DE7923590U1

DE7923590U1 - SWITCH TABLE

Info

Publication number: DE7923590U1
Application number: DE19797923590
Authority: DE
Original assignee: Tampoprint GmbH
Current assignee: Tampoprint GmbH
Priority date: 1979-08-18
Filing date: 1979-08-18
Publication date: 1983-04-14

Description

Az.: G 79 25 590.8 Stuttgart, 14.01.85Ref .: G 79 25 590.8 Stuttgart, 01/14/85

Anm.: Tampoprint GmbH P 3753 Gm R/BaNote: Tampoprint GmbH P 3753 Gm R / Ba

SchalttischIndexing table

(, ί Die Erfindung betrifft einen Schalttisch mit einer rechteckförmigen Werkstückführung mit mehreren Werkstückhaltern, mit einem Schrittantrieb für eine zyklisch umlaufende schrittweise Weiterbewegung in eine durch Anschläge definierte Position, in der an dem Werkstück ein Bearbeitungsvorgang durchgeführt wird bzw. das Werkstück aufgelegt oder abgenommen wird, mit einem Gehäuse, in dem der Antrieb und die Anschläge untergebracht sind und die Werkstückhalter auf je einer Transportplatte mit in die Führungsbahnen eingreifenden Elementen angebracht sind.(, ί The invention relates to an indexing table with a rectangular Workpiece guidance with several workpiece holders, with a stepper drive for a cyclically rotating step-by-step Further movement into a position defined by stops, in which a machining process is carried out on the workpiece is carried out or the workpiece is placed or removed, with a housing in which the drive and the Stops are accommodated and the workpiece holder each engages in the guideways on a transport plate Elements are attached.

Derartige Vorrichtungen sind insbesondere aus der ~ DE-AS 12 64 930 und der US-PS 29 03 120 bekannt; dabei ~ erfolgt der Antrieb für die Bewegung der Transportplatten entlang der Führungsbahnen durch je einen für jede Führungsbahn vorgesehenen Arbeitszylinder, der hydraulisch oder pneumatisch gespeist ist. Ein solcher Antrieb läßt sich zwar ohne besondere Überlegungen verwirklichen, er erfordert jedoch eine Reihe von Steuerventilen und mindestens so vieleSuch devices are known in particular from ~ DE-AS 12 64 930 and US-PS 29 03 120; included ~ the drive for moving the transport plates takes place along the guideways by a working cylinder provided for each guideway, the hydraulic or is pneumatically fed. Such a drive can indeed be implemented without special considerations, it requires however, a number of control valves and at least as many

Arbeitszylinder wie Führungsbahnen vorhanden sind. Auch muß die Hublänge der Arbeitszylinder auf die Länge der Führangsbahnen abgestimmt sein, die beträchtlich sein kann. Auch arbeiten derartige Anordnungen nicht immer zuverlässig und erfordern einen gewissen Aufwand für die zeitliche Abstimmung der verschiedenen Bewegungsabläufe nacheinander, wobei zu berücksichtigen ist, daß diese Abstimmung vom Benutzer und nicht vom Hersteller vorgenommen werden muß, obwohl der Hersteller besser hierauf eingestellt wäre.Working cylinders such as guideways are present. The stroke length of the working cylinder must also match the length of the guide rails tuned, which can be considerable. Such arrangements also do not always work reliably and require a certain amount of effort for the timing of the various movement sequences one after the other, with it must be taken into account that this coordination must be carried out by the user and not by the manufacturer, although the Manufacturers would be better prepared for this.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen einfacheren, zuverlässigen und problemlosen Antrieb für einen derartigen Schalttisch zu schaffen.The object of the present invention is to provide a simpler, reliable and problem-free drive for such a To create indexing table.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einem Schalttisch der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch, daß als Antrieb eine umlaufende Kurvenscheibe mit einem Hebelgetriebe vorgesehen ist, das unterhalb der Transportplatten angeordnet ist und jeweils an der in Bewegungsrichtung letzten Transportplatte einer Führungsbahn angreift, daß eine einzige Kurvenscheibe für die Bewegungserzeugung in sämtlichen Führungsbahnen vorgesehen ist, und daß ein sich diagonal zum Rechteck erstreckender zweiarmiger Diagonalhebel vorgesehen und um eine mittlere Achse schwenkbar ist, daß im Bereich der Achse ein sich quer zur Hebellänge erstreckender Antriebsarm vorgesehen ist, dessen Ende mit der Kurvenscheibe in Eingriff steht, und daß die Diagonalhebelenden mit am Ende von zwei aneinander gegenüber befindlichen Führungsbahnen vorgesehenen Schiebern in Antriebsverbindung stehen. Die Schieber liegen an der in Bewegungsrichtung jeweils letzten Tra;.sportplatte an.This object is achieved in a switching table of the type mentioned according to the invention in that as a drive revolving cam is provided with a lever mechanism, which is arranged below the transport plates and engages in each case on the last transport plate of a guideway in the direction of movement that a single cam is provided for the generation of movement in all guideways, and that one is diagonal to the rectangle extending two-armed diagonal lever is provided and is pivotable about a central axis that in the area of the axis a drive arm extending transversely to the lever length is provided, the end of which engages with the cam disk stands, and that the diagonal lever ends are provided with at the end of two mutually opposite guide tracks Slides are in drive connection. The slides are located on the last support plate in the direction of movement at.

