die eieh niteh 8§üeb§fi @tw& mittei» 8§wt£efuug edit¹ aueh Furthermore, a locking device can advantageously be provided for positively locking the gripper in the coupling position on the boom. It can also be the
Pushbutton switch can be controlled by the locking device, which eieh niteh 8§üeb§fi @ tw & middle »8§wt £ efuug edit ¹ aueh

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- 6 eines kraftbetätigten Stellorgans wieder lösen läßt.- 6 of a power-operated actuator can be released again.

Die Zeichnung gibt eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beispielsweise wieder. Es zeigen 5The drawing shows a preferred embodiment of the invention for example again. It show 5

Fig. 1 eine Teil-Seitenansicht eines mittels eines flexiblen Tragmittels am freien Ende eines Kranauslegers aufgehängten Greifers mit einer erfindungsgemäßen Anschlußvorrichtung, Fig. 2 eine Stirnansicht dieser Vorrichtung von rechts1 shows a partial side view of a crane boom by means of a flexible suspension element at the free end suspended gripper with a connecting device according to the invention, Fig. 2 is an end view of this device from the right

in Fig. 1 gesehen,
Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Stirnansicht beimseen in Fig. 1,
FIG. 3 shows an end view corresponding to FIG. 2 at

ersten Anlagekontakt von Greifer und Ausleger, Fig. 4 eine der Fig. 1 entsprechende Seitenansicht für die Hubstellung nach Fig. 3, .first contact of the gripper and boom, FIG. 4 shows a side view corresponding to FIG. 1 for the lift position according to FIG. 3,.

Fig. 5 eine Zwischenstellung beim Schwenkvorgang und Fig. 6 die am Ende des Schwenkvorganges aus Fig. 4 erreichte Kupplungsstellung.FIG. 5 shows an intermediate position during the pivoting process and FIG. 6 the position reached at the end of the pivoting process from FIG Clutch position.

Nach der Zeichnung ist am freien Ende 1 eines Auslegers 2 ein Greifer 3 mittels eines oder mehrerer flexibler Tragmittel 4 angehängt. Durch eine nicht gezeigte Winde, das Hubwerk, kann das Tragmittel 4 eingeholt oder ausgelassen und dadurch der Greifer 3 lotrecht gehoben oder, gesenkt werden. Nach der Darstellung läuft das Tragmittel 4 über eine am freien Auslegerende 1 angebrachte Rolle 5 zu einem auf der Oberseite des Greifer-Kopfstückes angebrachten Rollenkasten 7 mit zwei weiteren Umlenkrollen flaschenzugartig zurück zur Achse 9 der Rolle 5. Die an beiden Enden des Kopfstückes 6 angelenkten Greiferarme werden in bekannter und daher nicht weiter erläuterter Weise zwischen ihren Endstellungen verschwenkt.According to the drawing, a gripper 3 by means of one or more flexible support means is at the free end 1 of a boom 2 4 appended. A winch (not shown), the lifting mechanism, allows the suspension element 4 to be brought in or left out and thereby the gripper 3 is raised or lowered vertically. According to the illustration, the suspension element 4 overflows a roller 5 attached to the free boom end 1 to a roller 5 attached to the top of the gripper headpiece Roller box 7 with two other pulleys like a pulley block back to the axis 9 of the roller 5. The one at both ends of the head piece 6 articulated gripper arms are in a known and therefore not further explained way between pivoted to their end positions.

Der hier als I-Profil ausgebildete Ausleger 2 kann grundsätzlich in beliebiger bekannter Weise gehalten und geführt, etwa an einer Drehlaufkatze starr, wippbar und/oder ausfahrbar angebracht sein. Er kann die gezeigte geradlinige Form haben oder auch regelmäßig oder unregelmäßigThe arm 2, designed here as an I-profile, can in principle held and guided in any known manner, for example rigidly, rockable and / or on a rotating trolley be extendable attached. It can have the straight shape shown, or it can be regular or irregular

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gekrümmt sein. Für den nachstehend geschilderten Kupplungsvorgang wird davon ausgegangen, daß der Ausleger etwa waagerecht gehalten ist, weil dabei der geringste Höhenbedarf erreicht wird, der oft das Umschalten wünschenswert macht.be curved. For the coupling process described below, it is assumed that the boom is approximately is held horizontally because it achieves the lowest height requirement, which is often desirable to switch power.

