DE7931473U1

DE7931473U1 - HEADSTOCK FOR A UNIVERSAL MILLING AND DRILLING MACHINE

Info

Publication number: DE7931473U1
Application number: DE19797931473
Authority: DE
Original assignee: Maho Werkzeugmaschinenbau Babel and Co
Current assignee: Maho Werkzeugmaschinenbau Babel and Co
Priority date: 1979-11-07
Filing date: 1979-11-07
Publication date: 1980-04-17

Description

Ι' ' lit»..Ι '' lit »..

MAHO WERKZEUGMASCHINENBAU BABEL & j D-89O2 PfronteriMAHO WERKZEUGMASCHINENBAU BABEL & j D-89O2 Pfronteri

Spindelstock für eine Univereal-lfräs- und BohrmaschineHeadstock for a universal milling and drilling machine

Sie Erfindung betrifft einen Spindelstock für eine Uni-You invention relates to a headstock for a university

• Tersal-Prae- und Bohrmaschine mit einer Horizontalspindel «nd einem Vertikalfräskopf, welcher an einen in eiser 4-5°-Ebene an Spindelstock verdrehbar gelagerten und durch •ine Verriegelung fixierbaren Schwenkkopf montiert ist.• Tersal pre-drilling and drilling machine with a horizontal spindle «Nd a vertical milling head, which is attached to an in ice 4-5 ° plane on the headstock rotatable and through • A lockable swivel head is mounted.

* tTniversal-7räs- und Bohrmaschinen sind in der Hegel mit* tTniversal milling and drilling machines are included in the Hegel

»iner in Spindelstock gelagerten Horizontalspindel sowie alt einem vertikalen Fräskopf ausgerüstet, welcher an der freien Stirnseite des Spindelstockes montiert ist. Von einem gemeinsamen Hauptantrieb her wird - je nach!Bedarf - die Horisontalspindel oder bei angebautem Vertikalfräskopf die Vertikalspindel über ein Umlenkgetriebe angetrieben. Bei einfacheren Werkzeugmaschinen wird bei»In a horizontal spindle mounted in the headstock as well old equipped with a vertical milling head, which is mounted on the free face of the headstock. from a common main drive - depending on your requirements - the horizontal spindle or, if the vertical milling head is attached, the vertical spindle via a deflection gear driven. In the case of simpler machine tools,

-6--6-

Bedarf der Vertikalfräskopf an die ebeäe Stirnseite des Spindelstockes von Hand angeschraubt* Durch diese Montage art verlängern sich die !Totzeiten der Werkzeugmaschine, wobei Aufgrund der Händlöntäge nicht mit durchlaufenden Bearbeitüngsprögraatten gearbeitet werden kann.Requirement of the vertical milling head on the same face of the Headstock screwed on by hand * This type of assembly extends the! being due to the hand-on-day not with continuous Machüngsprögraatten can be worked.

Zur Hinderung dieser Nachteile sind bereits auch SpindelstScke bekennt, bei denen der vertikale Fräskopf an einer gesonderten Platte Kontiert und über ein Gelenk an Spindelstockende gehalten ist. Nach Losen der nach wie vor notwendigen Schraubbolzen wird der Vertikalfräskopf durch Betätigen eines Steliaotors aus einer oberen oder seitlichen Abstellage in die stirnseitige Betriebslage verschweltet - und umgekehrt. Bei dieser Ausführung sind jedoch nach wie vor von Hand betätigbare Spaunbolzon nur fixierung des Yertikalfräskopfes an der Stirnfläche des Spindelkopfes notwendig. Darüber hinaus ergibt sich bei den vorstehend angegebenen Ausführungen der weitere Nachteil, da£ sich Schmutz und z. B. Späne nn den Berührungeflächen, d. h. an der Stirnfläche des Spindelstockes und &n der entsprechenden Anlagefläche des Vertikalfräskopfes, anlagern können, wenn sich der Vertlkalfraskopf in seiner Abstellposition befindet, da dann diese beiden Flächen freiliegen.To prevent these disadvantages, spindle pieces are already known in which the vertical milling head is countered to a separate plate and held at the end of the spindle head via a joint. After loosening the still necessary screw bolts, the vertical milling head is burnt out by actuating a Stelia motor from an upper or side storage position to the front operating position - and vice versa. With this design, however, manually operated spaunbolzons are only required to fix the vertical milling head to the end face of the spindle head. In addition, there is the further disadvantage in the above-mentioned designs that there is dirt and z. B. chips nn the contact surfaces, ie on the end face of the headstock and & n the corresponding contact surface of the vertical milling head, can accumulate when the vertical milling head is in its parking position, since these two surfaces are then exposed.

Xs ist bereits auch ein Spindelstock für eine Universal-Fräs- und Bohmasehine der eingangs genannten Gattung bekannt (SBV-Prospekt TTP 5), bei welcher an der freien Stirnfläche des Spindelstockes ein Schwenkkopf montiert ist, welcher in einer nach oben weisenden 4-5°-Schrägebene gegenüber dem Spindelstock um jeweils 180° verdrehbar angeordnet ist. Dieser Schwenkkopf trägt an einer Stirn-Xs is already a headstock for a universal milling and Bohmasehine of the type mentioned (SBV brochure TTP 5), in which at the free A swivel head is mounted on the end face of the headstock, which is inclined in an upward 4-5 ° inclined plane is arranged rotatable by 180 ° with respect to the headstock. This swivel head carries on a front

seite die Horisontal3pln.de 1 und an der «anderen Stirnfläche ist ein Vertikalfräekopf in üblicher Weise angeschraubt. Durch ein Verdrehen des Schwenkkopfes ua eine senkrecht zur 4-5°-Schragebene verlaufende Drehachse kanu, entweder die Horizontalspindel oder die Vertikalspindel in ihre Arbeiteposition gebracht werden,, Nach der Positionierung der einen oder anderen Arbeitsspindel erfolgt über eine Kupplung die form- oder kraftschlüssige Verbindung alt der Antriebswelle des Hauptgetriebes. Gegenüber den Torstehend abgehandelten Ausführungen hat dieser Spindelstock den Vorteil, daß die Berührungsflächen zwischen dem Schwenkkopf und der !Schrägfläche des Spindelstockes ständig abgedeckt sind, so daß diese Flächen nicht verschmutzen können. Ferner ist die Positionierung der einen oder anderen Arbeitsspindel ohne jegliche manuelle Arbeitsvorgänge durchzuführen, so daß auch die Umrüstung Ton der einen auf die andere Arbeitsspindel mit in ein Bearbeitungsprogramm einbezogen werden kann.side the Horisontal3pln.de 1 and on the other face a vertical milling head is screwed in the usual way. By turning the swivel head, among other things Canoe axis of rotation perpendicular to the 4-5 ° incline plane, either the horizontal spindle or the vertical spindle can be brought into their working position, after one or the other work spindle has been positioned The form-fitting or force-fitting connection of the drive shaft of the main gearbox via a coupling. Opposite to the versions dealt with in front of the gate, this headstock has the advantage that the contact surfaces between the swivel head and the inclined surface of the headstock are constantly covered, so that these surfaces cannot pollute. Furthermore, the positioning perform one or the other work spindle without any manual work, so that the Conversion of one work spindle to the other can be included in a machining program.

