DE768140C

DE768140C - Artillery computing device

Info

Publication number: DE768140C
Application number: DES149271D
Authority: DE
Inventors: Erwin Dumas; Paul Simmel
Original assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Current assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Priority date: 1942-03-08
Filing date: 1942-03-08
Publication date: 1957-07-25

Description

Artilleristisches Rechengerät Es ist bekannt, ballistische Funktionen zweier Veränderlicher, z. B. die Kartenentfernung e in Abhängigkeit von der Rohrerhöhung 99 und der Geschoßflugzeit bzw. Zünderstellung t oder die Zielhöhe h als Funktion von (p und t, allgemein gesprochen die Raumfunktion z = f (x, y), mittels drehbarer Kurvenkörper darzustellen, die von einem Fühlstift abgetastet werden. Die Mantelfläche des Kurvenkörpers ist nach der Funktion z gestaltet; er wird nach x verdreht und nach y axial verschoben. Die sich dabei ergebenden Hubbewegungen des Fühlstiftes verstellen beispielsweise eine Meßuhr, an deren Skala der Funktionswert z erscheint.Artillery computing device It is known to measure ballistic functions of two variables, e.g. B. the map distance e as a function of the tube elevation 99 and the projectile flight time or fuse position t or the target altitude h as a function of (p and t, generally speaking the space function z = f (x, y), using rotatable curves to represent the from The surface of the cam is designed according to the function z; it is rotated in x and axially displaced in y.

Da die modernen Geschütze einen großen Schußbereich haben, der Darstellungsmaßstab technisch herstellbarer Kurvenkörper aber nur relativ klein sein kann, müssen die Kurvenkörper mit sehr hoher Genauigkeit hergestellt werden. Die Bearbeitung der Kurvenkörper auf die erforderliche Genauigkeit ist bei dem verwickelten Verlauf der ballistischen Funktionen ein schwieriges Fabrikationsproblem. Es besteht daher der Wunsch nach anderen Geräten zur Ermittlung ballistischer Funktionen, insbesondere werden Lösungen verlangt, die eine einfachere Herstellung ermöglichen. Günstiger hinsichtlich der Herstellung sind die bekannten rein graphischen Geräte, bei denen die Funktion in Form von Kurvenscharen auf einem Trommelmantel aufgetragen ist. Diese Lösung hat den Nachteil, daß entweder einer der eingestellten Werte oder der zu errechnende Wert interpoliert werden muß, während bei den Kurvenkörpergetrieben sowohl der eingestellte wie auch der abgelesene Wert an eindeutigen Skalen erscheint.Since the modern guns have a large firing range, the display scale technically producible cam body but can only be relatively small, must Cam bodies can be produced with very high accuracy. Editing the Curve to the required accuracy is involved in the intricate course ballistic functions pose a difficult manufacturing problem. It therefore exists the desire for other devices to determine ballistic functions, in particular solutions are required that allow easier manufacture. Cheaper in terms of production are the known purely graphic devices in which the function is applied in the form of families of curves on a drum shell. This solution has the disadvantage that either one of the set values or the value to be calculated has to be interpolated, while with the cam gears Both the set and the read value appear on clear scales.

