DE7736497U1

DE7736497U1 - COORDINATE RECORDER

Info

Publication number: DE7736497U1
Application number: DE7736497U
Authority: DE
Original assignee: Rohde and Schwarz GmbH and Co KG
Current assignee: Rohde and Schwarz GmbH and Co KG
Priority date: 1977-11-30
Filing date: 1977-11-30
Publication date: 1978-05-24

Description

PATENTANWALT \}'\} ' .1. J / iHiOÖO MÜ1\ CHEN 80PATENT ADVERTISEMENT \} '\}' .1. J / iHiOÖO MÜ1 \ CHEN 80

.DIPL.-IN.O. WALTER QHAF MÜHLDQRFSTHASSE 25.DIPL.-IN.O. WALTER QHAF MÜHLDQRFSTHASSE 25

TELEFON (Ο8Θ) 49 68 35TELEPHONE (Ο8Θ) 49 68 35

929 - M929 - M.

ROHDE & SCHWARZ MünchenROHDE & SCHWARZ Munich

KoordinatenschreiberCoordinate recorder

Ein Koordinatenschreiber laut Oberbegriff des Anspruchs 1 ist bekannt (X-Y-Schreiber HR 95 der Firma Houston). Die beiden oberhalb der Schreibpapierauflage verschiebbar angeordneten Stangen sind über an ihren Enden angebrachte Stützen auf Längsführungen abgestützt, die unterhalb der Schreibpapierauflage am Gehäuse ausgebildet sind. Der Schreibkopf besitzt zwei senkrecht zueinander verlaufende runde Bohrungen, durch welche sich jeweils die einen entsprechend kreisrunden Querschnitt aufweisenden Stangen erstrecken. Die Schreibpapierauflage ist fest unterhalb der Stangen angebracht, das Schreibpapier wird in Bogenform von oben auf die Schreibpapierauflage aufgelegt, muß gegenüber bestimmten Bezugspunkten genau ausgerichtet werden und wird in dieser Stellung dann gehalten. Zum Schreiben wird der kippbar am Schreibkopf angebrachte Schreibstift über einen zusätzlichen längs der einen verschiebbaren Stange seitlich nach außen geführten Kippmechanismus in Richtung auf die Schreibpapierauflage abgesenkt, in der Ruhestellung wird der Schreibstift über diesen Kippmechanismus vom Papier abgehoben gehalten.A coordinate recorder according to the preamble of claim 1 is known (X-Y recorder HR 95 from Houston). the Both of the rods arranged displaceably above the writing paper support have supports attached to their ends supported on longitudinal guides which are formed below the writing paper support on the housing. The stylus has two round bores running perpendicular to each other, through which one of them is correspondingly circular Extending cross-section having rods. The writing paper support is firmly attached underneath the rods, the writing paper is placed in the form of a sheet from above on the writing paper support, must be precise with respect to certain reference points are aligned and is then held in this position. For writing, the tiltable one is attached to the writing head Pen via an additional tilting mechanism laterally outwardly guided along one of the sliding rods Lowered towards the writing paper support, in the rest position the pen is tilted over this mechanism held off the paper.

Bei diesem bekannten Koordinatenschreiber ist die zu bewegende Masse, die sich zusammensetzt aus dem Gewicht des Schreitkopfes, der verschiebbaren Stangen mit ihren zugeordnetenIn this known coordinate recorder, the mass to be moved, which is composed of the weight of the walking head, the sliding rods with their associated

7736497 24.05.787736497 05/24/78

.fur "~™—-^.for "~ ™ —- ^

γιγι ijjiit ι 1 » ι ί J J O j aijjiit ι 1 »ι ί J J O j a

?:?: \\ ,, I 3 I 3 0 J *I 3 I 3 0 J *

"? 1 0 t · 3 3 · i "? 1 0 t · 3 3 · i 33

■' J'2 -^>! ■ 'J'2 - ^>!

