DE7716089U1

DE7716089U1 - UNIVERSAL JOINT

Info

Publication number: DE7716089U1
Application number: DE19777716089
Authority: DE
Original assignee: Voith Transmit GmbH
Current assignee: Voith Transmit GmbH
Priority date: 1977-05-20
Filing date: 1977-05-20
Publication date: 1978-11-09

Description

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Kennwort: "Schwenkwinkelbegrenzung" Mülheim / RuhrKeyword: "Swivel angle limitation" Mülheim / Ruhr

KreuzzapfengelenkCross pin joint

Die Erfindung betrifft ein Kreuzzapfengelenk nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 mit einer zum Begrenzen des Schwenkwinkels dienenden Einrichtung.The invention relates to a cross pin joint according to the preamble of claim 1 with one for limiting the pivot angle serving institution.

Bei Kreuzzapfengelenken mit einer Einrichtung zur Schwenkwinkelbegrenzung handelt es sich in der Regel um Kreuzzapfengelenke sehr großer Abmessungen, also um solche Kreuzzapfengelenke, die zum Antreiben- von Schwermaschinen, z.B. von V/alzwerken, vorgesehen sind. Die genannte Einrichtung zur Schwenkwinkelbegrenzung dient zu dem Zweck, daß vor dem Zusammenbauen des Kreuzzapfengelenkes mit den zu verbindenden drehbaren Maschinenteilen oder während eines Maschinenumbaues, z.B. bei einem Wechsel der anzutreibenden Walze, die Gelenkgabeln nicht zu weit aus der Mittellage ausschwenken. Es hat sich nämlich gezeigt, daß hierdurch das Anbauen bzw. das Wiederanbauen eines schweren Kreuzzapfengelenkes an die zu verbindenden Maschinenteile wesentlich erleichtert werden kann»For cross-pivot joints with a device to limit the swivel angle it is usually a cross pin joints of very large dimensions, i.e. those cross pin joints that intended for driving heavy machinery, e.g. rolling mills are. The above-mentioned device for limiting the pivoting angle is used for the purpose that before the assembly of the cross pin joint with the rotating machine parts to be connected or during a machine conversion, e.g. when changing the one to be driven Roller, do not swing the joint forks too far out of the central position. It has been shown that this leads to cultivation or the reattachment of a heavy cross pin joint to the machine parts to be connected can be made much easier can"

Bei einem bekanntgewordenen Vorschlag sind als Einrichtung zur Schwerikwinkelbegrenzung am Kreuzstück für jede Gelenkgabel zwei Anschläge vorgesehen, an welche die Gelenkgabeln mit Gegenanschlagflächen anschlagen können.In a proposal that has become known, there are two devices for limiting the angle of gravity at the cross piece for each joint fork Stops are provided on which the joint forks can strike with counter-stop surfaces.

Eine derartige Anordnung hat den Nachteil, daß die Anschläge erst beim Anbauen an das Kreuzstück in ihrer Größe an die im Bereich ihrer Gegenanschlagflachen roh bleibenden Gelenkgabeln angepaßt werden können.Such an arrangement has the disadvantage that the size of the stops does not match that in the area until it is attached to the crosspiece their counter-stop surfaces can be adapted to joint forks that remain raw.

Ein genaues Anpassen der Anschläge ist aus den folgenden Gründen erforderlich: Der durch die Anschläge bestimmte maximale Schwenkwinkel, z.B. 5°, muß möglichst genau eingehalten werden. Er soll nur wenig größer sein als der im Betrieb vorkommende maximale Beugungswinkel jeder einzelnen Gelenkgabel gegenüber dem Kreuzstück. Wäre der-durch 'die Anschläge vorgegebene maximale Schwenkwinkel wesentlich größer als der vorgenannte Beugungswinkel, so würden die Montagearbeiten wieder beträchtlich erschwert werden. Dies wäre insbesondere bei der Verwendung des Kreuzzapfengelenkes zum Antrieb eines Walzwerkes ein schwerwiegender Nachteil, weil dort die anzutreibenden Walzen verhältnismäßig oft gewechselt werden und somit Montagearbeiten recht häufig durchgeführt werden müssen.A precise adjustment of the stops is necessary for the following reasons: The maximum swivel angle determined by the stops, e.g. 5 °, must be adhered to as precisely as possible. It should only be slightly larger than the maximum that occurs during operation Angle of flexion of each joint fork in relation to the cross piece. If the maximum pivot angle were given by the stops much larger than the above-mentioned angle of deflection, the assembly work would again be made considerably more difficult. This would be a serious disadvantage, especially when using the cross pin joint to drive a rolling mill, because there the rollers to be driven are changed relatively often and assembly work is therefore carried out quite frequently have to.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kreuzzapfengelenk mit einer verbesserten Schwenkwinkelbegrenzung zu schaffen, die im wesentlichen ohne Anpassungsarbeiten einen bestimmten maximalen Schwenkwinkel genau einhält.The invention is based on the object of creating a cross pin joint with an improved pivot angle limitation which essentially adheres to a certain maximum pivot angle without any adjustment work.

