DE8031079U1

DE8031079U1 - SPINDLE DRIVE

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Publication number: DE8031079U1
Application number: DE19808031079
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-11-21
Filing date: 1980-11-21
Publication date: 1983-03-17

Description

PATENTANWALT Dipl.-Phys. DR. J. PRECHTEL " ' ' " 8Üt>0 MÜNCHEN ßOPATENT Attorney Dipl.-Phys. DR. J. PRECHTEL "''" 8Üt> 0 MUNICH ßO Beim Europäischen Patentamt lsmaningcr Sir. 65At the European Patent Office Ismaningcr Sir. 65

zugelassener Vertreter Telefon (089) 4 7 69 49Professional representative phone (089) 4 7 69 49

G 80 31 079.8
Bernhard SpörerG 80 31 079.8
Bernhard Spörer

Hohenbruriner Straße 50, D-8011 Höhenkirchen b. München, BRDHohenbruriner Strasse 50, D-8011 Höhenkirchen b. Munich, FRG

SpindelantriebSpindle drive

Die Erfindung betrifft einen Spindelantrieb umfassend ' eine mit Gewinde ausgebildete Spindel und eine längs der Spindel bewegbare Spindelmutter mit einem Gehäuse und mindestens einem im Gehäuse drehbar gelagerten, die Spindel umgreifenden Ring, welcher um eine zur Achse der Spindel senkrechte Schwenkachse derart zur Spindel hin verschwenkt ist, daß der Ring an zwei uni 180° versetzten Eingriffstellen in das Gewinde eingreift.The invention relates to a spindle drive comprising a threaded spindle and a longitudinal one the spindle movable spindle nut with a housing and at least one rotatably mounted in the housing, the spindle encompassing ring which pivots about a pivot axis perpendicular to the axis of the spindle in such a way to the spindle is that the ring at two uni 180 ° offset engagement points engages in the thread.

Ein Spindelantrieb dieser.Art ist aus der DE-PS 17 50 637 bekannt. Es sind hierbei zwei als Wälzlagerringe ausgebildete Ringe vorgesehen. Beide Wälzlagerringe sind mit ihren Außenringen fest in jeweils eine Gehäusebuchse eingeklebt und zwar derart, daß jeweils ausschließlich die zylindrische Innenumfangsflache des Innenrings an einer entsprechend geneigten Flankenfläche des Gewindes anliegt. Um einen spielfreien Lauf der Mutter an der Spindel bei den üblichen Spindelabmessungsvariationen, insbesondere Ganghöhenvariationen, zu ermöglichen, sind die beiden Gehäusehülsen gegeneinander verschoben, was zu der erwünschten Verspannung der beiden Ringe führt. Diese Maßnahme ist vergleichbar mit der üblichen Doppelmutteranordnung bei Kugelumlaufspindeln. Nachteilig an dieser bekannten Anordnung ist der hohe konstruktive Aufwand mit zwei gegeneinander verspannten Ringen.A spindle drive of this type is disclosed in DE-PS 17 50 637 known. Two rings designed as roller bearing rings are provided here. Both rolling bearing rings are with their Outer rings firmly glued into a respective housing socket in such a way that only the cylindrical Inner circumferential surface of the inner ring on a correspondingly inclined Flank surface of the thread is applied. To ensure that the nut runs free of play on the spindle with the usual spindle dimension variations, In particular, to enable pitch variations, the two housing sleeves are against each other shifted, which leads to the desired bracing of the two rings. This measure is comparable to that usual double nut arrangement for recirculating ball screws. The disadvantage of this known arrangement is the high structural complexity with two rings braced against one another.

Auch sind Ganghöhenvariationen in Richtung größerer GanghöheThere are also pitch variations in the direction of a larger pitch

nur beschränkt zulässig, da der Innendurchmesser die maximale Ganghöhe bestimmt und Überschreitungen dieses Wertes zu einem schwergängigen Lauf und äußerstenfalls sogar zu einem Verklemmen führen.only permitted to a limited extent, as the inner diameter determines the maximum pitch and this value is exceeded lead to a sluggish run and, in the worst case, even to jamming.

Aus der DE-OS 21 14 650 ist es ebenfalls bekannt, zur Beseitigung eines Spiels zwei gegeneinander verspannte Ringe in das Gehäuse einzubauen.From DE-OS 21 14 650 it is also known to eliminate a game of two mutually braced rings to be installed in the housing.

Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, einen einfach aufgebauten Spindelantrieb der eingangs genannten Art mit spielfreiem Lauf auch bei größeren Bauteiletoleranzen bereitzustellen. In contrast, the object of the invention is to provide a simply constructed spindle drive of the type mentioned at the beginning to provide play-free running even with larger component tolerances.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der zylindrische Ring im Bereich der beiden axialen Enden seiner Innenumfangsfläche mit zur Achse des Ringes geneigten, konifThis object is achieved in that the cylindrical ring in the area of the two axial ends of its inner circumferential surface with inclined to the axis of the ring, conical

sehen Anlageflächen ausgebildet ist, die an entsprechend geneigten Flankenflächen des Gewindes unter Vorspannung anliegen. Aufgrund der Neigung der Anlageflächen des Rings ergibt sich bei einer Abmessungsänderung der Spindel, insbesondere einer Ganghöhenvariation, eine keilartige Relativbewegung zwischen den unter der Vorspannung aneinander anliegenden Anlage- und Flankenflächen und in der Folge zu einer entsprechenden Schwenkbewegung des Ringes. Aufgrund der Vorspannung liegen die Flächen stets aneinander an, so daß kein Spiel auftritt. Es sind auch größere Ganghöhenvatiationen zulässig, da diese nur zu einer entsprechenden Verschiebung der Anlage- und Flankenflächen führen. Aufgrund der Neigung der Anlagefläche zur Achse des Ringes sind zudem . stets in Richtung der Ringebene wirkende Kräfte vorhanden, die für eine Zentrierung des Rings und damit für eine definierte Lage des Rings an der Spindel sorgen. Der in dieser Weise vorgespannte Ring sorgt für spielfreien Lauf in einem großen Toleranzbereich, so daß sich in der Mehrzahl der Fälle ein zweiter, mit dem ersten zu verspannender Ring erübrigt.see contact surfaces is formed on correspondingly inclined The flank surfaces of the thread rest under pretension. Due to the inclination of the contact surfaces of the ring, there is in particular a change in the dimensions of the spindle a pitch variation, a wedge-like relative movement between the adjacent ones under the preload Contact and flank surfaces and, as a result, a corresponding pivoting movement of the ring. Because of the bias the surfaces always rest against one another so that no play occurs. There are also larger pitch variations permissible, as this only leads to a corresponding shift in the contact and flank surfaces. Because of the inclination the contact surface to the axis of the ring are also. always in Forces acting in the direction of the plane of the ring exist which are necessary for centering the ring and thus for a defined Ensure the position of the ring on the spindle. The ring pretensioned in this way ensures backlash-free running in a large one Tolerance range, so that in the majority of cases there is no need for a second ring to be braced with the first.

Dabei ist das Gewinde bevorzugt als Spitzgewinde oder Trapezgewinde ausgebildet, mit, schrägen ersten und zweiten Plankenflächen, die mit der Achse des Rings einen kleinen bzw. einen großen Winkel einschließen, wobei die Anlageflächen des Rings an den zweiten Flankenflächen anliegen.The thread is preferably a pointed thread or a trapezoidal thread formed, with, inclined first and second plank surfaces, which are a small with the axis of the ring or enclose a large angle, the contact surfaces of the ring resting on the second flank surfaces.