I Stützen und seitlichen Führungen die noch erhöht wird durchI supports and side guides which are increased by

I die Reibung dieser Führungen, relativ groß, etwa in der Größen-I the friction of these guides, relatively large, about the size

I Ordnung von 100 bis 200 Gramm. Um die gef.orderten schnellenI order from 100 to 200 grams

Ij Schreibgeschwindigkeiten zu erreichen müssen daher relativIj write speeds therefore need to be relatively

1 starke Antriebsmotore für die Seilzüge vorgesehen werden. Auch1 powerful drive motors for the cables are provided. Also

<■ die bekannte Art der Führung des Schreibkopfes auf den runden<■ the well-known way of guiding the print head on the round

Stangen ist relativ kompliziert, der Schreibkopf kann nichtRods is relatively complicated, the print head cannot

I ohne weiteres von den Stangen beispielsweise zur ReinigungI easily off the shelf, for example for cleaning

I abgenommen werden, hierzu müßten die seitlichen'Stangenfüh-I must be removed, for this the side rod guides

I rungen mit ausgebaut werden. Auch der Zusätzliche Kippmechanis-I need to be expanded. The additional tilting mechanism

1 mus zum Absenken des Schreibstiftes in die Schreibstellung1 mus to lower the pen into the writing position

I erhöht die zu bewegende Masse und er ist auch relativ störan-I increases the mass to be moved and it is also relatively susceptible to interference

1 fällig. Auch die erforderliche Ausrichtung des Papiers gegen-■ über der Auflage vor Beginn eines Schreibvorganges macht diesen I bekannten Schreiber in der Bedienung relativ kompliziert.1 due. Also the required alignment of the paper with respect to ■ over the overlay before the start of a writing process makes this known writer relatively complicated to use.

J Es ist Aufgabe der Neuerung, einen Koordinatenschreiber dieserJ It is the task of the innovation to have a co-ordinate writer of this

I Art zu schaffen, dessen zu bewegendes Schreibsystem extrem ^ leicht ist und daher größere Schreibgeschwindigkeiten bzw. I kleinere Stellmotoren ermöglicht und der trotzdem sehr einfach und billig auch in Massenproduktion herstellbar ist.I kind of creating, whose moving writing system is extremely ^ light and therefore higher writing speeds resp. I allows smaller servomotors and which can nevertheless be mass-produced very easily and cheaply.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem KoordinatenschreiberThis task is based on a coordinate recorder

\ laut Oberbegriff des Hauptanspruches durch die kennzeichnenden I Merkmale dieses Hauptanspruches gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den UnteranSprüchen. \ according to the preamble of the main claim solved by the characterizing I features of this main claim. Advantageous further developments result from the subclaims.

Bei dem neuerungsgemäßen Koordinatenschreiber sind die den Schreibkopf tragenden Stangen unmittelbar auf den Seilzügen befestigt. Es entfallen damit zusätzliche die Reibung vergrößernde Führungen. Die Seilzüge sind durch entsprechende Umlenkrollen lediglich so geführt, daß ihr oberes Trum jeweilsIn the coordinate recorder according to the invention, the rods carrying the writing head are attached directly to the cables. There is thus no need for additional guides that increase friction. The cables are only guided by appropriate pulleys so that their upper run in each case

7736497 24.05,787736497 05/24/78

oberhalb der Schreibpapierauflage verläuft. Da die Stangen unmittelbar auf den Seilzügen festgeklemmt sind bedarf es keiner zusätzlicher Maßnahmen zur Parallelführung der Stangen. Lediglich zur Entlastung der Seilzüge kann es vorteilhaft sein, seitliche Führungsschienen oder -nuten für die Stangen vorzusehen, deren Reibung jedoch sehr gering gehalten werden kann. Vorzugsweise werden Stangen mit rechteckigem Profil verwendet, so daß es möglich ist, auch den Schreibkopf sehr leicht und einfach auszubilden, es genügen entsprechende rechteckige Führungsnuten am Schreibkopf und dieser kann damit sehr leicht von den Stangen abgenommen werden, ohne daß deren Befestigung an den Seilr.ügen gelöst werden muß. Das bewegbare Schreibsystem des neuerungsgemäßen KoordinatenSchreibers kann damit extrem leicht und mit geringster Reibung ausgeführt werden, es besitzt beispielsweise bei Ausführung der einzelnen Teile wie Schreibkopf und Stangen aus Kunststoff nur ein Gewicht von wenigen Grama. Es können damit sehr kleine Stellmotoren zum Betrieb der Seilzüge verwendet werden bzw. wesentlich größere Schreibgeschwindigkeiten erzielt werden als dies bei den bisherigen Schreibsystemen möglich war.runs above the writing paper support. Since the rods are clamped directly on the cables, it is necessary no additional measures for parallel guidance of the rods. It can only be advantageous to relieve the cables, Provide lateral guide rails or grooves for the rods, the friction of which, however, can be kept very low. Rods with a rectangular profile are preferably used, so that it is possible to also use the writing head very easily and easy to train, all that is needed is corresponding rectangular guide grooves on the write head and this can therefore be very easily can be removed from the rods without having to loosen their attachment to the cables. The movable writing system the coordinate recorder according to the invention can thus be carried out extremely easily and with the least amount of friction, it has For example, when the individual parts such as writing head and rods are made of plastic, they weigh only a few Grama. This means that very small servomotors can be used to operate the cables, or significantly higher writing speeds can be achieved than was possible with previous writing systems.