Diese Aufgabe wird durch die Anwendung der kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This task is accomplished through the application of the distinguishing features of claim 1 solved.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Anschläge liegen diese viel weiter von der Drehachse der Gelenkgabeln entfernt als bei der bekannten Anordnung. Allein schon aus diesem Grunde kann der naximale Schwenkwinkel viel genauer eingestellt werden, so daß ein Nacharbeiten oder Anpassen der Anschläge vermieden werden kann.Due to the arrangement of the stops according to the invention, these are located much further away from the axis of rotation of the joint yokes than in the known arrangement. For this reason alone, he can The maximum pivot angle can be set much more precisely, so that reworking or adjustment of the stops can be avoided.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung der Anschläge ist in Anspruch 2 beschrieben. Danach sind die Anschläge als Bolzen ausgebildet, die in sehr einfacher V/eise mit genauen Abmessungen herstellbar sind. Auch können die Sitzflächen für die Bolzen ohne Schwierigkeiten mit hoher Genauigkeit auf einer Bohrmaschine hergestellt werden. Dabei ist es besonders vorteilhaft, die Sitzflächen derart geneigt anzuordnen, daß die Bolzen unter dem einsuhaltenden maximalen Schwenkwinkel in den Gelenkgabeln ruhen [Anspruch 5). Genauer gesagt: Die Achse jedes Bolzens soll gegenlber der Gelenkgabelachse um den maximalen Schwenkwinkel geneigtA particularly advantageous embodiment of the attacks is claimed 2 described. Then the stops are designed as bolts, which can be produced in a very simple way with precise dimensions are. The seating surfaces for the bolts can also be produced with high accuracy on a drilling machine without difficulty will. It is particularly advantageous to incline the seat surfaces in such a way that the bolts are below the retainer maximum pivot angle rest in the joint forks [claim 5). More precisely: The axis of each bolt should be opposite the joint fork axis inclined by the maximum pivot angle

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sein. Dadurch kann ein recht großer Anteil der Stirnfläche des Bolzens als Anschlagfläche dienen.being. As a result, a large proportion of the end face of the bolt can serve as a stop surface.

Die der Anschlagfläche gegenüberliegende Gegenanschlagflache wird jeweils durch eine Teil-Zylindermantelfläche des benachbarten Gabelauges der anderen Gelenkgabel gebildet. Diese Gegenanschlagfläche kann ohne kostspieliges Nacharbeiten mit guter Maßgenauigkeit hergestellt werden. V/ird zusätzlich dafür gesorgt, daß die Gegenanschlagflache mit guter Annäherung konzentrisch zur Achse der Kreuzzapfenlager liegt, dann wird die Genauigkeit des einzuhaltenden maximalen Schwenkwinkels noch weiter erhöht.The counter-stop surface opposite the stop surface is each formed by a partial cylinder jacket surface of the adjacent fork eye of the other joint fork. This counter stop surface can be manufactured with good dimensional accuracy without expensive reworking. It is also ensured that that the counter-stop surface is concentric with a good approximation to the axis of the cross journal bearing, then the accuracy of the maximum pivot angle to be observed is increased even further.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Diese zeigt ein Kreuzzapfengelenk einer Gelenkwelle, teils in Seitenansicht, teils im Längsschnitt.An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. This shows a cross pin joint Cardan shaft, partly in side view, partly in longitudinal section.

Das Kreuzzapfengelenk umfaßt zwei Gelenkgabeln 11 und 12, die in der üblichen Weise durch ein in der Zeichnung nicht sichtbares. Kreuzstück miteinander verbunden sind. Von den vier Lagerbüchsen der zur Lagerung des Kreuzstückes in den Gelenkgabeln 11 und 12 dienenden Lager sind drei bei Ij5, 14 und 15 sichtbar. Die eine Gelenkgabel 11 ist an einer in der Zeichnung nicht dargestellten leleskopwelle befestigt, während die andere Gelenkgabel 12 einen Plansch 17 aufweist, der im Längsschnitt dargestellt ist. Mit diesem Flansch 17 kann das Kreuzzapfengelenk an eine anzutreibende Welle angeschraubt werden·.The cross pin joint comprises two joint forks 11 and 12, which in the usual way by a not visible in the drawing. Cross pieces are connected to each other. Of the four bearing bushes for mounting the cross piece in the joint forks 11 and 12 Serving bearings are three visible at Ij5, 14 and 15. The one Joint fork 11 is attached to a telescopic shaft, not shown in the drawing, while the other joint fork 12 is a Has plan 17, which is shown in longitudinal section. With this Flange 17, the cross pin joint can be screwed onto a shaft to be driven ·.