Am Ausleger 2 ist fest eine Ausleger-Gleitplatte 8 mit einem ebenen oberen Kupplungsteil 81 und einem ebenen unteren Führungsteil 82 befestigt, die durch einen mittleren Krümmungsteil 83 verbunden und zueinander um ca. 45° geneigt sind. Dabei schließt der Kupplungsteil 81 mit einer Querebene des Auslegers 2 einen Winkel a von ca. 15° ein, während der Führungsteil 82 zum Ausleger um einen Winkel b von etwa 30° geneigt ist.A boom sliding plate 8 is fixed to the boom 2 a flat upper coupling part 81 and a flat lower guide part 82 attached, which by a central curved part 83 are connected and inclined to each other by about 45 °. The coupling part 81 thereby closes with a transverse plane of the boom 2 an angle a of about 15 °, while the guide part 82 to the boom is inclined at an angle b of about 30 °.

Eine Greifer-Gleitplatte 11 überdeckt den Rollenkasten 7 und erstreckt sich bis zu einem seitlich am Kopfstück 6 angeschweißten Stützarm 12, der dadurch über den Rollenkasten aussteifend mit dem Kopfstück verbunden ist.A gripper slide plate 11 covers the roller box 7 and extends up to a side on the head piece 6 welded support arm 12, which is connected to the head piece in a stiffening manner via the roller box.

Der Stützarm 12 hat die Form eines Portals mit zwei seitlichen Streben 13, deren Enden durch eine Kopfleiste 14 mit seitlichen, V-förmig geöffneten Ausrichtenden 15 verbunden sind. Die von den Teilen 13 und 14 umschlossene Portalöffnung 16 ist dabei um ca. 30t breiter als die Ausleger-Gleitplatte 8.The support arm 12 has the shape of a portal with two lateral struts 13, the ends of which are connected by a head strip 14 with lateral, V-shaped open alignment ends 15 are connected. The one enclosed by parts 13 and 14 The portal opening 16 is approx. 30t wider than the boom sliding plate 8.

Normalerweise wird der Greifer in der Hängestellung nach den Fig. 1 und 2 betrieben. Wenn jedogh bis in eine Höhe dicht unter der Dachhaut und oberhalb des Betriebsbereiches des hängenden Greifers gearbeitet werden soll, kann der Greifer über die Zwischenstufen in den Fig. 4 und 5 bis in die KupplungsStellung nach Fig. 6 aufgeschwenkt werden. Dabei kommt zunächst in der Postition der Fig. 3 und 4 die Kopfleiste 14 des Stützarmes 12 an der Unterseite desThe gripper is normally operated in the hanging position according to FIGS. 1 and 2. If, however, work is to be carried out up to a height just below the roof skin and above the operating range of the hanging gripper, the gripper can be swung open via the intermediate stages in FIGS. 4 and 5 to the coupling position according to FIG. First, in the position of FIGS. 3 and 4, the head strip 14 of the support arm 12 on the underside of the

Au§l§g§r§ sur Anlage wnd beeUnünt 4§4«rsh eineOutsourcing to the system is unlikely to be a problem

Schwenkachse A, um die der areifer beim wpi*t?en des Tragmittels 4 entgegen dem Uhrzeigersinn schwenkt, Pivot axis A, around which the areifer swivels counterclockwise when wiping the suspension element 4,

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bis in der Stellung Fig. 5 jeweils etwa die unteren Enden der Gleitplatten 8 und 11 aneinander zur Anlage kommen.until in the position of FIG. 5 each approximately the lower ends of the slide plates 8 and 11 come to rest against one another.

Dadurch wechselt zunächst die Momentanschwenkachse auf diese unteren Kontaktpunkte der Gleitpiatten, während der Stützarm vom Ausleger abgehoben und nach unten geschwenkt wird. Beim weiteren.Anziehen des Tragnuttels gleitet dann die Greifer-Gleitplatte 11 zunächst entlang dem Führungsteil 82 und über den Krümmungsteil 83 der Ausleger-Gleitplatte 8 unter ständiger weiterer Drehung und Verlagerung der augenblicklichen Schwenkachse bis in die Kupplungs-Endstellung nach Fig. 6, wobei sie am ebenen Kupplungsteil 81 zur Anlage kommt und mit ihrem oberen Rand den Tastschalter 17 betätigt. Dadurch wird die nicht gezeigte Winde des Tragmittels 4 abgeschaltet, und der Greifer wird durch die der Winde zugehörige Bremse gehalten. Dabei wird die Anlagekraft durch das Gewichtsmoment des Greifers 3 aufrechterhalten. As a result, the momentary pivot axis changes first to these lower contact points of the sliding plates, during the Support arm lifted off the boom and swiveled down will. As you tighten the support ring, it slides the gripper slide plate 11 first along the guide part 82 and over the curved part 83 of the boom slide plate 8 with constant further rotation and displacement of the instantaneous pivot axis up to the coupling end position according to Fig. 6, where it comes to rest on the flat coupling part 81 and the pushbutton switch with its upper edge 17 actuated. As a result, the winch, not shown, of the suspension element 4 is switched off, and the gripper is through the brake associated with the winch held. The contact force is maintained by the weight moment of the gripper 3.

