DE808396C

DE808396C - Pneumatic pulsator for milking machines

Info

Publication number: DE808396C
Application number: DEP55320A
Authority: DE
Inventors: Jonas Arthur Kingston
Original assignee: GASCOIGNES READING Ltd
Current assignee: GASCOIGNES READING Ltd
Priority date: 1945-07-27
Filing date: 1949-09-20
Publication date: 1951-07-16

Description

Die Erfindung bezieht sich auf automatische Melkvorrichtungen und besonders auf pneumatische Pulsatoren zum Gebrauch bei solchen Systemen zur Erzeugung von abwechselnd hohen und niedrigen pneumatischen Drücken, welche auf die Euterbecher der Melkvorrichtung in bekannter Weise übertragen werden.The invention relates to automatic milking devices and more particularly to pneumatic ones Pulsators for use in such systems for generating alternating high and low pneumatic pressures which are transmitted to the udder cups of the milking device in a known manner will.

Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine bekannte Art von pneumatischen Pulsatoren, bei welchen ein Paar biegsame Membranen von verschieden großen Oberflächen in einem Gehäuse angeordnet sind und Drücken unterworfen werden, die automatisch wechseln und so eine Ventilanordnung betätigen, welche die erforderlichen wechselnden hohen und niederen Drücke veranlaßt.The invention also relates to a known type of pneumatic pulsators in which a pair of flexible diaphragms of different surface areas are arranged in a housing and subjected to pressures, which change automatically and thus actuate a valve arrangement which changes the required causes high and low pressures.

Es ist bekannt, einen Pulsator der genannten Art so zu konstruieren, daß er als sein eigener Motor wirkt, so daß er, wenn der Kreislauf der Bewegungen begonnen hat, selbsttätig weiterläuft, wobei der Pulsator eine Ventilanordnung umfaßt, die ao bei ihrem Hin- und Hergang die Verbindungen zu den Euterbechern umschaltet, wobei die auf sie übertragenen Pulsationen gewöhnlich die Folge der Anwendung von Saugwirkung in Abwechslung mit atmosphärischem Druck sind.It is known to construct a pulsator of the type mentioned so that it can be used as its own The motor works so that it continues to run automatically when the cycle of movements has begun, whereby the pulsator comprises a valve arrangement which closes the connections during its to and fro movement switches over the udder cups, the pulsations transmitted to them usually being the result of the Application of suction alternating with atmospheric pressure.

Für eine gute Wirkung bei dem Arbeitsvorgang ist es bei pneumatischen Pulsatoren nötig, eine schnelle Umschaltung der Melkbecherverbindungen zu bewirken, d. h. der Pulsator muß an jedem Ende seines Hubes eine gewisse Zeit anhalten und sich dannFor a good effect in the work process it is necessary with pneumatic pulsators, one to effect rapid switching of the teat cup connections, d. H. the pulsator must be at each end stop its stroke for a certain time and then

schnell zum entgegengesetzten Ende seines Hubes bewegen. Dies wurde beispielsweise bei einem Pulsator der oben angegebenen Art dadurch erreicht, daß die vereinigte Bewegung der zwei Membranen in der Weise auf das Ventil übertragen wurde, daß die Bewegung des Ventils verzögert wird, bis sich die Membranen um eine gewisse Strecke bewegt haben, und es dann schnell bewegt wird, so daß ein schnelles Absperren eintritt.move quickly to the opposite end of its stroke. This was the case with a pulsator, for example of the type indicated above achieved in that the combined movement of the two membranes was transmitted to the valve in such a way that the movement of the valve is delayed until have moved the membranes a certain distance, and then it is moved quickly so that a rapid shut-off occurs.