In einer ersten Ausführungsform der Erfindung sind die Anlageflächen während des Betriebes mit Abstand zu den nächstliegenden ersten Flankenflächen angeordnet. Hierdurch erreicht man, daß sich Abweichungen in der Ganghöhe nur in einer geringfügigen Verschwenkung des vorgespannten Rings auswirken. Es ist daher ein ruhiger Lauf des Spindelantriebs gewährleistet, selbst dann, wenn größere Fertigungstoleranzen des Spindelgewindes zugelassen sind.In a first embodiment of the invention, the contact surfaces are arranged at a distance from the nearest first flank surfaces during operation. Achieved by this one that deviations in the pitch can only be seen in a slight pivoting of the pretensioned ring impact. It is therefore ensured that the spindle drive runs smoothly, even if there are large manufacturing tolerances of the spindle thread are permitted.

1515th

Für den Fall, daß es in erster Linie auf hohe Belastbarkeit der Spindelmutter ankommt, wird vorgeschlagen, daß die Anlageflächen des Rings während des Betriebes, zumindest zeitweise, auch an den ersten Flankenflächen anliegen. Bei einer axialen Belastung der Spindelmutter in einer Richtung wird die Axialkraft auf beide Eingriffstellen aufgeteilt, wobei an einer der Eingriffstellen eine erste Flankenfläche belastet wird und an der anderen Eingriffstelle eine zweite Flankenfläche.In the event that it is primarily a matter of high loading capacity of the spindle nut, it is proposed that the contact surfaces of the ring during operation, at least temporarily, also rest against the first flank surfaces. At a axial load on the spindle nut in one direction, the axial force is divided between the two engagement points, whereby a first flank surface is loaded at one of the engagement points becomes and at the other point of engagement a second flank surface.

2525th

Um größere Bauteiletoleranzen, insbesondere der Ganghöhe oder des Winkels zwischen den Flankenflächen, zulassen zu können, wird vorgeschlagen, daß die Anlagefläche und/ oder die Flankenflächen ballig ausgebildet sind. Selbst, wenn der Ring in Anpassung an die variierenden AbmessungenTo allow larger component tolerances, in particular the pitch or the angle between the flank surfaces to be able to, it is proposed that the contact surface and / or the flank surfaces are convex. Self, when the ring adjusts to the varying dimensions

der Spindel mehr oder weniger stark verschwenkt wird, ist || jeweils ein definierter Kontakt zwischen dem Ring und derthe spindle is pivoted more or less strongly, is || a defined contact between the ring and the

Spindel gewährleistet.Spindle guaranteed.

In anderen Fällen, in denen es vor allem auf hohe Belastbarkeit und verschleißfreien Lauf ankommt, wird vorgeschla- ^; gen, daß die Flankenflächen sowie die an den zweiten Flan-In other cases, in which high load capacity and wear-free running are particularly important, it is suggested ^; that the flank surfaces as well as those on the second flank

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kenflächen anliegenden beiden Anlageflächen derart geneigt sind, daß sich diese Flächen an beiden Eingriffstellen jeweils längs einer Berührungslinie berühren, wobei beide Berührungslinien auf einer die Spindelachse schneidenden Geraden liegen. Auf Grund der Linienberührung ist die Oberflächenbelastung herabgesetzt. Da die beiden Berührungslinien auf einer die Spindelachse schneidenden Geraden liegen, sind die Geschwindigkeiten der sich jeweils berührenden Flächenelemente der aneinander abrollenden Flächen längs der beiden Berührungslinien jeweils gleich groß mit gleicher Richtung. Man erhält daher eine reine Abwälzbewegung ohne eine Verdrehung oder Verschiebung der einander anliegenden Flächen gegeneinander, was zu einem unerwünschten Gleitreibungsanteil führen würde.kenflächen adjacent two contact surfaces so inclined are that these surfaces touch each other along a line of contact at both engagement points, both of which Lines of contact on a spindle axis intersecting Lie straight. The surface load is due to the line contact degraded. Since the two lines of contact lie on a straight line that intersects the spindle axis, are the velocities of the touching surface elements of the surfaces rolling against each other longitudinally of the two lines of contact are each the same size with the same direction. A pure rolling movement is therefore obtained without a rotation or displacement of the mutually adjacent surfaces against each other, which leads to an undesirable sliding friction component would lead.

Um eine mechanisch stabile Anordnung mit definierter Schwenkachse des Rings zu erhalten wird vorgeschlagen, daß der Ring im Gehäuse um seine Schwenkachse schwenkbar gelagert ist. Dabei ist es von Vorteil, wenn der Ring in einem das Gehäuse quer durchsetzenden Schwenkbolzeri gehaltert ist.A mechanically stable arrangement with a defined pivot axis To obtain the ring, it is proposed that the ring is pivotably mounted in the housing about its pivot axis. Included it is advantageous if the ring is held in a pivot bolt which transversely penetrates the housing.

Um das Einsetzen des bereits am Schwenkbolzen angebrachten Rings in das Gehäuse zu erleichtern wird vorgeschlagen, einen Mantel des Gehäuses mit dem Durchmesser des Schwenkbolzens angepaßten Lageröffnungen zu versehen und zumindest eine der Lageröffnungen derart mit Ausbuchtungen zu versehen, daß der mit dem Ring versehene Schwenkbolzen durch die Lageröffnung hindurch in das Gehäuse geschoben werden kann.In order to facilitate the insertion of the ring already attached to the pivot pin into the housing, it is proposed to use a To provide jacket of the housing with the diameter of the pivot pin adapted bearing openings and at least one to provide the bearing openings with bulges in such a way that the pivot pin provided with the ring passes through the bearing opening can be pushed through into the housing.

Der Ring kann beispielsweise mittels eines Gleitlagers im Gehäuse gelagert sein. In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Ring jedoch als Wälzlagerring ausgebildet mit einem in das Gewinde eingreifenden Innenring und einem Außenring, wobei der Außenring in eine quer zur Längsachse des Schwenkbolzens verlaufende Bohrung eingesetzt ist. Derartige Wälzlagerringe sind kostengünstig beschaffbar und zeichnen sich durch hohen Wirkungsgrad und, bei geschlossener Ausführung, durch geringe SchmutzaniäJLli.gk.eit,, aus.The ring can be mounted in the housing, for example, by means of a slide bearing. In a preferred embodiment However, if the ring is designed as a roller bearing ring with an inner ring engaging in the thread and an outer ring, wherein the outer ring is inserted into a bore running transversely to the longitudinal axis of the pivot pin. Such rolling bearing rings can be obtained inexpensively and are characterized by high efficiency and, in the case of a closed design, due to little dirtiness.

Es wird vorgeschlagen in das Gehäuse beidseits des Schwenkbolzens zwei Einsatzstücke einzusetzen, die den Außenring und/oder den Schwenkbolzen in seiner Schwenklage festlegen und ggf. unter der Vorspannung halten. 5It is proposed to insert two insert pieces into the housing on both sides of the pivot pin, which form the outer ring and / or fix the pivot pin in its pivot position and, if necessary, hold it under the pretension. 5

In einer einfacheren und daher kostengünstigeren Ausführungsform ist der Ring durch die Spindel zentriert und liegt im Bereich seiner beiden Stirnflächen an Halteflächen im Gehäuse an. Da der vorgespannte Ring gegen die geneigten Flankenflächen des Spindelgewindes gedrückt wird, ergibt sich automatisch eine Zentrierung des Rings. Es kann daher die Schwenklagerung des Rings am Gehäuse des vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiels entfallen. Auch bei letzterem Ausführungsbeispiel kann als Ring ein Wälzlagerring eingesetzt werden. In a simpler and therefore more cost-effective embodiment, the ring is centered by the spindle and lies in the Area of its two end faces on holding surfaces in the housing. Because the pretensioned ring against the inclined flank surfaces of the spindle thread is pressed, the ring is automatically centered. It can therefore use the pivot bearing of the ring on the housing of the embodiment described above are omitted. A roller bearing ring can also be used as the ring in the latter exemplary embodiment.