Im folgenden wird ein neues artilleristisches Rechengerät zur Ermittlung einer Funktion von zwei Veränderlichen beschrieben, das ohne Interpolation arbeitet, keine bearbeiteten Kurvenkörper zur -Voraussetzung hat und doch mathematisch exakte Werte liefert. Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die Raumfunktion ., = f (x, y) derart durch zwei Funktionen einer Veränderlichen f (x) und f (y) zu ersetzen und diese in Beziehung zueinander zu bringen, daß ein relativ kleines Restglied 4 z verbleibt. Dieses Restglied d z ist eine Funktion g (x, y), die in bekannter Weise durch Kurvenkörper dargestellt wird. Wegen der Kleinheit von 4 z ergeben sich nunmehr keine Darstellungsschwierigkeiten, so daß man z. B. mit im Gesenk geschmiedeten Kurvenkörpern ohne Nachbearbeitung auskommt. Die erfindungsgemäße Lösung ist demgemäß gekennzeichnet durch zwei Funktionsgetriebe (Gelenkviereck, Kurvenscheibe, Funktionsräder od. dgl.), von denen das eine für einen konstanten Wert y = y, die Funktion f (x) oder deren angenäherten Wert und das andere für einen konstanten Wert x = xa die Funktion f (y) oder deren angenäherten Wert nachbildet, und ein diese Funktionen als Eingangswerte aufnehmendes Multiplikationsgetriebe, das das den angenäherten Funktionswert 2d darstellende Produkt z" = h . f (x) . f (y) (k = konstanter Faktor) ermittelt, dem der Fehlerwert d z = z - z" überlagert wird; f1 z = g (x, y) wird in an sich bekannter Weise, z. B. unter Benutzung eines nach x drehbaren Kurvenkörpers, der von einem relativ zum Kurvenkörper axial nach y verschiebbaren Fühlstift abgetastet wird, gewonnen. Die Raumfunktion z = f (x, y) ist somit dargestellt als Produkt zweier einfacher Funktionen, das um ein von beiden Argumentwerten abhängiges Restglied zu korrigieren ist. Die Konstante k ist ein Proportionalitätsfaktor, die in einfachster Weise an einem der Funktionsgetriebe berücksichtigt werden kann.In the following, a new artillery computing device for determining a function of two variables is described, which works without interpolation, has no processed curve bodies as a prerequisite and yet delivers mathematically exact values. The invention is based on the idea of replacing the space function., = F (x, y) by two functions of a variable f (x) and f (y) in such a way that a relatively small remainder term 4 z remains. This remainder dz is a function g (x, y), which is represented in a known manner by curve bodies. Because of the smallness of 4 z there are now no display difficulties, so that z. B. with drop-forged cams without reworking. The solution according to the invention is accordingly characterized by two function gears (square joint, cam, function wheels or the like), one of which for a constant value y = y, the function f (x) or its approximate value and the other for a constant value x = xa simulates the function f (y) or its approximated value, and a multiplication gear that accepts these functions as input values, which reproduces the product z " = h . f (x). f (y) (k = more constant Factor) is determined on which the error value dz = z - z "is superimposed; f1 z = g (x, y) becomes in a manner known per se, z. B. using a cam which is rotatable in x and which is scanned by a feeler pin axially displaceable in y relative to the cam. The space function z = f (x, y) is thus represented as the product of two simple functions that has to be corrected by a remainder that is dependent on both argument values. The constant k is a proportionality factor that can be taken into account in the simplest way on one of the functional gears.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung wird zunächst Bezug genommen auf Fig. i der Zeichnung, die eine räumliche Darstellung der Funktion z = f (x, y) ist. Durch die x-Achse und durch die _V-Achse, die einander rechtwinklig schneiden, ist eine Ebene bestimmt, auf der die z-Achse senkrecht steht. Für einen konstanten Wert y = y. (z. B. 12) ist der Kurvenzug z = f (x) aufgetragen; er ist in der Figur mit R, bezeichnet. Ähnlich ist für einen konstanten Wert x = x, (z. B. 14o) die Kurve z = f (y) eingezeichnet und mit S, bezeichnet. Der Schnittpunkt beider Kurven ergibt also den Funktionswert f (.-co, yo) = f (14o, i2), dessen Koordinate in der Figur das Bezugszeichen a trägt. In die Figur sind zwei weitere Kurven R.., und R., für andere konstante Werte v (_<< = S und Y = 7) eingetragen, desgleichen zwei weitere Kurven S, und S;, für konstantes x (x --- So und x = 4o).For a more detailed explanation of the invention, reference is first made to FIG. 1 of the drawing, which is a three-dimensional representation of the function z = f (x, y). The x-axis and the _V-axis, which intersect at right angles, define a plane on which the z-axis is perpendicular. For a constant value y = y. (e.g. 12) the curve z = f (x) is plotted; it is denoted by R in the figure. Similarly, for a constant value x = x, (e.g. 14o) the curve z = f (y) is drawn in and denoted by S. The point of intersection of the two curves thus results in the function value f (.-Co, yo) = f (14o, i2), the coordinate of which bears the reference symbol a in the figure. The figure shows two further curves R .., and R., for other constant values v (_ << = S and Y = 7), as well as two further curves S, and S ;, for constant x (x - - So and x = 4o).

