DE7829973U1

DE7829973U1 - VIBRATING MIRROR

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Publication number: DE7829973U1
Application number: DE7829973U
Authority: DE
Original assignee: Eltro Gesellschaft fur Strahlungstechnik 6900 Heidelberg GmbH
Current assignee: Eltro Gesellschaft fur Strahlungstechnik 6900 Heidelberg GmbH
Priority date: 1978-10-07
Filing date: 1978-10-07
Publication date: 1979-02-01

Description

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Die Neuerung bezieht sich auf einen elektromagnetisch antreibbaren Schwingspiegel zum Abtasten von Bildfeldern in horizontaler und/oder vertikaler Richtung, der auf einer über eine ■; Torsionsfeder riickstcllbaron Schwingachse befestigt und an
wenigstens zwei einander gegenüberliegenden Stellen seiner
Schmalseiten mit Permanentmagneten bestückt ist, denen gehäuse- t seitig ebensoviele feststehende Spulen gegenüberliegen. 'The innovation relates to an electromagnetically drivable oscillating mirror for scanning image fields in the horizontal and / or vertical direction, which is based on a ■; Torsion spring backstop attached to the swing axle
at least two opposite places of his
The narrow sides are equipped with permanent magnets, which are opposed to the same number of fixed coils on the housing side. '

Ein solcher Spiegel ist aus der DE-PS 23 58 966 bekannt. Ein
anderer, mit Hilfe eines Elektromotors antreibbarer Schwing- \ Spiegel ist in der Patentanmeldung P 27 15 908.6 beschrieben. 4 Nachteilig ist in beiden Fällen die Begrenzung des Ausschlagwinkels. Während in ersterem Falle der Ausschlagwinkel absichtlich mechanisch begrenzt wird, um bei einem \s-eiteren Erhöhen
der Speisespannung - bei konstanter Amplitude - eine dreieckförmige Schwingfunktion zu erhalten, Setzt im anderen Falle r die Verwendung von Kreuzfedergelenken der Größe des Ausschlagwinkels Grenzen. ' ·, Such a mirror is known from DE-PS 23 58 966. A
other, can be driven by means of an electric motor vibration \ mirror is described in patent application P 27 15 908.6. 4 The disadvantage in both cases is the limitation of the deflection angle. While in the former case the angle of deflection is deliberately limited mechanically in order to increase it in the case of a larger one
of the supply voltage - with constant amplitude - to obtain a triangular oscillation function, otherwise the use of cross-spring joints limits the size of the deflection angle. ' ·,

Die Aufgabe der Neuerung besteht in der Schaffung eines Schwingspiegels, der bedarfsweise auch mit größeren Ausschlagwinkeln : schwingen kann. Diese Aufgabe wird neuerungsgemäß dadurch ge | löst, daß die Permanentmagnete im Bereich der Schmalseiten
des Spiegels an den Endpunkten von oberhalb und gegebenenfalls | unterhalb der Schwingachse sowie parallel zu ihr verlaufenden §The task of the innovation is to create an oscillating mirror that, if necessary, can also oscillate with larger deflection angles. According to the innovation, this task is thereby achieved solves that the permanent magnets in the area of the narrow sides
of the mirror at the endpoints from above and possibly | below the oscillation axis as well as parallel to it running §

Geraden befestigt sind. Im einfachsten Fall reicht ein Paar 8 Permanentmagnete und ein Paar ihnen zugeordnete Spulen, deren I Nord- und Südpole im gewünschten Rhythmus umgepolt werden, aus, \ um die Schwingbewegung zu erzeugen. Bei größeren Spiegeln bsiw. | größeren zu bewegenden Massen ist es dagegen sinnvoll, beider- I se ts der Schwingachse Permanentmagnete und Spulen vorzusehen.
Über die Anzahl der Spulen bzw. die jeweiligen Abstände ihrer
Pole läßt sich die Größe des Ausschlagwinkels vorgeben. Dabei
sind die Polabstände um so kleiner, je näher die Spulen an die
Schwingachse herangerückt werden und umgekehrt.Straight lines are attached. In the simplest case, a pair of permanent magnets 8 extends and a pair to generate their associated coils whose I north and south poles are reversed in the desired rhythm, from \ to the swinging motion. With larger mirrors | For larger masses to be moved, on the other hand, it makes sense to provide permanent magnets and coils on both sides of the oscillation axis.
About the number of coils or the respective distances between them
Pole, the size of the deflection angle can be specified. Included
the closer the coils to the, the smaller the pole spacings
Swing axis are moved closer and vice versa.

Vor allem hinsichtlich der Wartung kann es hierbei von Vorteil eein,wonn die der Lagerung der Schwingachse dienenden Ausnehmungen der Gehäusewand auch der Unterbringung der Torsionsfeder dienen, wobei dieselbe als eine mit ihrem einen Ende in der Gehäüsewand Und mit ihrem anderen Ende in der Schmalseite des Spiegels befestigte Stab-, Spiral- oder Blattfeder ausgebildet sein kann.This can be an advantage, especially with regard to maintenance eein, the recesses serving to support the oscillation axis wonn the housing wall also serve to accommodate the torsion spring, the same as one with its one end in the housing wall and with its other end in the narrow side of the mirror attached rod, spiral or leaf spring can be formed.