Die bei beiden Ausführungsbeispielen verwendbaren Einsatzstücke können beide zum Ring hin vorgespannt sein, was zu einer symmetrischen Anordnung führt. Eine Folge davon ist, daß das Betriebsverhalten des Spindelantriebs unabhängig von der Bewegungsrichtung ist. Beispielsweise ist der Widerstand, den der Ring einer geringfügigen axialen Versetzung des Spindels entgegensetzt in den beiden möglichen Versetzungsrichtungen gleich groß.The insert pieces that can be used in both exemplary embodiments can both be biased towards the ring, which leads to a symmetrical arrangement leads. One consequence of this is that the operating behavior of the spindle drive is independent of the direction of movement. For example, the resistance offered by the ring to a slight axial displacement of the spindle opposed to the same size in the two possible directions of displacement.

Wird dagegen ein möglichst einfach aufgebauter Spindelantrieb angestrebt, so genügt es, wenn lediglich eines der Einsatzstücke vorgespannt ist.If, on the other hand, the aim is to have a spindle drive that is as simple as possible, it is sufficient if only one of the inserts is required is biased.

Um das Gehäuse reibungsarm an der Spindel zu führen, insbesondere gegen Schwenkbewegungen zu sichern, wird vorgeschlagen, daß das Gehäuse mit wenigstens einem, vorzugsweise zwei, beidseits des Rings angeordneten, am Außenumfang der Spindel anliegenden Lagern versehen ist, wobei die Lagerachse mit der Spindelachse zusammenfällt.
35In order to guide the housing with little friction on the spindle, in particular to secure it against pivoting movements, it is proposed that the housing be provided with at least one, preferably two, bearings arranged on both sides of the ring and resting on the outer circumference of the spindle, the bearing axis coinciding with the spindle axis .
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Als derartiges Lager kann eine Gleitbuchse eingesetzt werden, bevorzugt wird jedoch ein Wälzlager verwendet, mit einem amA sliding bushing can be used as such a bearing, but a roller bearing is preferably used with an am

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Gehäuse gelagerten Außenring und einem die Spindel umgreifenden Innenring. Der auf den Rotationsanteil der Relativbewegung zwischen Spindel und Gehäuse zurückzuführende Reibungsanteil ist folglich stark herabgesetzt. 5Housing mounted outer ring and an inner ring encompassing the spindle. The one on the rotational component of the relative movement The amount of friction that can be traced back between the spindle and the housing is consequently greatly reduced. 5

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Lager dagegen ein Nadellager mit am Außenumfang der Spindel anliegenden Nadeln, wobei die Nadeln im Lager gegen Herausfallen gesichert sein können. Ein derartiges Nadellager mit vergleichsweise großer axialer Länge sorgt für eine sichere Führung des Gehäuses längs der mit Gewinde versehenen Spindel, wobei Verkippungen oder Verkantungen des Gehäuses oder der Nadellager als solche praktisch ausgeschlossen sind. Derartige Verkippungen könnten im Extremfall dazu führen, daß die Lager mit den Gewindegängen der Spindel verhaken.In a further preferred embodiment, the bearing on the other hand, a needle roller bearing with needles resting on the outer circumference of the spindle, the needles in the bearing preventing them from falling out can be secured. Such a needle bearing with a comparatively large axial length ensures reliable guidance of the housing along the threaded spindle, tilting or tilting of the housing or the Needle bearings as such are practically excluded. Such tilting could in extreme cases lead to the Engage the bearing with the threads of the spindle.

Um die vorstehend geschilderten Vorteile zu erzielen reicht es aus, einen einzigen Ring im Gehäuse anzuordnen. Wenn es jedoch notwendig ist, größere Kräfte zu übertragen, können auch mehrere Ringe im Gehäuse vorgesehen sein. In einer bevorzugten Ausführungsform sind zwei Ringe vorgesehen, wobei die Projektionen der beiden Schwenkachsen auf eine zur Spindelachse senkrechte Ebene aufeinander senkrecht stehen. Diese symmetrische Anordnung ist in sich mechanisch stabil, da die auftretenden Drehmomente ausgeglichen sind. Für den Fall, daß auf den Spindelantrieb keinerlei Kippmomente wirken,- können die im vorangegangenen beschriebenen beiden Lager beidseits des bzw. der Ringe entfallen. Dies gilt erst recht, wenn zur weiteren Erhöhung der Belastbarkeit im Gehäuse drei Ringe vorgesehen sind, wobei die Projektionen der Schwenkachsen dieser Ringe auf eine zur Spindelachse senkrechte Ebene sich jeweils unter einem Winkel von 60° schneiden.In order to achieve the advantages outlined above, it is sufficient to arrange a single ring in the housing. If it however, it is necessary to transmit greater forces, several rings can also be provided in the housing. In a preferred Embodiment two rings are provided, the projections of the two pivot axes on one to the spindle axis vertical plane are perpendicular to each other. This symmetrical arrangement is mechanically stable in itself, there the occurring torques are balanced. In the event that no tilting moments act on the spindle drive, - can the two bearings described above on both sides of the ring or rings are omitted. This is all the more true if three rings are provided in the housing to further increase the load capacity, the projections of the pivot axes these rings intersect each other at an angle of 60 ° on a plane perpendicular to the spindle axis.

Der vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Spindelantrieb zeichnet sich auch dadurch aus, daß er im Gegensatz zu den bekannten Kugelumlaufspindelantrieben unempfindlich ist gegenüber auf die Spindelmutter einwirkenden im Bezug auf dieThe spindle drive according to the invention described above is also characterized by the fact that, in contrast to the known ball screw drives, it is insensitive to this acting on the spindle nut in relation to the

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Spindelachse radialen Kräften. Dies liegt daran, daß der bzw. die vorgespannten Ringe unter Beibehaltung des Flächenkontakts dementsprechend ausweichen können.Spindle axis radial forces. This is because the preloaded ring or rings while maintaining surface contact accordingly can evade.

Weitere Vorteile sowie weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Figurenbeschreibung soweit diese nicht bereits vorstehend behandelt sind.Further advantages and further features of the invention emerge from the subclaims and the description of the figures as far as these have not already been dealt with above.

Im folgenden wird die Erfindung an Ausführungsbeispielen unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnung erläutert. Es zeigtIn the following the invention is based on exemplary embodiments explained with the aid of the attached drawing. It shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Spindelantriebs; 151 shows a longitudinal section through a first embodiment of the spindle drive according to the invention; 15th

Fig. 2-4C Ansichten von Einzelteilen der Anordnung nach Fig. 1 und zwar2-4C are views of individual parts of the arrangement according to FIG. 1, namely

Fig. 2 einen Längsschnitt durch einen Gehäusemantel; 2 shows a longitudinal section through a housing jacket;

Fig. 3A einen Längsschnitt entlang der Linie3A shows a longitudinal section along the line

IIIA-IIIA in Fig. 3B eines Einsatzstückes,IIIA-IIIA in Fig. 3B of an insert,

Fig. 3B eine Draufsicht auf das Teil gemäß Fig. 3A,FIG. 3B is a plan view of the part according to FIG. 3A,

Fig. 4A einen Querschnitt durch einen Schwenkbolzen im Schnitt entlang der Linie IVA-IVA in den Fig. 4B und 4C; 304A shows a cross section through a pivot pin in section along the line IVA-IVA in Figures 4B and 4C; 30th

Fig. 4B einen Schnitt des in Fig. 4A gezeigten Teils entlang der Linie IVB-IVB;FIG. 4B shows a section of the part shown in FIG. 4A along the line IVB-IVB; FIG.