I · 9 I 9 JJ

Ein derartiger Antrieb für einen Schalttisch ist im Stand - der Technik ohne Vorbild. Zwar ist es bekannt (DE-ASSuch a drive for an indexing table is in the state - the technology without a model. Although it is known (DE-AS

14 81 170), Werkstückträger an einem Arbeitstisch durch eine14 81 170), workpiece carriers on a work table by a

j "Schrittschaltwalze anzutreiben; dabei ist jedoch nur einj "to drive stepping roller; this is only one

* sehr einfacher, nämlich stets in der gleichen Richtung* very simple, namely always in the same direction

verlaufender Bewegungsablauf erforderlich, weshalb der £ Kurvenverlauf sehr einfach zu entwickeln ist, weil lediglichrunning sequence of movements required, which is why the £ curve is very easy to develop because only

die Amplituden an die Gegebenheiten anzupassen sind. Dieser bekannte Antrieb eignet sich keineswegs, selbst nach Abwandet lung nicht, zum Antrieb eines Schalttisch^ mit einem Bewegungsablauf entlang eines Rechtecks, bei dem entgegengesetzte Bewegungen ebenso wie quer hierzu gerichtete Bewegungen zu erzeugen sind und die Amplituden der Bewegungen paarweise erheblich unterschiedlich sind.the amplitudes are to be adapted to the circumstances. This known drive is in no way suitable, even after Abwandet development, for driving a switching table ^ with a sequence of movements along a rectangle with opposite movements as well as movements directed transversely are to be generated and the amplitudes of the movements are considerably different in pairs.

Vorteilhaft können die Transportplatten mit den Werkstückhaltern lose eingelegt sein und es ist mindestens eine der Führungsbahnen mit offenen, ein Entnehmen der Transportplatten ermöglichenden Führungen versehen. Dies hat den Vorteil, daß ein sehr rasches Umrüsten auf andere Werkstückhalter möglich ist.The transport plates with the workpiece holders can advantageously be loosely inserted and it is at least one of the Provide guideways with open guides that allow removal of the transport plates. This has the advantage that a very quick changeover to other workpiece holders is possible.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist ein einarmiger Hebel vorgesehen, der ebenfalls mit der Kurvenscheibe inIn one embodiment of the invention, a one-armed lever is provided, which is also connected to the cam in FIG

^ Eingriff steht und dessen Ende mit einem Schieber am Ende^ There is engagement and its end with a slide at the end

einer der beiden restlichen Führungsbahnen in Antriebsverbindung steht. Um auch die vierte Führungsbahn ohne großen zusätzlichen Aufwand an das Bewegungserzeugungssystem anzuschließen, ist an dem Ende des einarmigen Hebels eine Übertragungsstange angelenkt, deren anderes Ende an einemone of the two remaining guideways is in drive connection. To the fourth guideway without major Adding additional effort to the motion generating system is one at the end of the one-armed lever Articulated transmission rod, the other end of which is at one