Jedenfalls dann, wenn das Hubwerk bzw. die Winde am Ausleger 2 selbst sitzt, ist die Haltekraft weitgehend unabhängig von der Neigungseinstellung des Auslegers. Im übrigen kann durch Oberlast- und Nachspannsteuerungen auch bei einer Änderung der Länge des Tragmittels von der Winde diese Länge stets der notwendigen Haltelänge angepaßt werden.In any case, when the hoist or the winch is seated on the boom 2 itself, the holding force is largely independent from the inclination setting of the boom. In addition, overload and re-tensioning controls can also be used when the length of the suspension element is changed by the winch, this length is always adapted to the necessary holding length will.

Grundsätzlich kann auch bei der gezeigten Ausführung noch eine zusätzliche Riegelvorrichtung angebracht sein, die sich mechanisch über Bowdenzug, elektrisch, hydraulisch \ oder elektro-hydraulisch steuern läßt. Es hat sich jedoch | gezeigt, daß der hier erreichte Spiel-Eingriff des Führungs- | teiles 82 der Ausleger-Gleitplatte in die Portalöffnung 16 , jedenfalls dann völlig hinreichende Führung gewährleistet, \ wenn der Greifer durch zwei seitliche Tragmittelstlänge gehalten ist. Das freie Zungenende des Führungsteiles 82 ist mit Einführschrägen versehen, und das Seitenspiel zwischen der Ausleger-Gleitplatte 8 und den Seitenstreben 13 kannBasically, an additional locking device may also be mounted in the illustrated embodiment, which can be controlled mechanically via Bowden cable, electrically, hydraulically \ hydraulically or electro-. However, it has | shown that the game engagement achieved here by the leadership | part, \ when the gripper is held by two lateral Tragmittelstlänge ensured 82 of the boom slide plate in the gantry opening 16, in any case entirely sufficient guide. The free tongue end of the guide part 82 is provided with lead-in bevels, and the side play between the boom slide plate 8 and the side struts 13 can

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1 jedenfalls bis in die Endstellung nach Fig. 6 so verkleinert werden, daß ein praktisch formschlüssiger Eingriff oder gar eine leichte Verkeilung erzielt wird.1 can be reduced in size to the end position according to FIG. 6 so that a practically form-fitting engagement or even a slight wedging is achieved.

5 Wie auch immer die Befestigung im einzelnen gestaltet wird, der Greifer ist zumindest in lotrechter Ebene biegesteif an den Ausleger 2 angeschlossen und kann durch diesen unmittelbar geführt werden, was den angestrebten Effekt verbessert, bis dicht unter die Dachhaut einladen zu können.5 Regardless of how the fastening is designed in detail, the gripper is rigid, at least in a vertical plane connected to the boom 2 and can be guided through this directly, which improves the desired effect, to be able to invite right under the roof cladding.

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Zusammenfassung 11 K 2502Summary 11 K 2502

( zu Fig.6 )(to Fig. 6)