ίο Das obenerwähnte erforderliche schnelle Absperren wurde auch bei einer anderen Art von Pulsatoren erreicht, bei der eine einzelne biegsame Membran oder ein Paar von biegsamen Membranen von gleicher Oberfläche angewendet werden, indem man die zwei Druckarten, d. h. einen höheren und einen niedrigeren Druck von beiden Seiten auf verschieden große Oberflächen an einem hin und her gehenden Ventil wirken läßt,' So daß ein Druckunterschied entsteht, und indem eine Ausgleichsmöglichkeit zwischen den beiden Druckarten vorgesehen wird, so daß nach einer vorher bestimmten regelbaren Zeitdauer ein annäherndes pneumatisches Gleichgewicht herrscht und der Druck auf bestimmte Oberflächen des Pulsators dem auf anderen Oberflächen überwiegt, worauf das Ventil des Pulsators sich gegen das andere Ende seines Hubes bewegt und das Umschalten der Melkbecherverbindungen schnell erreicht wird.ίο The above-mentioned required quick shut-off was also achieved in another type of pulsator in which a single flexible one Membrane or a pair of flexible membranes of equal surface area can be applied by the two types of pressure, d. H. a higher and a lower pressure on both sides on different large surfaces can act on a reciprocating valve, 'so that a pressure difference arises, and by providing a compensation option between the two types of pressure is, so that after a predetermined controllable period of time an approximate pneumatic Equilibrium prevails and the pressure on certain surfaces of the pulsator on others Surfaces predominate, whereupon the valve of the pulsator moves towards the other end of its stroke and the switching of the teat cup connections is achieved quickly.

Bei beiden oben angegebenen Arten von automatischen Pulsatoren für Melkmaschinen arbeitet der Pulsator so, daß die Ventilanordnung an jeder Endstellung ihres Hubes für eine vorher zu bestimmende regelbare Zeitdauer angehalten wird. Beispielsweise hat bei dem bereits beschriebenen Pulsator, welcher mit einer einzelnen biegsamen Membran oder einem Paar von gleich großen Oberflächen versehen ist, ein starrer zylindrischer Kolben ein Paar entgegengesetzte, verhältnismäßig kleine Endoberflächen, die in Verbindung mit der oder den Membranen angewendet werden, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß, wenn das Ventil an dem einen Ende seines Hubes angelangt ist, die verhältnismäßig kleinen Oberflächen des Ventils solchen pneumatischen Druckbedingungen ausgesetzt werden, die sie an das andere Ende ihres Hubes zu drücken suchen, und eine oder beide Membranen, die verhältnismäßig große Oberflächen haben, wird oder werden ■ solchen Druckunterschieden unterworfen, daß das Ventil an dem jeweiligen Ende seines Hubes angehalten wird, während zwischen den Räumen, die an die beiden Seiten der verhältnismäßig großen Membran oder von jeder Membran angrenzen, ein abgedrosselter Durchgang vorgesehen ist, so daß nach einer gewissen Zeit die Drücke auf die verhältnismäßig großen beiderseitigen Membranoberflächen sich dem Gleichgewicht nähern, worauf die Drücke auf die verhältnismäßig kleinen Oberflächen des Ventils überwiegen und das Ventil sich gegen das andere Ende seines Hubes bewegt. Zweck der Erfindung ist, automatische Pulsatoren zu schaffen, bei welchen zwei Membranen mit verschieden großen Oberflächen verwendet werden, die nach dem bekannten Druckdifferenzprinzip arbeiten und welche die Anwendung einer verhältnismäßig größeren Kraft für die jeweilige Regelungsbewegung des Pulsators ermöglichen, als dies bisher der Fall war.In both types of automatic pulsators for milking machines specified above, the works Pulsator so that the valve assembly at each end position of its stroke for a to be determined beforehand adjustable time is stopped. For example, in the pulsator already described, which is provided with a single flexible membrane or a pair of equally sized surfaces, a rigid cylindrical piston has a pair of opposed, relatively small end surfaces, the be used in connection with the membrane or membranes, the arrangement being made in this way is that when the valve has reached one end of its stroke, the relatively small Surfaces of the valve are exposed to such pneumatic pressure conditions that they seek to push the other end of their stroke, and one or both diaphragms that are proportionately have large surfaces, is or will be subjected to such pressure differences that the Valve is stopped at the respective end of its stroke, while between the spaces that are on the two sides of the relatively large diaphragm or of each diaphragm adjoin, a throttled one Passage is provided so that after a certain time the pressures on the relative large bilateral membrane surfaces approach equilibrium, whereupon the pressures on the relatively small surfaces of the valve predominate and the valve against the other end of its stroke moves. The purpose of the invention is to provide automatic pulsators to create, in which two membranes with differently sized surfaces are used, which work according to the known pressure difference principle and which use a relatively allow greater force for the respective control movement of the pulsator than this has been the case so far.