Nachteilig sind jedoch die vergleichsweise geringen Spanleistungen der Horizontalspindel. Darüber hinaus kann die Horisontalepindel nur eine sehr begrenzt ausfahrbare Pinole aufweisen, wodurch die BearbeitungemSglichkelten eingeochränkt werden· Häuslich wird dez? Bearbeltungoberelch bei dienern bekannten Spindelstock welter eingeschränkt , well die Horizontalspindel relativ hoch über den Führungen des Spindelstockes liegt vnü bein Arbeiten ■lt der Horizontalspindel eich der syltairlocho Gehäuseanscitz des Vertlkalfräokopfoe utunltteH:»«* oberhalb dieser Horizont alepiiadel befindet, wo durch die BeerbeItungshöhe In der Vertikalen begrenzt wird. IPexnox ist das Vorsehen •in·« Zusatzgerät«»», %, B. einig GegenhatierSi einesHowever, the relatively low cutting performance of the horizontal spindle is a disadvantage. In addition, the horizontal spindle can only have a quill that can be extended to a very limited extent, which restricts the processing options. Machining surface is limited in the known headstock because the horizontal spindle is relatively high above the guides of the headstock when working is limited. IPexnox is the provision • in · «additional device« »», %, B. some against has one thing

Uli II«*Uli II «*

Heßgeratee od, lieh.Heaters od, borrowed.

dgl., direkt am Schvenkkopf nicht mög-like., not possible directly on the swivel head

Veiterhin sind s. B. aus den DE-OSen 24- 58 399 und 26 13 736 Spindelstock-Ausführungen bekannt, bei denen ein Vertlkalfraskopf an einem Schwenkkopf montiert ist, welcher in einer nach unten weisenden 45°-SchrSgefcene •tirneeitis am Spindelstock angeordnet ist. Bor Antrieb der Vertikalspindel erfolgt von der Getriebeabtriebswelle her über Kegelrad-TJmlenkgetriebe von unterschiedlicher konstruktiver Auegestaltung. Nachteilig bei diesen Ausführungen ist ebenfalls der benotigte Platz aufgrund des geringen Abstandes zwischen der horizontalen Antriebswelle für den vertikalen Spindelkopf und der Horizontalepindel.Veiterhin are, for example, from DE-OSes 24- 58 399 and 26 13 736 headstock designs are known in which a vertical milling head is mounted on a swivel head, which is in a downward-facing 45 ° angle • tirneeitis is arranged on the headstock. Boron The vertical spindle is driven by the gear output shaft via bevel gear steering gear of different types constructive layout. The disadvantage of these designs is also the space required due to the small distance between the horizontal drive shaft for the vertical spindle head and the horizontal spindle.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Spindelstock der angegebenen Gattung zu schaffen, mit dem hohe Spanleistungen insbesondere der Eorizontalspindel möglich sind und bei dem ein vergleichsweise großer freier Bearbeitungsraum für das Arbeiten mit der Horlzontalspindel ebenso wie mit der Vertikalspindel sur Verfügung steht, wobei eine genaue und wirksame Fixierung des Schwenkkopfes in der Arbeitsetellung gegeben sein soll.The object of the invention is to create a headstock of the specified type with which high cutting capacities, in particular of the horizontal spindle, are possible and with a comparatively large free machining area for working with the horizontal spindle as well as with the vertical spindle sur is available, with a precise and effective fixation of the swivel head in the job position should be given.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Horizontalspindel zusammen mit ihrer Antriebswelle sowie die Antriebewelle der Vertikalspindel achsparallel EU einer Hauptwelle im Spindelstock gelagert sind, daß die A&triebftwello für die Vertikalspindel aus zwei miteinander kuppelbaren Teilen bestoht, von denen ein Teil im Spindelstock und der andere Seil im SchwenkkopfAccording to the invention this object is achieved in that the horizontal spindle together with its drive shaft and the drive shaft of the vertical spindle parallel to the axis EU of a main shaft are stored in the headstock that the A & triebftwello for the vertical spindle consists of two parts that can be coupled together, one part of which in the headstock and the other rope in the swivel head

gelagert sind, und daß die Verriegelung zwischen den Schwenkkopf und seiner Abstützung auf den* Spindelstock zumindest eine Klemmleiste und eine Indexiereinrichtung aufweist.are stored, and that the lock between the Swivel head and its support on the * headstock has at least one terminal strip and an indexing device.

Als besondere Vorzüge des erfindungsgemäß ausgebildeten Spindelstockes sind herauszustellen, daß nur ein geringer Abstand zwischen der Horizontalspindel und der Spindel-Stockführung vorhanden ist, so daß mit der Horizontalspindel Schrupparbeiten mit hoher Spanleistung durchgeführt werden können. Weiterhin liegt bei der Bearbeitung mit der Ver*?ikalspindel keine oder nur eine geringe Höhenzunahme des Werkzeugangriffes vor.As particular advantages of the one designed according to the invention Headstock must be emphasized that there is only a small distance between the horizontal spindle and the spindle stock guide, so that roughing work can be carried out with high cutting capacity with the horizontal spindle. Further lies in the processing with the vertical spindle there is no or only a slight increase in the height of the tool engagement.

Vorteilhaft 1st ferner, daß bisher übliche Horizontalspindeln mit ausfahrbaren Finolen eingesetzt werden können, daß beiii Arbeiten mit der Horizontalspindel keine in den Bearbeitungsraum hineinragenden Teile der Vertikalspindel vorhanden sind, daß die 4-5°-Schrägflachen aufgrund der ständigen Abdeckung durch den Schwenkkopf gegen Verschmutzung geschützt sind, so daß keine manuellen Reinigungsarbeiten notwendig sind, und daß zusätzlich zu dem Vertikalfräskopf an der verbleibenden freien Fläche des Schwenkkopfes Hilfsgeräte, z. B. ein weiterer Werkzeugkopf, ein Gegenhalter, ein Meßgerät od. dgl., angebaut und angetrieben werden können.It is also advantageous that hitherto customary horizontal spindles with extendable finoles can be used, so that when working with the horizontal spindle, no in The machining area protruding parts of the vertical spindle are available that the 4-5 ° inclined surfaces due to the constant cover by the swivel head against Contamination are protected so that no manual cleaning work is necessary, and that in addition to that Vertical milling head on the remaining free area of the swivel head auxiliary devices, z. B. od another tool head, a counter holder, a measuring device and can be driven.