Man macht die Voraussetzung, daß die Kurven S,, S., S., ... einen ähnlichen Verlauf zeigen, und stellt. die Aufgabe, einen beliebigen Funktionswert z = f (x, y) durch die bekannten Werte der Raumfunktion für y, = 12 (Kurve R,) und x, = i4o (Kurve S,) auszudrücken. Die Argumentwerte seien x = 8o und Y = S; die zugehörige z-Koordinate habe den Wert d. Nach Voraussetzung gilt näherungsweise die Proportion es ist also der gesuchte Funktionswert wobei a, h und c als auf den Kurven R, und S, liegende Funktionswerte bekannt sind. In allgemeiner Schreibweise lautet Gleichung (i) Für ein anderes Argumentepaar t: = 4o und y = j führt die Errechnung der z-Koordinate ,g zu der Proportion d. h. die ebenfalls nur ein Anwendungsfall der allgemeinen Gleichung (2) ist; c und f sind ebenso wie a als Funktionswerte der Kurven R, und S, bekannt. Auf diese Weise läßt sich die ---Koordinate für jedes beliebige Argumentepaar x, y durch die auf den Bezugskurven R, und S, liegenden Funktionswerte darstellen, und zwar als Produkt zweier Funktionen einer Veränderlichen in der Form der Gleichung (2). Der Funktionswert a = f (xo, y,) ist eine Konstante, gegeben durch die Wahl der beiden Bezugskurven R, und S,. Man setzt Statt f (x, y,) und f(xo, y) kann man, wenn R, und S, bzw. die Argumente x, und Y, einmal festliegen, einfacher schreiben f (x) und f (y), wobei stillschweigend il, bz«. _v, als die konstanten zweiten Argumentwerte zu denken sind. Damit vereinfacht sich Gleichung (2) zu f (x' y) = k ' f (x=) - f (i') - (4) f (x) und f (y) in Gleichung (4) sind Funktionen einer einzigen Veränderlichen, die ohne Schwierigkeit durch Gelenkvierecke, Funktionsräder, Kurvenscheiben od. ä. Funktionsgetriebe ermittelt «-erden können. Werden die errechneten Funktionswerte unter Berücksichtigung des konstanten Faktors h einem Multiplikationsgetriebe zugeführt, so erhält man als Ausgangswert ' f (x, y), der jedoch nur einen Näherungswert z" darstellt, da die Gleichungen (i) und (3) ja nur näherungsweise gelten. Der erste Teil der oben angegebenen Vorschrift ist damit erfüllt und gleichzeitig die Brauchbarkeit derselben erwiesen.One makes the assumption that the curves S ,, S., S., ... show a similar course, and sets. the task of expressing an arbitrary function value z = f (x, y) by the known values of the space function for y, = 12 (curve R,) and x, = i4o (curve S,). The argument values are x = 8o and Y = S; the associated z coordinate has the value d. According to the prerequisite, the proportion applies approximately so it is the function value we are looking for where a, h and c are known as function values lying on curves R and S i. In general notation, equation (i) is For another pair of arguments t: = 4o and y = j, the calculation of the z-coordinate, g leads to the proportion ie which is also only one application of the general equation (2); Like a, c and f are known as function values of the curves R and S. In this way, the --- coordinate for any pair of arguments x, y can be represented by the function values lying on the reference curves R, and S, as the product of two functions of a variable in the form of equation (2). The function value a = f (xo, y,) is a constant given by the choice of the two reference curves R, and S ,. One sets Instead of f (x, y,) and f (xo, y) , once R, and S, or the arguments x, and Y, are fixed, you can simply write f (x) and f (y), with tacit il, bz «. _v, as the constant second argument values are to be thought of. This simplifies equation (2) to f (x ' y) = k ' f (x =) - f (i ') - (4) f (x) and f (y) in equation (4) are functions of a single one Variables that can be determined without difficulty by means of articulated quadrilaterals, functional gears, cam disks or similar functional gears. If the calculated function values are fed to a multiplication gear taking into account the constant factor h, the output value 'f (x, y)' is obtained, which, however, only represents an approximate value z ', since equations (i) and (3) are only approximately valid The first part of the above specification is thus fulfilled and at the same time its usefulness has been proven.