Nach der Erfindung ist ein Pulsator der besagten Art dadurch gekennzeichnet, daß die beiden auf Druck ansprechenden Membranen in Tandemform mit einem gleitenden Regelventil verbunden sind und daß die beiden Seiten der kleineren Membran pneumatischen Druckbedingungen unterworfen werden können, die bestrebt sind, das Gleitventil an dem einen Ende seines Hubes anzuhalten, bis infolge eines regelbaren Ausgleichs zwischen den Drücken auf beiden Seiten der Membranen der Druckunterschied auf den beiden Seiten der größeren Membran überwiegt.According to the invention, a pulsator of said type is characterized in that the two on Pressure responsive diaphragms are connected in tandem with a sliding control valve and that the two sides of the smaller membrane are subjected to pneumatic pressure conditions striving to stop the slide valve at one end of its stroke until as a result an adjustable equalization between the pressures on both sides of the membranes, the pressure difference predominates on both sides of the larger membrane.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. ι eine Ansicht des Pulsators, Fig. 2 einen Längsschnitt nach den Linien H-TI der Fig. 1,In the drawings, an embodiment of the invention is shown. It shows Fig. Ι a view of the pulsator, Fig. 2 a longitudinal section along the lines H-TI of Fig. 1,

Fig. 3 einen Querschnitt nach den Linien TII-III der Fig. 2,Fig. 3 shows a cross section along the lines TII-III of Fig. 2,

Fig. 4 eine Draufsicht, teilweise im Schnitt, wobei zur besseren Übersicht einige Teile weggelassen sind,4 shows a plan view, partly in section, some parts being omitted for a better overview are,

Fig. 5 eine Teilansicht, welche die Konstruktion des den Druckausgleich regelnden Ventils zeigt.Fig. 5 is a partial view showing the construction of the pressure balance regulating valve.

In der dargestellten Ausführung besitzt der Pulsator ein zylindrisches Gehäuse 1, das durch zwei Membranen 5 und 6, die in Abständen in der Querrichtung der Membrankammer eingespannt sind, in drei Räume 2, 3 und 4 geteilt wird. Die Abteilung 2, welche im folgenden die innere Abteilung genannt wird und die an der Seite des Gehäuses 1 angordnet ist, von dem aus sich ein Ansatz 7 erstreckt, ist die kleinste der drei Abteilungen und zeigt eine starre Seitenwand 8 und eine gegenüberliegende bewegliche Wandoberfläche, die von der einen Seite der größeren biegsamen Membran 5 gebildet wird. Am anderen Ende des Gehäuses 1 weist die Abteilung 4, weiterhin kurz äußere Abteilung genannt, eine starre Seitenwand 9 und eine gegenüberliegende bewegliche Wandoberfläche auf, die durch die eine Seite der größeren Membran 6 gebildet ist. Die dritte oder mittlere Abteilung 3 hat zwei gegenüberliegende bewegliche Wandoberflächen, welche durch die zweite Oberfläche der kleineren Membran 5 und die zweite Oberfläche der größeren Membran 6 gebildet werden. In ihrer Gesamtoberfläche zeigen die Membranen 5 und 6 gleiche Größe, und der wirksame Unterschied in der Oberfläche zwischen der großen und der kleinen Membran wird zweckmäßigerweise dadurch erreicht, daß in der Wand der Ventilabteilung 3 ein Ansatz 10 vorhanden ist, der vorzugsweise im Zwischenring 11 ausgebildet wird, der durch Schrauben 12 zwischen die zwei anderen muldenförmigen Teile 13 und 14 des Gehäuses, 1 eingepreßt ist. Die Teile 13 und 14 enthalten die starren Seitenwände 8 bzw. 9.In the embodiment shown, the pulsator has a cylindrical housing 1, which is divided by two Diaphragms 5 and 6, which are clamped at intervals in the transverse direction of the diaphragm chamber, in three rooms 2, 3 and 4 are shared. Department 2, hereinafter referred to as the internal department and which is arranged on the side of the housing 1 from which a projection 7 extends, is the smallest of the three compartments and shows a rigid side wall 8 and an opposing movable one Wall surface formed by one side of the larger flexible membrane 5. At the At the other end of the housing 1, the division 4, also referred to as the outer division for short, is a rigid one Side wall 9 and an opposing movable wall surface that passes through one side the larger membrane 6 is formed. The third or middle division 3 has two opposite one another movable wall surfaces, which by the second surface of the smaller membrane 5 and the second surface of the larger membrane 6 are formed. In their total surface they show Membranes 5 and 6 same size, and the effective difference in surface area between the large and the small membrane is expediently achieved in that in the wall of the Valve compartment 3 there is an extension 10, which is preferably formed in the intermediate ring 11, which is pressed by screws 12 between the two other trough-shaped parts 13 and 14 of the housing 1 is. The parts 13 and 14 contain the rigid side walls 8 and 9, respectively.

