DE7838708U1

DE7838708U1 - Feed device for material feeding for machines or devices

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Publication number: DE7838708U1
Application number: DE19787838708
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-12-28
Filing date: 1978-12-28
Publication date: 1988-05-19

Description

Patentanwälte Dipl.-Ing. H.WBlbüMAjNNj.DjPÄ.'-BiiTis. Dr. K. FinckePatent attorneys Dipl.-Ing. H.WBlbüMAjNNj.DjPÄ.'-BiiTis. Dr. K. Fincke

Dipl.-Ing. P/A'.'V/eickmÄnn', Di'pl.-Chem. B. Huber Dr. Ing. H. LiskaDipl.-Ing. P/A'.'V/eickmÄnn', Di'pl.-Chem. B. Huber Dr. Ing. H. Liska

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Otto BihlerOtto Bihler

Schleiferweg 2Schleiferweg 2

89j*9 Halblech /Füssen89j*9 Half sheet / feet

Vorschubvorrichtung für den Materialeinzug für Maschinen oder VorrichtungenFeed device for material feeding for machines or devices

Die Erfindung betrifft eine Vorschubvorrichtung für den Materialeinzug für Maschinen oder Vorrichtungen, umfassend einen geradlinig zwischen zwei Endstellungen hin- und herbeweglichen Einzugsschlitten, der in seinen Endstellungen vorübergehend stillsteht, eine Antriebseinrichtung für den Einzugsschlitten, die einen mit einer ersten Drehzahl exzentrisch um eine Drehachse rotierenden Exzenterbolzen und ein zusammen mit dem Exzenterbolzen um die Drehachse rotierendes Exzenterglied aufweist, das sich außerdem mit einer größeren zweiten Drehzahl um eine zweite Drehachse dreht, und eine das Exzenterglied mit dem Einzugsschlitten verbindende Koppeleinrichtung, die eine das Exzenterglied in einer öffnung aufnehmende Koppelstange enthält, wobei der Exzenterbolzen an einem um die Drehachse rotierenden Träger befestigt ist.The invention relates to a feed device for feeding material into machines or devices, comprising a feed carriage that can be moved back and forth in a straight line between two end positions and that is temporarily stationary in its end positions, a drive device for the feed carriage that has an eccentric bolt that rotates eccentrically about an axis of rotation at a first speed and an eccentric member that rotates about the axis of rotation together with the eccentric bolt and that also rotates about a second axis of rotation at a higher second speed, and a coupling device that connects the eccentric member to the feed carriage and that contains a coupling rod that receives the eccentric member in an opening, the eccentric bolt being attached to a carrier that rotates about the axis of rotation.

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Aus der DE-OS 2o 33 94o ist eine Vorschubvorrichtung bekannt, bei der der Einzugsschlitten über eine Pleuelstange mit dem in seiner Exzentrizität einstellbaren Exzenterbolzen verbunden ist, so daß die Rotation des Exzenterbolzens in eine hin- und hergehende Translationsbewegung des Einzugsschlittens umgesetzt wird. Der Einzugsschlitten ist mit steuerbaren Zangenelementen versehen, die das in die Maschine einzuziehende Material beim bzw. unmittelbar vor dem Beginn der Einzugsbewegung am Einzugsschlitten festklemmen und nach dem Ende der Einzugsbewegung, nachdem ein maschinenseitiger Rückhalter das Material festhält, wieder freigeben. Zur Steuerung dieser Zangenelemente wird vor dem Beginn _tund nach dem Ende der Einzugsbewegung, d.h. in den beiden Endstellungen des Einzugsschlittens, eine Stillstandszeit des Einzugsschlittens benötigt. Diese wird bei der bekannten Vorschubvorrichtung dadurch erzielt, daß die Pleueloder Koppelstange über Federelemente mit dem Einzugsschlitten verbunden ist, die in beiden Endstellungen des Einzugsschlittens eine fortgesetzte Bewegung der Pleuelstange, einen sogenannten überlauf, erlauben, nachdem die Bewegung des Einzugsschlittens selbst nach Auftreffen auf einen jeweiligen Anschlag zwangsweise gestoppt wurde.From DE-OS 2o 33 94o a feed device is known in which the feed carriage is connected via a connecting rod to the eccentric bolt, which can be adjusted in its eccentricity, so that the rotation of the eccentric bolt is converted into a back and forth translational movement of the feed carriage. The feed carriage is provided with controllable gripping elements which clamp the material to be fed into the machine to the feed carriage at or immediately before the start of the feed movement and release it again after the end of the feed movement, after a retainer on the machine side has held the material. To control these gripping elements, the feed carriage needs to be at a standstill before the start _t and after the end of the feed movement, i.e. in the two end positions of the feed carriage. This is achieved in the known feed device in that the connecting rod or coupling rod is connected to the feed slide via spring elements which allow a continued movement of the connecting rod, a so-called overrun, in both end positions of the feed slide after the movement of the feed slide itself has been forcibly stopped after hitting a respective stop.

Der Exzenterbolzen einer derartigen Vorschubvorrichtung rotiert im allgemeinen im Maschinentakt. Das bedeutet, daß während einer vollständigen Umdrehung des Exzenterbolzens innerhalb der sogenannten Takt- oder Zykluszeit ein Materialstück eingezogen und bearbeitet werden muß. Als Bearbeitungszeit in der Maschine stehen daher im wesentlichen die Zeit während der Rückwärtsbewegung des Einzugsschlittens nach einer Einzugsbewegung sowie dieThe eccentric bolt of such a feed device generally rotates in the machine cycle. This means that during one complete rotation of the eccentric bolt within the so-called cycle time, a piece of material must be drawn in and processed. The processing time in the machine therefore essentially consists of the time during the backward movement of the feed carriage after a feed movement and the

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oben erwähnten Stillstandszeiten des Einzugsschlittens zur Verfugung. Nur während dieser Zeiten bzw. der zugühörigen Rücklauf- und Stillstandswinkel der Exzenterbolzendrehung befindet sich das Material in der zur Bearbeitung erforderlichen Ruhestellung.The material is only in the rest position required for processing during these times or the associated return and standstill angles of the eccentric bolt rotation.

Um mit den in Frage kommenden Maschinen die heute häufig erforderlichen komplizierten Bearbeitungsvorgänge ausführen zu können, ist man bestrebt, einenmöglichst großen Teil der Zykluszeit für die Bearbeitung des Materials in der Maschine zu nutzen und nur einen entsprechend geringen Teil für die Einzugsbewegung des Schlittens zu verbrauchen. Dies ist bei der bekannten Vorschubvorrichtung durch Vergrößerung der Exzentrizität des Exzenterbolzens bei unverändertem Schlittenhub und sich daraus ergebendem größerem überlauf möglich . Wie in der deutschen Patentanmeldung P 27 06 351.&ogr;, auf die zur Erläuterung Bezug genoimen wird, im einzelnen erläutert, bringt diese Möglichkeit der Einzugszextverkürzung durch größeren überlauf u.a. den Nachteil einer größeren Auftreffgeschwindigkeit des Einzugsschlittens auf seine Anschläge mit sich.In order to be able to carry out the complicated machining processes that are often required today with the machines in question, efforts are made to use as much of the cycle time as possible for machining the material in the machine and to use only a correspondingly small part for the feed movement of the slide. This is possible with the known feed device by increasing the eccentricity of the eccentric bolt while keeping the slide stroke unchanged and resulting in a larger overrun. As explained in detail in the German patent application P 27 06 351.&ogr;, to which reference is made for explanation, this possibility of shortening the feed time by increasing the overrun brings with it, among other things, the disadvantage of a greater impact speed of the feed slide on its stops.

Zur Lösung der Aufgabe, eine Vorschubvorrichtung so aus- ! zugestalten, daß der Einzugswinkel im Verhältnis zum Bearbeitungswinkel bei gleichzeitig geringer Auftreffgeschwindigkeit des Einzugsschlittens auf seine Anschläge und geringem überlauf verkürzt wird, wird in der genannten Patentanmeldung P 27 06 351.0 vorgeschlagen, zum Antrieb des Einzugsschlittens der vom Exzenterbolzen herrührenden Bewegungskomponente eine zusätzliche periodische Bewegungskomponente zu überlagern derart, daß sich die Geschwindigkeit des Einzugsschlittens bei Annäherung an seine Anschläge verringert und sich außer-To solve the problem of designing a feed device in such a way that the feed angle is shortened in relation to the processing angle while at the same time ensuring a low impact speed of the feed slide on its stops and a low overrun, the above-mentioned patent application P 27 06 351.0 proposes superimposing an additional periodic movement component on the movement component originating from the eccentric bolt to drive the feed slide in such a way that the speed of the feed slide is reduced as it approaches its stops and is also

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dem trotz geringen Überlaufs relativ große Stillstandswinkel ergeben. which results in relatively large standstill angles despite the small overflow.