Gemäß einer Weiterbildung der Neuerung wird nicht mehr der Schreibstift auf die Schreibpapierauflage abgesenkt, sondern umgekehrt die Schreibpapierauflage aus einer abgesenkten Ruhestellung in Richtung auf den Schreibstift in die Schreibstellung angehoben. Damit entfällt der zusätzlich Reibung hervorrufende und auch das Gewicht des Schreibkopfes erhöhende Kippmechanismus zum Absenken des Schreibstiftes. Dieses Anheben der Schreibpapierauflage aus der Ruhestellung in die Schreibstellung kann sehr einfach z.B. durch einen sogenannten polarisierten Elektromagneten erfolgen.According to a further development of the innovation, the pen is no longer lowered onto the writing paper support, but rather conversely, the writing paper support from a lowered rest position in the direction of the pen into the writing position raised. This eliminates the need for the tilting mechanism, which also causes friction and increases the weight of the writing head to lower the pen. This lifting of the writing paper support from the rest position into the writing position can can be done very easily e.g. by means of a so-called polarized electromagnet.

7736437 24.05.787736437 05/24/78

• M I M• M I M

CO PtCO Pt

Nach einer zusätzlichen Weiterbildung der Neuerung werden nicht einzelne Schreibpapierbogen aufgelegt, sondern das Schreibpapier wird vielmehr von einer Papierrolle über die Schreibpapierauflage abgezogen und durch eine mit einer Randperforierung des Papierstreifens zusammenwirkenden Transportvorrichtung, wie sie an sich bei üblichen Y-t-Schreibern mit kontinuierlichem Papiertransport bekannt ist, wird der Papierstreifen immer exakt geführt. Damit ist ein jeweiliges Ausrichten des Papiers vor Beginn eines Schreibvorganges überflüssig. Zum Papierwechsel wird lediglich die Transportvorrichtung betätigt und von der Papierrolle ein entsprechend langes Stück auf die Auflage abgezogen, das gerade geschriebene Blatt wird von dem Streifen abgerissen und ohne irgendwelcher Ausrichtmaßnahmen kann sofort der nächste Schreibvorgang durchgeführt werden. Diese neuerungsgemäße Anwendung einer an sich bekam^en Papierzuführung bei einem Koordinatenschreiber ermöglicht es außerdem, daß dieser auch sehr einfach in an sich bekannter Weise als Y-t-Schreiber verwendet werden kann, indem einfach die Papiertransportvorrichtung auf kontinuierliche Papierstreifenförderung über die Papierauflage umgeschaltet und dann nur noch das Y-Schreibsystem des Schreibers benutzt wird.According to an additional development of the innovation, not individual sheets of writing paper are placed, but that Rather, writing paper is pulled from a paper roll over the writing paper support and through one with an edge perforation of the paper strip cooperating transport device, as it is with conventional Y-t recorders continuous paper transport is known, the paper strip is always guided precisely. With that there is a respective alignment of the paper is superfluous before starting a writing process. Only the transport device is used to change paper actuated and pulled a correspondingly long piece from the paper roll onto the support, the one just written The sheet is torn from the strip and the next writing operation can be carried out immediately without any alignment measures will. This innovation according to an application in itself got ^ en paper feed with a coordinate recorder enabled it also means that this can also be used very easily in a manner known per se as a Y-t recorder by simply switched the paper transport device to continuous paper strip transport over the paper support and then only the Y-writing system of the recorder is used.