Gleichung (q.) liefert einen Näherungswert der Raumfunktion unter der Voraussetzung, daß die Kurven S1, S2, S3 . . . bzw. R1, R2, R3 . . . untereinander einen ähnlichen Verlauf haben, so daß Proportionalität- zwischen den entsprechenden z-Koordinaten zweier Kurven besteht und somit der Ansatz nach Gleichung (i) oder (3) gemacht werden kann. Für die ballistischen Funktionen, die mit dem erfindungsgemäßen Gerät ermittelt werden sollen, trifft die gemachte Voraussetzung zu.Equation (q.) Gives an approximation of the space function below the prerequisite that the curves S1, S2, S3. . . or R1, R2, R3. . . among themselves have a similar course, so that proportionality between the corresponding z-coordinates of two curves and thus the approach according to equation (i) or (3) can be made. For the ballistic functions with the inventive Device are to be determined, the requirement made applies.

Die Bezugskurven R1 und S1 sind exakt richtig und liefern die richtigen Funktionswerte z. Die wahren Funktionswerte für beliebige Argumentepaare x, y werden jedoch mehr oder weniger von den nach Gleichung (q.) ermittelten Näherungswerten z" abweichen; man setzt z - z" = d z. Das Fehlerglied 4 z ist in Fig. i für die Kurven S2 und S3 durch Schraffur gekennzeichnet; dadurch ergeben sich die Kurven SZ' und S3', auf denen die exakt richtigen Funktionswerte z liegen. Das Fehlerglied d z ist eine Funktion g (x, y) beider Argumente und wird nach dem zweiten Teil der erfindungsgemäßen Vorschrift mittels eines Kurvenkörpers gewonnen. Alsdann werden der gemäß Gleichung (q.) errechnete Wert z" und das Korrekturglied d z zusammengesetzt, und das gesuchte Resultat liegt fertig vor. Die Gleichung für den gesamten Rechnungsgang lautet also f (x, y) = k ' f (x) ' f (y) -I- Az. - (5) Es ist einleuchtend, daß bei der angenäherten-Darstellung von f (x; y) nach Gleichung (q.) die Funktionen f (x) und f (y) auch in umgekehrter Reihenfolge ermittelt werden können. Weiterhin ist einleuchtend, daß die Funktionen f (x) und f (y) (Kurven R1 und S1 in Fig. i) nicht mathematisch exakt, sondern ebenfalls nur näherungsweise dargestellt zu werden brauchen; denn alle Annäherungsfehler können insgesamt beim Fehlerglied 4 z berücksichtigt werden. Der Faktor h in Gleichung (q.) bzw. (5) erhält dann einen von f (xo yo) etwas abweichenden Wert. Man wird die Funktionen f (x) und f (y) zweckmäßig so wählen, daß 4 z einen Kleinstwert annimmt.The reference curves R1 and S1 are exactly correct and provide the correct function values, e.g. The true function values for any argument pairs x, y will, however, deviate more or less from the approximate values z "determined according to equation (q.); One sets z - z" = d z. The error element 4 z is indicated by hatching in FIG. I for the curves S2 and S3; this results in the curves SZ 'and S3' on which the exactly correct function values z lie. The error element dz is a function g (x, y) of both arguments and is obtained according to the second part of the rule according to the invention by means of a curve body. Then the value z "calculated according to equation (q.) And the correction term dz are combined, and the result sought is ready. The equation for the entire calculation is thus f (x, y) = k 'f (x)' f (y) -I- Az. - (5) It is evident that in the approximate representation of f (x; y) according to equation (q.) the functions f (x) and f (y) also in reverse order It is also evident that the functions f (x) and f (y) (curves R1 and S1 in FIG 4 z. The factor h in equation (q.) Or (5) then receives a value that differs slightly from f (xo yo). The functions f (x) and f (y) will expediently be chosen so that 4 z assumes a minimum value.