Mit der deutschen Patentanmeldung P 27 41 149.&ogr; wird vorgeschlagen, diese zusätzliche Bewegungskomponente mit Hilfe eines zweiten Exzenterbolzens zu erzeugen, der mit einer größeren Drehzahl als der erste Exzenterbolzen um eine zweite Drehachse rotiert. Bei der in dieser Patentanmeldung, auf die zur Erläuterung ebenfalls Bezug genommen wird, im einzelnen erläuterten richtigen Wahl des Drehzahlverhältnisses läßt sich bei Antrieb des Einzugsschlittens mit der überlagerten Bewegung beider Exzenterbolzen eine Wegkurve für den Einzugsschlitten erreichen, bei der der Einzugsschlitten ohne die vorn angegebenen Nachteile des Standes der Technik innerhalb einer kurzen Einzugszeit die Strecke zwischen seinen Endstellungen durchläuft.German patent application P 27 41 149.&ogr; proposes to generate this additional movement component using a second eccentric bolt that rotates around a second axis of rotation at a higher speed than the first eccentric bolt. With the correct choice of the speed ratio explained in detail in this patent application, to which reference is also made for explanation, a path curve for the feed carriage can be achieved when the feed carriage is driven with the superimposed movement of both eccentric bolts, in which the feed carriage travels the distance between its end positions within a short feed time without the disadvantages of the prior art mentioned above.

In der genannten Patentanmeldung P 27 41 149.&ogr; wird eine Vorschubvorrichtung beschrieben, bei dar der erste Exzenterbolzen auf einem Schlitten als Träger befestigt ist. Der Schlitten ist zur Einstellung des Exzentrizität in einer Antriebsscheiße verschiebbar. Der zweite Exzenterbolzen in Form zweier ineinandergesteckter Exzenterbüchsen, die ihrerseits drehbar auf dem ersten Exzenterbolzen angeordnet sind, ist einschließlich der zu seiner Drehung erforderlichen Teile auf dem Exzenterbolzen bzw. dem als Träger dienenden Schlitten angeordnet, so daß sich eine kompakte, auch nachträglich einbaubare Einheit ergibt. Bei dieser vorgeschlagenen Vorschubvorrichtung ist jedoch ungünstig, daß die Pleuelstange mit den Exzenterbüchsen an einer vom Schlitten weit entfernten Stelle im Eingriff steht, so daß die gesamte Antriebseinrichtung infoige der auftretenden Momente einer starken Belastung ausgesetzt wird.In the above-mentioned patent application P 27 41 149.&ogr; a feed device is described in which the first eccentric bolt is attached to a carriage as a carrier. The carriage can be moved in a drive shaft to adjust the eccentricity. The second eccentric bolt in the form of two eccentric bushes inserted into one another, which in turn are arranged rotatably on the first eccentric bolt, is arranged on the eccentric bolt or the carriage serving as a carrier, including the parts required for its rotation, so that a compact unit is produced which can also be installed later. However, the disadvantage of this proposed feed device is that the connecting rod engages with the eccentric bushes at a point far away from the carriage, so that the entire drive device is subjected to a strong load due to the moments that occur.

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Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorschubvorrichtung der eingangs angegebenen Gattung so auszugestalten, daß die Antriebseinrichtung für den Einzugsschlitten einer geringeren Belastung als bei der beschriebenen Vorschubvorrichtung ausgesetzt wird.The object of the present invention is to design a feed device of the type specified at the outset in such a way that the drive device for the feed carriage is subjected to a lower load than in the feed device described.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Koppelstange in einer trägernahen Ebene mit dem zweiten Exzenterglied im Eingriff steht.This object is achieved according to the invention in that the coupling rod engages with the second eccentric member in a plane close to the carrier.

Durch die angegebene Lösung wird erreicht, daß die von der Koppelstange ausgeübten Biegekräfte infolge des geringen Abstands zum Träger des Exzenterbolzens besser aufgenommen werden können.The solution specified ensures that the bending forces exerted by the coupling rod can be better absorbed due to the small distance to the support of the eccentric bolt.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform dieser Erfindung ist vorgesehen, daß das Exzenterglied eine mit einer exzentrischen Bohrung koaxial und frei drehbar auf dem Exzenterbolzen gelagerte Exzenterbüchse umfaßt, die an ihrer trägerfernen Stirnseite mit einem koaxialen ersten Zahnrad drehfest verbunden ist, daß mit diesem ersten Zahnrad ein zweites Zahnrad kämmt, welches frei drehbar an einer mit der trägerfernen Seite des Exzenterbolzens drehfest verbundene Halterung befestigt ist und daß ein mit dem zweiten Zahnrad käjnmenäer innenverzahnter Ring vorgesehen ist und mit einem im wesentlichen drehfesten Teil der Vorrichtung in Verbindung steht derart, daß der Ring bei Drehung des Exzenfeerbolzens um die erste Drehachse seinerseits relativ zum Exzenterbolzen drehbar ist.According to an advantageous embodiment of this invention, it is provided that the eccentric member comprises an eccentric bushing with an eccentric bore mounted coaxially and freely rotatably on the eccentric bolt, which is connected in a rotationally fixed manner to a coaxial first gear on its end face remote from the carrier, that a second gear meshes with this first gear, which is freely rotatably attached to a holder that is connected in a rotationally fixed manner to the side of the eccentric bolt remote from the carrier, and that an internally toothed ring meshing with the second gear is provided and is connected to a substantially rotationally fixed part of the device in such a way that the ring is in turn rotatable relative to the eccentric bolt when the eccentric bolt rotates about the first axis of rotation.

Die Art der Schaffung des Rotationsantriebs für das Exzenterglied entspricht grundsätzlich der genannten,inThe method of creating the rotary drive for the eccentric element basically corresponds to the one mentioned in

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der Patentanmeldung P 27 41 149.&ogr; beschriebenen Vorschubvorrichtung. Bei letzterer ist jedoch das zweite Zahnrad im Abstand vom Exzenterbolzen am Träger befestigt, so daß in der Höhe dieses zweiten Zahnrads - abgesehen vom innen verzahnten Ring - kein relativ zum Exzenterbolzen bzw. Exzenterglied drehbares Teil, wie es die Koppelstange darstellt, angeordnet werden kann» Bei der erläuterten Ausfuhrungsform der vorliegenden Erfindung ist das zweite Zahnrad nicht am Träger, sondern an einer mit dem Exzenterbolzen verbundenen Halterung befestigt und kann daher in der später anhand der Seichnungen noch näher erläuterten Weise oberhalb der Koppelstange in größerem Abstand vom Träger liegen, während die Koppelstange selbst unmittelbar angrenzend an den Träger..mit dem Exzenterglied im Eingriff steht. Bei dem Träger kann es sich bei allen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung auch um einen zur Einstellung der Exzentrizität des Exzenterbolzens in einer Antriebsscheibe verstellbaren Schlitten handeln.the feed device described in patent application P 27 41 149.&ogr;. In the latter, however, the second gear is attached to the carrier at a distance from the eccentric bolt, so that at the height of this second gear - apart from the internally toothed ring - no part that can rotate relative to the eccentric bolt or eccentric member, such as the coupling rod, can be arranged. In the embodiment of the present invention explained, the second gear is not attached to the carrier, but to a holder connected to the eccentric bolt and can therefore lie above the coupling rod at a greater distance from the carrier in the manner explained in more detail later with reference to the figures, while the coupling rod itself is in engagement with the eccentric member immediately adjacent to the carrier. In all embodiments of the present invention, the carrier can also be a slide that can be adjusted in a drive disk to adjust the eccentricity of the eccentric bolt.

Die das zweite Zahnrad tragende Halterung kann vorteilhaft als Lagerscheibe ausgebildet sein, um die der Ring frei drehbar gelagert ist.The holder carrying the second gear can advantageously be designed as a bearing disk around which the ring is freely rotatable.

Damit sich das zweite Zahnrad um seine Achse dreht und über das erste Zahnrad das Exzenterglied mit der zweiten Drehzahl antreibt, muß sich der innen_verzahnte Ring während der Drehung des Exzenterbolzens um die erste Drehachse relativ zu diesem und damit zu der drehfest mit ihm verbundenen Lagerscheibe drehen.Dies wird dadurch erreicht, daß der Ring ähnlich wie bei einem Pleuelkopf über einen Arm entsprechend einer Pleuelstange so festgehalten wird, daß er sich bei einer Drehung desIn order for the second gear to rotate around its axis and drive the eccentric member at the second speed via the first gear, the internally toothed ring must rotate around the first axis of rotation relative to the eccentric bolt and thus to the bearing disk connected to it in a rotationally fixed manner. This is achieved by holding the ring in place via an arm similar to a connecting rod, similar to a connecting rod head, so that when the

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Exzenterbolzens im wesentlichen parallel verschiebt, d.h. daß sein Arm unabhängig von der momentanen Drehstellung des Exzenterbolzens stets in wesentlichen in dieselbe Richtung weist. Der Arm des Rings kann zu diesem Zweck in der in der genannten Patentanmeldung P 27 41 149.&ogr; grundsätzlich bereits vorgeschlagenen Weise mit der Koppelstange in deren Längsrichtung verschiebbar und um eine zu den Drehachsen parallele Achse schwenkbar im Eingriff stehen.eccentric bolt is essentially parallel to the axis of rotation, i.e. that its arm always points in essentially the same direction regardless of the current rotational position of the eccentric bolt. For this purpose, the arm of the ring can be engaged with the coupling rod in the manner already proposed in principle in the aforementioned patent application P 27 41 149.&ogr; so that it can be displaced in its longitudinal direction and pivoted about an axis parallel to the axes of rotation.