Fig. 4C eine Seitenansicht des in Fig. 4A gezeigten Teils in Blickrichtung IVC;4C shows a side view of the part shown in FIG. 4A in viewing direction IVC;

Fig. 6A eine grob schematische Ansicht einer dritten Aus-6A is a roughly schematic view of a third embodiment

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führungsform in der den Fig. 1 und 5 entsprechenden Blickrichtung mit weggelassenem Gehäuse;management form in the direction of view corresponding to FIGS. 1 and 5 with the housing omitted;

Fig. 6B eine Projektion der Schwenkachsen der Anordnung gemäß Fig. 6A auf eine zur Spindelachse senkrech6B shows a projection of the pivot axes of the arrangement according to FIG. 6A onto a perpendicular to the spindle axis

te Ebene und;te level and;

Fig. 7 eine der Fig. 6B entsprechende Projektion der Schwenkachsen einer weiteren Ausführungsform.FIG. 7 shows a projection, corresponding to FIG. 6B, of the pivot axes of a further embodiment.

Die in Fig. 1 gezeigte Ausführungsform des Spindelantriebs ist allgemein mit 10 bezeichnet. Auf einer abgebrochen dargestellten Spindel 12 mit lediglich teilweise dargestelltem, durchgehenden Gewinde 14 läuft eine Spindelmutter 16. Die Spindelmutter 16 besteht aus einem zylindrischen Gehäuse 18, in welchem ein Wälzlagerring 20 um eine zur Spindelachse 22 senkrechte Schwenkachse 24 verschwenkbar gelagert ist. Die Schwenkachse 24 steht zur Schnittebene der Fig. 1 senkrecht und ist mit einem Kreuzchen angedeutet. Der Wälzlagerring 20 ist in einen Schwenkbolzen 26 eingesetzt, dessen Form aus den Fig. 4A bis 4C hervorgeht.The embodiment of the spindle drive shown in FIG. 1 is designated generally by 10. On a broken spindle 12 with only partially shown, A spindle nut 16 runs through the thread 14. The spindle nut 16 consists of a cylindrical housing 18, in which a roller bearing ring 20 is mounted pivotably about a pivot axis 24 perpendicular to the spindle axis 22. The pivot axis 24 is perpendicular to the sectional plane of FIG. 1 and is indicated by a cross. The rolling bearing ring 20 is inserted into a pivot pin 26, the shape of which is shown in FIGS. 4A to 4C.

In dem in Fig. 2 einzeln dargestellten Gehäuse 18 sind beidseits des den Wälzlagerring 20 haltenden Schwenkbolzens 26 jeweils ein Einsatzstück 28 vorgesehen, dessen Form wiederum aus den Fig. 3A und 3B hervorgeht. In jedes der Einsatzstücke 28 ist ein Nadellager 30 eingesetzt, wie aus Fig. 1 hervorgeht. An den beiden axialen Enden des Gehäuses 18 sind schließlich noch zwei Einschraubteile 32 vorgesehen, wobei gewellte Federringe 34 zwischen den Einschraubteilen 32 und den Nadellagern 30 für eine auf die Einsatzstücke 28 in Richtung auf die axiale Mitte der Spindelmutter 16 wirkende Vorspannkraft sorgen. Da das in Fig. 1 linke Einsatzstück 28 mit einem in Fig. 1 oben angeordneten Haitevorsprung 26 an der diesem zugewandten Stirnseite 38 des Wälzlagerrings 20 anliegt und dementsprechend ein unterer Haltevorsprung 40 an der rechten Stirnfläche 42, ergibt sich ein im UhrzeigersinnIn the housing 18 shown individually in FIG. 2, there are pivot pins 26 holding the rolling bearing ring 20 on both sides an insert 28 is provided in each case, the shape of which is shown in FIGS. 3A and 3B. In each of the insert pieces 28, a needle bearing 30 is used, as can be seen from FIG. At the two axial ends of the housing 18 are finally two screw-in parts 32 are also provided, with corrugated spring washers 34 between the screw-in parts 32 and the needle bearings 30 for a prestressing force acting on the insert pieces 28 in the direction of the axial center of the spindle nut 16 care for. Since the insert piece 28 on the left in FIG. 1 with a retaining projection 26 arranged at the top in FIG. 1 on the This facing end face 38 of the roller bearing ring 20 rests and a lower retaining projection 40 accordingly the right end face 42 results in a clockwise direction

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wirkendes Drehmoment (Pfeil A) auf den schwenkbar gelagerten Wälzlagerring 20. Dieser wird folglich soweit zur Spindel 12 hin verschwenkt, bis er an zwei Eingriffstellen C und D zur Anlage an das Gewinde 14 der Spindel 12 gelangt. Die beiden Eingriff stellen C und D sind in Bezug auf die Spindelachse 22 (oder auch in Bezug auf die Wälzlagerachse 44) um 180° versetzt.acting torque (arrow A) on the pivotable Rolling bearing ring 20. This is consequently pivoted towards the spindle 12 until it is at two points of engagement C and D for Arrives in contact with the thread 14 of the spindle 12. The two engagement points C and D are with respect to the spindle axis 22 (or with respect to the roller bearing axis 44) offset by 180 °.

Der Wälzlagerring 20 besteht aus einem Außenring 46 und einem an diesem über Kugeln 48 drehbar gelagerten zweiteiligen Innenring 50. Der Innenring 50 wiederum wird von einem dem Aussenring 46 entsprechenden zylindrischen Kugellagerinnenring 52 und einem in diesem eingesetzten (eingepreßten), gehärteten Einsatzring 54 gebildet. Wie aus der Schnittdarstellung der Fig. 1 deutlich hervorgeht, ist der Einsatzring 54 mit trapezförmiger zur Mittelebene 56 des Wälzlagerrings 20 symmetrischer Schnittfläche B ausgebildet, wobei die zylindrische Innenumfangsflache 58 geringere axiale Länge aufweist als die Außenumfangsflache des Einsatzringes 54. An die Innenumfangsflache schließen sich daher beidseits konische Ringflächen an, nämlich die Anlageflächen 60 (in Fig. 1 links) und 62. Mit diesen konischen Anlageflächen 60 und 62 wälzt sich der Wälzlagerring 20 an entsprechend geneigten Flankenflächen des Gewindes 14 der Spindel 12 ab. Da in dem dargestellten Ausführungsbeispiel das Gewinde 14 als Spitzgewinde ausgeführt ist, wird jeder Gewindegang 63 von zwei Flankenflächen 64 und 66 gebildet. In den interessierenden beiden Eingriffstellen C und D schließen diese Flankenflächen 64 und 66 unterschiedliche Winkel mit der Wälzlagerringachse 44 ein. Die in Fig. 1 an den Eingriffstellen C und D jeweils rechte Flankenfläche 66 verläuft dort parallel zur Achse 44, wohingegen die jeweils linke Flankenfläche 64 einen Winkel <*. von etwa 62° einschließt. Da in den Eingriffstellen C und D die einander berührenden Flächen, nämlich die Flächen 60 und 64 sowie 62 und 66, sämtliehe den gleichen Neigungswinkel d in Bezug auf die Achse 44 aufweisen, berühren sich diese Flächen in beiden Eingriffstellen C und D jeweils längs einer Linie. Diese Linien liegen aufThe roller bearing ring 20 consists of an outer ring 46 and a two-part inner ring 50 rotatably mounted on it via balls 48. The inner ring 50 in turn is formed by a cylindrical ball bearing inner ring 52 corresponding to the outer ring 46 and a hardened insert ring 54 inserted (pressed) into it. As can be clearly seen from the sectional view of FIG. 1, the insert ring 54 is designed with a trapezoidal cut surface B symmetrical to the center plane 56 of the roller bearing ring 20, the cylindrical inner circumferential surface 58 having a smaller axial length than the outer circumferential surface of the insert ring 54 Conical annular surfaces on both sides, namely the contact surfaces 60 (on the left in FIG. 1) and 62. With these conical contact surfaces 60 and 62, the roller bearing ring 20 rolls on correspondingly inclined flank surfaces of the thread 14 of the spindle 12. Since the thread 14 is designed as a pointed thread in the exemplary embodiment shown, each thread turn 63 is formed by two flank surfaces 64 and 66. In the two engagement points C and D of interest, these flank surfaces 64 and 66 enclose different angles with the roller bearing ring axis 44. The flank surface 66 on the right in FIG. 1 at the engagement points C and D runs parallel to the axis 44, whereas the left flank surface 64 in each case forms an angle <*. of about 62 °. Since in the engagement points C and D the contacting surfaces, namely the surfaces 60 and 64 as well as 62 and 66, all have the same angle of inclination d with respect to the axis 44, these surfaces touch each other along a line in both engagement points C and D . These lines are on