Schließlich hat es sich noch als vorteilhaft erwiesen, dem Schreibkopf einen Papierniederhalter zuzuordnen, der gewährleistet, daß in der Ruhestellung der Schreibstift mit Sicherheit nicht in Berührung mit dem Papier kommt, beispielsweise durch eine entsprechende Aufwölbung des Papiers während des Papiertransportes. Um während eines Schreibvorganges Einflüsse auf das insgesamt sehr leicht ausgebildete Schreibsystem zu verhindern, ist vorzugsweise an dem Schreibergehäuse noch ein zusätzlicher durchsichtiger Klappdeckel vorgesehen.Finally, it has proven to be advantageous to assign a paper hold-down device to the writing head, which ensures that in the rest position the pen with certainty does not come into contact with the paper, for example by a corresponding bulging of the paper during the paper transport. To influence during a write process To prevent the writing system, which is overall very light, is preferably still an issue on the recorder housing additional transparent hinged cover provided.

7736497 26,05.787736497 26.05.78

ι a ie«
it · \ · ι a ie «
it · \ ·

1(1) ItM1 (1) ItM

Ein euerungsgemäßer Koordinatenschreiber kann sehr einfach und, billig aufgebaut werden, das Gehäuse wird vorzugsweise als Kunststoffspritzgußteil ausgeführt, auch die Teile des Schreibsystems sind vorzugsweise aus Kunststoff gefertigt. Wegen der sehr kleinen Stellmotoren eignet sich ein neuerungsgemäßer Koordinatenschreiber vor allem auch für Batteriebetrieb, da die Stellmotoren relativ wenig Strom verbrauchen.A coordinate recorder in accordance with your requirements can be set up very easily and cheaply; the housing is preferred designed as a plastic injection molded part, the parts of the writing system are preferably made of plastic. Because of the very small servomotors, a new coordinate recorder is especially suitable for battery operation, since the servomotors consume relatively little electricity.

Die Neuerung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The innovation is illustrated below with the aid of schematic drawings explained in more detail using an exemplary embodiment.

Die Fig. 1 zeigt perspektivisch einen euerungsgemäßen Koordinatenschreiber und zwar mit zur Verdeutlichung des Seilzugsystems teilweise weggebrochen gezeichnetem oberen Rand. Auf der Oberseite des Gehäusekastens 1 ist die Schreibpapierauflage in Form einer Platte 2 angebracht, die senkrecht zur Gehäuseoberseite verschiebbar und über an den Ecken angreifende Führungsstifte 3 parallel zur Gehäuseoberseite geführt ist. In der Mitte der Platte 2 greift ein in der Gehäuseoberseite eingelassener Elektromagnet mit seinem schematisch angedeuteten Ankerteil 4 an und die Platte 2 kann somit zwischen der abgesenkten Ruhestellung, in welcher die Platte 2 auf die Oberseite des Gehäusekastens 1 abgesenkt ist, und der Schreibstellung, in welcher die Platte 2 nach oben angehoben ist, bewegt werden. Für diese Plattenbewegung wird vorzugsweise ein sogenannter polarisierter Elektromagnet verwendet, dessen auf die Platte 2 wirkender Anker 4 so durch einen Permanentmagneten vorpolarisiert ist, daß er durch diese Permanentmagnetkräfte jeweils in seinen beiden Hubstellungen magnetisch gehalten wird. Nur wenn eine dem Permanentmagnetsystem zugeordnete zusätzliche Steuerwicklung eingeschaltet wird, wird die Permanentmagnetkraft aufgehoben und der Magnet in seine andere Hubstellung bewegt und dort wieder durch die Permanentmagnetkraft gehalten. Auf diese Weise ist nur zum UmschaltenFig. 1 shows in perspective a coordinate recorder according to the control namely with the upper edge partially broken away to illustrate the cable pull system. on the top of the housing box 1, the writing paper is attached in the form of a plate 2, which is perpendicular to Housing top is displaceable and guided parallel to the top of the housing via guide pins 3 engaging at the corners. In the middle of the plate 2, an electromagnet embedded in the upper side of the housing engages with its schematically indicated Anchor part 4 and the plate 2 can thus between the lowered rest position in which the plate 2 on the Top of the housing box 1 is lowered, and the writing position in which the plate 2 is raised upwards, be moved. A so-called polarized electromagnet is preferably used for this plate movement armature 4 acting on plate 2 is pre-polarized by a permanent magnet so that it is affected by these permanent magnetic forces is held magnetically in each of its two stroke positions. Only if one is assigned to the permanent magnet system additional control winding is switched on, the permanent magnetic force is canceled and the magnet is in its moved another stroke position and held there again by the permanent magnetic force. That way is just for switching