Zur Erzielung einer optimalen Wegkurve für den Einzugsschlitten ist es zweckmäßig, nicht nur die Exzentrizität des Exzenterbolzens, sondern auch diejenige des Exzenterglieds einstellbar zu machen, was relativ leicht dadurch bewerkstelligt werden kann, daß das Exzenterglied in bereits vorgeschlagener Weise zwei ineinandergesteckte Exzenterbüchsen umfaßt, deren relative Drehlage zueinander einstellbar ist. Zu diesem Zweck kann die innere Exzenterbüchse an der Außenseite und die äußere Exzenterbüchse an der Innenseite in geeigneter Weise profiliert oder verzahnt sein, so daß beide Exzenterbüchsen in verschiedenen Drehstellungen drehfest ineinandergesteckt werden können. Auf entsprechende Weise kann auch die Halterung drehfest am Exzenterbolzen befestigt sein.To achieve an optimal path curve for the feed slide, it is advisable to make not only the eccentricity of the eccentric bolt, but also that of the eccentric member adjustable, which can be achieved relatively easily by the eccentric member comprising, in the manner already proposed, two eccentric bushes inserted into one another, the relative rotational position of which can be adjusted to one another. For this purpose, the inner eccentric bush on the outside and the outer eccentric bush on the inside can be profiled or toothed in a suitable manner, so that both eccentric bushes can be inserted into one another in different rotational positions in a rotationally fixed manner. The holder can also be attached to the eccentric bolt in a rotationally fixed manner in a corresponding manner.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß das Exzenterglied eine mit einer exzentrischen Bohrung koaxial und frei drehbar auf dem Exzenterbolzen gelagerte Exzenterbüchse umfaßt, die an ihrer trägerfernen Stirnseite mit einem koaxialen ersten Zahnrad drehfest verbunden ist, daß mit diesem ersten Zahnrad ein zweites Zahnrad kämmt, welches frei drehbar in einer mit der trägerfernen Seite des Exzenterbolzens drehfestIn another embodiment of the invention, it is provided that the eccentric member comprises an eccentric bushing mounted coaxially and freely rotatably on the eccentric bolt with an eccentric bore, which is connected to a coaxial first gearwheel on its end face remote from the carrier, that a second gearwheel meshes with this first gearwheel, which is freely rotatable in a rotationally fixed manner with the side of the eccentric bolt remote from the carrier.

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verbundenen Halterung gelagert ist, und daß ein mit diesem zweiten Zahnrad drehfest gekoppelter Arm mit einem im wesentlichen drehfesten Teil der Vorrichtung in Verbindung steht, derart, daß das zweite Zahnrad bei Drehung des Exzenterbolzens um die Drehachse seinerseits relativ zur Halterung drehbar ist.connected holder, and that an arm coupled to this second gear in a rotationally fixed manner is connected to a substantially rotationally fixed part of the device, such that the second gear is in turn rotatable relative to the holder when the eccentric bolt rotates about the axis of rotation.

Bei dieser Ausführungsform entfällt der innenverzahnte Ring der vorhergehenden Ausführungsform mit dem Vorteil, daß nur noch zwei außenverzahnte Stirnräder benötigt werden. Beide Stirnräder, von denen das erste wie auch bei der vorherigen Ausführungsform mit der bzw. einer Exzenterbüchse einstückig ausgebildet sein kann, befinden sich auf der trägerfernen Seite von Koppelstange und Exzenterbüchse(n). Das zweite Zahnrad kann drehfest mit einer in der Halterung gelagerten und auf der trägerfernen Seite über diese vorstehenden Welle verbunden sein. Der als Drehmomentenstütze dienende Arm kann mit dem vorstehenden Wellenende verkeilt sein. Das andere Ende dieses Arms kann - wie voranstehend erläutert - mit der Koppelstange in Eingriff stehen, es kann jedoch beispielsweise auch am Verbindungspunkt der Koppelstange mit einem Zwischenhebel angelenkt sein. Der Zwischenhebel ist mit einem Ende ortsfest angelenkt und am anderen Ende mit dem Einzugsschlitten verbunden.In this embodiment, the internally toothed ring of the previous embodiment is omitted, with the advantage that only two externally toothed spur gears are required. Both spur gears, the first of which can be formed in one piece with the eccentric bushing or bushings, as in the previous embodiment, are located on the side of the coupling rod and eccentric bushing(s) remote from the carrier. The second gear can be connected in a rotationally fixed manner to a shaft mounted in the holder and projecting beyond it on the side remote from the carrier. The arm serving as a torque support can be wedged with the projecting shaft end. The other end of this arm can - as explained above - engage with the coupling rod, but it can also be articulated, for example, at the connection point of the coupling rod with an intermediate lever. The intermediate lever is articulated in a fixed position at one end and connected to the feed slide at the other end.

Bei beiden vorgenannten Ausführungsformen der Erfindung umfaßt das Exzenterglied wenigstens eine Exzenterbüchse, die drehbar auf dem Exzenterbolzen angeordnet ist. Die zweite Drehachse, um die sich das Exzenterglied dreht, muß aber nicht notwendigerweise mit der Achse des Exzenterbolzens identisch sein, sie kann auch im Abstand parallel zu dieser liegen.In both of the aforementioned embodiments of the invention, the eccentric member comprises at least one eccentric bushing which is arranged rotatably on the eccentric bolt. The second axis of rotation around which the eccentric member rotates does not necessarily have to be identical to the axis of the eccentric bolt, but can also be parallel to it at a distance.

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Bei einer so aufgebauten dritten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß auf dem Exzenterbolzen ein Trägerelement gelagert ist und mit einem im wesentlichen drehfesten Teil der Vorrichtung in Verbindung steht, derart, daß das Trägerelement bei Drehung des Exzenterbolzens um die erste Drehachse seinerseits mit der ersten Drehzahl relativ zum Exzenterbolzen drehbar ist, daß das Exzenterglied um die zum Exzenterbolzen parallele zweite Drehachse frei drehbar am Trägerelement befestigt ist, daß auf der trägerfernen Seite des Exzenterglieds koaxial zur zweiten Drehachse ein erstes Zahnrad angeordnet und mit dem Exzenterglied drehfest verbunden ist und daß das erste Zahnrad über ein am Trägerelement drehbar befestigtes zweites Zahnrad mit einem drehfest auf dem Exzenterbolzen befestigten dritten Zahnrad im Eingriff steht. Das Exzenterglied kann bei dieser Ausführungsform eine Welle mit einem exzentrischen Wellenabschnitt umfassen. Zur Verstellung der Exzentrizität kann außerdem eine mit einer exzentrischen Bohrung auf den exzentrischen Wellenabschnitt aufgesteckte Exzenterbüchse vorgesehen sein, deren Drehstellung relativ zum In a third embodiment of the invention constructed in this way, it is provided that a carrier element is mounted on the eccentric bolt and is connected to a substantially rotationally fixed part of the device in such a way that the carrier element can in turn rotate at the first speed relative to the eccentric bolt when the eccentric bolt rotates about the first axis of rotation, that the eccentric member is attached to the carrier element so that it can rotate freely about the second axis of rotation parallel to the eccentric bolt, that a first gear is arranged on the side of the eccentric member remote from the carrier coaxially to the second axis of rotation and is connected to the eccentric member in a rotationally fixed manner, and that the first gear is in engagement with a third gear that is rotationally fixed to the eccentric bolt via a second gear that is rotatably attached to the carrier element. The eccentric member can in this embodiment comprise a shaft with an eccentric shaft section. To adjust the eccentricity, an eccentric bush with an eccentric bore can also be provided, which is fitted onto the eccentric shaft section, the rotational position of which relative to the

exzentrischen Wellenabschnitt einstellbar ist. Hierfüreccentric shaft section is adjustable.

kann, wie voranstehend für die beiden Exzenterbüchsen erläutert, beispielsweise ein Zahnwellenprofil dienen.As explained above for the two eccentric bushings, a toothed shaft profile can be used, for example.

Das Trägerelement kann ähnlich dem innen verzahnten RingThe carrier element can be similar to the internally toothed ring

der ersten Ausführungsform zur Drehmomentenabstützungthe first embodiment for torque support

verschiebbar und schwenkbar mit der Koppelstange oder mit einem zur selben Wirkung führenden anderen Teil verbunden sein. Das Trägerelement kann als Lagergehäuse f ausgebildet sein, in welchem die Welle des Exzenterbe connected to the coupling rod or to another part with the same effect in a displaceable and pivotable manner. The carrier element can be designed as a bearing housing f in which the shaft of the eccentric

gliedes beiderseits des exzentrischen Wellenabschnitts gelagert ist und in dem drehbar eine Führungshülse gelagert ist, durch die sich die Koppelstange vom Exzenterglied nach außen erstreckt. Das Lagergehäuse kann zur Erhöhung der Stabilität sowohl am trägerfernen Teil als auch am trägernahen Teil über Lager am Exzenterbolzenmember is mounted on both sides of the eccentric shaft section and in which a guide sleeve is rotatably mounted through which the coupling rod extends outwards from the eccentric member. To increase stability, the bearing housing can be mounted on the eccentric bolt both on the part remote from the carrier and on the part close to the carrier

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abgestützt sein und somit praktisch den Hauptteil der Antriebseinrichtung mit Exzenterbolzen, Exzenterglied und Zahnrädern umschließen.be supported and thus practically enclose the main part of the drive device with eccentric bolt, eccentric link and gears.