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Hebelarm, einer Wippe angelenkt ist, deren der Übertragungsstange angewandter Hebelarm mit einem Schieber am Ende der vierten Führungsbahn in Antriebsverbindung steht. Die Wippe ist annähernd parallel zum einarmigen Hebel angeordnet und weist etwa die Länge auf, die dem Abstand zwischen der Anlage des einarmigen Hebels an der Kurvenscheibe und dem Ende des einarmigen Hebels gleich ist. Der Diagonalarm erzeugt mit seinen beiden Enden die Bewegungen in zwei zueinander parallelen Führungsbahnen, wogegen der einarmige Hebel in Verbindung mit der Wippe die Bewegungen in den beiden anderen Führungsbahnen erzeugt. Dabei ist zu beachten, daß die Bewegungsamplitude jeweils nur geringfügig größer zu sein braucht als die Länge bzw. Breite der Transportplatten, da ja nur jeweils um eine Transportplattenteilung weiterbewegt wird.Lever arm, a rocker is hinged, whose the transmission rod applied lever arm is in drive connection with a slide at the end of the fourth guideway. The seesaw is arranged approximately parallel to the one-armed lever and has approximately the length that corresponds to the distance between the Plant of the one-armed lever on the cam and the end of the one-armed lever is the same. The diagonal arm with its two ends generates the movements in two parallel guideways, whereas the one-armed one Lever in connection with the rocker generates the movements in the other two guideways. It should be noted, that the amplitude of movement only needs to be slightly larger than the length or width of the transport plates, since it is only moved forward by one transport plate division at a time.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind am Ende des Antriebsarmes des Diagonalhebels und im mittleren Bereich des einarmigen Hebels je eine Rolle angebracht, die beide mit derselben Führungskontur, insbesondere einer Nut der Kurvenscheibe in Eingriff stehen. Es werden also durch zweckmäßige Wahl der Hebellängen und Hebelangriffepunkte sowie Hebelachsen sämtliche Bewegungen durch eine einzige Kurvenscheibe erzeugt.In a preferred embodiment of the invention are at the end of the drive arm of the diagonal lever and one roller each in the middle area of the one-armed lever attached, both of which are in engagement with the same guide contour, in particular a groove in the cam. So there are all movements through appropriate choice of lever lengths and lever application points as well as lever axes generated by a single cam.

Die Bewegung der Transportplatten erfolgt jeweils während der Arbeitspause der Bearbeitungsmaschinen; umgekehrt erfolgt die Bearbeitung der Werkstücke jeweils während der Transportpausen des Schalttisches. Ua ein zügiges Arbeiten zu erzielen setzt sich der Schalttisch am Ende seines Bewegungszyklus selbsttätig still. Zu diesem Zweck ist an der Kurvenscheibe ein Nocken zum Betätigen eines Endschalters angebracht, der nach je einem Umlauf der Kurvenscheibe einen Antriebsmotor stillsetzt, der durch ein äußeres Signal wieder in Betrieb setzbar ist. Dieses äußere Signal wird von der Bearbeitungsmaschine am Ende eines Arbeitstaktes erzeugt. Es versteht sich, daß sich die Arbeitstakte von Bearbeitungsmaschine, beispielsweise einer Tamponbedruckmaschine, und Schalttisch überschneiden können, wobei lediglich darauf zu achten ist, daß während des eigentlichen Bearbeitungsvorganges die Transportplatten unbewegt sind. Dies erfolgt in einfachster Weise dadurch, daß Nocken und EndschalterThe movement of the transport plates takes place during the break in work of the processing machines; conversely, the workpieces are machined during the pauses in transport of the indexing table. In order to achieve rapid work, among other things, the indexing table automatically sets itself at the end of its movement cycle quiet. For this purpose, a cam for actuating a limit switch is attached to the cam, which stops a drive motor after each revolution of the cam, which is triggered by an external signal can be put back into operation. This external signal is sent by the processing machine at the end of a work cycle generated. It goes without saying that the work cycles of the processing machine, for example a pad printing machine, and the indexing table can overlap, whereby you only have to pay attention to that the transport plates are immobile during the actual machining process. This is done in the simplest way by the fact that cams and limit switches

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so angeordnet sind, daß am Ende der Anschlagsbewegung ein Anhalten des Antriebes erfolgt, weil dadurch gleichzeitig die Transportplatten in ihrer Endposition gehalten sind. Um kleinere Toleranzen auszugleichen können zwischen Schieber und Transportplatte bzw. Hebel und Schieber Federelemente zwischengeschaltet sein.are arranged so that at the end of the stop movement the drive is stopped because this simultaneously causes the transport plates to be in their end position are held. In order to compensate for smaller tolerances, between the slide and the transport plate or lever and slide spring elements are interposed.

einer Ausführungsform der Erfindung sind die Transjj C) portplatten an ihrer Unterseite mit einer FührungsOne embodiment of the invention are the Transjj C) port plates on their underside with a guide

rolle versehen, die in einer Hilfsführungsnut geführt ist. Diese zentral vorgesehene Hilfsführungsnut erleichtert insbesondere den Übergang von einer geradlinigen Führungsbahn zur nächsten.provided roller, which is guided in an auxiliary guide groove. This centrally provided auxiliary guide groove facilitates especially the transition from one straight guideway to the next.