Als Beispiel betrachtet man die ballistische Funktion e = f1 (cp; t). e ist die Kartenentfernung des zu beschießenden Zieles, 9p die Rohrerhöhung und t die Geschoßflugzeit. Diese Funktion läßt sich bekanntlich nicht in geschlossener Form darstellen; sie wird empirisch aus Schußtafeln gewonnen. Die Darstellung der Funktion in ihrem ganzen Verlauf mittels eines Kurvenkörpergetriebes ergibt die obenerwähnten Schwierigkeiten. In Anwendung der Erfindung wird für einen bestimmten Wert t = to die Funktion f1 (cp) und für einen bestimmten Wert 99 = 99o. die Funktion f1 (t) gebildet, wozu nur einfache Funktionsgetriebe erforderlich sind. Man erhält dann mittels eines Multiplikationsgetriebes einen angenäherten Wert für die Kartenentfernung e" = k # f1 (q9) . f1 (t). Der exakte Wert ist e = e" + d e, wobei 4e eine Funktion g1 (cp, t) ist. Die rechnerische Untersuchung ergab für ein bestimmtes Geschütz einen maximalen Fehler d e von weniger als 2 °/ö, bezogen auf den Maximalwert der Entfernung e. Die Funktion d e = g1 (9p, t) ist somit mittels eines Kurvenkörpergetriebes zu errechnen für einen Bereich, der mehr als 5oma1 kleiner ist als der Funktionsbereich von e bei der bekannten Darstellung nur durch einen einzigen Kurvenkörper. Zusätzlich sind bei der erfindungsgemäßen Lösung allerdings noch die Funktionsgetriebe für f1 (9p) und fl (t) sowie das Multiplikationsgetriebe für die Bildung des Produktes. Diese Getriebe sind jedoch einfacher Art und leicht herzustellen, so daß alle Elemente und Getriebeteile der erfindungsgemäßen Anordnung in der Fabrikation, in der Bedienung und Wartung sicher beherrscht werden. -Als zweites Beispiel zur Anwendung der Erfindung sei die Funktion h = f2 (g9, t) genannt; h ist die Höhe des zu beschießenden Zieles über dem Erdboden. Für den Korrekturwert d h ergab die rechnerische Untersuchung einen Maximalwert von etwa 3,5 %, bezogen auf den Maximalwert der Zielhöhe h.As an example, consider the ballistic function e = f1 (cp; t). e is the map distance of the target to be shot at, 9p the elevation of the pipe and t the projectile flight time. As is well known, this function cannot be represented in a closed form; it is obtained empirically from shot tables. The representation of the function in its entire course by means of a cam gear results in the above-mentioned difficulties. When applying the invention, the function f1 (cp) becomes for a certain value t = to and 99 = 99o for a certain value. the function f1 (t) is formed, for which only simple functional gears are required. An approximate value for the card distance e "= k # f1 (q9) . F1 (t) is then obtained by means of a multiplication gear. The exact value is e = e" + d e, where 4e is a function g1 (cp, t) . The computational investigation showed a maximum error de of less than 2 ° / ö, based on the maximum value of the distance e, for a specific gun. The function d e = g1 (9p, t) can thus be calculated by means of a cam gear for an area that is more than 5oma1 smaller than the functional area of e in the known representation using only a single cam. In the solution according to the invention, however, there are also the functional gears for f1 (9p) and fl (t) and the multiplication gear for the formation of the product. However, these gears are simple and easy to manufacture, so that all elements and gear parts of the arrangement according to the invention can be safely mastered in manufacture, operation and maintenance. -As a second example for the application of the invention, the function h = f2 (g9, t) is mentioned; h is the height of the target to be shot above the ground. For the correction value dh, the computational examination showed a maximum value of around 3.5%, based on the maximum value of the target height h.