Bei der dritten Ausführungsform der Erfindung, bei der der Exzenterbolzen und das Exzenterglied im Abstand voneinander parallel angeordnet sind, kann die erforderliche Drehmomentenabstützung des Trägerelements auch dadurch erzielt werden, daß auf dem Exzenterbolzen drehbar ein Gleitstein angeordnet und verschiebbar in der Längsausnehmung eines mit der Koppelstange starr verbundenen Stützgliedes aufgenommen ist. Das Stützglied kann vorteilhaft eine entsprechende einstückige Verlängerung der Koppels ta,nge sein.In the third embodiment of the invention, in which the eccentric bolt and the eccentric member are arranged parallel at a distance from one another, the required torque support of the carrier element can also be achieved by a sliding block being arranged rotatably on the eccentric bolt and being slidably received in the longitudinal recess of a support member rigidly connected to the coupling rod. The support member can advantageously be a corresponding one-piece extension of the coupling rod.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der verschiedenen Ausführungsbeispiele unter Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below using various embodiments with reference to the accompanying drawings. They show:

Fig. 1 den wesentlichen Teil des Antriebs der in der Patentanmeldung P 27 41 149.&ogr; beschriebenen Vorschubvorrichtung im Längsschnitt,Fig. 1 the essential part of the drive of the feed device described in patent application P 27 41 149.&ogr; in longitudinal section,

Fig. 2 den Längsschnitt eines entsprechenden Antriebsteils der erfindungsgemäßen Vorschubvorrichtung, Fig. 2 shows the longitudinal section of a corresponding drive part of the feed device according to the invention,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung von Fig. 2,Fig. 3 is a plan view of the device of Fig. 2,

Fig. 4 einen Seitenschnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 3,Fig. 4 is a side section along the line IV-IV in Fig. 3,

Fig. 5 einen der Fig. 2 entsprechenden Längsschnitt einer zweiten Ausführungsform der Erfindung,Fig. 5 is a longitudinal section corresponding to Fig. 2 of a second embodiment of the invention,

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Fig. 6 schematisch den Antrieb eines Einzugsschlittens über einen Zwischenhebel,Fig. 6 schematically shows the drive of a feed carriage via an intermediate lever,

Fig. 7 einen den Fig. 2 und 5 entsprechenden Längsschnitt einer dritten Ausführungsform der Erfindung,Fig. 7 is a longitudinal section corresponding to Figs. 2 and 5 of a third embodiment of the invention,

Fig. 8 einen Schnitt längs Linie VIII-VIII in Fig. 7,Fig. 8 is a section along line VIII-VIII in Fig. 7,

Fig. 9 im Längsschnitt eine Abwandlung der Ausführungsform der Fig. 7 und 8, und Fig. 9 shows a longitudinal section of a modification of the embodiment of Figs. 7 and 8, and

Fig. 1o einen Schnitt längs der Linie X-X in Fig. 9.Fig. 1o is a section along the line X-X in Fig. 9.

Hinsichtlich der grundsätzlichen Arbeitsweise einer Vorschubvorrichtung mit einem mit Hilfe eines Exzenterbolzens hin- und herbewegten Einzugsschlitten und der grundlegenden Erläuterung der Möglichkeit einer Einzugszeit- bzw. Einzugswinkelverkürzung durch Überlagerung einer zusätzlichen Bewegungskomponente wird ausdrücklich auf die Beschreibung in der Patentanmeldung P 27 06 351.&ogr; und in der Zusatzanmeldung P 27 41 149.&ogr; Bezug genommen. Fig. 1 zeigt in einer schematischen Darstellu eine in der Zusatzanmeldung bereits vorgeschlagene Ausführungsform. Darin ist 1 eine im Takt der nicht dargestellten Maschine, die das einzuziehende Material be- oder verarbeiten soll, rotierende Scheibe. Eine Umdrehung der Scheibe 1 entspricht einem vollständigen Arbeitstakt der Maschine. Die Scheibe 1 dreht sich um eine erste Drehachse A. Längs der Scheibe 1 ist ein Schlitten 2 in einer nicht näher dargestellten Weise in Richtung des Pfeils B verstellbar. Der Schlitten 2 trägt einen Exzenterbolzen 3f dessen Exzentrizität E zur ersten Drehachse A von der Einstellung des Schlittens 2 abhängt. Mittels Lagern 4With regard to the basic operation of a feed device with a feed carriage moved back and forth with the aid of an eccentric bolt and the basic explanation of the possibility of shortening the feed time or feed angle by superimposing an additional movement component, reference is expressly made to the description in patent application P 27 06 351.&ogr; and in the additional application P 27 41 149.&ogr;. Fig. 1 shows a schematic representation of an embodiment already proposed in the additional application. In it, 1 is a disk rotating in time with the machine (not shown) that is intended to process or treat the material to be fed in. One revolution of the disk 1 corresponds to a complete working cycle of the machine. The disk 1 rotates about a first axis of rotation A. A carriage 2 can be adjusted along the disk 1 in a manner not shown in detail in the direction of the arrow B. The slide 2 carries an eccentric bolt 3f whose eccentricity E to the first axis of rotation A depends on the setting of the slide 2. By means of bearings 4

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ist am schlittenseitigen Ende des Exzenterbolzens 3 ein Stirnrad 5 frei drehbar gelagert. Oberhalb des Stirnrads 5 befinden sich auf dem Exzenterbolzen zwei ineinandergesteckte Exzenterbüchsen 6 und 7, von denen die Exzenterbüchse 5 einen zur Mittelachse F des Exzenterbolzens konzentrischen Umfangsabschnitt 8 aufweist. Auf diesem umfangsabschnitt 8 ist mit Hilfe eines Lagers 9 ein innen—verzahntes Zahnrad 1o frei drehbar gelagert. Auf die äußere Exzenterbüchse 7 ist eine Pleuelstange 11 gesetzt, deren anderes Ende eine hin- und hergehende Bewegung auf den nicht gezeigten Einzugsschlitten überträgt. Eine Scheibe 12 sichert die Einzelteile auf dem Exzenterbolzen 3. Im Abstand zum Exzenterbolzen 3 ist auf dem Schlitten 2 mit Hilfe eines Bolzens 13 ein Zwischenzahnrad 14 um eine Drehachse K frei drehbar befestigt. Das Zwischenzahnrad 14 steht sowohl mit der Innenverzahnung 1o' des Zahnrads 1o als auch mit dem Zahnrad 5 im Eingriff. In einem radialen Ansatz 15 trägt das Zahnrad 1o einen Bolzen 16, der im Ansatz 15 um eine zu den Achsen F und K parallele Achse drehbar ist. Dar Kopf des Bolzens 16 ist als Hülse 17 ausgebildet, in welcher die Pleuelstange 11 verschiebbar geführt ist. Abhängig von der gegenseitigen Drehstellung der Exzenterbüchsen 6 und 7 ist die Mittelachse G der öffnung im Pleuelkopf der Pleuelstange 11 gegenüber der Mittelachse F des Exzenterbolzens um die Exzentrizität Z versetzt.a spur gear 5 is mounted freely rotatably on the end of the eccentric bolt 3 on the slide side. Above the spur gear 5, there are two eccentric bushes 6 and 7 fitted into one another on the eccentric bolt, of which the eccentric bush 5 has a circumferential section 8 concentric to the central axis F of the eccentric bolt. An internally toothed gear 1o is mounted freely rotatably on this circumferential section 8 with the aid of a bearing 9. A connecting rod 11 is placed on the outer eccentric bush 7, the other end of which transmits a back and forth movement to the feed slide (not shown). A disk 12 secures the individual parts on the eccentric bolt 3. At a distance from the eccentric bolt 3, an intermediate gear 14 is attached to the slide 2 with the aid of a bolt 13 so that it can rotate freely about an axis of rotation K. The intermediate gear 14 is in engagement with both the internal teeth 1o' of the gear 1o and with the gear 5. In a radial extension 15, the gear 1o carries a bolt 16, which can be rotated in the extension 15 about an axis parallel to the axes F and K. The head of the bolt 16 is designed as a sleeve 17, in which the connecting rod 11 is slidably guided. Depending on the mutual rotational position of the eccentric bushes 6 and 7, the center axis G of the opening in the connecting rod head of the connecting rod 11 is offset from the center axis F of the eccentric bolt by the eccentricity Z.