Zweckmäßige Weiterbildungen und Ausgestaltungen der !Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Appropriate further developments and refinements of the invention are the subject matter of the subclaims.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Splndelstookes anhand der Zeichnung im einzelnenIn the following, exemplary embodiments of the split-stook according to the invention are described in detail with reference to the drawing

lift 1 I I Ilift 1 I I I

- 10 - - 10 -

'beschrieben. Ea zeigen:'described. Ea show:

fig. 1 eine Seitenansicht eines Spindelstockes mit den Vertikalfräskopf in Arbeitsstellung,fig. 1 is a side view of a headstock with the Vertical milling head in working position,

Tig. 2 einen vertikalen Langeschnitt des Spindolstockes ■it de» in seine Abstellage verdrehten Vertikalfraskopf,Tig. 2 a vertical long section of the spindle stock ■ with the »vertical milling head rotated into its storage position,

Fig. 3 einen vertikalen Längsschnitt des Spindelstockes nach. Pig. 2 mit in «Sie Arbeite Stellung verschwenktem angekuppelten Vertikalfräskopf,Fig. 3 is a vertical longitudinal section of the headstock after. Pig. 2 with the coupled vertical milling head swiveled into the working position,

Jig. 4 eine andere Ausführung des Spindelstockes Bit demontiertem Vertikalfräskopf im vertikalen Lfingsschnitt,Jig. 4 another version of the headstock bit dismantled vertical milling head in the vertical longitudinal section,

Tig. 5 eine teilgeschnittene Draufsicht auf die Kiemmund Verriegelungseinrichtung des Spinde1steckes nach ?ig. 4.Tig. 5 is a partially sectioned plan view of the Kiemmund locking device of the Spinde1steckes after? 4th

Dor Spindelstock nach Fig. 1 weist ein Gehäuse 1 auf und ist über horizontale, schtfalbenschwanzformige Führungsschienen 2 auf einem Support 1a oder direkt as vertikalen KascMnenständer mittels seitlicher Pührungsschienen horixontal verfahrbar angeordnet· An seinem freien End& weist der Spindelstock 1 ira oberen Seil oico zur Vertikalen um 4-5° geneigte Schrägfläche 3 auf» auf welcher ein Schwenkkopf 4 mittels einer ebenfalls um 45° zur Vertikalen geneigten Anlagefläche 5 um oii.a schräge 1355°-Mlttolachse 6 verdrehbar abgestützt ist. An der in Fig. 1The headstock according to FIG. 1 has a housing 1 and is via horizontal, schtfalbenschwanzformige guide rails 2 on a support 1a or directly as a vertical case stand by means of lateral guide rails arranged horizontally movable at its free end & if the headstock 1 in the upper rope oico has inclined surface 3 inclined by 4-5 ° to the vertical, on which one Swivel head 4 is supported by means of a contact surface 5, which is also inclined by 45 ° to the vertical, so that it can be rotated by oii.a inclined 1355 ° -Mlttolachse 6. At the in Fig. 1

rertlkelen Stirnfläche 7 des Schwenkkopfes 4 ist ein üblicher Vtrtikalfräskopf 25 über eine Zwischenplatte 8 fest angebaut.The front face 7 of the swivel head 4 is a conventional vertical milling head 25 via an intermediate plate 8 permanently attached.

Wie Insbesondere in den Fig. 2 und 3 dargestellt, ist in unteren Teil des Spindelstockes eine Horizontalspindel 10 in einer ausfahrbaren Pinole 10a über Lager 12 gelagert. Auf der Antriebswelle 10b der mit einem Werkzeugspanner versehenen Horisontalsplndel 10 ist ein Antriebsritzel 11 drehfest unA relati-rrerschiebbar angeordnet, das in Lagern 13 im Spindelstockgehäuse 1 gelagert ist» Achsparallel oberhalb der Horizontalspindel 10 ist eine Hauptwelle 15 im Spindelstockgehäuse 1 in Gleit- bzw. Wälzlagern 16 gelagert, deren rückwärtiges Ende mit der Abtriebswelle 17 des Hauptgetriebes 18 drehfest verbunden ist. Auf dieser Hauptwelle 15 ist ein Schieberad 20 drehfest und axial verschiebbar angeordnet, welches über übliche Schaltgabeln in die Eingriffsstellung nach Pig. 2 bzw. in die Eingriffestellung nach Fig. 3 auf der Hauptwelle 15 verschoben werden kann. Achsparallel oberhalb der Hauptwelle 15 ist im Spindelstockgehäuse 1 eine Stummelwelle 21 in gehäusefesten Wälz- bzw. Gleitlagern 22, 23 gelagert, auf welche ein Antriebsrit^el 24 aufgekeiltAs shown in particular in FIGS. 2 and 3, a horizontal spindle 10 is mounted in an extendable quill 10a via bearings 12 in the lower part of the headstock. On the drive shaft 10b of the horizontal spindle 10, which is provided with a tool clamp, a drive pinion 11 is arranged in a rotationally fixed and relati-rrerschiebbar, which is mounted in bearings 13 in the headstock housing 1 16 mounted, the rear end of which is connected to the output shaft 17 of the main gear 18 in a rotationally fixed manner. On this main shaft 15, a sliding wheel 20 is arranged in a rotationally fixed and axially displaceable manner, which via conventional shift forks in the engagement position according to Pig. 2 or into the engagement position according to FIG. 3 on the main shaft 15 can be shifted. In the headstock housing 1, parallel to the axis above the main shaft 15, a stub shaft 21 is mounted in roller or slide bearings 22, 23 fixed to the housing, onto which a drive pinion 24 is keyed

Wenn sich der Schwenfckopf 4 in der in Fig. 2 gezeigten Abstellposition für den Vertikalfräskopf 25 befindet und die Bearbeitung mittöis der Horizöntaispindel 10 erfolgt, dann ist durch eine entsprechende Verschiebung des Schieberades 20 die Hauptwelle I5 über die Stirnverzahnungen des Schieberades 20 und des Antriebsritzels 11 mit der Horizontalspindel 10 verbunden, wohingegen die Stuiamsl-If the Schwenfckopf 4 is shown in FIG Parking position for the vertical milling head 25 is located and the machining takes place with the horizontal spindle 10, then by a corresponding displacement of the sliding wheel 20, the main shaft I5 is via the spur gears of the sliding wheel 20 and the drive pinion 11 are connected to the horizontal spindle 10, whereas the Stuiamsl-

t « t «

t«t «

, 4, 4

^ 12 -^ 12 -

Helle 21, welche einen Teil der Antriebswelle für die Vertikalspindel 26 darstellt, vom Antriebszug ausgekuppelt 1st und. demzufolge nicht mitläuft» Dies hat den betriebstechnischen Vorteil, daß nur eine entsprechend geringere Wärme durch Lagerreibung im vorderen Endteil des Spindelkopfes freigesetzt wird. Auf dem vorderen Ende der Stummelwelle 21 ist eine Hülse 28 als Teil einer axial schaltbaren Zahnkupplung angeordnet.Helle 21, which is part of the drive shaft for the vertical spindle 26, is disengaged from the drive train and 1st. consequently does not run »This has the operational advantage that only a correspondingly lower heat due to bearing friction in the front end part of the Spindle head is released. On the front end of the stub shaft 21 is a sleeve 28 as part of an axially switchable tooth clutch arranged.