An dem äußeren Ende des Ansatzes 7 befindet sich eine aufrechtstehende Wand 15, und ein Deckel von der Form eines umgekehrten U im Quer-At the outer end of the extension 7 there is an upstanding wall 15 and a lid in the shape of an inverted U in the transverse

schnitt ruht auf vorstehenden Rändern 16 und 17, die an den Wänden 8 bzw. 15 ausgebildet sind. Der Deckel 18 besteht aus dünnem gebogenen Blech mit einer Reihe wellenförmiger Ausbuchtungen 19, die ihm die nötige Steifheit verleihen. Dieser Deckel 18, der mit Filz 20 belegt ist, wird durch mit ihren Enden nach innen gewendete Haken 21 festgehalten, die an den unteren Seiten des Deckels vorgesehen sind und durch Einschnappen um ein Paar rohrförmige am Boden derPlattform befindliche Gebildecut rests on protruding edges 16 and 17, which are formed on the walls 8 and 15, respectively. The cover 18 is made of thin bent sheet metal with a series of wave-shaped bulges 19 that give it the necessary rigidity. This cover 18, which is covered with felt 20 is held by hooks 21 with their ends turned inward, which are provided on the lower sides of the lid and snap around a pair of tubular structures located at the bottom of the platform

22 gehalten werden.22 are held.

Der Deckel 18 bildet so eine geschlossene KammerThe cover 18 thus forms a closed chamber

23 über einem Sitz 24, der für ein Regelventil an der Oberseite des Ansatzes 7 vorgesehen ist.23 over a seat 24, which is provided for a control valve on the upper side of the extension 7.

Der Ventilsitz 24 hat die Gestalt einer starken Platte, die durtrh Schrauben 25 auf dem Ansatz 7 befestigt ist. Er besitzt eine Reihe Schlitze, deren mittlerer 26 mit einer Saugvorrichtung oder einem Vakuum über den Kanal 27 verbunden werden kann, der sich innerhalb des Ansatzes 7 erstreckt und am Ende eine Schraubenverbindung 28 zur Befestigung der Saugleitung besitzt. Zwei andere Schlitze 29 und 30 in der Ventilsitzplatte 24 führen zu KanälenThe valve seat 24 has the shape of a strong plate, which by means of screws 25 on the extension 7 is attached. It has a number of slots, the middle 26 with a suction device or a Vacuum can be connected via the channel 27, which extends within the extension 7 and on End has a screw connection 28 for fastening the suction line. Two other slots 29 and 30 in the valve seat plate 24 lead to channels

31 bzw. 32 im Ansatz 7 und können durch Schraubverbindungen 33 bzw. 34 mit den Euterbechern des Melksystems verbunden werden. Die Ventilsitzschlitze 29 und 30 sind auch über die Kanäle 31 und31 or 32 in the approach 7 and can by screw connections 33 and 34 are connected to the udder cups of the milking system. The valve seat slots 29 and 30 are also available via channels 31 and

32 und ihre Verlängerungen 31" bzw. 32" mit der inneren Abteilung 2 und mit der mittleren Abtei-.32 and its extensions 31 "and 32" with the inner division 2 and with the middle abbey.

lung 3 durch öffnungen 35 bzw. 36 verbunden. Außerdem ist eine Umleitung zwischen der inneren Abteilung 2 und der äußeren Abteilung 4 vorgesehen, und zwar durch eine öffnung 37, einen Kanal 38, der teils im Außenteil 13 des Gehäuses liegt und sich durch den ringförmigen Einsatz 11 durch die Bohrungen 39 in den Membranen 5 und 6 bis in das Innere der Muffe 40 erstreckt, die ihrerseits in der Bohrung einer hohlen Nabe 41 liegt, die in dem Außenteil 14 des Gehäuses angeordnet ist.ment 3 connected by openings 35 and 36, respectively. There is also a diversion between the inner one Department 2 and the outer department 4 provided, through an opening 37, a channel 38, which lies partly in the outer part 13 of the housing and extends through the annular insert 11 through the Bores 39 in the membranes 5 and 6 extends into the interior of the sleeve 40, which in turn in the Bore of a hollow hub 41 is located, which is arranged in the outer part 14 of the housing.