einer die Spindelachse 22 und die Wälzlagerachse 44 in einem Punkte schneidenden strichpunktiert dargestellten Geraden 68. Dies hat unmittelbar zur Folge, daß sämtliche jeweils einander berührenden Flächenelemente der einander abrollenden Flächen 60 und 64 bzw. 62 und 66 längs beider Berührungslinien bei schlupffreiem Lauf jeweils genau gleiche Geschwindigkeitsbeträge und -richtungen haben, wobei der jeweilige Geschwindigkeitsbetrag auf Grund dieser geometrischen Verhältnisse genau proportional mit dem Abstand des jeweiligen Flächenelements vom Schnittpunkt der Geraden 68 mit den beiden Achsen 22 und 44 zunimmt. Es findet daher eine reine Abrollbewegung an den beiden Berührungslinien statt. Würde der Wälzlagerring 20 dagegen beispielsweise mit seiner Innenumfangsflache 58 an den entsprechenden Flankenflächen abrollen, nämlich mit seinem in Fig. 1 linken Rand an der Flankenfläche 66 und mit seinem rechten Rand an der Flankenflache 64, so würde dies zum Auftreten unerwünschter Gleitreibung führen, da zwar sämtliche Flächenelemente der zylindrischen Innenumfangsflache 58 gleiche Geschwindigkeitsbeträge haben, die an diesen anliegenden Flächenelementen der Flankenflächen 64 und 66 jedoch mit zunehmender Entfernung von der Spindelachse 22 wachsende Geschwindigkeiten haben.one the spindle axis 22 and the roller bearing axis 44 in one Straight lines 68 intersecting dots and dash-dotted lines. This has the immediate consequence that all each Contacting surface elements of the rolling surfaces 60 and 64 or 62 and 66 along both lines of contact with slip-free running in each case exactly the same speed amounts and directions, the respective amount of speed based on these geometric relationships exactly proportional to the distance of the respective surface element from the intersection of the straight line 68 with the both axes 22 and 44 increases. There is therefore a pure rolling movement on the two lines of contact. Would the roller bearing ring 20, however, for example with its inner circumferential surface 58 roll on the corresponding flank surfaces, namely with its left edge in Fig. 1 on the Flank surface 66 and with its right edge on the flank surface 64, this would lead to the occurrence of undesirable sliding friction lead, since all surface elements of the cylindrical inner circumferential surface 58 have the same speed values have, however, the surface elements of the flank surfaces 64 and 66 resting against them with increasing distance from the spindle axis 22 have increasing speeds.

Um zu gewährleisten, daß auch bei fertigungsbedingten Ganghöhevariationen stets nur die beiden konischen Anlageflächen 60 und 62 und nicht die zylindrische Innenfläche %& zur Anlage an das Gewinde 14 kommt, ist der Innendurchmesser der In-In order to ensure that, even with production-related pitch variations, only the two conical contact surfaces 60 and 62 and not the cylindrical inner surface % & come into contact with the thread 14, the inner diameter of the inner

sSsee p

nenumfangsflache ■*# derart groß gewählt, daß an den beiden Eingriffstellen C und D jeweils noch ein Abstand a im Bereich einiger Zehntel Millimetern zu den entsprechenden Anlageflächen 60 und 62 bleibt. Hierdurch ist auch die Gefahr des Verklemmens des Gewindes 14 an der Innenumfangsflache 58 bei geringfügig zu großer Ganghöhe des Gewindes 14 beseitigt.nenircumferential surface ■ * # chosen so large that on the two Intervention points C and D each have a distance a in the area a few tenths of a millimeter to the corresponding contact surfaces 60 and 62 remains. This also creates the risk of jamming of the thread 14 on the inner peripheral surface 58 at slightly too large pitch of the thread 14 eliminated.

Der Neigungswinkel ß der Wälzlagerringachse 44 gegenüber der Spindelachse 22 beträgt 30°. Bei vorgegebenem Winkel ß hängt der angesprochene Winkel Λ lediglich von der Breite des Wälzlagerrings 20, genauer der Innenumfangsflache 58, ab. Der Win-The angle of inclination β of the roller bearing ring axis 44 with respect to the spindle axis 22 is 30 °. At a given angle ß depends the mentioned angle Λ only depends on the width of the rolling bearing ring 20, more precisely the inner peripheral surface 58. The win-

kel ex ergibt sich, wie bereits angeführt, dadurch, daß die Gerade 68 durch die Eingriffstellen C und D gezogen wird.kel ex results, as already stated, from the fact that the Straight 68 is pulled through the engagement points C and D.

Der Wälzlagerring 20 ist in den aus den Fig. 1 und 4A bis 4C erkennbaren Schwenkbolzen 26 eingesetzt und zwar derart, daß die die Schwenkachse 24 bildende Längsachse des Schwenkbolzens 26 in der Mittelebene 56 des Wälzlagerrings 20 liegt. Der Schwenkbolzen 26 ist mit einer zu seiner Achse senkrechten ersten zylindrischen Einsenkung 70 versehen, deren Durchmesser D₁ größer ist als der Bolzendurchmesser D, (siehe Fig. 4A und 4B)· An beiden Längsenden des Schwenkbolzens 26 bleiben daher Seitenwangen 72 stehen, die am Außenumfang des Außenrings 46 anliegen und auf diese Weise den Wälzlagerring 20 fixieren. Da der Einsatzring 54 axial geringfügig vorsteht, ist eine zur ersten Einsenkung 70 zentrische zweite Einsenkung 72 geringeren Durchmessers in die erste Einsenkung eingearbeitet. Zum Durchtritt der Spindel 12 durch den Schwenkbolzen 26 ist dieser mit einer zylindrischen Querbohrung 74 ausgebildet, dessen Durchmesser D, den Außendurchmesser D. der Spindel 12 soweit übersteigt, daß eine Berührung zwischen Schwenkbolzen 26 und Spindel 12 während sämtlicher zu erwartender Betriebszustände ausgeschlossen ist.The roller bearing ring 20 is inserted into the pivot pin 26 recognizable from FIGS. 1 and 4A to 4C in such a way that the longitudinal axis of the pivot pin 26 forming the pivot axis 24 lies in the center plane 56 of the roller bearing ring 20. The pivot pin 26 is provided with a first cylindrical indentation 70 perpendicular to its axis, the diameter D _{1 of which is} greater than the pin diameter D (see FIGS. 4A and 4B) The outer circumference of the outer ring 46 and in this way fix the roller bearing ring 20. Since the insert ring 54 protrudes slightly axially, a second indentation 72 of smaller diameter, which is central to the first indentation 70, is incorporated into the first indentation. To allow the spindle 12 to pass through the pivot pin 26, the pivot pin 26 has a cylindrical transverse bore 74, the diameter D of which exceeds the outer diameter D. of the spindle 12 to such an extent that contact between the pivot pin 26 and the spindle 12 is ruled out during all expected operating conditions.