Wenn sich bei der beschriebenen Anordnung die Scheibe 1 um die erste Drehachse A dreht, dann drehen sich der Schlitten 2 und der Exzenterbolzen 3 mit ihr um diese Drehachse. Dabei rollt das Zwischenzahnrad 14 an der Innenverzahnung 1o' des Zahnrads 1o ab, da dieses durch den Eingriff mit der Pleuelstange 11 festgehalten wird und sich dadurch um die Achse F dreht. Die Drehung desIf, in the arrangement described, the disk 1 rotates about the first axis of rotation A, then the slide 2 and the eccentric bolt 3 rotate with it about this axis of rotation. The intermediate gear 14 rolls on the internal teeth 1o' of the gear 1o, since this is held in place by the engagement with the connecting rod 11 and thus rotates about the axis F. The rotation of the

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Zwischenzahnrads 14 um die Achse K wird auf das Zahnrad 5 übertnagen, welches drehfest mit der inneren Exzenterbüchse 6 verbunden ist, so daß sich beide Exzenterbüchsen um den Exzenterbolzen 3 drehen. Die von der Pleuelstange 11 ausgeführte Translationsbewegung ergibt sich aus einer überlagerung der vom Exzenterbolzen 3 ausgeführten Kreisbewegung und der relativ zum Exzenterbolzen 3 erfolgenden Bewegung der Exzenterbüchsen 6, 7.The rotation of the intermediate gear 14 around the axis K is transferred to the gear 5, which is connected in a rotationally fixed manner to the inner eccentric bushing 6, so that both eccentric bushings rotate around the eccentric bolt 3. The translational movement carried out by the connecting rod 11 results from a superposition of the circular movement carried out by the eccentric bolt 3 and the movement of the eccentric bushings 6, 7 relative to the eccentric bolt 3.

Der Eingriff zwischen der äußeren Exzenterbüchse 7 und der Pleuelstange 11 liegt in relativ großem Abstand von dem als Träger des Exzenterbolzens 3 dienenden Schlitten 2, so daß bei der Bewegung der Pleuelstange 11 erhebliche Biegemomente auftreten.The engagement between the outer eccentric bushing 7 and the connecting rod 11 is at a relatively large distance from the slide 2 serving as a carrier of the eccentric bolt 3, so that considerable bending moments occur when the connecting rod 11 moves.

Die Biegemomente und die mit ihr verbundene Belastung der Antriebseinrichtung lassen sich mit Hilfe der nachfolgend im einzelnen beschriebenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung vermindern.The bending moments and the associated load on the drive device can be reduced with the help of the embodiments of the present invention described in detail below.

Eine erste Ausführungsform der Erfindung ist in den Fig. 2 bis 4 dargestellt. Die einander entsprechenden Elemente der Fig. 1 einerseits und der Fig. 2 bis 4 andererseits sind in den Fig. 2 bis 4 mit einer um 1oo größeren Bezugszahl bezeichnet. Als Träger für den Exzenterbolzen 1o3 ist ein Schlitten 1o2 vorgesehen, der in einer nicht gezeigten Antriebsscheibe mittels einer Spindel 1o2' zur Einstellung der Exzentrizität des Exzenterbolzens 1o3 verstellbar ist. Am trägerseitigen Ende des Exzenterbolzens 1o3 ist mit Hilfe im einzelnen nicht bezeichneter Lager eine erste Exzenterbüchse 1o6 drehbar auf dem Exzenterbolzen 1o3 gelagert, über ein Zahnwellenprofil oder dergleichen steht mit der inneren Exzenterbuchse 1o6 sine äußere Exzenterbüchse 1o7 in drehfestersA first embodiment of the invention is shown in Figs. 2 to 4. The corresponding elements of Fig. 1 on the one hand and Figs. 2 to 4 on the other hand are designated in Figs. 2 to 4 with a reference number 1oo larger. A carriage 1o2 is provided as a carrier for the eccentric bolt 1o3, which can be adjusted in a drive disk (not shown) by means of a spindle 1o2' for adjusting the eccentricity of the eccentric bolt 1o3. At the carrier-side end of the eccentric bolt 1o3, a first eccentric bush 1o6 is rotatably mounted on the eccentric bolt 1o3 by means of bearings (not shown in detail); an outer eccentric bush 1o7 is in rotationally fixed contact with the inner eccentric bush 1o6 via a toothed shaft profile or the like.

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Eingriff. Die beiden Exzenterbüchsen 1o6 und 1o7 bilden zusammen ein Exzenterglied, dessen Exzentrizität Z iEngagement. The two eccentric bushes 1o6 and 1o7 together form an eccentric member whose eccentricity Z i

(Abstand zwischen den parallelen Achsen F und G) von der relativen Drehstellung der beiden Exzenterbüchsen 1o6 und 1o7 abhängt. Mit der Exzenterbüchse 1o6 ist ein Zahnrad 1o5 einstückig ausgebildet. Das Zahnrad 1o5 befindet sich auf der träger- oder schlittenfernen Seite der Exzenterbüchse 1o6. Mit Hilfe eines Zahnwellenprofils oder dergleichen ist am oberen Ende des Exzenterbolzens 1o3 eine Halterung 118 befestigt. Die Halterung 118 trägt einen Zapfen 113, an dem ein Zwischenzahnrad 114 mit Hilfe eines Lagers frei drehbar befestigt ist. Das Zwischenzahnrad 114 kämmt mit dem Zahnrad 1o5. Ein Ring 11o ist mit Hilfe eines Lagers am Umfang der als Lagerscheibe ausgebildeten Halterung 118 frei drehbar gelagert. Der Ring 11o besitzt in der Höhe der Zahnräder 1o5 und 114 eine Innenverzahnung 11o', die mit dem Zwischenzahnrad 114 im Eingriff steht. Eine mittels Schrauben 119 befestigte Scheibe 112 hält die Anordnung zusammen. Der Ring 11o ist einstückig mit einem Arm 115 ausgebildet, der in Richtung einer Koppelstange 111 vom Ring 11o absteht. Die Koppelstange 111 setzt sich aus einem drehbar mittels eines Lagers auf der äußeren Exzenterbüchse 1o7 gelagerten Koppelglied 111' und einer mit dessen vorderen Ende verklemmten Stange 111" zusammen. Die Stange 111" steht auf nicht dargestellte Weise mit einem ebenfalls nicht dargestellten Einzugsschlitten in Antriebsverbindung. Am vorderen Ende trägt das Koppelglied 111' einen Zapfen 12o, der in eine Längsausnehmung 121 des Arms 115 reicht, so daß dieser mit der Koppelstange 111 in deren Längsrichtung verschiebbar und um eine zu den Achsen F, G und K parallele Achse H schwenkbar im Eingriff steht. Dieser Eingriff führt dazu, daß sich der Ring 11o bei einer Drehung des Exzen-(distance between the parallel axes F and G) depends on the relative rotational position of the two eccentric bushes 1o6 and 1o7. A gear 1o5 is formed in one piece with the eccentric bush 1o6. The gear 1o5 is located on the side of the eccentric bush 1o6 that is far from the carrier or slide. A holder 118 is attached to the upper end of the eccentric bolt 1o3 using a toothed shaft profile or the like. The holder 118 carries a pin 113 to which an intermediate gear 114 is attached so that it can rotate freely using a bearing. The intermediate gear 114 meshes with the gear 1o5. A ring 11o is mounted so that it can rotate freely using a bearing on the circumference of the holder 118, which is designed as a bearing disk. The ring 11o has an internal toothing 11o' at the height of the gears 1o5 and 114, which is in engagement with the intermediate gear 114. A disk 112 fastened by means of screws 119 holds the arrangement together. The ring 11o is formed in one piece with an arm 115, which protrudes from the ring 11o in the direction of a coupling rod 111. The coupling rod 111 consists of a coupling member 111' which is rotatably mounted by means of a bearing on the outer eccentric bush 1o7 and a rod 111" clamped to its front end. The rod 111" is in a drive connection, in a manner not shown, to a feed slide, also not shown. At the front end, the coupling member 111' carries a pin 12o which extends into a longitudinal recess 121 of the arm 115, so that the latter is in engagement with the coupling rod 111 in a longitudinal direction and can pivot about an axis H parallel to the axes F, G and K. This engagement leads to the ring 11o rotating when the eccentric