7736497 21.05.787736497 05/21/78

! J 1 1 »I ■! J 1 1 »I ■

1 > ■ »I1> ■ »I.

13 1 I13 1 I.

la V · 1la V 1

> 1 J · 1> 1 J 1

" I¹ 6 ~"^J "I ¹ 6 ~" ^J

Strom nötig, was vor allem für Batteriebetrieb von Vorteil ist. Die Platte 2 wird in ihrer angehobenen Schreibstellung also ausschließlich durch Permanentmagnetkräfte gehalten.Electricity is required, which is particularly advantageous for battery operation is. The plate 2 is in its raised writing position so held exclusively by permanent magnet forces.

;' Oberhalb der Auflageplatte 2 sind zwei senkrecht zueinander ausgerichtete Stangen 5 und 6 vorgesehen, die über ihre Enden; ' Above the support plate 2, two are perpendicular to each other aligned rods 5 and 6 are provided extending over their ends

' jeweils auf den oberen Abschnitten von Seilzügen 7, 7' und 8, 8¹ befestigt sind. Diese Seilzüge sind über Umlenkrollen geführt, di an den nach oben verlängerten Seitenwänden des Gehäusekastens befestigt sind. Gegenüberliegende Seilzüge 7 bzw. 7¹ und 8 bzw. 8' bilden in bekannter Weise jeweils eine Schleife und sind durch zusätzliche nicht dargestellte Umlenkrollen, die vorzugsweise zwischen der Oberseite des Gehäusekastens 1 und der Platte 2 angeordnet sind, zu den entsprechenden Antriebswellen der ebenfalls nicht dargestellten Antriebsmotoren geführt. Die Stangen 5 und 6 sind beispielsweise über Klemmschrauben 11 jeweils auf die Seile aufgeklemmt. Da beide gegenüberliegenden Seilzüge 7, 7' bzw. 8, 8¹ über dem zugeordneten Stellmotor gleichartig bewegt werden ist immer eine exakt parallelgeführte Bewegung der Stangen 5 bzw. gewährleistet und zusätzliche Parallelführungen können entfallen. Lediglich zur Entlastung der Seilzüge d.h. zur Aufnahme des über die Stangen und den Schreibkopf aufgebrachten Gewichts können in den Seitenwänden 10 entsprechende Führungsnuten vorgesehen sein, in welche die Enden der Stangen 5 bzw. hineinragen. Diese Führung kann relativ lose sein, so daß die Reibung auf ein Minimum gehalten wird.'are attached to the upper sections of cables 7, 7' and 8, 8 ^{1, respectively.} These cables are guided over pulleys that are attached to the upwardly extended side walls of the housing box. Opposite cables 7 or 7 ¹ and 8 or 8 'each form a loop in a known manner and are also not connected to the corresponding drive shafts by additional pulleys, not shown, which are preferably arranged between the top of the housing box 1 and the plate 2 shown drive motors out. The rods 5 and 6 are each clamped onto the ropes via clamping screws 11, for example. Since both opposing cables 7, 7 'and 8, 8 ¹ are moved in the same way via the associated servomotor, an exactly parallel movement of the rods 5 or is always guaranteed and additional parallel guides can be omitted. Corresponding guide grooves, into which the ends of the rods 5 and 5 protrude, can be provided in the side walls 10 merely to relieve the cable pulls, ie to take up the weight applied via the rods and the writing head. This guide can be relatively loose so that friction is kept to a minimum.

