DE768088C - Device for synchronous simulation of a given movement by an electric motor - Google Patents
Device for synchronous simulation of a given movement by an electric motorInfo
- Publication number
- DE768088C DE768088C DES128858D DES0128858D DE768088C DE 768088 C DE768088 C DE 768088C DE S128858 D DES128858 D DE S128858D DE S0128858 D DES0128858 D DE S0128858D DE 768088 C DE768088 C DE 768088C
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- voltage
- phase
- grid
- discharge vessels
- synchronous
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/121—Control of position or direction using feedback using synchromachines (selsyns)
- G05D3/122—Control of position or direction using feedback using synchromachines (selsyns) without modulation
Description
Einrichtung zur synchronen Nachbildung einer vorgegebenen Bewegung durch einen Elektromotor Zur ,synchronen Nachbildung einer vorgegebenen, Beweigung durch einen Elektromotor finden unter anglerem gittergesteuerte Gas- .oder Dampfentl!adungsgefäßie Verwendiuing,deren Zündung in Abhängigkeit von der Wegdifferenz und gegebenenfalls auch noch von der Geschwindigkeitsidlifferenz zwiscahen vorgegebener und nachgebildeter Beweguinig beejinflußt wird. Die der Weigdifferenz zwisdhe@n Geber und Motor proportionale Steuerspannung wird in zwei cinphaisigen Synchronübertragurnn@gs@system,en, insbesondere Birücalz,ensy!stemen erhalten und die der Ges.cihwindli;gk eitsdifferenz proportionale Steuerspannunig -in zwei gegeneinander geschalteten Tachometermaschinen. Die Frequenz und Phaise edler Erregerspannung dler ;synchronen Übertraguingsisysteme und die Frequenz und Phaise der Speseshannung dergittergesteuerten Gas- oder Dampfentladungsgefäße sind diabieii @gleich. Zur motoiriischen Einstellung eines Gegenstandes entsprechend einer nach Größe und Richtung vo@rgegebenien Bewegung ist awclh bereits eine Einrichtung beikarnnt, bei der eine einem Synchronübertriagungssystem entstammende ei.nphasiame@ Wechselspannung (Wegfehlerispannunig) zur Stewerung eines gleiichphasiigien Entlad'unigsgefäßes benutzt wird, wobei der Wegfehl rspannung als weitere Steuergröße noch eine Beschleunigungsspannung überlagert wird.Device for the synchronous simulation of a given movement by an electric motor for the synchronous simulation of a given movement By means of an electric motor, grid-controlled gas or vapor discharge vessels can be found under anglerem Usiuing, their ignition depending on the path difference and, if necessary also from the difference in speed between the predefined and simulated ones Moving is influenced. Those proportional to the difference between the sensors and the motor Control voltage is in two cinphaisigen synchronous transmission n @ gs @ system, s, in particular Birücalz, ensy! Stemen preserved and those of the face difference proportional Control voltage - in two counter-connected tachometer machines. The frequency and Phaise nobler excitation voltage dler; synchronen transferring systems and the Frequency and phase of the voltage of the grid-controlled gas or vapor discharge vessels are diabieii @ the same. Corresponding to the motoiriischen setting of an object awclh is already an institution for a given movement in terms of magnitude and direction beikarnnt, in which an ei.nphasiame @ AC voltage (path error voltage) for stewarding a same-phase discharge vessel used where the path error rvoltage is used as a further control variable an acceleration voltage is also superimposed.