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terbolzens 1&ogr;3 nahezu parallel zu sich verschiebt, wobei der Arm 115 in gleicher Weise wie die Pleuelstange 111 von geringen Schwenkbewegungen abgesehen immer in dieselbe Richtung weist. Dies entspricht in der Wirkung einer Drehung des Rings 11o relativ zur Halterung 118. Diese Drehung überträgt sich über das Zwischenzahnrad 114 auf das Zahnrad 1o5 und die drehfest miteinander im Eingriff stehenden Exzenterbüchsen 1o6 und 1o7. Dadurch wird auch bei dieser Ausführungsform der Koppelstange zusätzlich zu der von der Drehung des Exzenterbolzens 1o3 herrührenden Bewegung eine von cfer Rotation der Exzenterbüchsen um den Exzenterbolzen verursachte Zusatzbewegung mitgeteilt. Da jedoch der Eingriff zwischen der Koppelstange 111 und den das Exzenterglied darstellenden Exzenterbüchsen 1o6 und 1o7 nahe dem Träger oder Schlitten 1o2 liegt, können die durch Bewegung der Koppelstange 111 auftretenden Biegekräfte leicht aufgefangen werden. Verschiedene Zwischenscheiben, die bei der beschriebenen Anordnung zwischen relativ zueinander bewegten Teilen angeordnet sind, sind nicht im einzelnen bezeichnet. Mit 122 sind in den Fig. 3 und 4 Schmiermittelanschlüsse bezeichnet. Zum Festklemmen der Stange 111" im geschlitzten Koppelglied 111' dienen zwei Schrauben 123. Die Koppelstange 111 könnte ebenso einteilig ausgebildet sein. Gleichermaßen ist es für die Erfindung nicht notwendig, daß das erste Zahnrad 1o5 einstückig mit einer der Exzenterbüchsen ausgebildet ist. Wichtig ist nur die drehfeste Verbindung zwischen diesen Teilen.pin 1o3 moves almost parallel to itself, the arm 115 always pointing in the same direction in the same way as the connecting rod 111, apart from slight pivoting movements. This corresponds in effect to a rotation of the ring 11o relative to the holder 118. This rotation is transmitted via the intermediate gear 114 to the gear 1o5 and the eccentric bushes 1o6 and 1o7 which are in rotationally fixed engagement with one another. As a result, in this embodiment of the coupling rod, in addition to the movement resulting from the rotation of the eccentric pin 1o3, an additional movement caused by the rotation of the eccentric bushes around the eccentric pin is also communicated. However, since the engagement between the coupling rod 111 and the eccentric bushings 1o6 and 1o7 representing the eccentric member is close to the carrier or slide 1o2, the bending forces arising from the movement of the coupling rod 111 can be easily absorbed. Various intermediate disks which are arranged between parts moving relative to one another in the arrangement described are not shown in detail. In Figs. 3 and 4, 122 denotes lubricant connections. Two screws 123 are used to clamp the rod 111" in the slotted coupling member 111'. The coupling rod 111 could also be designed in one piece. Likewise, it is not necessary for the invention that the first gear 1o5 is designed in one piece with one of the eccentric bushings. The only important thing is the rotationally fixed connection between these parts.

Eine andere Ausführungsform der Erfindung ist im Längsschnitt in Fig. 5 dargestellt. Die einander entsprechenden oder ähnlichen Teile der vorgenannten und dieser Aus-Another embodiment of the invention is shown in longitudinal section in Fig. 5. The corresponding or similar parts of the above-mentioned and this embodiment

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führungsform sind in Fig. 5 mit einer um 1oo größeren Bezugszahl bezeichnet. Der Exzenterbolzen 2o3 wird bei dieser Ausführungsform ähnlich wie bei der vorhergehenden von einem als Träger dienenden Schlitten 2o2 getragen. Auf der träger- oder schlittennahen Seite des Exzenterbolzens ist um diesen drehbar das Exzenterglied in Form zweier ineinandergesteckter Exzenterbüchsen 2o6 und 2o7 gelagert. Die beiden Exzenterbüchsen sind wieder beispielsweise mittels eines Zahnwellenprofils oder dergleichen zwar drehfest aber gegeneinander verstellbar verbunden. Auf der äußeren Exzenterbüchse 2o7 sitzt mittels eines Lagers die Koppelstange 211, die unten auf einer Zwischenscheibe 224 aufliegt und nach oben von einem Bund 2o7' der Exzenterbüchse 2o7 gehalten wird. Mit der Exzenterbüchse 2o6 ist ein Zahnrad 2o5 einstückig ausgebildet und befindet sich an der trägerfernen Stirnseite der Exzenterbüchse. Am oberen, trägerfernen Ende des Exzenterbolzens 2o3 ist eine Halterung 218 mit Hilfe eines Keils 225 drehfest angebracht. Die Halterung 218 besitzt seitlich vom Exzenterbolzen 2o3 einen U-förmig gebogenen Ansatz, zwischen dessen Schenkeln ein Zahnrad 214 angeordnet ist. Das Zahnrad 214 sitzt drehfest auf einer in den Schenkeln des U-förmigen Ansatzes gelagerten Welle 213. Die Welle 213 ist mittels eines Keils 226 drehfest mit einem Arm 215 verbunden. Der Arm 215 kann ähnlich wie der Arm 115 der vorangegangenen Ausführungsform mit der Koppelstange 211 drehbar und längsverschiebbar verbunden sein. Eine andere Möglichkeit der Befestigung des freien Endes dieses Arms 215 wird später anhand von Fig. 6 noch erläutert.guide form are designated in Fig. 5 with a reference number that is 1oo larger. In this embodiment, the eccentric bolt 2o3 is carried by a carriage 2o2 that serves as a carrier, similar to the previous one. On the side of the eccentric bolt that is closest to the carrier or carriage, the eccentric member in the form of two eccentric bushings 2o6 and 2o7 that are inserted into one another is mounted so that it can rotate around it. The two eccentric bushings are again connected, for example, by means of a toothed shaft profile or the like, in a rotationally fixed but adjustable manner. The coupling rod 211 is seated on the outer eccentric bushing 2o7 by means of a bearing, which rests on an intermediate disk 224 at the bottom and is held at the top by a collar 2o7' of the eccentric bushing 2o7. A gear 2o5 is formed in one piece with the eccentric bushing 2o6 and is located on the front side of the eccentric bushing that is remote from the carrier. A holder 218 is attached to the upper end of the eccentric bolt 2o3 that is remote from the carrier in a rotationally fixed manner using a wedge 225. The holder 218 has a U-shaped extension to the side of the eccentric bolt 2o3, between the legs of which a gear 214 is arranged. The gear 214 is seated in a rotationally fixed manner on a shaft 213 that is mounted in the legs of the U-shaped extension. The shaft 213 is connected in a rotationally fixed manner to an arm 215 by means of a wedge 226. The arm 215 can be connected to the coupling rod 211 in a rotationally fixed and longitudinally displaceable manner, similar to the arm 115 of the previous embodiment. Another possibility for fastening the free end of this arm 215 will be explained later with reference to Fig. 6.

Das Zahnrad 214 kämmt mit dem Zahnrad 2o5.·The gear 214 meshes with the gear 2o5.

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Bei einer Drehung des Exzenterbolzens 2o3 um die nicht dargestellte erste Drehachse dreht sich die Halterung in drehfester Verbindung mit dem &Xgr;&khgr;&zgr;enterbe-Izen 2o3. Da die Welle 213 und mit ihr das Zahnrad 214 über den Arm 215 festgehalten werden, dreht sich das Zahnrad 214 bei einer Rotation des Exzenterbolzens 2o3 um seine Drehachse K. Die Drehung des Zahnrads 214 überträgt sich auf das Zahnrad 2o5 und von diesem auf die ExzenterWhen the eccentric bolt 2o3 rotates about the first axis of rotation (not shown), the holder rotates in a rotationally fixed connection with the eccentric bolt 2o3. Since the shaft 213 and with it the gear 214 are held in place by the arm 215, the gear 214 rotates about its axis of rotation K when the eccentric bolt 2o3 rotates. The rotation of the gear 214 is transferred to the gear 2o5 and from there to the eccentrics.

büchsen 2o6 und 2o7, so daß diese sich relativ zum Exzenterbolzen 2o3 mit einer vom übersetzungsverhältnis der beiden Zahnräder abhängenden Drehzahl drehen.bushings 2o6 and 2o7 so that they rotate relative to the eccentric bolt 2o3 at a speed that depends on the transmission ratio of the two gears.

Gegenüber der ersten Ausführungsform der Erfindung hat die zweite den Vorteil, daß nur zwei außen verzahnte Stirnräder für die zusätzliche Drehung des Exzenterglieds benötigt werden. Dies wird durch einen etwas weniger kompakten Aufbau als bei der ersten Ausführungsform erreicht. Auch bei dieser zweiten Ausführungsform besteht aber der Hauptvorteil, daß der Angriffspunkt der Koppelstange 211 am Exzenterglied 2o6, 2o7 nahe dem Befestigungspunkt des Exzenterbolzens 2o3 am Träger oder Schlitten 2o2 liegt, so daß die von der Koppelstange 211 ausgeübte Kraft mit einem geringen Hebelarm in den Schlitten 2o2 eingeleitet werden kann.Compared to the first embodiment of the invention, the second has the advantage that only two externally toothed spur gears are required for the additional rotation of the eccentric member. This is achieved by a somewhat less compact design than in the first embodiment. However, this second embodiment also has the main advantage that the point of application of the coupling rod 211 on the eccentric member 2o6, 2o7 is close to the fastening point of the eccentric bolt 2o3 on the carrier or slide 2o2, so that the force exerted by the coupling rod 211 can be introduced into the slide 2o2 with a small lever arm.

Die Koppelstange 111 bzw. 211 kann direkt an dem in den Fig. 2 und 5 nicht dargestellten Einzugsschlitten angelenkt sein. Sie kann aber gemäß der schematischen Fig. 6 auch über Zwischenhebel 3o und 31 auf den Einzugsschlitten 32 einwirken, um diesen in Richtung des Pfeils 33 zwischen zwei nicht gezeigten Anschlägen hin- und herzubewegen. Der Hebel 3o ist in einem ortsfesten Ge-The coupling rod 111 or 211 can be directly connected to the feed carriage not shown in Fig. 2 and 5. However, according to the schematic Fig. 6, it can also act on the feed carriage 32 via intermediate levers 3o and 31 in order to move it back and forth in the direction of arrow 33 between two stops not shown. The lever 3o is in a stationary frame.