Weitere Einzelheiten und Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles im Zusammenhang mit den Ansprüchen. Es zeigen in vereinfachter und schematisierter Darstellung unter Weglassung für das Verständnis der Erfindung nicht erforderliche Einzelheiten:Further details and configurations of the present invention emerge from the following description an embodiment shown in the drawing in connection with the claims. It shows in a simplified and schematic representation, omitted for the understanding of the invention unnecessary details:

Fig_a 1 eine Draufsicht auf einen Schalttisch,Fig. _A 1 is a plan view of an indexing table,

Fig. 2 einen Längsschnitt nach der Linie II-II der Fig. 3,Fig. 2 is a longitudinal section along the line II-II of Fig. 3,

Fig. 3 eine Unteransicht des Schalttisches in Richtung eines Pfeiles III der Fig.2 bei geöffnetem, den Blick auf das Antriebssystem freigebenden Gehäuse,Fig. 3 is a bottom view of the indexing table in the direction of an arrow III in FIG. 2 with the housing open, revealing the view of the drive system,

•err· r· « s » ι ι ■ ι• err · r · «s» ι ι ■ ι

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»11» t* ΠΙ 1] J >»11» t * ΠΙ 1] J >

Fig. 4- einen Querschnitt durch den Schalttisch, undFig. 4- a cross section through the indexing table, and

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Kurvenscheibe in Richtung eines Pfeiles V der I¹Xg. 2,,Fig. 5 is a plan view of the cam in the direction of an arrow V of I ¹ Xg. 2 ,,

Der in der Zeichnung dargestellte Viereckschalttisch umfaßt ein Gehäuse 1 mit einem an der Unterssite angeflanschten Getriebemotor 2, an der Oberseite befindlichen Transportplatten 3 und einem innerhalb des Ge- ·./ Muses 1 untergebrachten Antriebssystem mit einer Kurvenscheibe 4- und einem Hebelgetriebe 5· Das Gehäuse 1 umfaßt eine Unterplatte 6, eine dazu parallele Oberplatte 7, zwei Seitenplatten 8 und zwei nach unten gezogenen Seitenabdeckplatten 9· Die Unterplatte 6, die Seitenplatten 8 und die Oberplatte 7 bilden zusammen einen starren Kahmenkörper. An der Unterplatte 6 ist der Getriebemotor 2 befestigt und es ist in ihr und in der Oberplatte 7 eine vom Motor 2 angetriebene Zwischenwelle 10 gelagert;, auf der die Kurvenscheibe 4 aufgekeilt ist, die die Gestalt einer Kreisscheibe aufweist, in die von einer Seite ausgehend eir.e in \ sich geschlossene Nut 11 eingearbeitet ist. An fcmerThe four-sided indexing table shown in the drawing comprises a housing 1 with a geared motor 2 flanged to the underside, transport plates 3 located on the top and a drive system with a cam 4 and a lever gear 5 housed within the housing 1 1 comprises a lower plate 6, a parallel upper plate 7, two side plates 8 and two downwardly drawn side cover plates 9. The lower plate 6, the side plates 8 and the upper plate 7 together form a rigid frame body. The gear motor 2 is fastened to the lower plate 6 and an intermediate shaft 10 driven by the motor 2 is mounted in it and in the upper plate 7; eir.e in \ self-contained groove is incorporated. 11 To fcmer

Stelle des Umfanges der Kurvenschei' e 4 sind radial vorstehende Nocken 12 befestigt, ir. deren Bewepungcbahn Endschalter 13 ragen, die im 3tromkreis der Steuerung ries Getriebemntcrs 2 liegen.Place of the circumference of the curve disc 4 are radial protruding cams 12 attached, ir. their Bewepungcbahn Limit switch 13 protrude in the 3 circuit of the Control giant gear units 2 lie.