In seiner axialen Lage innerhalb des Gehäuses 18 ist der Schwenkbolzen 26 durch einen in das Gehäuse 18 von unten eingesetzten Stift 76 gesichert (siehe Fig. 1). Dabei greift der Stift 76 in eine unterhalb der Querbohrung 74 ausgebildete Außenumfangsnut 78 des Schwenkbolzens 26 (siehe Fig. 1, 4A und insbesondere 4C). An seinem in Fig. 1 rechten oberen Ende wird die Außenumfangsnut 78 von einer Längsnut 80 geschnitten, die sich am Außenumfang des Schwenkbolzens 26 über seine gesamte axiale Länge erstreckt (siehe Fig. 1 und 4A). Mit der Hilfe dieser Längsnut kann der Schwenkbolzen 26 auch dann aus dem Gehäuse 18 in Richtung seiner Achse 24 gezogen werden, wenn der Stift 76 in das Gehäuse 18 eingesteckt ist. Dies ist von Vorteil, da derartige Stifte nur unter großen Schwie-In its axial position within the housing 18, the pivot pin 26 is inserted into the housing 18 from below Pin 76 secured (see Fig. 1). The pin 76 engages in a bore formed below the transverse bore 74 Outer circumferential groove 78 of the pivot pin 26 (see FIGS. 1, 4A and especially 4C). At its upper end on the right in FIG. 1, the outer circumferential groove 78 is cut by a longitudinal groove 80, which extends on the outer circumference of the pivot pin 26 over its entire axial length (see FIGS. 1 and 4A). With the With the help of this longitudinal groove, the pivot pin 26 can then also be pulled out of the housing 18 in the direction of its axis 24, when the pin 76 is inserted into the housing 18. This is an advantage because such pens are only subject to great difficulty.

rigkeiten wieder herausziehbar sind. Um den Schwenkbolzen 26, ggf. einschließlich des aufmontierten Wälzlagerrings 20, aus dem Gehäuse 18 zur Wartung oder zum Auswechseln des Wälzlagerrings 20 herausnehmen zu können, muß lediglich die Spindelmutter 16 von der Spindel 12 abgenommen werden und dann der Schwenkbolzen 26 soweit gedreht werden, bis die Mittelebene 26 des Wälzlagerrings 20 mit der Längsachse des Gehäuses zusammenfällt. Der Stift 26 fluchtet dann mit der Längsnut 80. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind in Längsrichtung des Gehäuses 18 beidseits einer dem Durchmesser D₂ angepaßten Lagerbohrung 82 Ausbuchtungen 84 vorgesehen, die derart dimensioniert sind, daß der am Schwenkbolzen 26 angebrachte Wälzlagerring 20 durch diese Ausbuchtungen 84 hindurch geschoben werden kann.can be pulled out again. In order to be able to remove the pivot pin 26, possibly including the mounted roller bearing ring 20, from the housing 18 for maintenance or replacement of the roller bearing ring 20, only the spindle nut 16 has to be removed from the spindle 12 and then the pivot bolt 26 must be rotated until the center plane 26 of the rolling bearing ring 20 coincides with the longitudinal axis of the housing. The pin 26 is aligned then with the longitudinal groove 80. As shown in Fig. 2 shows the housing 18 on both sides of the diameter D ₂ adapted bearing hole 82 is provided bulges 84 in the longitudinal direction, which are dimensioned such that the attached to the pivot pin 26 roller bearing ring 20 can be pushed through these bulges 84.

Das gewünschte Vorspanndrehmoment in Richtung des Pfeils A wird, wie bereits erwähnt, mit Hilfe der beiden zum Wälzlagerring 20 hin vorgespannten Einsatzstücke 28 erreicht. Die Form der Einsatzstücke 28 geht aus den Fig. 1, 3A und 3B hervor. Diese bestehen im wesentlichen aus einem zur Spindelachse 22 zentrischen zylindrischen Körper, der eine durchgehende, die Spindel 12 mit Abstand umgreifende Bohrung 86 aufweist sowie eine zu dieser Bohrung zentrische Einsenkung 88 an der vom Wälzlagerring 20 abgewandten Seite. Die Ein-Senkung 88 nimmt eine Hälfte des Nadellagers 30 auf. Um Raum zu schaffen für den bereits näher erläuterten Schwenkbolzen 26 ist das Einsatzstück 28 mit einer entsprechenden halbkreisförmigen zylindrischen Ausfräsung 90 ausgebildet, deren Durchmesser den Durchmesser D^ des Schwenkbolzens 26 übersteigt. Um dem Wälzlagerring 20 Bewegungsraum zu verschaffen, ist am unteren Ende der Abfräsung 90 noch eine Stufe 92 in das Einsatzstück 28 eingearbeitet. Am oberen Ende der Abfräsung 90 ist schließlich noch eine in Richtung der Spindelachse 22 verlaufende zum Wälzlagerring 20 hin offene Nut 94 eingearbeitet, in die ein in das Gehäuse 18 eingesetzter radialer Stift 96 eingreift. Auf diese Weise ist das Einsatzstück 28 gegen Verdrehung gesichert. Mit seinem rechtenAs already mentioned, the desired preload torque in the direction of arrow A becomes the rolling bearing ring with the help of the two 20 biased insert pieces 28 reached. The shape of the insert pieces 28 is shown in FIGS. 1, 3A and 3B. These consist essentially of a cylindrical body which is central to the spindle axis 22 and which has a continuous, the spindle 12 has at a distance encompassing bore 86 and a countersink central to this bore 88 on the side facing away from the roller bearing ring 20. The indentation 88 accommodates one half of the needle bearing 30. About space The insert piece 28 with a corresponding semicircular shape is to be created for the pivot pin 26 already explained in more detail cylindrical milled recess 90, the diameter of which exceeds the diameter D ^ of the pivot pin 26. In order to create room for movement for the rolling bearing ring 20, a step 92 is also provided at the lower end of the milling 90 the insert 28 incorporated. At the upper end of the milling 90 there is finally another one in the direction of the spindle axis 22 incorporated a groove 94 which is open towards the rolling bearing ring 20 and into which a groove 94 inserted into the housing 18 radial pin 96 engages. In this way, the insert 28 is secured against rotation. With his right

• I · ·• I · ·

Ende, dem bereits erwähnten Haltevorsprung 36, liegt das in Fig. 1 linke Einsatzstück 28 am Außenring 46 des Wälzlagerrings 20 an.End, the already mentioned holding projection 36 is located the insert piece 28 on the left in FIG. 1 on the outer ring 46 of the rolling bearing ring 20.

Das in Fig. 1 rechte Einsatzstück 28 hat die gleiche Form wie das vorstehend beschriebene linke Einsatzstück. 28, es ist lediglich in Bezug auf die Spindelachse 22 um 180° verdreht. Die Nut 94 befindet sich daher nunmehr unten und wird von dem bereits erwähnten Stift 76 durchsetzt.The insert piece 28 on the right in FIG. 1 has the same shape as the left insert piece described above. 28, it is only rotated by 180 ° with respect to the spindle axis 22. The groove 94 is therefore now below and is penetrated by the already mentioned pin 76.

Das in die erwähnte Einsenkung 88 des Einsatzstücks 28 eingesetzte Nadellager hat herkömmlichen Aufbau und besteht aus einem Lagermantel 97, aus Nadeln 99 die· in einem nur schematisch dargestellten .Käfig'98 gelagert sind sowie aus Abschlußringen 91 an beiden axialen Lagerenden.The inserted into the mentioned depression 88 of the insert 28 Needle roller bearings have a conventional design and consist of a bearing shell 97, of needles 99 in one only schematically shown .Käfig'98 are stored and from end rings 91 at both axial bearing ends.