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lenk 34 gestützt und mit dem Hebel 31 über ein weiteres Gelenk 35 verbunden. Die Koppelstange 111 (211) ist über ein Gelenk 36 mit dem Hebel 3o verbunden. Das Verhältnis der Abstände zwischen den Gelenken 34 und 36 und 36 und 35 beeinflußt den Hub des EinzugsSchlittens 32. Die Gelenkachsen der Gelenke 34, 35 und 36 sowie die der Verbindung zwischen dem Hebel 31 und dem Einzugsschlitten 32 liegen im wesentlichen parallel zu den Drehachsen von Exzenterbolzen bzw. Exzenterglied.The coupling rod 111 (211) is supported by a joint 34 and connected to the lever 31 via a further joint 35. The coupling rod 111 (211) is connected to the lever 30 via a joint 36. The ratio of the distances between the joints 34 and 36 and 36 and 35 influences the stroke of the feed slide 32. The joint axes of the joints 34, 35 and 36 as well as those of the connection between the lever 31 and the feed slide 32 are essentially parallel to the rotation axes of the eccentric bolt or eccentric link.

Die Drehmomentenabstützung des Arms 115 der Fig. 2 bzw. 215 der Fig. 5 kann in der erläuterten Weise durch einen schwenkbaren und längsverschiebbaren Eingriff mit der Koppelstange 111 bzw. 211 erfolgen. Stattdessen könnten die Arme 115 bzw. 215 aber auch in eine um die Gelenkachse des Gelenks 36 von Fig. 6 drehbar gelagerte und eine Verschiebung in Längsrichtung der Arme 115 bzw. 215 zulassende Führung eingreifen. Auch in diesem Fall wäre für die erforderliche relative Drehung zwischen der Halterung 118 und dem Ring 11o bzw. der Halterung 218 und der Welle 213 gesorgt.The torque support of the arm 115 of Fig. 2 or 215 of Fig. 5 can be achieved in the manner explained by a pivotable and longitudinally displaceable engagement with the coupling rod 111 or 211. Instead, the arms 115 or 215 could also engage in a guide that is mounted so as to be rotatable about the joint axis of the joint 36 of Fig. 6 and allows a displacement in the longitudinal direction of the arms 115 or 215. In this case too, the required relative rotation between the holder 118 and the ring 110 or the holder 218 and the shaft 213 would be ensured.

Bei beiden voranstehend beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung besteht das zusätzliche Exzenterglied aus zwei um den Exzenterbolzen drehbaren Exzenterbüchsen. Die Fig. 7 und 8 zeigen eine Ausführungsform, bei der das zusätzliche Exzenterglied im Abstand parallel zum Exzenterbolzen angeordnet ist.In both of the above-described embodiments of the invention, the additional eccentric member consists of two eccentric bushes that can rotate around the eccentric bolt. Figs. 7 and 8 show an embodiment in which the additional eccentric member is arranged at a distance parallel to the eccentric bolt.

Die Fig. 7 stellt einen Längsschnitt durch diese Ausführungsform dar, wobei entsprechende Teile wieder mit ähnlichen Bezugszahlen wie bisher versehen sind. Der Exzenterbolzen 3o3 ist zur Einstellung seiner Exzentrizität wieder auf einem Schlitten 3o2 befestigt. Der SchlittenFig. 7 shows a longitudinal section through this embodiment, with corresponding parts again being provided with similar reference numbers as before. The eccentric bolt 3o3 is again attached to a slide 3o2 to adjust its eccentricity. The slide

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^3&ogr;2 ist in einer nicht dargestellten Antriebsscheibe geführt. Auf dem Exzenterbolzen 3o3 ist mit Hilfe von Lagern ein Lagergehäuse 318 frei drehbar gelagert. Innerhalb einer Ausnehmung des Lagergehäuses 318 ist ein Zahnrad 33o drehfest auf den Exzenterbolzen 3o3 gesetzt. Parallel und im Abstand vom Exzenterbolzen ist eine Welle 3oo an beiden Enden frei drehbar im Lagergehäuse 318 gelagert. Die Welle 3oo besitzt einen exzentrischen Wellenabschnitt 3o6, auf den mit Hilfe eines Zahnwellenprofils oder dergleichen drehfest eine Exzenterbüchse 3o7 aufgesetzt ist. Um die Exzenterbüchse 3o7 ist die Koppelstange 311 mit Hilfe eines Lagers drehbar gelagert. Die Exzentrizität des den exzentrischen Wellenabschnitt 3o6 und die Exzenterbüchse 3o7 umfassenden zusätzlichen Exzenterglieds läßt sich ähnlich wie bei den vorangegangenen Ausführungsformen einstellen. Mit der Welle 3oo ist ein Zahnrad 3o5 drehfest verbunden und steht über ein Zwischenzahnrad 314 mit dem Zahnrad 33o im Eingriff. Das Zwischenzahnrad 314 ist frei drehbar im Lagergehäuse 318 gelagert (siehe auch Pig. 8). In einem Ansatz 315 des vorzugsweise zweiteiligen Lagergehäuses 318 ist eine von der Koppelstange 311 durchsetzte Führungshülse 317 um eine zu den Drehachsen vom Exzenterbolzen und Exzenterglied parallele Achse drehbar gelagert. Die Führungshülse 317 läßt eine relative Verschiebung zwischen der Koppelstange 311 und dem Lagergehäuse 31o bzw. dessen Ansatz 315 in Längsrichtung zu. Ein geringes Verschwenken dieser beiden Teile gegeneinander um die Drehachse der Führungshülse 317 ist ebenfalls möglich. Eine darüberhinausgehende Bewegung des Lagergehäuses 318 wird durch die Führungshülse 317 jedoch verhindert. ^3o2 is guided in a drive disk (not shown). A bearing housing 318 is mounted freely rotatably on the eccentric bolt 3o3 with the aid of bearings. Within a recess in the bearing housing 318, a gear 33o is mounted on the eccentric bolt 3o3 in a rotationally fixed manner. Parallel to and at a distance from the eccentric bolt, a shaft 3oo is mounted freely rotatably at both ends in the bearing housing 318. The shaft 3oo has an eccentric shaft section 3o6 onto which an eccentric bushing 3o7 is mounted in a rotationally fixed manner with the aid of a toothed shaft profile or the like. The coupling rod 311 is mounted rotatably around the eccentric bushing 3o7 with the aid of a bearing. The eccentricity of the additional eccentric member comprising the eccentric shaft section 3o6 and the eccentric bushing 3o7 can be adjusted in a similar way to the previous embodiments. A gear 3o5 is connected to the shaft 3oo in a rotationally fixed manner and is in engagement with the gear 33o via an intermediate gear 314. The intermediate gear 314 is freely rotatably mounted in the bearing housing 318 (see also Figure 8). In a shoulder 315 of the preferably two-part bearing housing 318, a guide sleeve 317 through which the coupling rod 311 passes is rotatably mounted about an axis parallel to the axes of rotation of the eccentric bolt and eccentric member. The guide sleeve 317 permits a relative displacement between the coupling rod 311 and the bearing housing 31o or its shoulder 315 in the longitudinal direction. A slight pivoting of these two parts against each other about the axis of rotation of the guide sleeve 317 is also possible. Any further movement of the bearing housing 318 is prevented by the guide sleeve 317.

Wenn sich der Exzenterbolzen 3o3 um seine nicht gezeigte Drehachse zu drehen beginnt, dann dreht sich das ZahnradWhen the eccentric bolt 3o3 begins to rotate around its axis of rotation (not shown), the gear

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33o ebenfalls um diese Drehachse, nicht jedoch um seine eigene Achse. Da das Lagergehäuse 318 in der beschriebenen Weise festgehalten wird, wird auf diese Weise das Zwischenzahnrad 314 um seine Achse gedreht und überträgt diese Bewegung auf das Zahnrad 3o5 und dam.it auf das Exzenterglied 3o6, 3o7,An der Koppelstange 311 tritt daher auch bei dieser Ausführungsform eine Bewegung auf, die sich aus der Überlagerung der Drehung des Exzenterbolzens 3o3 einerseits und der Drehung der Welle 3oo mit dem zusätzlichen Exzenterglied 3o6, 3o7 andererseits ergibt.33o also rotates around this axis of rotation, but not around its own axis. Since the bearing housing 318 is held in place in the manner described, the intermediate gear 314 is rotated around its axis and transmits this movement to the gear 3o5 and thus to the eccentric member 3o6, 3o7. In this embodiment, a movement also occurs on the coupling rod 311, which results from the superposition of the rotation of the eccentric bolt 3o3 on the one hand and the rotation of the shaft 3oo with the additional eccentric member 3o6, 3o7 on the other.

Die Schnittdarstellung in Fig. 8 entsprechend der Linie VIII-VIII in Fig. 7 läßt die Lage der Zahnräder 33o, und 3o5 zueinander erkennen. Das Lagergehäuse 318 kann aus einem unteren Gehäuseteil 318a und einem oberen Gehäuseteil 318b zusammengesetzt sein, die mit Hilfe von Schrauben miteinander verbunden sind.The sectional view in Fig. 8 along the line VIII-VIII in Fig. 7 shows the position of the gears 33o, and 3o5 relative to one another. The bearing housing 318 can be composed of a lower housing part 318a and an upper housing part 318b, which are connected to one another by means of screws.