An der Oberplatte 7 sind drei in t-leic:.en Abständen zueinander parallel angeordnete ^'L"un^!ei:;ter. 14 t t·- festigt, die. so profiliert sind, daii i,ie je eine Führungsnut 15 bilden, in die ein vorstehendes Führut.gselement 16 jeder Transportplatte 3 eincreift. DadurchOn the top plate 7 are three in t-leic: .en intervals ^ 'L "un ^! ei:; ter. 14 t t · - solidifies that. are profiled in such a way that one each Form guide groove 15 into which a protruding Führut.gselement 16 each transport plate 3 engages. Through this

• •••ft··*·· I• ••• ft ·· * ·· I

— Q _- Q _

i j lassen sich die Transportplatten 3 nur in Längsrichtungi j the transport plates 3 can only be moved in the longitudinal direction

der Führungsleisten 14 bzw. Führungsnuten 15 bewegen,
solange sie sich zwischen zwei der Führungsleisten 14
befinden. Die mittlere Führungsleiste 14 ist um etwa _ä die doppelte Breite einer Führungsplatte 3 kürzer als I die beiden äußeren Führungsleisten 14. An die Enden der $ beiden äußeren Führungsleisten 14 grenzen quer dazu an- ΐ geordnete .Anschlagleisten 17 an, die auf der nach innen %> weisenden Seite eine Anschlagfläche 18 aufweisen, an
der die Transportplatten 3 mit zwei an ihrer Längsseite | vorgesehenen Anschlagflächen 19 zur Anlage kommen.move the guide strips 14 or guide grooves 15,
as long as they are between two of the guide rails 14
are located. The middle guide rail 14 is about twice the _{width, etc.} of a guide plate 3 is shorter than I, the two outer guide rails 14. At the ends of the $ two outer guide rails 14 limits transversely thereto Toggle ΐ parent .Anschlagleisten 17, which on the inwardly% > have a stop surface 18 facing the side
of the transport plates 3 with two on their long side | provided stop surfaces 19 come to the plant.

An der Oberseite der Transportplatten 3 sind nicht dar- fOn the top of the transport plates 3 are not allowed

gestellte Werkzeughalter zu befestigen. Zu diesem Zweck * sind die Transportplatten 3 mit entsprechenden Bohrungen
und Aufiüahmenuten versehen. An der Unterseite jederto attach the tool holder. For this purpose * the transport plates 3 have corresponding holes
and Aufiüahmenuten provided. At the bottom everyone

Transportplatte 3 ist eine Führungsrolle 20 drehbar ge- ·Transport plate 3 is a guide roller 20 rotatably

lagert, die in einer in die Oberplatte 7 eingearbeite- *stored in a built into the top plate 7 *

ten Führungsnut 21 abrollt. Die Führungsnut 21 mit den _a Führungsrollen 20 sorgt für einen zuverlässigen Umlaufth guide groove 21 rolls. The guide groove 21 with the _a guide rollers 20 ensures reliable circulation

in der gewünschten Viereckbahn. Jeweils an einem Ende |.in the desired square track. Each at one end |.

ist jeder der vier Abschnitte der Führungsnut 21 mit |is each of the four sections of the guide groove 21 with |

einer Verlängerung versehen, in der ein Schieber 22 Iprovided an extension in which a slide 22 I

für die Längsbewegung bzw. einen Schieber 23 für die Ifor the longitudinal movement or a slide 23 for the I.

Querbewegung geführt ist. |Transverse movement is performed. |

Die Hebel des Hebelgetriebes sind sämtlich um zur Achse
der Kurvenscheibe 4 parallele und zur Fläche der überplatte 7 senkrechte Achsen schwenkbar. Ein Diagonalhebel 24 ist um eine etwa im Zentrum des Viereckschalttisches angeordnete Achse 25 schwenkbar. Er ist an
seinen Enden mit je einem Langloch 26 versehen, in daThe levers of the lever mechanism are all about to the axis
the cam 4 parallel axes and pivotable to the surface of the cover plate 7 perpendicular. A diagonal lever 24 can be pivoted about an axis 25 arranged approximately in the center of the rectangular indexing table. He is on
its ends each provided with an elongated hole 26, in there