Es ist weite-rh:in ein Verfahren zur Steuerung des Stromdurchganges durch Dampfentladtingss:trecken mit lichtbogenförmiger Entladung in Umformerschaltunge:n mittels einer Gitterspannung von angenähert rechte.ckförmigem zeitlichem Verlauf bekannt, bei dem der Zchpunkt des Einsetzens der Entladung :durch Änderung der Breite, der rechteckförmigen Gitterspannung unter Er!ha;ltung deren Höhe und der Phasenlage des Kurvenschwerpunktes herbeigeführt wird. Die Grundweal:e d-r Gitterspannung, die mit der Z:etzfrequenz synchron ist, ist in der Phasenlage gegen diese nicht veränderbar. Eine Möglnclikeit :der Änderung der Breite der Gitterspannung sieht die Verwendung von Verstärkerröhren vor, an deren Gitter außer einer veränderlichen Gleichspannung eine Wechselspannung konstanter Phase liegt.It is wider-rh: in a method of controlling the passage of electricity through vapor discharge: stretching with arc-shaped discharge in converter circuit: n by means of a grid voltage of approximately rectangular temporal progression known, at which the point of onset of discharge: by changing the width, the rectangular grid voltage while maintaining its height and the phase position the center of gravity of the curve is brought about. The Grundweal: e d-r grid tension, which is synchronous with the Z: mains frequency is not in phase with this changeable. One possibility: to change the width of the grid voltage suggest the use of amplifier tubes, on whose grids except one variable DC voltage is an AC voltage of constant phase.
Ferner ist eine Anordnung zur Erzeugung der Gitterspannung von gesteuerten Mehrphasens:tromrichtern mitHilfevo:n n ruhenden Gitterspannungserzeugern bekannt. Hierzu werden solche Gitterspannungserzeuger verwendet, deren Spannungen von der i.nusform abweichen und die untereinander gleichbleibende Phasenverschiebung besitzen. Zur Bildung der Gitterspannung für ein Gitter wird die Spannung zweier oder mehrerer oder aller ;t Gitterspannungserzeuger verwendet, von denen mindestens einer zur Bildung der Gitterspannung zweier oder meIhre;rer verschiedener Gitter beiträgt. Vorzugsweise werden zur Bildung der -einzelnen Gitte@rspannungen die Spannungen zweier oder mehrerer Gi.tterspannungserzouger in zYklischer Folge zusammengesetzt.Furthermore, an arrangement for generating the grid voltage of controlled Multiphase: converter with help: n n stationary grid voltage generators known. For this purpose, those grid voltage generators are used whose voltages are determined by the i.nusform differ and have the same phase shift among each other. To form the grid tension for a grid, the tension of two or more or all; t grid voltage generators are used, of which at least one is used for Formation of the lattice tension of two or more of your different lattices contributes. The stresses are preferably used to form the individual grid stresses two or more Gi.tterspannungserzouger put together in a cyclical sequence.
Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Einrichtung zur synchronen Nachbildung einer vorgegebenen umkehrbaren Bewegung durch einen Elektromotor, der über insbesondere mehrphasige gittergesteuerte Gas- oder Dampfentlad@ungsgefäße gespeist wird, deren Gittersteuerung in Abhängigkeit von .der gegebenenfalls verstärkten einphasigen Wegfehlerd fferenzspan:nung zweier Synchronübe@rtragungssysteme oder ,#veehselstromerregterTacihometerrnasch.inen erfolgt. Erfindun sgemäß «wird die einphasige Wechselspannung nach ihrer Gleichrichtung einer für jede Phase mittels Vierpolen - erzeugten Sägespannung derart überlagert, daß diese resultierende Spannung den Zündeji,nsatzpunkt eines fremdphasigen oder mehrerer verschiedenpbasiger gittergesteuerter Gas- oder Dampfentladungsgefäße stette:rt. Zweckmäßig ist es, die Steuerung der Entladungsgefäße außer in Abhänigkeit von der Wegfehlert> differ enzspannung noch in Abhängigkeit von der Geschwind!gkeitsdifferenzspannung vorzunehmen. Die Geschwindigkeitsdifferenzspan:nung wirkt hierbei als Dämpfung, deren Heranziehung das Arbeiten der Gesamteinrichtung wesentlich verbessert.The invention also relates to a device for synchronous simulation a predetermined reversible movement by an electric motor, which in particular multi-phase grid-controlled gas or vapor discharge vessels is fed, the Grid control depending on the possibly reinforced single-phase Distance error reference voltage: two synchronous transfer systems or # phased-current excited tacihometer machines he follows. According to the invention, the single-phase alternating voltage becomes after its rectification a saw voltage generated for each phase by means of four-pole - superimposed in such a way, that this resulting tension the Zündeji, starting point of an out-of-phase or several different-based, grid-controlled gas or vapor discharge vessels stette: rt. It is useful to control the discharge vessels except as a function of the Distance error> differential voltage still dependent on the speed differential voltage to undertake. The speed difference voltage acts here as damping, the use of which improves the functioning of the overall facility significantly.