Die Muffe 40 stellt einen Teil eines den Druckausgleich regelnden Ventils dar und hat in ihrer Wandung eine Bohrung 42, die mit einer Bohrung 43 in der Nabe 41 zusammentrifft und in der äußeren Abteilung 4 mündet. Innerhalb der Muffe 40 ist ein von außen einstellbarer Drosselstift 44 mit vorzugsweise konischer Spitze, wie aus der Zeichnung zu ersehen, verschiebbar angeordnet. Der Stift 44 kann so verschoben werden, daß das Maß des Druckausgleichs zwischen den durch die Umleitung verbundenen Abteilungen 2 und 4..leicht geregelt werden und dadurch die Veränderung der Druckbedingungen innerhalb der Gehäuseabteilungen genau eingestellt werden kann. Um einer unerwünschten Verschiebung des Drosselstifts 44 vorzubeugen, ist das den Druckausgleich regelnde Ventil mit einer Gummidichtung 45 versehen, die gleichzeitig als Gummipuffer und Reibungssicherung dient. Die Einstellung des Drosselstifts 44 kann durch Drehen der Kappe 46 bewirkt werden, die auf das mit Außengewinde versehene Ende 47 der Muffe 40 aufgeschraubt ist.The sleeve 40 is part of a pressure equalization regulating valve and has in it Wall has a bore 42 which meets a bore 43 in the hub 41 and in the outer Department 4 opens. An externally adjustable throttle pin 44 is preferably located inside the sleeve 40 conical tip, as can be seen from the drawing, arranged displaceably. The pin 44 can be shifted so that the degree of pressure equalization between the connected by the diversion Departments 2 and 4 ... can be easily regulated and thus the change in printing conditions can be set precisely within the housing departments. To an undesirable To prevent displacement of the throttle pin 44, the pressure equalization regulating valve with a Rubber seal 45 is provided, which also serves as a rubber buffer and friction lock. the Adjustment of the throttle pin 44 can be effected by rotating the cap 46 that is on the with Externally threaded end 47 of the sleeve 40 is screwed on.

Die Membranen 5 und 6 sind in entsprechendem Abstand durch drei Scheiben 48, 49 und 50 aneinandergekuppelt, welche durch einen Bolzen 51 zusammengehalten werden, so daß sich die Membranen 5 und 6 im gleichen Takt bewegen. Die gekuppelten Membranen 5 und 6 sind mit einer Schieberstange 52 verbunden, die an ihren entgegengesetzten Enden in Buchsen 53 in den Wänden 8 und 15 gleitbar gelagert ist.The membranes 5 and 6 are coupled to one another at a corresponding distance by three disks 48, 49 and 50, which are held together by a bolt 51, so that the membranes 5 and 6 move in the same rhythm. The coupled membranes 5 and 6 are with a slide rod 52 connected at their opposite ends in sockets 53 in the walls 8 and 15 is slidably mounted.

Das mit derVentilstange>52verbundeneRegelventil 54 zeigt D-Form. Um die Lage des Ventils 54 leicht einstellen zu können, ist die Schieberstange in ihrer Länge einstellbar. Zweckmäßigerweise wird die Einstellung ihrer Länge so ausgeführt, daß der innerhalb der Ventilkammer 23 befindliche Teil aus einem Stück besteht und ein Ansatz 55 durch Verschraubung in die Hauptstange eingreift, wobei dieser Ansatz 55 mit der Scheibe 48 verbunden ist. Auf diese Weise kann man durch Drehung der Hauptstange 52 (durch einen Schraubenziehereinschnitt 52⁰ in dem herausragenden Ende 52* der Stange) die Einstellung des Ventils 54 zu den gekuppelten Membranen 5 und 6 erreichen und das gleichmäßige Arbeiten des Pulsators sichern. Die hin und her gehende Ventilstange 52 kann auch dazu dienen, den Pulsator mit der Hand anzulassen, indem man das Stangenende 52* nach innen drückt, wenn die Ventilanordnung mit dem Ventil 54 zufällig auf dem toten Punkt zum Stillstand gekommen ist.The control valve 54 connected to the valve rod> 52 is D-shaped. In order to be able to easily adjust the position of the valve 54, the length of the slide rod can be adjusted. The adjustment of its length is expediently carried out in such a way that the part located within the valve chamber 23 consists of one piece and an extension 55 engages in the main rod by screwing, this extension 55 being connected to the disk 48. In this way, by turning the main ^{rod 52 (through a screwdriver notch 52 0} in the protruding end 52 * of the rod), the adjustment of the valve 54 to the coupled diaphragms 5 and 6 can be achieved and the pulsator can work smoothly. The reciprocating valve rod 52 can also be used to start the pulsator by hand by pushing the rod end 52 * inwards if the valve arrangement with the valve 54 accidentally comes to a standstill at the dead point.