Die Fig. 9 und 1o zeigen im Längsschnitt und im Querschnitt eine gegenüber den Fig. 7 und 8 abgewandelte Ausführungsform der Erfindung. Es sollen im folgenden nur die Unterschiede zur vorhergehenden Ausführungsform beschrieben werden.Fig. 9 and 1o show in longitudinal section and in cross section an embodiment of the invention that is modified compared to Fig. 7 and 8. In the following, only the differences from the previous embodiment will be described.

Das Lagergehäuse 418 unterscheidet sich in der Form vom Lagergehäuse 318 und besitzt keinen dem Ansatz 315 ent- ! sprechenden Ansatz. Auf dem Exzenterbolzen 4o3 istThe bearing housing 418 differs in shape from the bearing housing 318 and does not have a shoulder corresponding to the shoulder 315. On the eccentric bolt 4o3

ein Gleitstein 417 drehbar angeordnet. Der Gleitstein 417 ist längsverschiebbar in einer Ausnehmung 411' einer rückwärtigen Verlängerung 411" der Koppelstange 411 aufgenommen. Durch diese Maßnahmen wird dafür gesorgt, daß Lagergehäuse 418 einerseits und Koppelstange 411 andererseits im wesentlichen ihre gegenseitige Aus-a sliding block 417 is arranged so as to be rotatable. The sliding block 417 is accommodated in a recess 411' of a rear extension 411" of the coupling rod 411 so as to be longitudinally displaceable. These measures ensure that the bearing housing 418 on the one hand and the coupling rod 411 on the other hand essentially maintain their mutual clearance.

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richtung aufeinander immer beibehalten. Durch den Eingriff zwischen dem Gleitstein 417 und der Verlängerung 411" der Koppelstange 411 wird die gleiche Wirkung wie durch den Eingriff der Koppelstange 311 in der Führungshülse 317 der Fig. 7 und 8 erzielt. direction towards each other is always maintained. The engagement between the sliding block 417 and the extension 411" of the coupling rod 411 achieves the same effect as the engagement of the coupling rod 311 in the guide sleeve 317 of Fig. 7 and 8.

Der Exzenterbolzen 4o3 ist mit verschiedenen Durchmesserabständen ausgebildet, die die Befestigung der gegeneinander bewegten Teile am Exzenterbolzen erleichtern.The eccentric bolt 4o3 is designed with different diameter distances, which facilitate the fastening of the parts moving against each other to the eccentric bolt.

Auch bei den beiden zuletzt erläuterten Ausführungsformen ist der gesamte Antriebsmechanismus, der die Drehung des zusätzlichen Exzenterglieds bewirkt, auf der trägerfernen Seite angeordnet, so daß das zusätzliche Exzenterglied träger- bzw. schlittennah mit der Koppelstange im Eingriff stehen kann und sich auch hier die zuvor erläuterten Vorteile ergeben.In the last two embodiments explained, the entire drive mechanism that causes the additional eccentric member to rotate is arranged on the side remote from the carrier, so that the additional eccentric member can engage with the coupling rod close to the carrier or slide, and the previously explained advantages also arise here.

Claims

Patent attorneys Dipl.-Ing. H*. ^la^MAJNN^iPLi-PfiYs. Dr. K. Fincke

Dipl.-Ing, F.'kiWfiicKMAWN ¹ , Di &rgr; t.^ &eegr; em. B. Huber Dr. Ing. H. Liska

3000 MUNICH 86, DEN

PO BOX 860 820

MDHLSTRASSE 22, PHONE NUMBER 98 39 21/22

HO/ba

n Sayings

Feed device for feeding material into machines or devices, comprising a feed carriage that can be moved back and forth in a straight line between two end positions and that temporarily stands still in its end positions, a drive device for the feed carriage that has an eccentric bolt that rotates eccentrically about an axis of rotation at a first speed and an additional eccentric member that rotates about the axis of rotation together with the eccentric bolt and that also rotates about a second axis of rotation at a higher second speed, and a coupling device that connects the eccentric member to the feed carriage and that contains a coupling rod that receives the eccentric member in an opening, the eccentric bolt being fastened to a carrier that rotates about the axis of rotation, characterized in that the coupling rod (111, 211, 311, 411) is connected to the eccentric member (1o6, 1o7; 2o6, 2o7; 3o6, 3o7; 4o6, 4o7) is engaged ,

ir* &eegr;·«**

2. Feed device according to claim 1, characterized in that the eccentric member is an eccentric bearing which is mounted coaxially and freely rotatably on the eccentric bolt (1o3) with an eccentric bore.

. terbusch (1o6, 1o7) which is connected in a rotationally fixed manner to a coaxial first gearwheel (1o5) on its front side remote from the carrier, such that a second gearwheel (114) meshes with this first gearwheel, which second gearwheel is freely rotatable on a holder connected in a rotationally fixed manner to the side of the eccentric bolt (1o3) remote from the carrier

(118) is fixed, and that an internally toothed ring (110) meshing with the second gear is provided and is connected to a substantially rotationally fixed part

(111) of the device, such that the ring (11o) is in turn rotatable relative to the eccentric bolt when the eccentric bolt (1o3) rotates about the first axis of rotation (A).

3. Feed device according to claim 2, characterized in that the holder (118) is designed as a bearing disk and that the ring (11o) is mounted so as to be freely rotatable around the bearing disk.

4. Feed device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the ring (11o) is engaged via an arm (115) with the coupling rod (111) in the longitudinal direction thereof and pivotable about an axis (H) parallel to the axes of rotation (A, F).

5. Feed device according to claim 1, characterized in that the eccentric member is a bearing with an eccentric bore coaxially and freely rotatably mounted on the eccentric bolt (2o3).

Eccentric bushing (2o6, 2o7) which is connected in a rotationally fixed manner to a coaxial first gearwheel (2o5) on its front side remote from the carrier, that a second gearwheel (214) meshes with this first gearwheel (2o5), which is freely rotatably mounted in a holder (218) connected in a rotationally fixed manner to the side of the eccentric bolt (2o3) remote from the carrier, and that an arm (215) connected in a rotationally fixed manner to this second gearwheel (214) is connected to a substantially rotationally fixed part (211) of the device, such that the second gearwheel (214) is in turn rotatable relative to the holder (218) when the eccentric bolt rotates about the axis of rotation.

6. Feed device according to claim 5, characterized in that the arm (215) is engaged with the coupling rod (211) so as to be displaceable in its longitudinal direction and pivotable about an axis parallel to the axis of rotation.

7. Feed device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the eccentric member comprises two nested eccentric bushes (1o6, 1o7; 2o6, 2o7) whose relative rotational position to one another is adjustable.

8. Feed device according to claim 1, characterized in that a carrier element (318, 418) is mounted on the eccentric bolt (3o3, 4o3) and is connected to a substantially rotationally fixed part of the device, such that the carrier element can in turn be rotated at the first speed relative to the eccentric bolt when the eccentric bolt (3o3, 4o5) rotates about the first axis of rotation, so that the eccentric member (3o6, 3o7; 4o6, 4o7) can be rotated by

the second axis of rotation parallel to the eccentric bolt (3o3; 4o3) is freely rotatably attached to the carrier element (318, 418), that a first gear (3o5, 4o5) is arranged on the side of the eccentric member remote from the carrier coaxially to the second axis of rotation and is connected to the eccentric member in a rotationally fixed manner, and that the first gear is in engagement with a third gear (33o, 43o) rotationally fixed to the eccentric bolt (3o3, 4o3) via a second gear (314, 414) rotatably attached to the carrier element.

9. Feed device according to claim 8, characterized in that the eccentric member comprises a shaft (3oo, 4oo) with an eccentric shaft section (3o6, 4o6).

10. Feed device according to claim 9, characterized in that the eccentric member also comprises an eccentric bush (3o7, 4o7) with an eccentric bore fitted onto the eccentric shaft section (3o6, 4o6), the rotational position of which relative to the eccentric shaft section can be adjusted to select the eccentricity of the eccentric member.

11. Feed device according to one of claims 8 to 1o, characterized in that the carrier element (318, 418) is designed as a bearing housing in which the shaft (3oo, 4oo) of the eccentric member (3o6, 3o7; 4o6, 4o7) is mounted on both sides of the eccentric shaft section (3o6; 4o6).

12. Feed device according to claim 11, characterized in that the bearing

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housing (318; 418) is supported both on the part remote from the beam and on the part close to the beam via bearings on the eccentric bolt (3o3, 4o3).

13. Feed device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the carrier element (318) is engaged with the coupling rod (311) so as to be displaceable relative to the latter in its longitudinal direction and pivotable about an axis parallel to the axes of rotation.

14. Feed device according to claim 13, characterized in that a guide sleeve (317) is rotatably mounted in the carrier element (318), through which the coupling rod (311) extends outwards from the eccentric member (3o6, 3o7).

15. Feed device according to one of claims 8 to 11, characterized in that a sliding block (417) is arranged rotatably on the eccentric bolt (4o3) and is slidably received in the longitudinal recess (411") of a support member (411') rigidly connected to the coupling rod (411).