Am Kreuzungspunkt der beiden Stangen 5 und 6 ist der eigentlicheAt the intersection of the two rods 5 and 6 is the actual one

Schreibkopf 13 aufgesetzt. Die Stangen 5 und 6 besitzen rechteckigen Querschnitt. Der Schreibkopf 13 besitzt auf seiner j, Unterseite eine seitlich nach hinten offene Längsnut 14 undWriting head 13 attached. The rods 5 and 6 are rectangular Cross-section. The write head 13 has on its j, underside a laterally rearwardly open longitudinal groove 14 and

7736497 24.05.787736497 05/24/78

ClCO OfClCO Of

* C Ct* C Ct

7 _.■7 _. ■

cccc κι ιcccc κι ι

ist damit auf die Steaige 5 aufgesetzt. Oben besitzt der Schreibkopf 13 eine durch zwei Seitenteile 15 gebildete weitere nach oben offene Führungsnut 16, ,in welcher die Stange 6 geführt ist. Die Stangen 5 und 6 sind natürlich in einem solchen vorbestimmten Abstand übereinander geführt durch entsprechend unterschiedliche Höhe der oberen Seilzugabschnitte 7, 7' bzw. 8, 8' - daß der Schreibkopf 13 möglichst reibungslos längs der gekreuzten Stangen 5 und 6 verschiebbar ist. An dem Schreibkopf 13 ist ein bekanntes Schreibsystem mit einem Schreibstift 17 angebracht. Dieser Schreibstift 17 ist, wie insbesondere Fig. 2 im Detail zeigt, an einem Niederhaltehebel 18 befestigt, der schwenkbar am Schreibkopf 13 befestigt ist und durch Federkraft in Richtung auf die Auflage 2 federnd vorgespannt ist. Das Ende 19 dieses Hebels liegt in der Ruhestellung (abgesenkte Platte 2) gemäß Fig. 2 auf der Auflage 2 bzw. dem daraufliegenden Papier auf. Wenn zum Schreiben die Platte 2 aus der Stellung nach Fig. 2 a in die Schreibstellung nach Fig. 2 b angehoben wird, so wird zunächst der Hebel 18 über sein Ende 19 geschwenkt, bis auch der Schreibstift 17 etwa auf halbem Wege der Plattenanhebung aul dem Papier aufliegt. Wenn dann die Platte weiter in ihre endgültige Schreibstellung nach Fig. 2 b bewegt wird hebt nunmehr über den Schreibstift 17 das Ende 19 des Hebels 18 vom Papier ab, so daß in der Schreibstellung der Niederhalter nicht mehr auf dem Papier aufliegt. Hierdurch wird erstens die Reibung während des Schreibens verringert und zweitens auch ein Verwischen der Schreibspur verhindert. In der.Ruhestellung wird dagegen das Papier unterhalb des Schreibstiftes immer in Anlage an der Auflagenplatte 2 gehalten, durch Papierblasen oder dgl. kann daher in dieser Ruhestellung das Papier mit Sicherheit nicht in Berührung mit dem Schreibstift 17 kommen und es wird so ein Auslaufen der Schreibpatrone beispielsweise während des Transportes bzw. ein Verschmieren des Papiers während des Papierwechsels verhindert. is thus placed on the Steaige 5. At the top, the writing head 13 has a further guide groove 16, which is open at the top and is formed by two side parts 15, in which the rod 6 is guided. The rods 5 and 6 are of course guided one above the other at such a predetermined distance through correspondingly different heights of the upper cable sections 7, 7 'and 8, 8' - so that the writing head 13 can be moved along the crossed rods 5 and 6 as smoothly as possible. A known writing system with a pen 17 is attached to the writing head 13. As shown in detail in FIG. 2, this pen 17 is fastened to a hold-down lever 18, which is fastened pivotably on the writing head 13 and is resiliently pretensioned in the direction of the support 2 by spring force. The end 19 of this lever rests in the rest position (lowered plate 2) according to FIG. 2 on the support 2 or the paper lying on it. When the plate 2 is raised from the position of FIG. 2a to the writing position of FIG. 2b for writing, the lever 18 is first pivoted over its end 19 until the pen 17 is also about halfway up the plate Paper rests on it. When the plate is then moved further into its final writing position according to FIG. 2b, the end 19 of the lever 18 now lifts from the paper via the pen 17, so that in the writing position the hold-down no longer rests on the paper. This firstly reduces the friction during writing and secondly prevents the traces of writing from being smeared. In der.Ruheststellung, however, the paper below the pen is always held in contact with the platen 2, by paper bubbles or the like. Therefore, in this rest position, the paper certainly does not come into contact with the pen 17 and the cartridge will leak for example during transport or a smearing of the paper during paper change prevented.