Fig. 2 zeigt in schematischer Darstellung eine erfindungsgemäße Getriebeanordnung für die Ermittlung der Kartenentfernung e und der Zielhöhe h in Abhängigkeit von der Rohrerhöhung 99 und der Geschoßflugzeit t. Die Argumentwerte cp und t werden zweckmäßig, wie es auch die Figur zeigt, für beide Rechner gemeinsam eingestellt. Mittels des Handrades i= wird 9p an der Skala 12 eingedreht. Der eingestellte Wert 99 wird dem Gelenkviereck 13 zugeführt, an dessen Ausgang für einen bestimmten konstant gehaltenen Wert to der Funktionswert f1 (9p) oder ein angenäherter Wert abgenommen wird. In gleicher Weise sind für die Eindrehung des Argumentes t das Handrad =q. und die Skala 15 vorgesehen. Die Werte t gehen in ein Gelenkviereck 16, das für einen konstant gehaltenen Wert cpo den Funktionswert f1 (t) oder einen angenäherten Wert bildet. In dem Multiplikationsgetriebe 17 wird das Produkt f1 (g?) und f1 (t) gebildet unter gleichzeitiger Berücksichtigung des konstanten Faktors k. Zweckmäßig wird dieser Faktor, der j a nur einen Pröportionalitätsfaktor darstellt, durch das Gelenkviereck 13 oder 16 mit erfaßt.2 shows a schematic representation of a gear arrangement according to the invention for determining the map distance e and the target height h as a function of the tube elevation 99 and the projectile flight time t. The argument values cp and t are expediently set together for both computers, as the figure also shows. 9p is turned on the scale 12 by means of the handwheel i =. The set value 99 is fed to the quadrangle 13, at the output of which the function value f1 (9p) or an approximate value is taken for a certain constant value to. In the same way, the handwheel = q for turning the argument t. and the scale 15 is provided. The values t go into a four-bar linkage 16 which, for a constant value cpo, forms the function value f1 (t) or an approximate value. In the multiplication gear 17, the product f1 (g?) And f1 (t) is formed with simultaneous consideration of the constant factor k. This factor, which of course only represents a proportionality factor, is expediently also recorded by the quadrangle 13 or 16.