Der Schwenkkopf 4 hat die Form eines Prismas und tragt an der in Fig. 2 oberen Fläche den vertikalen Fräskopf 2$ Mit der Yertikalspindel 26. Eine kurze Stummelwelle 29 ist im Schwenkkopf 4· drehbar gelagert und durch eine Verdrehbewegung des Schwenkkopfes 4 um die schräge Mittelachse 6 aus der Ablage stellung nach Fig. 2 in eine Betriebest ellung nach Fig. 3 verdrehbar. Für diese Drehbewegung 1st im Spindelstockgehäuse 1 eic hydraulisch betätigter Stellmotor 30 fest angeordnet, dessen im Gehäuse 1 gelagerte Antriebswelle 31 an ihrem freien Ende ein Kegelrad 32 trägt. Dieses Kegelrad 32 kämmt ständig mit einen Zahnkranz 33 mit entsprechend konischer AuBenversahnung, welcher an einem Hohlzylinderansatz 34 des Schwenkkopfes 4- über einen Zwischenring 35 befestigt ist. In eine Radialnut des Zwischenringes 35 greift eine aus mehreren Ringsegaenten gebildete Klemmleiste 36 ein, die hydraulisch oder mechanisch betätigt werden kann und mit ihrer einen Schrägfläche gegen einen gehäusefesten Ring 37 mit hoher Klemmkraft andrückt, um den Schwenkkopf 4 in der einen oder anderen Position gemäß Fig. 2 bzw. 3 gegenüber dem Spindelstockgehäuse 1 festzulegen. Zur Ab- | dichtung der beiden Schrägflächen 3 bzw. 5 sind eine oder mehrere Ringdichtungen 38 vorgesehen. Als Gegenstück fürThe swivel head 4 has the shape of a prism and carries the vertical milling head 2 $ with the vertical spindle 26 on the upper surface in FIG 6 from the storage position according to FIG. 2 in an operating position according to FIG. 3 rotatable. For this rotary movement, a hydraulically operated servomotor 30 is fixedly arranged in the headstock housing 1, the drive shaft 31 of which is mounted in the housing 1 and carries a bevel gear 32 at its free end. This bevel gear 32 constantly meshes with a ring gear 33 with a correspondingly conical external toothing, which is attached to a hollow cylinder attachment 34 of the swivel head 4 - via an intermediate ring 35. In a radial groove of the intermediate ring 35 engages a terminal strip 36 formed from several ring components, which can be operated hydraulically or mechanically and with its one inclined surface presses against a ring 37 fixed to the housing with a high clamping force in order to move the swivel head 4 in one or the other position according to FIG 2 or 3 to be fixed in relation to the headstock housing 1. To exit | seal the two inclined surfaces 3 and 5, one or more ring seals 38 are provided. As a counterpart for

I
tI.
t

· a aA a

te'te '

i ti«i ti «

4 «a4 «a

- 13 -- 13 -

die Schiebemuffe 28 der tnnenzähnkupplüng ist eine Muffe 39 mit Innenverzahnung auf dem im Schwenkköpf 4 gelagerten Wellenteil 29 angeordnet.the sliding sleeve 28 of the internal tooth coupling is a sleeve 39 arranged with internal teeth on the shaft part 29 mounted in the swivel head 4.

Kit dem beschriebenen Spindelstock wird wie folgt gearbeitet :Kit the headstock described is worked as follows:

--

fur die Bearbeitungsvorgänge mit der Horizontalspinäel,for the machining operations with the horizontal spindle, *. B. für Schrupparbeiten, wird die Horizontalspindel 10*. B. for roughing work, the horizontal spindle 10

Über das Hauptgetriebe 18, die gemeinsamen Wellen 17 und 15 sowie das in der in Pig. 2 dargestellten Lage befindliche Schieberad 20 und das mit diesem in Eingriff stehende Antriebsritzel 11 angetrieben. Dabei ragt der Vertikalfräskopf 25 von der zugeordneten Anlagefläche des Echwenkköpfes nach oben, ohne daß irgendwelche seiner Einselteile in den Bearbeitungsbereich hervorstehen. Wie aus Pig. 2 ersichtlich, schließt die freie Fläche des ßchwenkkopfes 4 vertikal an die Stirnfläche des Spindel-■tockes an, so daß praktisch keine Behinderungen der Arbeitsvorgänge auch bei sperrigen Werkstücken auftreten. Die Horizontalspindel 10 kann aufgrund ihrer Anordnung im Spindelstock in einer ausfahrbaren Pinole gelagert sein, wodurch sich die Vielgestaltigkeit der möglichen Bearbeitungsvorgänge erhöht.About the main gear 18, the common shafts 17 and 15 and that in Pig. The position shown in FIG. 2 and the drive pinion 11 which is in engagement therewith are driven. The vertical milling head 25 protrudes from the associated contact surface of the Echwenkköpfes up without any of his Partial parts protrude into the machining area. Like from Pig. 2, closes the free area of the ßwenkkopfes 4 vertically on the end face of the spindle ■ tockes, so that practically no hindrances to the work processes occur even with bulky workpieces. The horizontal spindle 10 can due to its arrangement in Headstock be stored in an extendable quill, which increases the variety of possible machining operations.

Zum Arbeiten mit der Vertikalspindel 26 wird der Schwenkkopf 4 aus der in Pig. 2 dargestellten Stellung in die -Position nach Pig. 3 um «eine schräge Mittelachse 6 verdreht. Vor diesem Verdrehvorgang wird der Klemmring 36 gelost und der Antrieb 30 betätigt, über dessen Welle 31» das Kegelrad 32 und den Kegelrad-Zahnkranz 33 erfolgt eine halbe Verdrehung des Schwenkkopfes 4, wobei das § To work with the vertical spindle 26, the swivel head 4 is derived from the in Pig. 2 position shown in the -Position after Pig. 3 rotated about an inclined central axis 6. Before this turning process, the clamping ring 36 is loosened and the drive 30 is actuated, via whose shaft 31 »the bevel gear 32 and the bevel gear ring gear 33 take place half a rotation of the swivel head 4, whereby the §