7736497 24,05.787736497 24.05.78

TSHTSH

Auf der Rückseite des Gerätekastens ist eine nicht sichtbare Aufnahmeöffnung für eine Papierrolle vorgesehen, der von dieser Papierrolle abziehbare in der Fig. 1 nur gestrichelt angedeutete Papierstreifen 20 wird durch einen Schlitz 21 in der rückwärtigen' Seitenwand 10 des Gehäuses über die Platte 2 gezogen und schließlich über eine auf der Vorderseite eingebaute Transportwalze 22 geführt, die an ihren Rändern jeweils Kränze von Transportstiften 23 trägt. Der Papierstreifen besitzt seitlich eine entsprechende Perforation, in welche diese Stifte 23 eingreifen. Der von der rückwärtigen Rolle abgezogene Papierstreifen läuft also zwischen den oberen und unteren Abschnitten der Seilzüge 7 bzw. T- von der Rückseite nach vorne und liegt flach auf der Platte 2 auf. Durch die Perforierung und die Transportstifte 23 wird der Papierstreifen exakt parallel geführt. Zum Papierwechsel ist es lediglich erforderlich, die Transportwalze 22 zu drehen und ein dem Format des gewünschten Papierblattes entsprechenden Papierstreifenabschnitt über die Platte 2 zu ziehen und den aus dem Gerät auslaufenden gerade geschriebenen Streifen abzureißen. Zu diesem Zweck ist vorzugsweise die Transportwalze 22 über einen Steuermechanismus antreibbar, an dem verschiedene Papierformate eingestellt werden können, so daß automatisch zum Papierwechsel immer ein dem eingestellten Format entsprechender Papierabschnitt gefördert wird. Zusätzlich kann diese Transportwalze 22 natürlich auch kontinuierlich angetrieben werden, so daß der Schreiber in bekannter Weise als Y-t-Schreiber verwendbar ist.On the back of the equipment box there is a not visible receiving opening for a paper roll, the paper strip 20, which can be removed from this paper roll in Fig. 1 only in dashed lines, is pulled through a slot 21 in the rear 'side wall 10 of the housing over the plate 2 and finally guided over a transport roller 22 installed on the front side, which has wreaths of transport pins 23 on each of its edges. The paper strip has a corresponding perforation on the side, into which these pins 23 engage. The paper strip withdrawn from the rear roller therefore runs between the upper and lower sections of the cables 7 or T- from the rear to the front and lies flat on the plate 2. The paper strip is guided exactly parallel through the perforation and the transport pins 23. To change paper it is only necessary to rotate the transport roller 22 and to pull a paper strip section corresponding to the format of the desired paper sheet over the plate 2 and to tear off the just written strip running out of the device. For this purpose, the transport roller 22 can preferably be driven via a control mechanism on which different paper formats can be set, so that a paper section corresponding to the set format is always automatically conveyed for the paper change. In addition, this transport roller 22 can of course also be driven continuously, so that the pen can be used in a known manner as a Yt pen.

Am hinteren Rand des Gehäuses ist vorzugsweise noch ein durchsichtiger Deckel 23 angelenkt, mit welchem die gesamte das empfindliche Schreibersystem tragende Oberseite des Gehäuses 1 verschließbar ist. Seitlich am Rand des Gehäuses kann ein zusätzlicher Schalter 25 vorgesehen sein, der gewährleistet, daß das Gerät nur bei geschlossenem Deckel 24 betrieben werden kann.At the rear edge of the housing there is preferably a transparent one Lid 23 is hinged, with which the entire upper side of the housing 1, which carries the sensitive pen system is lockable. An additional switch 25 can be provided laterally on the edge of the housing, which ensures that the device can only be operated with the cover 24 closed.