9 -9 -

sich je ein üntriebszapfen 27 jedes der beiden Schieber 23 erstreckt. Die Länge des Diagonalhebels 24 entspricht also etwa der Länge der Diagonale des von den Leisten begrenzten Viereckes. Im Bereich der Achse 25 ist der Diagonalhebel 24 mit einem sich quer zu seiner Länge erstreckenden Antriebsarm 28 versehen, der an seinem Ende eine Rolle 29 trägt, die in die Nut 11 der Kurvenscheibe 4 eingreift. Der Arm 28 verschwenkt den Diagonalhebel 24 entsprechend der Kurvenkontur der Nut C' 11.a drive pin 27 of each of the two slides 23 extends. The length of the diagonal lever 24 corresponds approximately to the length of the diagonal of the Ledges of a limited square. In the area of the axis 25, the diagonal lever 24 is transverse to it Length extending drive arm 28 is provided, which carries at its end a roller 29 which in the groove 11 of the Cam 4 engages. The arm 28 pivots the diagonal lever 24 in accordance with the curve contour of the groove C '11.

In der Nähe des sich über die Kurvenscheibe hinweg erstreckenden Armes des Diagonalhebels 24 ist um eine | Achse 30 ein einarmiger Hebel 31 schwenkbar gelagert, der in einem Abstand von etwa einem Drittel seiner Länge von der Achse 30 mit einer Rolle 32 versehen ist, die ebenfalls in die Nut 11 eingreift. Am Ende des einarmigen Hebels 31» dessen Rolle 32 an einer Stelle in die Nut 11 eingreift, die der Stelle etwa gegenüberliegt, in der die Rolle 29 in die Nut 11 eingreift, ist eine Übertragungsstange 33 mit ihrem einen Ende ange- ( ) lenkt. Das andere Ende der Übertragungsstange 33 istIn the vicinity of the arm of the diagonal lever 24, which extends over the cam disk, one | Axis 30 is a one-armed lever 31 pivotally mounted, which is provided at a distance of about one third of its length from axis 30 with a roller 32 which also engages in groove 11. At the end of the one-armed lever 31 'whose roller 32 engages in the groove 11 at a point which is approximately opposite the point in which the roller 29 engages in the groove 11, a transmission rod 33 is articulated at one end ( ). The other end of the transmission rod 33 is

an einem Ende einer Wippe 34- angelenkt, die als zweiarmiger, etwa in seiner Mitte um eine Achse 35 schwenkbarer Hebel ausgebildet iat» Das der Übertragungsstange 33 abgewandte Ende der Wippe 34 ist ebenfalls mit einem Langloch versehen, in das ein Antriebszapfen eines der beiden Schieber 22 eingreift. (Der Antriebszapfen des anderen Schiebers 22 greift in ein am Ende des einarmigen Hebels 31 befindliches Langloch ein).at one end of a rocker 34- hinged, which as a two-armed, approximately in its center a lever pivotable about an axis 35 is formed iat »that of the transmission rod 33 facing away from the end of the rocker 34 is also provided with an elongated hole into which a drive pin of one of the two slides 22 engages. (The drive pin of the other slide 22 engages at the end of the one-armed Lever 31 located elongated hole).

Der Verlauf der Nut 11 in der Kurvenscheibe 4 ist aus !"ig. 5 ersichtlich. Überraschenderweise ist es möglich,The course of the groove 11 in the cam disk 4 can be seen from Fig. 5. Surprisingly, it is possible to

ait derselben Nut beide Antriebsbewegungen also sowohl In Längsrichtung des Vierecks als auch quer hierzu, zu erzeugen.ait the same groove both drive movements so both In the longitudinal direction of the square as well as transversely to it produce.

Beim Umlauf der Kurvenscheibe wird der einarmige Hebel 51 und der Antriebsarm 28 verschwenkt, wodurch die Schieber 22 und 23 angetrieben werdeui. Dabei wirkt zunächst der Schieber 23 für die Querbewegung, also für \\ die Bewegung parallel zur Leiste 17. Erst anschließendWhen the cam disc rotates, the one-armed lever 51 and the drive arm 28 are pivoted, whereby the slides 22 and 23 are driven. Here, the slide 23 for lateral movement, so for \\ initially affects the movement parallel to the bar 17. Only then