la,.·« · I UiI tila,. · «· I UiI ti

i , ι ι « ι i III i, ι ι «ι i III

1Ii Il III1Ii Il III

ιι· ι ι <ii illιι · ι ι <ii ill

ill ti I ιill ti I ι

, , I KiIII . » · ,, I KiIII. »·

Kegelrad 32 und der Zahnkranz 33 00 ausgelegt sind, daß eich die Verlängerungen ihrer Verzahnungslinien ia einen Punkt auf der Mittelachse 6 schneiden. Durch Verwendung eine» druckmittelbetriebenen Stellantriebes JO wird eine wirksame Dämpfung der Verdrehbewegung des Sehwenkkopfes bei« Einfahren in seine jeweilige Endstellung erreicht. Äaoh de« Verschwenken bzw. Verdrehen des Sohwenkkopfee 4 Um eine halbe Drehung befindet sich der Vertikalfräskopf 25 in der in Fig. 3 dargestellten Position. Die Klemmleisten 36 werden angexogen und in Fig. 1 dargestellte in seitlich am SpindelstockgehEuae 1 befestigten Haltern 80 verschiebbar angeordnete Fixiertoolzen 51 werden in zur Drehachse 6 parallele Ausnehmungen im seitlich -vorstehenden Rand des Sehwenkkopfes 4 eingerückt. Nach der Fixierung des Schwenkkopfes 4 werden die beiden Keilwellen 21 und 29 durch axiales Verschieben der Kupplungsmuffe 28 in gegenseitigen Verzahnungseingriff gebracht. Gleichseitig erfolgt die Verschiebung des Schieberades 20 aus der rechten Endlage nach Fig. 2 in die link-* Endlage nach 'ig- 3» wodtirch die Hauptwelle I5 mit der Teilwelle 21 verbunden wird.Bevel gear 32 and the ring gear 33 00 are designed that calibrate the extensions of their toothing lines Intersect the point on the central axis 6. By using a »pressure medium-operated actuator JO, a effective damping of the twisting movement of the swivel head when «retracts into its respective end position. Äaoh de «Pivoting or twisting the Sohwenkkopfee 4 The vertical milling head is half a turn 25 in the position shown in FIG. 3. The terminal strips 36 are anxogenous and shown in FIG. 1 in Brackets 80 attached to the side of the headstock housing 1 displaceably arranged Fixiertoolzen 51 are in to Axis of rotation 6 parallel recesses in the laterally projecting edge of the swivel head 4 indented. After the swivel head 4 has been fixed, the two spline shafts 21 and 29 brought into mutual toothing engagement by axially displacing the coupling sleeve 28. Equilateral the shifting of the sliding wheel 20 takes place from the right end position according to FIG. 2 into the left * end position according to 'ig- 3 »where the main wave I5 with the partial wave 21 connected.

Mach diesen Umsch&ltrorgangen kann mit der Bearbeitung des Werkstückes mit der Vertikalspindel 26 begonnen werden. Da für keinen dieser Umschaltvorgänge ein manueller Eingriff erforderlich ist, können*diese vollständig in die Programmsteuerung der werkzeugmaschine integriert «ieia und«damit vollautomatisch ablaufen.Do this changeover can proceed with the processing of the workpiece can be started with the vertical spindle 26. Since there is no manual for any of these switching processes Intervention is required, these can be fully integrated the program control of the machine tool is integrated "Ieia and" run fully automatically.

Die Spindelstockausführung nach Fig. 4 entspricht in ihren wesentlichen Merkmalen derjenigen nach den Fig. 2 und 3· Die Horixontalspindel 10 ist in gleicher WeiseThe headstock design according to FIG. 4 corresponds in its essential features to those according to FIGS. 2 and 3 · The horizontal spindle 10 is the same

unterhalb des Schwenkkopfes 4 im Spindelstock gelagert und mit einer ausfahrbaren Pinole ausgerüstet. Auf der Antriebswelle 10b der Horizontalspindel 10 ist ein Antriebsritzel 11 relatiwerechiebbar aufgekeilt und in f Wälzlagern 13 ie Spindelstockgehäuse 1 gelagert. Vertikal | oberhalb der Antriebswelle 10b und der Horizontalspindel | 10 ist die Hauptwelle 15 in Walzlagern 16 gelagert, wel- * ehe nit der Abtriebswelle 17 des Hauptgetriebes fest verbunden ist. Auf dieser Hauptwelle 15 sitzt axial verschiebbar das Schieberad 20, das in dem dargestellten Zustand alt des auf dem Wellenteil 21 zum Antrieb der Vertikalspindel fest aufgekeilten Antriebsritzel 24 in Eingriff steht. Bei dieser Ausführung ist am linken Ende des Wellenteils 21 die Kupplungsmuffe 28 ebenfalls mittels einer - nicht dargestellten - Schaltgabel längs verschiebbar aufgekeilt. Das freie Ende 40 der Kupplungsmuffe 28 trägt eine Innenverzahnung, die gemäß Fig. 4 mit einer an einem Ringbund 41 am rechten Ende des Wellenteile 29 ausgebildeten Außenverzahnung in Eingriff steht. Durch Verschieben der Kupplungsmuffe 28 kann die Antriebsverbindung zwischen den Wellentellen 21 und 29 zu* Verdrehen des Schwenkkopfes 4 aus der dargestellten linken Position In eine rechte Endlage gelöst werden.Mounted below the swivel head 4 in the headstock and equipped with an extendable quill. On the Drive shaft 10b of the horizontal spindle 10, a drive pinion 11 is keyed so that it can be shifted relative to one another and in f Rolling bearings 13 ie the headstock housing 1 supported. Vertical | above the drive shaft 10b and the horizontal spindle | 10, the main shaft 15 is mounted in roller bearings 16, wel- * before nit the output shaft 17 of the main transmission is firmly connected. On this main shaft 15 is seated axially displaceably the sliding wheel 20, which, in the state shown, is in engagement with the drive pinion 24, which is firmly keyed on the shaft part 21 to drive the vertical spindle. In this version is at the left end of the Shaft part 21, the coupling sleeve 28 is also wedged longitudinally displaceably by means of a shift fork (not shown). The free end 40 of the coupling sleeve 28 carries an internal toothing, which according to FIG. 4 with an external toothing formed on an annular collar 41 at the right end of the shaft part 29 is in engagement. By Moving the coupling sleeve 28 can twist the drive connection between the shaft points 21 and 29 of the swivel head 4 can be released from the illustrated left position into a right end position.

Die Verdrehung des Schwenktisches erfolgt bei dieser Ausführung nach Pig. 4 mittels elaefli^SchHÄOkengetriebes, dessen Schmecke 42 von einem - nicht torgeBtellten - Motor angetrieben wird, wobei am AußemunifiMig βΐηββ an den Schwenkkopf 4 unten Mittel» SpiumLschraiÄiön 45 angeschraubten Hohlzyllndtsre 43 di<s ÖchneckÄiarad^Verzahnung 44 vorgesehen ist· Oberhalb der Schnectaiinrad-Verzalinung 44 let an Aufienrand des Hohlzyllndere 43 eine Ringnut 46 "In this version, the swivel table is rotated according to Pig. 4 by means of elaefli ^ SchHÄOkengetriebes, whose taste 42 is driven by a - not gate-mounted - motor, with βΐηββ on the outside of the unit Swivel head 4 below middle »SpiumLschraiÄiön 45 screwed on Hohlzyllndtsre 43 di <s ÖchneckÄiarad ^ toothing 44 is provided · Above the Schnectaiinrad-Verzalinung 44 let on the outer edge of the hollow cylinder 43 an annular groove 46 "

' 1 I I < « ι ' 1 II <«ι

"Ml ■·■"!"Ml ■ · ■"!

Ml ,Ml,

- 16 -- 16 -

eingearbeitet, in welche Führungsbolzen 47 eingreifen.incorporated into which guide pins 47 engage.