An der Ventilstange 52 ist eine U- oder C-förmige Schelle 56 angebracht, die einen Reibungsdruck auf die abgeflachten Teile <$2^C der Ventilstange 52 ausübt. Diese Schelle hat eine Verlängerung 56", u;n mit geeigneten Teilen des D-förmigen Ventils 54 in Berührung oder Eingriff zu kommen oder mit ihm verbunden zu werden, so daß, wenn sich die Schelle 56 nach der Ventileinstellung in der entsprechenden Lage befindet, die Hauptstange nicht rotieren kann oder jede Drehung so gering gehalten wird, daß sie die Lage des Ventils nicht wesentlich beeinflußt.On the valve rod 52 a U-shaped or C-shaped clamp 56 is attached, which exerts a frictional pressure on the flattened parts <$ ^C 2 of the valve rod 52nd This clamp has an extension 56 "to come into contact, engagement, or connection with suitable portions of the D-shaped valve 54 so that when the clamp 56 is in position after valve adjustment, the main rod cannot rotate or any rotation is kept small enough that it does not significantly affect the position of the valve.

Damit sich die gekuppelten Membranen 5 und 6 im Verhältnis zu der geradlinig geführten Ventilstange 52 frei ausbiegen können, ist zwischen der Membranverbindung und der Ventilstange 52 ein Gelenk vorgesehen. Das kann, wi« aus der Zeichnung zu ersehen, geschehen, indem man einen Kopf 55" am Ende des mit Gewinde versehenen Ansatzes 55 der Stange ausbildet und durch diesen Kopf 55" in Querrichtung ein Loch 55* bohrt, in das ein Stift 57 eingelegt wird, der wesentlich dünner als die Bohrung 55* ist, so daß ein Spiel für Gelenkbewegung bleibt. Der Stift 57 liegt quer innerhalb des becherförmigen Endes 51" eines Bolzens 51, während der Kopf 55° der Stangenverlängerung mit Spiel innerhalb des becherförmigen Endes 51" liegt. Das D-förmige Ventil 54 ist in üblicher Weise ausgebildet, d. h. mit einem mittleren Einschnitt 54⁰, welcher die Luftströmung zwischen den Schlitzen 26 und 29 oder 26 und 30 in dem Ventilsitz 24 je nach der Stellung des Ventils 54 regelt.So that the coupled membranes 5 and 6 can bend freely in relation to the valve rod 52, which is guided in a straight line, a joint is provided between the membrane connection and the valve rod 52. As can be seen from the drawing, this can be done by forming a head 55 ″ at the end of the threaded projection 55 of the rod and boring a hole 55 ″ through this head 55 ″ in the transverse direction, into which a pin 57 is inserted which is much thinner than the bore 55 *, so that there remains a game for joint movement. The pin 57 lies transversely within the cup-shaped end 51 ″ of a bolt 51, while the head 55 ° of the rod extension lies with play within the cup-shaped end 51 ″. The D-shaped valve 54 is designed in the usual way, ie with a central incision 54 ⁰ which regulates the air flow between the slots 26 and 29 or 26 and 30 in the valve seat 24 depending on the position of the valve 54.