Das Multiplikationsgetriebe 17 liefert nach den obigen Ausführungen einen Näherungswert e".. Der Korrekturwert 1 e wird in an sich bekannter Weise durch einen Kurvenkörper 1ß dargestellt, der z. B. nach t verdreht und von einem relativ zum Kurvenkörper axial nach rf verschiebbaren Fühlstift abgetastet wird. Die mittels der Handräder ii und 1a eingeführten Werte f und t verursachen gleichzeitig diese Einstellungen des Kurvenkörpers. Der aus dem Multiplikationsgetriebe gewonnene Wert e, und der vom Kurvenkörper abgenommene Wert J e könnte z. B. mittels eines Differentialgetriebes zusammengesetzt werden. Zweckmäßig werden jedoch die beiden Summanden unter Fortfall eines Differentialgetriebes an einer Meßuhr unmittelbar zusammengesetzt. Die Meßuhr sitzt auf dem Resultatschlitten des Multiplikationsgetriebes 17, und der Taststift tastet unmittelbar den Kurvenkörper 18 ab. Die Skala 2o der Meßuhr zeigt den gesuchten Wert e mathematisch exakt an.The multiplication gear 17 delivers according to the above an approximate value e ". The correction value 1 e is determined in a manner known per se a cam 1ß shown, the z. B. rotated after t and from a relative to the cam body is scanned axially to rf displaceable feeler pin. The means of the handwheels ii and 1a introduced values f and t cause this at the same time Settings of the curve body. The value obtained from the multiplication gear e, and the value J e taken from the cam could e.g. B. by means of a differential gear be put together. However, the two summands are expedient if they are omitted a differential gear assembled directly on a dial gauge. The dial gauge sits on the result slide of the multiplication gear 17, and the stylus directly scans the cam 18. The scale 2o of the dial gauge shows the one you are looking for Value e is mathematically exact.

Im unteren Teil der Fig. 2 ist der Rechner für die Ermittlung der Funktion la = f.., (T, t) dargestellt. Er enthält in gleicher NVeise wie der Entfernungsrechner die Gelenkvierecke 21 und 22 zur Bildung der Funktionen f.@ (vT) und f... (t) (bei konstantem t = to bz«-. g- = o) ein Multiplikationsgetriebe 23, den Kurvenkörper 24., der das Korrekturglied d li = g@ «p, t) bildet, und die Meßuhr 25 mit der Anzeigeskala 26, an der die gesuchten Zielhöhen h abgelesen werden. An Stelle der Gelenkvierecke können auch andere Funktionsgetriebe, z. B. Kurvenscheiben oder Funktionsräder, benutzt werden.In the lower part of FIG. 2, the computer for determining the function la = f .., (T, t) is shown. In the same way as the distance calculator, it contains the quadrilateral joints 21 and 22 for forming the functions f. @ (VT) and f ... (t) (with constant t = to bz «-. G- = o) a multiplication gear 23, the cam 24, which forms the correction element d li = g @ «p, t) , and the dial gauge 25 with the display scale 26, on which the sought target heights h can be read. Instead of the four-bar linkage, other functional gears, e.g. B. cams or function wheels can be used.

Die Einrichtung nach Fig. 2 läßt sich auf Grund folgender Überlegungen vereinfachen. Die Fig. 3 zeigt für eine betrachtete Geschützballistik den Verlauf der Funktion e = f, «T) für konstant gehaltenes t = to (z. B. i2 Sehunden), ferner im gleichen Maßstab den Verlauf der Funktion lt = f.2 (q-) für gleiches konstant gehaltenes t = to. Beide Funktionen haben etwa den gleichen Verlauf, jedoch in umgekehrter Richtung. Statt e und la bei gleichem Argument sl: durch verschiedene Funktionen f, und f.; darzustellen, kann man diese daher auch bei verschiedenem Argument durch dieselbe Funktion, z. B. durch f, ausdrücken. Es «-erde, wie vor, gesetzt e = f, (ci). Dann kann man li = f2 (cl=) ersetzen durch lr = f, (a - ef), wobei a etwa do-' beträgt. Aus dieser Darstellungsweise folgt, daß man in Fig. i das Funktionsgetriebe 21 weglassen und das Funktionsgetriebe i3 für den Entfernungsrechner u-ie auch für den Zielhöhenrechner gemeinsam benutzen kann, etwa in der Art, daß es zwei Abnahmen erhält. Die eine Abnahmevorrichtung gibt den in das Multiplikationsgetriebe 17 einzuführenden Funktionswert f, (,-[), und die zweite Abnahmevorrichtung liefert den Funktionswert f, (a - (1.) für das Multiplikationsgetriebe 23, der mittels der Verbindung 27 eingeführt wird. Beide Ausgangswerte werden z. B. mit dem gleichen Faktor k versehen.The device according to FIG. 2 can be simplified on the basis of the following considerations. 3 shows the course of the function e = f, «T) for t = to kept constant (e.g. i2 sighted dogs) for a considered gun ballistics, furthermore, on the same scale, the course of the function lt = f.2 (q -) for the same t = to kept constant. Both functions have roughly the same course, but in the opposite direction. Instead of e and la with the same argument sl: using different functions f and f .; you can therefore use the same function for different arguments, e.g. B. by f, express. Es «-earth, as before, set e = f, (ci). Then one can replace li = f2 (cl =) by lr = f, (a - ef), where a is roughly do- '. From this representation it follows that the functional gear 21 can be omitted in FIG. One take-off device gives the function value f, (, - [) to be introduced into the multiplication gear 17, and the second take-off device supplies the function value f, (a - (1.) for the multiplication gear 23, which is introduced by means of the connection 27. Both output values are given the same factor k, for example.