Am freien Ende (1) des Auslegers (2) eines für landwirtschaftliche Gebäude bestimmten Auslegerkranes ist mittels eines flexiblen Tragmittels (4) ein Greifer (3) aufgehängt, der oberseitig eine Greifer-Gleitplatte (11) aufweist,die mit einer Ausleger-Gleitplatte (8) zusammenwirkt. Die letzt genannte Gleitplatte hat einen oberen ebenen Kupplungsteil (81), der über einen mittleren Bogenteil (83) mit einem untern Führungsteil (82) verbunden ist. Am kranseitigen Ende des Greifers (3) ist ein Stützarm (12) angebracht, der beim Einfahren des Greifers in die Hub-Endsteilung an der Unterseite des Auslegers (2) zur Anlage kommt und dadurch den Greifer (3) hochschwenkt, bis die Gleitplatten (8,11) unmittelbar aneinander zur Anlage kommen. Dabei wird die . Gleitplatte (11) mit dem Greifer unter ständigem Weiterschwenken an der Ausleger-Gleitplatte (11) bis in die Endstellung hochgezogen, in welcher sie den Tastschalter (17) betätigt, der eine das Tragmittel (4) haltende Winde abschaltet. Bei diesem Hubvorgang ist der Führungsteil (82) der Ausleger-Gleitplatte durch eine Portalöffnung des Stützarmes (12) hindurchgetreten und bildet dadurch eine seitliehe Sicherung der biegefesten Abstützung des Greifers (3) am freien Auslegerende (1). Der Greifer bildet dann wenigstens angenähert eine Verlängerung des Auslegers und kann durch diesen unmittelbar geführt werden, so daß sich beispielsweise Rauhfutter oder Siliergut bis zur Reichhöhe des Auslegers einlagern und entnehmen läßt.At the free end (1) of the boom (2) one for agricultural Building-specific jib crane is suspended by means of a flexible suspension element (4), a grab (3), which has a gripper slide plate (11) on the top, which interacts with a boom slide plate (8). The last said sliding plate has an upper planar coupling part (81), which has a central arch part (83) with a is connected below the guide part (82). A support arm (12) is attached to the crane-side end of the gripper (3), which when moving the gripper into the stroke end division on the The bottom of the boom (2) comes to rest and thereby swings the gripper (3) up until the sliding plates (8, 11) come to the plant directly next to each other. The. Slide plate (11) with the gripper while constantly pivoting on the boom slide plate (11) to the end position pulled up, in which she actuates the push button switch (17), which switches off a winch holding the suspension element (4). During this lifting process, the guide part (82) of the boom sliding plate is through a portal opening in the support arm (12) and thereby forms a lateral securing of the rigid support of the gripper (3) at the free end of the boom (1). The gripper then forms at least approximately an extension of the boom and can be passed through this directly, so that, for example, roughage or silage up to the Reichhöhe of the boom can be stored and removed.

Claims

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1. Device for connecting a gripper (3) to the free End (1) of the boom (2) of a jib crane for agricultural Building with a flexible suspension element (4) guided at the end of the boom and connected to a hoist, such as a hoisting rope that carries the gripper over a greater hoisting height and can be raised and lowered freely, characterized by at Coupling means (8,11,12) provided for and assigned to one another for the automatic operation of the gripper (3) and boom end (1) Support and coupling of the gripper (3) hanging on the suspension element (4) when it moves into its stroke end position on Boom (Fig. 4 to 6).

2. Apparatus according to claim 1, characterized by coming into engagement when retracting into the stroke end division Pivoting means for pivoting up the gripper (3) from a hanging position transversely to the boom (2) into at least one approximate extension of the boom forming coupling position (Fig. 6).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pivoting means between the gripper (3D and boom (2) 5 one from the connection of the suspension element (4) in the direction of the Boom (2) have set back support projection (12), which determines a first pivot axis (A) when the gripper (3) is retracted into its stroke end position.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the supporting projection (12) by an on the inner or Crane-side end of the gripper attached support arm is formed, the upper end (14) at the bottom of the boom (2) comes to rest.

I · · ft ⁿt tr 9 ff f f II · ft ⁿ t tr 9 ff ff I

- 11 -

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the supporting projection (12) the boom (2) laterally having encompassing alignment means (15).

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the coupling means are two in the coupling position have sliding plates (8, 11) braced against each other by the off-center gripper weight, from which the gripper slide plate (11) extends from the point of application of the suspension element (4) to the support projection (12) extends,

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the boom slide plate (8) has an upper coupling part (81) and a lower guide part (82) for guiding the gripper sliding plate (11) which slides open when it is pivoted open of the gripper (3).

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that

that the guide part (82) opposite the coupling part (81) of the boom slide plate (8) is bent (83).

9. Apparatus according to claim 4 and 7 or 8, characterized in that that the one at the end of the gripper on the crane side

(3) attached support arm (12) a portal opening (16) for the engagement of the narrower guide part (82) of the Has boom sliding plate (8).

j

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized

30 characterized in that on the boom (2) one in the coupling |; End position of the gripper (3) to be actuated pushbutton switch

j (17) to switch off the hoist automatically

i. is brought.

35

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-12-

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized by a locking device for the form-fitting Locking the gripper (3) in the coupling position on the boom (2).

12. Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the push button switch (17) through the locking device is controllable.

I.