Diese Führungsbolzen 47 dienen zur genauen Führung des Schwenkkopfes 4 während seiner Drehbewegung und tragen an ihren Eingriffsenden exzentrisch gelagerte nachstellbare Rollen, welche in der Ringnut 46 des Hohlzylinders 43 laufen und ein Abkippen bei gelöster Klemmleiste 3£ verhindern. In seinem oberen Teil weist der Hohlzylinder 43 eine Schrägfläche 49 auf, welche mit einer entsprechend ausgebildeten Schrägfläche 50 der aus mehreren Ringsegmenten (vgl. Fig. 5) bestehenden Klemmleiste 36 zusammenwirkt. Jedes Segment der Klemmleiste 36 hat den in Fig. dargestellten Querschnitt und sitzt zumindest teilweise in einer Ringnut im Gehäuse 1. Durch die in Fig. 4 dargestellte Querschnittsform der Klemmleiste 36 wird beim Spannen durch radiales Zusammenziehen der Klemmleisten-Ringsegmente die Klemmleistenfläche 50 gegen die Schrägfläche 49 des Hohlzylinders 43 zum Erhalt einer Keilwirkung angedrückt. Diese Keilwirkung führt zu einer entsprechend hoch übersetzten Anzugskraft, mit welcher der Schwenkkopf 4 mit seiner schrägen Stützfläche 5 gegen die Schrägfläche 3 des Spindelstockgehäuses 1 angezogen wird. Durch die kraft- und formschlüssige Wirkung dieser Klemmleiste in Verbindung mit der Lagesicherung des Schwenkkopfes mittels der auch bei dieser Ausführung vorgesehenen Fixierbolzen 51 wird eine äußerst genaue und sehr kräftige Lagepositionierung des Schwenkkopfes und damit auch des vertikalen Fräskopfes erreicht.These guide pins 47 are used to precisely guide the Swivel head 4 during its rotary movement and wear eccentrically mounted adjustable at their engaging ends Rollers, which in the annular groove 46 of the hollow cylinder 43 run and prevent it from tipping over when the terminal strip 3 £ is released. In its upper part, the hollow cylinder 43 has an inclined surface 49, which with a corresponding formed inclined surface 50 of the terminal strip 36, which consists of several ring segments (see FIG. 5), interacts. Each segment of the terminal strip 36 has the cross section shown in FIG. 1 and is at least partially seated in an annular groove in the housing 1. The cross-sectional shape of the terminal strip 36 shown in FIG Clamping by pulling together the terminal strip ring segments radially the clamping strip surface 50 against the inclined surface 49 of the hollow cylinder 43 to obtain a wedge effect pressed on. This wedge effect leads to a correspondingly high tightening force with which the The swivel head 4 is attracted with its inclined support surface 5 against the inclined surface 3 of the headstock housing 1 will. Due to the positive and positive effect of this terminal strip in connection with the securing of the position of the Swivel head by means of the also provided in this version Fixing bolt 51 is an extremely precise and very powerful positional positioning of the swivel head and thus also achieved the vertical milling head.

Bin weiterer Unterschied dieser Ausführung zu derjenigen nach den Fig. 2 und 3 liegt darin, daß im Schwenkkopf 4 IAnother difference between this version and the one 2 and 3 is that in the swivel head 4 I

senkrecht zu der keilwelle 29 bzw. deren Aufnahme 52 eine ' Lperpendicular to the splined shaft 29 or its receptacle 52 an 'L

6 ■ · ·6 ■ · ·

weitere Aufnahme 53 für Zusatzgeräte, wie z. B. Meßgeräte, drehangetriebene Schleif- oder Stoßköpfe od. dgl._v vorgesehen ist.further recording 53 for additional devices, such as. B. measuring devices, rotationally driven grinding or cutting heads od. Like. _{V is} provided.

In Fig. 5 sind die beiden Fixierbolzen 51 und die beim Spindelstock nach Fig. 4· eingesetzte Spanneinrichtung in teilgeschnittener Draufsicht in Richtung der Drehachse 6 5es Schwenkkopfes 4· dargestellt. Diese Klemmleiste besteht aus vier gleich ausgebildeten Ringsegmenten mit trapezförmigem Querschnitt gemäß Pig. 4·, von denen in Pig. 5 lediglich die beiden linken Ringsegmente 35 und 56 dargestellt sind. Jedes Ringsegment weist an einem Ende eine runde Kerbe 57» 58 auf, welche zusammen mit je einem ortsfesten Zapfen 59, 60 ein Gelenk bildet. Am anderen freien Ende jedes Ringsegmentes 55» 56 ist eine hakenförmige Kerbe 61, 62 ausgebildet, in welche entsprechend geformte Druckstücke 63, 64· eingreifen. Das Druckstück 64-sitzt fest auf der Kolbenstange 65 eines Stellzylinders 66. Das Druckstück 63 ist als Hülse ausgebildet, welche mit ihrem freien Ende an der Stirnfläche 67 des Stellzylinders 66 befestigt ist.In FIG. 5, the two fixing bolts 51 and the clamping device used in the headstock according to FIG. 4 are shown in a partially sectioned plan view in the direction of the axis of rotation 6 5 of the swivel head 4. This terminal strip consists of four identically designed ring segments with a trapezoidal cross-section according to Pig. 4 ·, of which in Pig. 5 only the two left ring segments 35 and 56 are shown. Each ring segment has a round notch 57 »58 at one end, which together with a stationary pin 59, 60 forms a joint. At the other free end of each ring segment 55 »56, a hook-shaped notch 61, 62 is formed, into which correspondingly shaped pressure pieces 63, 64 engage. The pressure piece 64 sits firmly on the piston rod 65 of an adjusting cylinder 66. The pressure piece 63 is designed as a sleeve, which is fastened with its free end to the end face 67 of the adjusting cylinder 66.

Der Stellzylinder 66 selbst ist axial verschiebbar im Spindelstockgehäuse 1 gelagert und wird durch eine am Gehäuse 1 angeschraubte Dichtplatte 68 gehalten, so daß bei einer Druckmittelbeaufschlagung sich die Kolbenstange 65 und das Zylindergehäuse gleichzeitig gegeneinander bewegen, wodurch über die Druckstücke 63, 64· eine gleichmäßige Spannung beider Ringsegmente 55 und 56 erfolgt und damit eine Klemmung des Schwenkkopfes 4·* Zum Lösen des Ringsegmentes 56 ist ein Mitnehmer 69 auf der Kolbenstange 65 befestigt, welcher beim Ausfahren der KolbenstangeThe adjusting cylinder 66 itself is mounted axially displaceably in the headstock housing 1 and is secured by an on the housing 1 screwed-on sealing plate 68 is held so that when pressure medium is applied, the piston rod 65 and move the cylinder housing against each other at the same time, whereby over the pressure pieces 63, 64 · a uniform Tensioning of both ring segments 55 and 56 takes place and thus a clamping of the swivel head 4 · * To release the ring segment 56 there is a driver 69 on the piston rod 65 attached, which when extending the piston rod

ti * I I I I Iti * I I I I I

- 18 -- 18 -

das Ringsegment 56 radial nach außen bewegt. Zum Lösen des Ringsegmentes 55 dient ein an der Hülse 63 befestigter Mitnehmer 70, dessen vorderer Ringbund gegen die Stirnfläche des Ringsegmentes 55 bei einer entsprechenden Lösebewegung des Stellzylinders 66 drückt und damit das Ringsegment 55 ebenfalls nach radial außen um das Gelenk 58, 60 schwenkt. Die auf der rechten Seite der Fig. 5 vorhandenen Ringsegmente mit ünrer Spann- und Löseeinrichtung entsprechen in ihrer konstruktiven Ausbildung sowie in ihrer Funktionsweise den vorstehend beschriebenen. the ring segment 56 moves radially outward. To solve of the ring segment 55 is a fixed to the sleeve 63 driver 70, the front annular collar against the The end face of the ring segment 55 presses with a corresponding release movement of the actuating cylinder 66 and thus the Ring segment 55 also pivots radially outward about joint 58, 60. The one on the right-hand side of FIG existing ring segments with clamping and release device correspond in their structural design and in their mode of operation to those described above.