7736497 24.05.787736497 05/24/78

Im Inneren des Gehäuses 1 sind die Antriebsmotoren und die zugehörigen elektrischen Steuerschaltungen untergebracht. Die verschiedenen Bedienungselemente für den Schreiber können an den Gehäuseseitenteilen oder nach oben zugänglich neben dem Deckel 24 angeordnet sein.Inside the housing 1 are the drive motors and the associated electrical control circuits housed. The various controls for the recorder can on the housing side panels or accessible from above next to the Cover 24 can be arranged.

Claims

"'Patent Attorney.' ::! ' :: · Ύ-βοόο Münchenβο DIPL.-ING. WALTER GRAF JiUHL0DOHPSTHASSR »Β TELEPHONE (080) 40 08 80 929 - M SchützenSprüche

1. Coordinate writer with two above a writing paper support arranged, each perpendicular to the side next to the support parallel to each other guided cables mutually displaceable rods as well as one guided on these at the intersection of these two rods Writing head, characterized in that the cables (7, 7 '»8, 8') are each above the support (2) and the ends of the rods (5 »6) are attached directly to them (clamping screws 11).

2. Writer according to claim 1, characterized in that that the rod ends are clamped on the cables (7, 7 '; 8, 8') via clamping screws (11) are.

3. Writer according to claim 1 or 2, characterized in that that the rod ends on lateral guides (12) parallel one above the other and above the edition (2) are performed.

4. Writer according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the rods (5 »6) have a rectangular cross-section.

7736497 24.05,787736497 05/24/78

5. Pen according to claim 4, characterized in that the pen head (13) two vertically crossed, open on opposite sides, rectangular rods in cross-section (5, 6) adapted guide grooves (14, 16) are formed and the writing head (13) with the one guide groove (14) is placed on the rod (5) closest to the support (2) and over the other perpendicular to it running guide groove (16) the overlying rod (6) is guided.

6. Writer according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the writing paper support is a plate (2) which can be moved parallel to the writing plane.

7. Writer according to claim 6, characterized in that that the plate (2) between the writing position in which the pen (17) the touches the paper resting on the support, and a rest position in which the pen is removed from the paper is lifted, can be raised and lowered by means of a lifting magnet (armature 4) engaging the plate.

8. pen according to claim 6 or 7, characterized in that the plate (2) over At the corners attacking guides (3) is guided parallel to the writing plane.

9. Writer according to claim 7 or 8, characterized through one through one permanent magnetic Holding circle more durable in each of its two stroke positions and via a control winding between these stroke positions switchable lifting magnets.

773649? 24.05.78773649? 05/24/78

CfCtCfCt

t Γ

r -r -

ί cί c

C(C* Ct(IC (C * Ct (I

Ί 3 -Ί 3 -

10 .. Writer according to one or more of the preceding claims. characterized, that on the writing head (13) a paper hold-down device (18, 19) I j which is resiliently biased towards the support (2) is appropriate.

11. Writer according to claim 10, characterized in that that the paper hold-down I a in the rest position of the plate (2) with its I.

free end (19) resiliently resting on this |

Lever (18) is on which the pen (17) is so ί is that it does not touch the plate (2) in this rest position (Fig. 2a), and the arrangement is like that is taken that when lifting the plate (2) over the lifting end (19) first the lever (18) upwards is pivoted until the pen (17) comes to rest on the plate (2) and in the final Writing position (Fig. 2 b) finally the lever end (19) is lifted from the plate (2).

12. Recorder according to one or more of the preceding claims, characterized in that that in addition to the support (2) a holder for a paper roll and one with an edge perforation on the Paper roll of wound paper strip (20) interacting and this across the support (2) conveying transport device (22, 23) is provided.

13. Writer according to claim 12, characterized in that that the transport device (22i 23) one next to that of the paper roll holder opposite longitudinal side of the plate (2) arranged transport roller (22) with in the edge perforation of the paper strip (20) engaging transport pin rings (23).

7736497 24,05.787736497 24.05.78

14. Pen according to claim 12 or 13 »characterized in that the paper transport device (22, 23) a switching device for setting a one-time paper strip transport of predetermined values Has length or a continuous paper strip transport.

15 · Writer according to one or more of the preceding claims, characterized in that the support (2) together with the lateral cables (7, 7 ¹ ; 8, 8 ·) and rods (5, 6) on the top of one inside the Servomotors and the associated electrical control circuits accommodating housing (1) are attached and a hinged cover (24) hinged to the housing is attached above it.