Eine Weiterbildung der Neuerung sieht vor, daß der Schwingspiegel in einem evakuierten Raum eingebaut und dieser Raum mit einer Vakuumpumpe verbindbar ist. Auf diese Weise läßt eich der insbesondere bei Spiegeln mit größeren Abmessungen bremsend und sogar spiegelverformend wirkende Luftwiderstand Vermindern.A further development of the innovation provides that the oscillating mirror is installed in an evacuated room and this room can be connected to a vacuum pump. In this way, it can be used, especially in the case of mirrors with larger dimensions braking and even mirror-deforming air resistance Reduce.

Im folgenden wird an Hand einer Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Neuerung näher erläutert, wobei die in den einzelnen Figuren einander entsprechenden Teile die gleichen Bezugszahlcn aufweisen. Es zeigtIn the following, an embodiment of the innovation is explained in more detail with reference to a drawing, with the in the individual Figures corresponding parts have the same reference numerals. It shows

Fig. 1 den Schwingspiegel mit vier Permanentmagneten und ihnen in der Gehäusewand gegenüberliegenden Spulen,Fig. 1 the oscillating mirror with four permanent magnets and opposite them in the housing wall Wash,

Fig. 2 den Spiegel gemäß Fig. 1 in Seitenansicht,FIG. 2 shows the mirror according to FIG. 1 in a side view,

Fig. 3 die Lagerung des Spiegels über eine der Rückstellung dienende Torsionsfeder und3 shows the storage of the mirror on one of the provision serving torsion spring and

Fig. k Die Anordnung des Spiegels in einem geschlossenen, evakuierten Raum.Fig. K The arrangement of the mirror in a closed, evacuated room.

Der Schwingspiegel 1 ist an der Schwingachse 2 starr befestigt, die mit ihren beiden Enden in je einem in der Gehäusewand 3 eingelassenen Kugellager k läuft (Fig. 3). An jeweils zwei einander* gegenüberliegenden Stellen der Schmalseiten diesesThe oscillating mirror 1 is rigidly attached to the oscillating axis 2, which runs with its two ends in a ball bearing k embedded in the housing wall 3 (FIG. 3). At two mutually * opposite points on the narrow sides of this

Spiegels ist an den Endpunkten von in symmetrischen AbständenThe mirror is at the endpoints of at symmetrical intervals

zur Schwingachse ober- und unterhalb gedeichten Geraden je ein j ■cheibchenförmiger Permanentmagnet 5 bis 8 form- oder kraftschlüssig befestigt. In den beiden - in Fig.2 gestrichelt angedeu· teten - Extremlagen des Spiegels liegen den Permanentmagneten an der Gehäusewand 3 befestigte oder in ihr eingelassene elektroiiagnetische Spulen 5' bis 8' gegenüber·. Damit die Schwingbevegung in Gang kommt, müssen jeweils die beiden in der Diagonale liegenden Spulen 5' und 8' bzw. 6¹ und 7' gleiche Polarität aufweisen. Werden die Spulen dann mit entsprechender Geschwindigkeit in regelmäßigen Abständen umgepolt, so erhält man hiermit die gewünschte Spiegelbewegungsfrequenz.To the oscillation axis above and below the dense straight line, a small disc-shaped permanent magnet 5 to 8 is attached positively or non-positively. In the two extreme positions of the mirror - indicated by dashed lines in FIG. In order for the oscillation movement to start, the two coils 5 'and 8' or 6 ¹ and 7 'lying in the diagonal must each have the same polarity. If the coils are then reversed at regular intervals at a corresponding speed, the desired mirror movement frequency is obtained.

Bei einem anderen, zeichnerisch nicht dargestellten Ausführungsbeispiel können den spiegelseitigen Permanentmagneten gehäuse- In another embodiment, not shown in the drawing, the mirror-side permanent magnet can housing

V eeitig auch ganze Spulensysteme gegenüberliegen. Ein solchesOn the other hand, entire coil systems are also opposite one another. One such

Bpulensystem besteht dabei aus wenigstens zwei in Abtastrichtung des Spiegels unmittelbar oder mit mehr oder weniger großem Abstand nebeneinander angeordneten und als Folge geschalteten Einzelspulen. Auch hier müssen zur Schwingungserzeugung jeweils Ewei in diagonaler Richtung einander entsprechende Spulen die-Belbe Polarität besitzen, wobei diese Polarität und diejenige der in der anderen Diagonale liegenden Spulen laufend wechselseitig umgepolt werden muß. Der Ausschlagwinkel ist hiev variabel.The coil system consists of at least two in the scanning direction of the mirror arranged next to one another directly or with a greater or lesser distance and switched as a result Single coils. Here, too, each must be used to generate vibrations Two coils diagonally corresponding to each other Have polarity, this polarity and that of the coils lying in the other diagonal continuously alternating must be reversed. The deflection angle is very variable.