Die beschriebenen Spindelstockausführungen weisen gegenüber bekannten Spindelstöcken mit schwenkbarem Vertikalfräskopf eine Reihe von Vorteilen auf. So kann beispielsweise eine übliche Horizontalspindel eingesetzt werden, die hohe Spanleistungen gewährleistet. Der Abstand zwischen der Horizontalspindel und der in Arbeitsstellung befindlichen Vertikalspindel ist gering, was eine ausreichende Bearbeitungsfreiheit ohne übermäßig große Bearbeitungshöhen ergibt. Beide Arbeitespindeln können mit einem hydraulischen Werkzeugspanner versehen und in einer ausfahrbaren Pinole gelagert werden. Die großflächige Gleitlagerung des Schwenkkopfes A- in der Schrägebene sowie seines Hohlzylinder ansät zes 4-2 in einer entsprechenden Ausnehmung im Spinöelatockgehäuse gibt außerordentlich exakte Verdrehbewegungen und eine sichere Einleitung der vom Gewicht des vertikalen kräskopfes und von der Bearbeitung herrührenden Kräfte in das Spindelstockgefeäuse, wobei die Gleitflächen selbst nicht verschmutzen könnenj ständig mit einem Schmierfilm benetzt sind und damit gegenüber dynamischen Kräften dämpfend wirken. An derThe headstock designs described have a number of advantages over known headstocks with a pivotable vertical milling head. For example, a conventional horizontal spindle can be used, which ensures high cutting performance. The distance between the horizontal spindle and the vertical spindle in the working position is small, which results in sufficient machining freedom without excessively large machining heights. Both work spindles can be equipped with a hydraulic tool clamp and stored in an extendable quill. The large sliding bearing of the swivel head A- in the inclined plane and its hollow cylinder ansät zes 4-2 in a corresponding recess in the Spinöelatock housing gives extremely precise twisting movements and a safe introduction of the forces resulting from the weight of the vertical cutter head and the machining into the headstock housing, whereby the The sliding surfaces themselves cannot become soiled; they are constantly moistened with a film of lubricant and thus have a dampening effect on dynamic forces. At the

! HH ! HH

S **S **

I i iI i i

I tI t

i Ii I tt

444· it ti i 444 it ti i

< 111 4 i<111 4 i

« f 4«F 4

freien fläche des ächwenkköpfes kann ein Weiterer werkzeügköpf i ein Gregenhälterj ein Meßgerät öd« dgl* für weitere Bearbeitungsgänge angebaut und ggf. Auch angetrieben werden. A further tool head, a size holder, a measuring device or the like can be attached to the free surface of the pivoting head and, if necessary, also driven.

Die Achsen der Antriebswellen für die Vertikalspindel, für die zusätzlichen Beärbeitungs- b2w. Meßeiörichtungen an der freien Schwenkkopffläche und die Schwenkachse des Schwenkköpfes selbst schneiden sich in einem Punkt, der unterhalb den? 45°-Schwenkebene liegt. Die zusätzliche Bearbeitüngs- und Heßeinrichtung kann nach Verachwenken in die Arbeitsposition durch die Zahnkupplung eingeschaltet und damit von der Hauptwelle 1^> hei* angetrieben werden. Die Schwenkbewegung kann durch einen Antrieb mit hydraulischer Dämpfung entweder über Kegelräder oder über ein öchneckenradgetriebe erfolgen, wobei jeweils ein Zahnkranz mit Schnecken- bzw. Kegelverzahnung einen außerordentlich großen Durchmesser aufweist, was einen gleichmäßigen und ruckfreien Bewegungsablauf bewirkt. Selbstverständlich ist es auch möglich, als Antriebsmotor für den Schwenkkopf Druckluft- oder Elektromotoren zu verwenden. Ferner ist ein ausreichender Platz für eine hydrömechanische automatische Werkzeugspannung vorhanden, der bei bekannten Ausführungen aufgrund der Anordnung der Horizontalspindel direkt im Schwenkkopf nicht existiert.The axes of the drive shafts for the vertical spindle, for the additional processing b2w. Exhibition facilities on the free swivel head surface and the swivel axis of the Swivel heads themselves intersect at a point below the? 45 ° swivel plane. The additional processing and the heating device can be switched on by the toothed clutch after pivoting into the working position and are thus driven by the main shaft 1 ^> hot *. The swivel movement can be achieved by a drive with hydraulic damping either via bevel gears or via a och worm gears are carried out, each with a ring gear with worm or bevel teeth has an extraordinarily large diameter, which results in a uniform and smooth movement. Of course, it is also possible as a drive motor for to use pneumatic or electric motors for the swivel head. Furthermore, there is sufficient space for a hydromechanical automatic tool clamping, the does not exist in known designs due to the arrangement of the horizontal spindle directly in the swivel head.

Claims

AnsprücheExpectations

1· Epiadelatock für eine Universal-?räs- und Bohrmaschine alt einer Horizontalspindel und einem Vertikalfriskopf, welcher an einen in einer 45°-Schwenkebene am Spindelstock verdrehbar gelagerten und durch eine Verriegelung fixierbaren Schwenkkopf montiert 1st,1 · Epiadelatock for a universal milling and drilling machine old with a horizontal spindle and a vertical milling head, which is attached to one in a 45 ° swivel plane The swivel head is rotatably mounted on the headstock and can be fixed by a lock,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

daß die Horizontalepindel (10) zusammen alt ihrer Antriebewe::ie (10¹) eowle die Antriebswelle (21, 29) der Vertikalspindel (26) achsparallel zu einer Hauptwelle (15) Ib Spindelstock (1) gelagert sind, daß die Antriebswelle (21, 29) für die Vertikalspiaäel (26) aus zwei miteinander kuppelbaren Seilen (21, 29) besteht, von denen ein Teil (21) im Spindelstock (1) und der andere Teil (29) Im Schwenkkopf (4) gelagert sind, und daß die Verriegelung zwischen dem Schwenkkopf (4) und seiner Abstützung (3) auf dem Spindelstock (1) zumindest eine Klemmleiste (36) und eine Indexlereinrichtung (51) aufweist.that the horizontal spindle (10) together with its drives :: ie (10 ¹ ) eowle the drive shaft (21, 29) of the vertical spindle (26) are axially parallel to a main shaft (15) and headstock (1), that the drive shaft (21 , 29) for the vertical spiaäel (26) consists of two ropes (21, 29) that can be coupled to one another, one part (21) of which are mounted in the headstock (1) and the other part (29) in the swivel head (4), and that the locking between the swivel head (4) and its support (3) on the headstock (1) has at least one clamping strip (36) and an indexing device (51).