Der Zusammenbau der Spindelmutter 16 ist einfach. Hierzu muß lediglich der bereits mit dem Wälzlagerring 20 versehene Schwenkbolzen 26 seitlich in das Gehäuse 18 eingeführt werden. Anschließend werden von beiden axialen Enden des Gehäuses 18 her der Reihe nach die Einsatzstücke 28, die Nadellager 30, die beiden gewellten Federringe 34 sowie die Einschraubteile 32 eingeführt . Das Außengewinde des Einschraubteils 32 ist in Fig. 1 mit 93 bezeichnet. Durch entsprechende Verdrehung des Einschraubteils 32 läßt sich die jeweils gewünschte Vorspannung des Wälzlagerrings 22 ohne Schwierigkeiten einstellen. Hierzu ist es nicht notwendig, die Spindelmutter 16 von der Spindel 12 abzunehmen.The assembly of the spindle nut 16 is easy. For this purpose, only the one already provided with the rolling bearing ring 20 has to be Pivot pins 26 are inserted laterally into the housing 18. Then from both axial ends of the Housing 18 ago the insert pieces 28, the needle bearings 30, the two corrugated spring washers 34 and the one after the other Screw-in parts 32 introduced. The external thread of the screw-in part 32 is denoted by 93 in FIG. 1. By Corresponding rotation of the screw-in part 32 allows the respectively desired preload of the roller bearing ring 22 adjust without difficulty. For this it is not necessary to remove the spindle nut 16 from the spindle 12.

Die in Fig. 5 dargestellte zweite Ausführungsform des Spindelantriebs ist mit 110 bezeichnet. Hierbei sind Bauteile, die denen in den Fig. 1 bis 4C entsprechen, mit denselben Bezugsziffern, jeweils vermehrt um die Zahl 100, versehen. Der Hauptunterschied liegt in der andersartigen Lagerung des Wälzlagerrings 120. Dieser ist nämlich nicht um eine gehäusefeste Achse schwenkbar gelagert, sondern in Richtung seiner Mittelebene 156 im Gehäuse 118 verschiebbar gelagert,The second embodiment of the spindle drive shown in FIG is denoted by 110. Here, components corresponding to those in FIGS. 1 to 4C are associated with the same Reference numbers, each increased by the number 100, provided. The main difference lies in the different storage of the Rolling bearing ring 120. This is namely not mounted pivotably about an axis fixed to the housing, but in the direction of it Center plane 156 mounted displaceably in housing 118,

t t IIIt t III

cla er lediglich an den Vorsprüngen 136 der beiden Einsatzstücke 128 anliegt. Die Zentrierung des Wälzlagerrings 120 übernimmt die Spindel 112 und zwar deshalb,, weil der Wälzlagerring 120 auch hier, wenn auch nur einseitig, durch den einzigen Federring 134 zur Spindel 112 hin vorgespannt ist und auf Grund der schrägen Flankenflächen 164 und 166 stets eine definierte Lage an der Spindel 112 einnimmt. Der Einsatzring 154 ist an seinen beiden axialen Enden mit geringfügig nach innen vorstehenden, abgerundeten Kanten ausgebildet. Hierdurch wird jeweils eine gewölbte Anlagefläche 160 bzw. 162 gebildet, die in Punktberührung an einer Flankenfläche 164 (Eingriffstelle C) bzw. einer Flankenfläche 166 (Eingriffstelle D) anliegen. Zu den jeweils anders geneigten Flankenflächen 166 bzw. 164 haben die abgerundeten'Anlageflächen 160 bzw. 162 Abstand. Aus diesem Grunde und auf Grund der Balligkeit können auch größere Toleranzen in Herstellung und Montage zugelassen werden.cla he only on the projections 136 of the two insert pieces 128 is present. The centering of the rolling bearing ring 120 is done by the spindle 112, namely because of the Rolling bearing ring 120 here too, even if only on one side, is prestressed towards the spindle 112 by the single spring ring 134 is and due to the inclined flank surfaces 164 and 166 always a defined position on the spindle 112 occupies. The insert ring 154 is rounded at its two axial ends with slightly inwardly projecting, rounded Edges formed. In this way, a curved contact surface 160 or 162 is formed in each case, which is shown in FIG Point contact on a flank surface 164 (engagement point C) or a flank surface 166 (engagement point D). The rounded contact surfaces 160 and 162 are at a distance from the flank surfaces 166 and 164, which are inclined differently in each case. For this reason and because of the crowning, larger tolerances in manufacture and assembly can also be permitted will.

Weiterhin unterschiedlich zur Ausführungsform 10 ist noch, daß anstelle der Nadellagern 30 herkömmliche Kugellager 130 eingesetzt werden. Die Drehsicherung der Einsatzstücke 128 wird ebenfalls über Stifte 196 und 176 erzielt, die in entsprechend angepaßte axiale Außenumfangsnuten 194 der Einsatzstücke 128 eingreifen. Es ist lediglich ein Einschraubteil 132 vorgesehen, da das in Fig. 5 rechte Ende des Gehäuses 118 in einem durchmesserverringerten Anschraubstutzen 101 endet. An das Gewinde 103 des Anschraubstutzens 101 kann ein zu bewegendes Maschinenteil angeschraubt werden.Another difference from embodiment 10 is that, instead of needle bearings 30, conventional ball bearings 130 can be used. The rotation lock of the insert pieces 128 is also achieved by means of pins 196 and 176, which are shown in FIG correspondingly adapted axial outer circumferential grooves 194 of the insert pieces 128 engage. It's just a screw-in part 132 is provided, since the end of the housing 118 on the right in FIG. 5 is in a screw-on socket of reduced diameter 101 ends. The thread 103 of the screw-on connector 101 can a machine part to be moved can be screwed on.

Anstelle eines einzigen im Gehäuse drehbar gelagerten Wälzlagerrings 20 bzw. 120 können auch mehrere derartige Wälzlagerringe in ein Gehäuse eingesetzt werden· um hierdurch die Stabilität und Tragfähigkeit zu erhöhen. In den Fig.Instead of a single roller bearing ring rotatably mounted in the housing 20 or 120, several such rolling bearing rings can also be inserted into a housing to increase the stability and load-bearing capacity. In Fig.

6A und 6B ist grob schematisch angedeutet, wie zwei Wälzlagerringe 20a und 20b innerhalb eines Gehäuses 10' anzuordnen sind, wobei die Spindel mit 12' bezeichnet ist.6A and 6B is indicated roughly schematically, like two roller bearing rings 20a and 20b are to be arranged within a housing 10 ', the spindle being designated by 12'.

• · MIl · Il llll• · MIl · Il llll

Die jeweiligen Schwenkachsen sind dementsprechend mit 24a und 24b bezeichnet. Fig. 6ß stellt eine Projektion dieser Schwenkachsen 24a und 24b auf eine zur Spindelachse 22' senkrechte Projektionsebene dar. Man erkennt, daß die Schwenkachsen 24a und 24b in dieser Projektion einen rechten Winkel einschließen. Beider Anordnung dreier entsprechender Wälzlagerringe innerhalb eines Gehäuses ist es zweckmäßig, wenn die Projektionen der Schwenkachsen 24c, 24d und 24e jeweils einen Winkel von 60° miteinander einschließen. The respective pivot axes are accordingly designated by 24a and 24b. Fig. 6B is a projection of this Pivot axes 24a and 24b on a projection plane perpendicular to the spindle axis 22 '. It can be seen that the Pivot axes 24a and 24b enclose a right angle in this projection. There are three corresponding to both arrangement Rolling bearing rings within a housing, it is useful if the projections of the pivot axes 24c, 24d and 24e each enclose an angle of 60 ° with one another.