Aus Fig. 3 geht eine Variante der verbeschriebenen beiden Mög-From Fig. 3 is a variant of the described two possible

jjj lichkeiten - Erzeugung von Schwingbewegungen mit einzelnenjjj opportunities - generation of oscillating movements with individual

Spulen oder ganzen Spulensystemen - hervor. Hier ist auf der Schwingachse 2 im Bereich zwischen Spiegel 1 und Gehäuse 3 eine die Rückstellbewegung des Spiegels unterstützende Spiralfeder 9 angeordnet, deren eines Ende 10 im Spiegel selbst und deren anderes Ende 11 in der Gehäusewand befestigt ist. BeiCoils or entire coil systems. Here is on the oscillating axis 2 in the area between mirror 1 and housing 3 a spiral spring supporting the return movement of the mirror 9 arranged, one end 10 of which is fastened in the mirror itself and the other end 11 in the housing wall. at

^s) anderen, zeichnerisch nicht wiedergegebenen Ausführungsbeispielen kann auch eine Stab- oder eine Blattfeder Verwendung ^s) other exemplary embodiments not shown in the drawing can also use a rod or leaf spring

finden. Solche Federn können je nach ihrer Auslegung auf einer Seite oder auch auf beiden Seiten in dem zwischen Spiegel und Gehäuse verbleibenden Spalt vorgesehen sein. Auch lassen «ie eich ebensogut in den gehäuseseitig vorgesehenen und vor allem der Lagerung der Schwingachse 2 dienenden Aus· ohmungen 12 unterbringen.Find. Such springs can, depending on their design on a Side or on both sides in the gap remaining between the mirror and the housing. Also let «ie calibrate just as well in the recesses 12 provided on the housing side and, above all, used to mount the oscillating axis 2 accommodate.

In Fig. 'l ist sodann noch die Unterbringung eines Schwingepiegels der vorbeschriebenen Art in einem geschlossenen, evakuierten Gehäuse 3 dargestellt. Mit 13 ist das Eintrittsfenster bezeichnet, durch das hindurch die Strahlung Ik auf den Spiegel fällt und mit 15 das Objektiv, auf das sie mittels der Schwingbewegung umgelenkt wird. Eine mit diesem Gehäuse verbundene Pumpe 16 sorgt für das Vakuum, in dem sich der Spiegel in Richtung der beiden Doppelpfeile bewegt.In FIG. 1, the accommodation of a vibrating mirror of the type described above in a closed, evacuated housing 3 is also shown. The entry window through which the radiation Ik falls onto the mirror is designated by 13, and the lens to which it is deflected by means of the oscillating movement is designated by 15. A pump 16 connected to this housing provides the vacuum in which the mirror moves in the direction of the two double arrows.

Insgesamt gesehen bekommt man durch diese Anordnung von Permanentmagneten und elektromagnetischen Spulen den Schwingspiegelhub besser in den Griff, ohne daß durch diese im allgemeinen Handel erhältlichen Elemente der Aufwand oder das Spiegelgevicht besonders beeinträchtigt würden.Overall, you get this arrangement of permanent magnets and electromagnetic coils the oscillating mirror stroke better to handle, without the effort or the mirror weight caused by these generally available elements would be particularly affected.

Claims

! September 29, 1978

. Ma / Fri / 476 I.

ELTRO GMBH, GESELLSCHAFT FÜR RRAHLUNGSTECHNIK, 69ΟΟ Heidelberg, Kurpfalzring I06

. Oscillating mirror

PROTECTION CLAIMS

X. Electromagnetically drivable oscillating mirror for scanning image fields in the horizontal and / or vertical direction, which is attached to an oscillating axis which can be reset via a torsion spring and to at least two of each other opposite points of its narrow sides is equipped with permanent magnets, which on the housing side just as many stationary coils are opposite, thereby characterized in that the permanent magnets (5 to 8) in the area of the narrow sides of the mirror (1) at the end points from above and possibly below the oscillation axis (2) and running parallel to it Straight lines are attached.

£. Oscillating mirror according to Claim 1, characterized that the mounting of the oscillating axis (2) serving recesses (12) in the housing wall (3) of the accommodation serve for the torsion spring (9).

3. Oscillating mirror according to claim 1 and 2, characterized that the torsion spring (9) as one with its one end in the housing wall (3) and with its other end in the narrow side of the mirror (1) attached rod, spiral or leaf spring is formed.

-Z--Z-

4. Oscillating mirror according to one of the preceding claims, characterized by installation in a closed, evacuated room.

5. Oscillating mirror according to claim k, characterized in that the closed, evacuated space can be connected to a vacuum pump (16).

6. Oscillating mirror according to one of the preceding claims, characterized in that the the Permanent magnets (5 to 8) opposite one another; Coils as one extending in the direction of deflection Coil system are designed.