Die ,gleichen Betrachtungen gelten für die Funktionen ec = f, (t) und la = f., (t). Auch hier kann man bei nur geringem Anwachsen des Restgliedes .d e bz«-. 1 li beide Funktionen mit einem einzigen Gelenkviereck od. dgl. für die Funktion f, darstellen, indem dann li = f.= (t) ausgedrückt wird durch li = f, (a - t). Da- durch wird das Funktionsgetriebe 2 2 gespart: es muß jedoch die Verbindung 28 vorgesehen sein, um den mittels 16 ermittelten Wert h = f 1 (a - t) in das Multiplikationsgetriebe 23 einzuführen.The same considerations apply to the functions ec = f, (t) and la = f., (T). Here too, with only a slight increase in the remaining link, .de bz «-. 1 li represent both functions with a single quadrangular joint or the like for the function f, by then expressing li = f. = (T) by li = f, (a - t). This saves the functional gear 2 2: however, the connection 28 must be provided in order to introduce the value h = f 1 (a -t) determined by means of 16 into the multiplication gear 23.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Artillery computing device for determining a function of two variables z = f (x, 1-), characterized by two function gears (articulated square, cam, function wheels or the like), one of which for a constant value y = y, the function f (x) or its approximate value and the other for a constant value x = x, simulates the function f (y) or its approximate value, and a multiplication gear that takes these functions as input values and that produces the product zrz = k to be represented by the approximate function value # f (x). f (y) (k = constant factor) is determined on which the error value 4 z = z − z, 1 is superimposed; 4 z =; (x, A is obtained in a manner known per se, e.g. using a cam body which can be rotated towards x and which is scanned by a feeler pin which can be displaced axially to i # relative to the cam body. Artillery computing device, characterized by two units according to claim i to represent the functions e = f1 (cf, t) and li = f .., (7, t) with common setting of the argument values and t; e means the map distance of a destination and h. its height above the ground, rf die Raising the barrel of the gun and t the flight time of the projectile. 3. Artillery computing device according to claim 2, characterized in that a common functional gear is provided for the representation of the values f, (rf) and f.2 «1), in that f2 (f) equal to f, (a - (f) set - u'ird (a about go-), and that the values f, (oT) are transferred to the multiplication gear i for the card distance, the values f , (a - g ) into the multiplication gear for the target height leads to be. q .. Artillery computing device according to claim 2 or 3, characterized in that a common functional gear is also provided for displaying the values fl (t) and f 2 (t) by setting f2 (t) to be equal to f1 (a - t) becomes, and that the values f1. (t) in the multiplication gear for the card removal, the z. B. values f1 (a - t) provided with the same factor can be introduced into the multiplication gear for the target height. 5. Artillery computing device according to claim z or the following, characterized in that the dial gauge provided for displaying the result is mounted directly on the result slide of the multiplication gear, while the stylus is influenced by the residual limb cam.