Anstelle der eingängigen Spindel 12, 112 kann auch eine mehrgängige Spindel eingesetzt werden, was insbesondere bei großen Ganghöhen sinnvoll ist. Dabei greift der Ring an den beiden Eingriffstellen erforderlichenfalls in unterschiedliche Gänge ein. Dies bringt den Vorteil, daß größere Freiheit in der Festlegung der Abmessungen und des Schwenkwinkels des Rings gegeben ist. Bei sehr großer Ganghöhe müßte bei eingängiger Spindel der Ring derart groß dimensioniert sein, daß er an beiden Eingriffstellen in den einen Gang eingreifen kann, wohingegen der Ring bei mehrgängiger Spindel in einen nähergelegenen anderen Gang eingreifen kann.Instead of the single-thread spindle 12, 112, a multi-thread spindles are used, which is particularly useful for large pitches. The ring engages the two points of intervention, if necessary, in different ones Aisles. This has the advantage that greater freedom in determining the dimensions and the pivot angle of the ring is given. In the case of a very large pitch, the ring would have to be dimensioned so large with a single-thread spindle be that he is in one gear at both points of intervention can intervene, whereas the ring can intervene in a closer another gear with a multi-turn spindle.

I II I

Claims

PATENT Attorney Dipl.-Phys. DR. J. PRECHTEL Authorized representative at the European Patent Office • »•• Iff · * · f · t f. :: ': ieboö Munich eo • ι · »ι · ·· ta · ■! Ismaninger Str. 65 Telephone (089) 476949G 80 31 079.8PRA Bernhard Spörer, Hohenbrunner Strasse 50, D-8011 Höhenkirchen b. Munich, BRD spindle drive protection claims

1. Spindle drive comprising a threaded (14) spindle (12; 112; 12 ') and one along the spindle movable spindle nut (16) with a housing (18; 118; 18 ") and at least one rotatably mounted in the housing, the ring encompassing the spindle, which is about a pivot axis perpendicular to the axis (22; 22 ') of the spindle (24; 24a, 24b, 24c, 24d, 24e) is pivoted towards the spindle in such a way that the ring is rotated by 180? relocated

Engagement points (C and D) engages in the thread (14), characterized in that the cylindrical ring in the area of the two axial ends of its inner circumferential

flat (58) with inclined to the axis (44) of the ring, i
15 conical contact surfaces (60, 62; 160, 162) are formed

is that on correspondingly inclined flank surfaces (64,

| i 66; 164, 166) of the thread (14) under pretension

gen.gene.

2 . Spindle drive according to Claim 1, characterized in that the thread (14) is designed as a pointed thread or trapezoidal thread with inclined first and second flank surfaces (64, 66; 164, 166) which at the points of engagement (C and D) with the axis (44 ) of the ring (20; 120) enclose a small or a large angle α, and that the contact surfaces (60, 62; 160, 162) of the ring (20; 120) on the second flank surfaces (64 and 164 at C and 66 or 166 at D).

3. Spindle drive according to claim 2, characterized in that the contact surfaces (60, 62; 160, 162) during the Operation at a distance from the nearest first flank surfaces (66 or 166 for C and 64 or 164 for

D) are arranged.

4. Spindle drive according to claim 3, characterized in that the contact surfaces of the ring during operation, especially in the case of high loads, they also rest on the first flank surfaces.

5. Spindle drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the contact surfaces (160, 162)

and / or the flank surfaces are convex. 25th

6. Spindle drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the flank surfaces and the on the second flank surfaces (64 for C and 66 for D) aaÜegenden two conical contact surfaces (60, 62) are inclined in such a way that these surfaces are at both engagement points {C + D) substantially each touch along a line of contact, both lines of contact on one through the The intersection of the spindle axis (22) with the axis (44) of the cylindrical ring (20) extending straight lines (68) lie.

7. Spindle drive according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the ring (20) is pivotably mounted in the housing (18) about its pivot axis (24).

_{8 >> Spindle} drive according to claim 7, characterized in that the ring (20) is held in a pivot bolt (26) which transversely penetrates the housing (18).

9. Spindle drive according to claim 8, characterized in that the housing (18) is provided with the diameter (D ₂ ) of the pivot pin (26) adapted bearing openings (82) and that when the ring (20) is formed with a larger outer diameter than the diameter of the bearing openings (82) at least one of the bearing openings (82) is provided with bulges (84) in such a way that the one with the ring

(20) provided pivot bolts (26) can be pushed through the bearing opening (82) into the housing (18).

10. Spindle drive according to claim 8 or 9, characterized in that that the ring is designed as a roller bearing ring (20) with an engaging in the thread (14), possibly two-part inner ring (50) and an outer ring (46), which in a transverse to the longitudinal axis (24) of the pivot pin (26) extending bore (recess 70) is used. 25th

11.Spindle drive according to one of claims 8 'to 10, characterized characterized in that two insert pieces (28) are inserted into the housing 18 on both sides of the pivot pin (26) are that fix the ring (20) and / or the pivot pin (26) in the pivot position and, if necessary, under hold the preload.

, 12 spindle drive according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the ring (120) is centered by the spindle (112) and in the region of it at the end faces on holding surfaces (on 136) in the housing (118).

. Spindle drive according to claim 12, characterized in that that the ring is designed as a roller bearing ring (120) with a possibly two-part engaging in the thread Inner ring and an outer ring and that the retaining surfaces (at 136); on the end faces of the outer ring attack.

. Spindle drive according to claim 12 or 13, characterized in that that in the housing on both sides of the ring (120) two insert pieces (128) are used, which the holding surfaces (on 136) and, if necessary, hold the ring (120) in the swivel position under the pretension.

15th Spindle drive according to claim 11 or 14 "* characterized in that that the insert pieces (28; 128) each with a retaining projection resting on the ring (20; 120) (36; 136) are formed and that the two retaining projections (36; 136) with respect to the spindle axis (22) are offset by 180 °.

16, spindle drive according to claim 15, characterized in that that both insert pieces (28) or only one of the insert pieces (128) are biased towards the ring (20; 120).

17. Spindle drive according to claim 15 or 16, characterized in that that an elastic element, preferably a spring ring (34; 134) is provided, which on the one hand on the housing (32, 18; 132, 118) and on the other hand on the face of the insert facing away from the ring (20; 120) (28; 128) is supported.

ä Ä

18. Spindle drive according to one of claims 15 to 17, there-

% characterized in that the insert pieces (28; 128)

( ^! | through inserted into the housing (18; 118) across the

Spindle axis (22) extending pins (76, 96; 176, 196) are secured against rotation.

19. Spindle drive according to one of claims 1 bisi8 »thereby characterized in that the housing with at least one, preferably two arranged on both sides of the ring (20) ,, resting on the outer circumference of the spindle (12; 112) Bearings (30; 130) is provided, the bearing axes coinciding with the spindle axis (22).

20. Spindle drive according to claim 19, characterized in that the bearing is a roller bearing (130) with one on the housing (118) mounted outer ring and one the spindle

(112) encompassing inner ring.

21. Spindle drive according to claim 19, characterized in that the bearing is a needle bearing (30) with on the outer circumference

the spindle (12) adjacent needles (99).

22. Spindle drive according to claim 21, characterized in that the needles (99) secured in the bearing against falling out are.

23. Spindle drive according to one of claims 1 to 22, characterized in that two rings (20a, 20b) are provided in the housing (18 '), the projections of both pivot axes (24a, 24b) on a spindle ^{axis (22 1} ) perpendicular Are perpendicular to each other.

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- Spindle drive according to one of claims 1 to 23 ^, characterized in that three rings are provided in the housing, the projections of the pivot axes (24c, 24d, 24e) of these rings on a plane perpendicular to the spindle axis each at an angle
cut from 60 °.

. Spindle drive according to one of Claims 1 to 22, characterized in that the spindle is multi-thread · Is formed and that the ring engages in different threads at the two engagement points.