ι \J erfolgt die Vorschubbewegung der beiden Schieber 22,ι \ J takes place the feed movement of the two slides 22,

wodurch die beiden Reihen von Transportplatten 3 in entgegengesetzter Richtung jeweils bis zur Anlage mit ihren Anschlagflächen 19 an der Anschlagfläche 18 der Anschlagleiste 17 vorbewegt werden. Dabei werden sämtliche Transportplatten 3 um die gleiche Strecke, nämlich eine Transportplattenbreite vorbewegt. Durch die Anlage an der Anschlagfläche 19 der Anschlagleiste 17 bzw. die gegenseitige Anlage der Transportplatten aneinander ist ihre Lage im Zusammenwirken mit den Führungsnuten ΐ5 und den Führungselemente!!. 16 eindeutig definiert und exakt eingehalten·whereby the two rows of transport plates 3 in opposite directions Direction in each case up to the contact with their stop surfaces 19 on the stop surface 18 of the stop bar 17 can be moved forward. All transport plates 3 are the same distance, namely one Transport plate width moved forward. By resting on the stop surface 19 of the stop bar 17 or the mutual contact of the transport plates is their position in cooperation with the guide grooves ΐ5 and the guide elements !!. 16 clearly defined and exactly adhered to

Es versteht sich, daß die Erfindung nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt ist, sondern Abweichungen davon möglich sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Insbesondere können einzelne der Erfindungsmerkmale für sich oder zu mehreren kombiniert Anwendung finden. Wesentlich ist, daß die Transportplatten flach zur Anlage kommen, also ohne Gleitbewegung relativ zur Anschlagfläche, und daß die Trans-It goes without saying that the invention is not limited to the illustrated embodiment, but rather Deviations from this are possible without departing from the scope of the invention. In particular, individual the features of the invention can be used individually or in combination. It is essential that the transport plates come to rest flat, i.e. without sliding movement relative to the stop surface, and that the trans-

portplatten ohne den Einsatz von Werkzeugen entnommen und wieder eingesetzt werden können. Zu diesem Zweck Bind sie in Richtung der Bewegung parallel zur Anechlagleiste 17 frei entnehmbar, weil parallel zu dieser Bewegungsrichtung keine Führungselemente 16 an den Transportplatten 3 angebracht sind.port plates can be removed and reinserted without the use of tools. To this end Bind them in the direction of movement parallel to the stop bar 17 freely removable because parallel to this No guide elements 16 are attached to the transport plates 3 in the direction of movement.

Claims

Amn .: Tampoprint GmbH P 3753 Gm R / Ba

Protection claims

\ 1. Indexing table with a rectangular workpiece guide

I tion with several workpiece holders, with one step

I drive for a cyclically revolving step by step

I Movement in a position defined by stops

ΐ Position in which a machining process on the workpiece

i gang carried out or the workpiece placed or

I is removed, with a housing in which the drive

j and the stops are housed, whereby the work

1 piece holder on each transport plate with in the

I attached guideways engaging elements

I are characterized in that a

I _ rotating cam (4) with a lever mechanism

I (5) is provided below the transport plates

I (3) is arranged and in each case at the

I direction of the last transport plate of a guideway

1 (14, 15) attacks that a single cam (4)

ΐ for generating movement in all guideway

I nen is provided, and that a diagonal to the

I Rectangular two-armed diagonal lever (24)

provided and is pivotable about a central axis (25) that in the area of the axis (25) is transverse to Drive arm (28) extending in the length of the lever is provided, the end of which engages with the cam disk (4) stands, and that the diagonal lever ends with at the end of two opposite guide tracks provided slides (23) are in drive connection.

Q 2. indexing table according to claim 1, characterized in that

that a one-armed lever (31) with the cam (4) is in engagement, the end of which with a slide (22) at the end of one of the other two guide tracks (14, 15) is in drive connection, and that on articulated a transmission rod (33) at its end is, the other end of which is hinged to a lever arm of a rocker (34), the other lever arm with a The slide (22) is in drive connection at the end of the fourth guide track.

3. Switch table according to claim 2, characterized in that _Λ that at the end of the drive arm (28) and in the middle

'' Area of the one-armed lever (31) each one roller (29

or 32) is attached, which at H- with the same Guide contour, in particular a groove (11) of the cam disk (4) are in engagement.

4 · indexing table according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that a cam (12) for actuating a limit switch (13) on the cam (4) is appropriate.

5. Switch table according to one of the preceding claims, characterized in that the transport plates (3) are provided on their underside with a guide roller (20) which is guided in an auxiliary guide groove (21) ζ.