2· Spindelstock nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet! daß der Schwenkkopf (4) oberhalb der Horlzontal-2 headstock according to claim 1, characterized! that the swivel head (4) is above the horizontal

spindel (10) βλ Spindelstock angeordnet ist und daß die Hauptwelle (15) zwischen der Horizontalspindel (10) und der Antriebswelle (21, 29) der Vertikalspindel (26) liegt.spindle (10) βλ headstock is arranged and that the main shaft (15) between the horizontal spindle (10) and the drive shaft (21, 29) of the vertical spindle (26).

3. Spindelstock nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,3. headstock according to claim 1, characterized,

daß auf der gemeinsamen Hauptwelle (15) ein Schieberad (20) zua wechselweisen Ankuppeln der Antriebswelle (10·; 21, 29) für die Horizontalspindel (10) bzw. für die In ihre Betriebetteilung verschwenkte Vertikalspindel (26) vorgesehen ist.that on the common main shaft (15) a sliding wheel (20) for alternating coupling of the drive shaft (10; 21, 29) for the horizontal spindle (10) or is provided for the vertical spindle (26) pivoted into its operating division.

4. Spindelstock nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,4. headstock according to claim 1 or 2, characterized in that

daß der Schwenkkopf (4) fiber einen gesonderten Antrieb (30) mit tJmlenkgetriebe (32, 33 bzw. 42, 44) verfugt.that the swivel head (4) via a separate drive (30) with steering gear (32, 33 or 42, 44) grouted.

5. Spindelstock nach Anspruch 3« dadurch gekennzeichnet,5. headstock according to claim 3 « characterized,

daß dae'TTnlenkgetriebe des Schwenkkopfes (4) ein Schneckengetriebe (42, 44) ist, dessen Schneckenradverzahnung (44) an der Außenfläche eines alt der Unterseite des Schwonkkopfes (4) fest verbundenen Bohlzylindere (43) ausgebildet 1st.that the steering gear of the swivel head (4) is a Worm gear (42, 44), the worm gear toothing (44) of which is formed on the outer surface of a Bohlzylindere (43) which is firmly connected to the underside of the Schwonk head (4).

6. Spindelstock nach Anspruch 4, dadurch gekonaseichnot,6. headstock according to claim 4, thereby konaseichnot,

daß das Uelenkgotriebo des Schwenkkopfeo (4) einleiten· ein legelradpaar (32, 33) aufweist_f von denenthat the Uelenkgotriebo of the swivel head (4) initiate · a pair of wheels (32, 33) _f of which

II <
i <

ii «
II
li <

eines als Zahnkranz (33) an einen hohlBylindrieohen ineats (35) des Schwenlctlschee (4) befestigt 1st.one as a toothed ring (33) on a hollow cylinder ineats (35) of the Schwenlctlschee (4) attached 1st.

7. Bpindeistock nach Anspruch ί, dadurch gekennzeichnet,7. Bpindeistock according to claim ί, characterized,

dafi die Eleaaleiste (51) aus mindestens ziwoi an ihren •inen Ende gelenkig gelagerten ringsegmentfömigen Teilen (55, 56) besteht, an deren benachbarten Enden ein gemeinsamer Klemnantrieb (65, 66) angreift und di« einen trapesföraigen Querschnitt aufweisen.that the Eleaaleiste (51) consists of at least two of them • in the end articulated ring segment-shaped Parts (55, 56) consists at their adjacent ends a common clamping drive (65, 66) engages and di «have a trapezoidal cross-section.

8« Spindelstock nach Anspruch Ί", dadurch gekennzeichnet,8 «headstock according to claim Ί", characterized,

dafi die Verbindung der beiden Teile (21 j 59) der Antriebswelle für die Yertikalspindel (26) durch eine Zahnkupplung (28, 39) erfolgt.dafi the connection of the two parts (21 j 59) of the drive shaft for the vertical spindle (26) by a Tooth coupling (28, 39) takes place.

9« Spindelstock nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,9 «headstock according to one of the preceding claims, characterized in that

dafi an der freien Seite des prismaförmigen Schvenkkopfes (4) eine Aufnahme (53) für ein Zusatz- bzw. Hilfsgerät vorgesehen ist.dafi on the free side of the prism-shaped swivel head (4) a receptacle (53) for an additional or Auxiliary device is provided.

10. Spindelstock nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,10. headstock according to one of the preceding claims, characterized in that

dafi die Indexiereinrichtung für den Schwenkkopf (4) mindestens einen ?ixierbolzen (47) aufweist, welcher im VerriegelungsiUfctand in einer Bohrung (46) parallel zur Schwenkachse (6) in den Schwenkköpf (4) eingreift.dafi the indexing device for the swivel head (4) has at least one? ixierbolzen (47), which in the locking position in a bore (46) parallel to the swivel axis (6) in the swivel head (4) intervenes.

ί Ϊ { * fί Ϊ {* f

11. Spindelstock nach einen der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,11. headstock according to one of the preceding claims, characterized,

daft der Schwenkköpf Über verdeckte Gleitlager auf der nach oben weisenden 45°-Schwenkebene (3) des Spindelstoekes (1) abgestützt 1st.daft the swivel head about concealed slide bearings on the 45 ° swivel plane (3) of the spindle piece (1) pointing upwards.

Ί2. Spindelstock nach den Ansprüchen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet,Ί2. Headstock according to claims 1 to 11, characterized,

daß im Spindeletockgohäuae ein Tührungsbolzen (1-7) angeordnet 1st, der mit einem exzentrisch verstellbaren Wälzkörper an seinen freien Ende In eine Umfangenut (46) am Hohlzylinder (43) des Schwenkkopfes (4) eingreift.that there is a guide bolt (1-7) in the spindle 1st arranged, which with an eccentrically adjustable roller body at its free end in a circumferential groove (46) on the hollow cylinder (43) of the swivel head (4) intervenes.

13. Spindelstock nach einen der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,13. headstock according to one of the preceding claims, characterized,

dafi sich die Hlttelaoheen des im Schwenkkopf (4) gelagerten Well@nt@ils (29) und der Aufnahme (53) für ein Zusatzgerät in einem Punkt auf der Drehachse des Schwenkkopfes schneiden, der unterhalb der 4-5°- Schwenkebeno (3) liegt.that the Hlttelaoheen of the swivel head (4) mounted Well @ nt @ ils (29) and the receptacle (53) for cut an additional device at a point on the axis of rotation of the swivel head, which is below the 4-5 ° - Schwenkebeno (3) is located.

14. Spindelstock nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,14. headstock according to claim 1, characterized,

daß am Spindelstockgehäuse seitliche Halter (80) für die Index!erbolzen (51) befestigt sind und daß die Index!erbolzen (51) parallel zur:Drehachse <(6)'mit ihrem freien Ende in Indexierbohrungen im Band des Schwenkköpfes (4) einschiebbar sind.that lateral holders (80) for the index bolts (51) are attached to the headstock housing and that the Index! Bolt (51) parallel to: axis of rotation <(6) 'with their free end can be inserted into indexing bores in the band of the swivel head (4).