Die Verbindungen zwischen den Ventilabteilungen sind so angeordnet, daß während des Betriebsvorgangs hoher und niederer Druck auf die iss beiden Oberflächen der kleinen Membran 5 derartThe connections between the valve compartments are arranged so that during the operating process high and low pressure on the two surfaces of the small diaphragm 5 so

einwirken, daß sie das D-förmige Ventil 54 am Ende seines Hubes halten, wobei an beiden Seiten der kleineren Membran 5 maximale Druckunterschiede bestehen, während auf einer Seite der größeren Membran 6 (in der Abteilung 3 oder 4, je nachdem, an welchem Ende seines Hubes sich das Ventil 54 befindet) größter oder kleinster Druck herrscht und der Druck auf die andere Seite der größeren Membran 6 durch das dauernd offene Drosselventil 44 sich allmählich ändert. Die am Anlauf des Hubes überwiegenden Bedingungen, bei welchen die Drücke auf die Oberflächen der großen Membran den Drücken auf die Oberflächen der kleinen Membran entgegengesetzt sind, dauern an, bis die große Membran 6 das Ventil 54 in eine Stellung bewegt hat, in welcher die Drücke auf beide Seiten der kleineren Membran 5 und auf die Oberfläche der großen Membran, die eine der beweglichen Wandoberflächen der mittleren Ventilabteilung 3 bildet, umgekehrt werden. Diese Umkehrung des Drucks veranlaßt das Ventil 54, seinen Hub schnell auszuführen, und hält auch das Ventil 54 an dem Ende seines Hubes zurück oder hält es fest, bis die Drücke auf die große Membran 6 wieder stärker sind und das Ventil 54 in umgekehrter Richtung bewegen.act to hold the D-shaped valve 54 at the end of its stroke, with the smaller one on either side Diaphragm 5 maximum pressure differences exist, while on one side of the larger diaphragm 6 (in division 3 or 4, depending on which end of its stroke valve 54 is) greatest or smallest pressure prevails and the pressure on the other side of the larger membrane 6 gradually changes due to the continuously open throttle valve 44. The one at the start of the hub prevailing conditions in which the pressures on the surfaces of the large membrane the pressures on the surfaces of the small membrane are opposite, continue until the large one Diaphragm 6 has moved the valve 54 to a position in which the pressures on both sides of the smaller membrane 5 and onto the surface of the larger membrane, which is one of the movable wall surfaces the middle valve compartment 3 forms, can be reversed. This reversal of pressure causes valve 54 to stroke quickly and also holds valve 54 at the end its stroke back or holds it until the pressures on the large membrane 6 are stronger again and move the valve 54 in the reverse direction.

Claims

Patent claims:

i. Pneumatic pulsator for milking machines, characterized in that two different large diaphragms (5, 6) are connected in tandem with a sliding control valve (54) and that the two sides of the smaller membrane (5) can be exposed to such a pneumatic pressure state that the control valve (54) is held at each end of its stroke until the pressure differential between both sides of the larger membrane (6) as a result of an adjustable balance between outweighs the pressures on the different sides of the membrane.

2. Pulsator according to claim 1, characterized in that that two interconnected membranes (5, 6) are arranged so that they inside the Pul satorgehäuses (1) an outer Division (4) form in which one surface of the larger membrane (6) is a flexible wall represents; an inner compartment (2) in which one surface of the smaller membrane (5) is a flexible wall forms and a middle division (3), in which one surface of the larger membrane (6) and a surface of the smaller membrane (5) opposite flexible walls form, while an overflow line (38) is an open connection between the outer and inner compartment, and a moving one with the coupled membranes Control valve (54) and slots (26, 29, 30) connected to the valve interact, to regulate the pneumatic pressure conditions within the three housing compartments (2, 3, 4) so that the small Acting membrane (5) presses the control valves (54) at each end of their stroke for so long hold on until connected by the overflow of air between the two End sections (2, 4) the pressure difference acting on the large membrane (6) predominates and both diaphragms and the control valve (54) moved and thus the switching of the with the Valve slots (29, 30) connected udder cup connections (31, 32) is effected.

3. Pulsator according to claim 2, characterized in that the membrane housing (1) has a cylindrical cross-section and the two flexible membranes (5, 6) at a distance from each other are clamped in parallel planes between the sections (2, 3, 4) of the housing.

4. pulsator according to claim 1 to 3, characterized in that the valve seat platform (24) has a flat valve seat surface which is parallel to the longitudinal axis of the subdivided Housing (1) is located.

1 sheet of drawings

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