Zur Begrenzung des Schwenkwinkels (oder Beugungswinkels) des Kreuzzapfengelenkes sind an der Gelenkgabel 12 zwei Anschlagbolzen 21 und 22 vorgesehen, die den beiden Gabelaugen 11a und 11b der anderen Gelenkgabel 11 gegenüberliegen. Die Anschlagbolzen 21 und 22 sind im übrigen derart im Nabenbereich der Gelenk-Eabel 12 angeordnet, daß ihre Achsen - bei ungebeugter Position äes Kreuzzapfengelenkes - in der Mittelebene der anderen Gelenkgabel 11 liegen.To limit the pivoting angle (or flexion angle) of the cross pin joint, there are two stop bolts on the joint fork 12 21 and 22 are provided, which are opposite the two fork eyes 11a and 11b of the other joint fork 11. The stop bolts 21 and 22 are arranged in the hub area of the articulated Eabel 12 in such a way that their axes - in the non-flexed position äes cross pin joint - in the middle plane of the other joint yoke 11 lie.

In entsprechender Weise sind an der Gelenkgabel 11 zwei Anschlagbolzen 2j5 vorgesehen, von denen in der Zeichnung nur einer sichtbar ist; diese liegen den Gabelaugen der Gelenkgabel 12 gegenüber, von denen in der Zeichnung ebenfalls nur eine sichtbar und mit 12a bezeichnet ist.In a corresponding manner, there are two stop bolts on the joint fork 11 2j5 provided, only one of which is visible in the drawing is; these are opposite the fork eyes of the joint fork 12, of which only one is also visible in the drawing is designated by 12a.

Wenn z.B. die Gelenkgabel 12 nach unten kippt, dann schlägt der Bolzen 22 mit seiner Stirnfläche 2^ an der im Endbereich der anderen Gelenkgabel 11 kreiszylindrischen Außenfläche l6 an und begrenzt hierdurch den Schwenkwinkel.For example, if the joint fork 12 tilts down, then it hits Bolt 22 with its end face 2 ^ at the end of the other Joint fork 11 on the circular cylindrical outer surface l6 and thereby limits the pivot angle.

Die Achsen 25 der Anschlagbolzen 21, 22 und 2;5 sind unter einem kleinen Winkel 9 (z.B. 5°) gegenüber der Drehachse der zugehörigen Gelenkgabel 12 bzw. 11 geneigt. Dieser Neigungswinkel soll möglichst genau dem gewünschten maximalen Schwenkwinkel entsprechen. The axes 25 of the stop bolts 21, 22 and 2; 5 are under one inclined at a small angle 9 (e.g. 5 °) with respect to the axis of rotation of the associated joint fork 12 or 11. This angle of inclination should correspond as closely as possible to the desired maximum swivel angle.

An die Anschlagbolzen 21, 22 und 23 sind Gewindezapfen 26 angeformt, mit denen sie in die Gelenkgabeln 12 bzw. 11 eingeschraubt sind. Dadurch ist ein weiterer Vorteil gegenüber dem bekanntgewordenen Vorschlag erzielbar: Man kann nämlich vor dem Demontieren der Gelenkwelle von der anzutreibenden Welle, z.B. von einer Walze, bei dem augenblicklichen Beugungszustand die Anschlagbolzen ein Stück weit herausdrehen, bis sie das gegenüberliegende Gabelauge berühren. Dadurch wird vermieden, daß beim Entfernen der WaI-ze vom Plansch 17 z.B. die Gelenkgabel 12 nach unten kippt. Mit anderen Worten: Der augenblickliche Beugungszustand der Gelenkwelle bleibt erhalten, so daß das Wieder-Zusammenbauen der Gelenkwelle mit der Walze oder mit einer anderen Walze in noch höherem Maße erleichtert wird.Threaded pins 26 are formed on the stop bolts 21, 22 and 23, with which they are screwed into the joint forks 12 and 11, respectively. This is another advantage over what has become known Suggestion achievable: Before dismantling the cardan shaft from the shaft to be driven, e.g. from a roller, in the current state of flexion, the stop bolts Unscrew a little until they touch the opposite fork eye. This avoids that when removing the WaI-ze e.g. the joint fork 12 tilts downwards from the splash 17. In other words: The current flexion state of the cardan shaft is retained, so that the reassembly of the PTO shaft with the roller or with another roller is facilitated to an even greater extent.

Heidenheim, den 12.05.1977
Sh/SröHeidenheim, May 12th, 1977
Sh / Srö

Claims

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1. Cross pin joint with two joint forks and with a cross piece, which is mounted in the fork eyes of the joint forks, as well as with a device serving to limit the pivoting angle of the joint forks, characterized in that To limit the pivoting angle, stops are provided on each joint fork in the radially outer area of the joint fork hub which are opposite the fork eyes of the other joint fork.

2. Cross pin joint according to claim 1, characterized in that bolts are provided as stops, the end faces of which serve as stop surfaces.

J5. Cross pin joint according to claim 2, characterized in that that the bolts are inserted at the maximum pivot angle to be observed Ii ^ the joint fork hubs.

4. Cross spigot steering according to claim 2 or J>, characterized gekennzeich- \ J net that are formed on the bolt (21, 22, 23) threaded pin (26) by means of which the bolt in the joint forks (12 and 11 ) are screwed in.

Heidenheim, May 12th, 1997
Sh / Srö

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