Zur Speisung der Entladungsgefäße ist Dreipbasenwechselstrom gewählt worden, weil hierbei .derZVirkun gsgrad der erfindungsgemäßen Einrichtung erhöht und wegen geringerer Weahselstrombelastu:ng der Motor kleiner gewählt werden kann. Hinzu kommt noch die g röß erre Sicherheit bei Ausfall :eines Entladungsgefäßes. Die Entladungsgefäße speisen in dem Ausführungsbeispiel die Anker eines Doppelankermotors, an die sie his zu i kW elektrische @Tutzle-istung abzugeben vermögen.Three-phase alternating current is selected to feed the discharge vessels has been because here .derZVirkun gsgrad increased the device according to the invention and because of the lower Weahselstrombelastu: ng the motor can be chosen to be smaller. Added to this is the greater safety in the event of failure: a discharge vessel. In the exemplary embodiment, the discharge vessels feed the armatures of a double armature motor, to whom you can deliver up to i kW of electrical @ Tutzle power.
In den Figuren ist die erfindungsgemäße Einrichtung beispielsweise dargestellt. Es zeigt Fig. i den Gesamtaufbau der Einrichtung, Fis. 2 a bis 2 f die schrittweise Darstellung der Wirkungsweise der Einrichtung, woh:i die einzelnen Vorgänge jeweils durch die rechtsgezeichneten Vierpole: hervorgerufen werden.In the figures, the device according to the invention is for example shown. FIG. 1 shows the overall structure of the device, FIG. 2 a to 2 f the step-by-step presentation of the mode of operation of the facility, where: i the individual Processes in each case by the four-pole symbols shown on the right: are caused.
Die von einem Geber i vorgegebene Bewegung soll von einem zweckmäßigeriveise als Doppelankermotor mit -N ebenschlußerregu@ng ausgebildeten Motor 2 nachgebildet werden, wobei die Speisung der Anker des Motors 2 aus den an ein Dre,ipha.senwecliselstromnetz R, S, T angeschlossenen gitterge@steuerten Gas- oder Dampfentladungsgefäßen 3 bis 8 erfolgt. Mit dem Geber i ste:it ein Synchronübertragungssystem (einphasiges Brückensystem) 9 und mit dem Motor 2 ein ebensolches System io in `Verbindung, deren Anker gege:n:e-inander geschaltet sind. An den Brückenpunkten ii und 12 kann dann in an sich bekannter Weise eine dem Stellungsunterschied zwischen Geber i und Motor 2 proportionale Wechselspannung abgenommen werden. Diese Wechselspannung wird in einer Gle:i:chridhteranordnung 13 gleichgerichtet. wobei das Vorzeichen der Phasenlage entsprich.t. Die hierbei entstehende Gleichspannung ist ebenfalls proportional der Wegdifferenz zwischen Geber i und Motor 2. An die Stelle der Synchronübertrag ungssysteme 9 und io können auch zwei wechselstromerregte Tachometermasehinen treten.The movement prescribed by a transmitter i should expediently be carried out by a modeled as a double armature motor with -N ebenschlußerregu @ ng motor 2 be, the supply of the armature of the motor 2 from the to a Dre, ipha.senwecliselstromnetz R, S, T connected grid-controlled gas or vapor discharge vessels 3 to 8 takes place. With the encoder i ste: it a synchronous transmission system (single-phase bridge system) 9 and with the engine 2 a similar system io in `connection, whose anchors go against one another are switched. At the bridge points ii and 12 can then be known per se Way an alternating voltage proportional to the position difference between encoder i and motor 2 be removed. This alternating voltage is in a sliding block arrangement 13 rectified. where the sign corresponds to the phase position. The one here The resulting DC voltage is also proportional to the path difference between Encoder i and motor 2. Instead of the synchronous transmission systems 9 and io can two ac-excited tachometer machines also step.
Mit dem Geber i ist weiterhin eine Tacliometermaschine 1.4 und mit dem Motor ;2 eine Ta 'hometermaschine 15 verbunden. Die beiden Tachometermaschinen 1,4 und 15 sind gegeneinander geschaltet und liefern so eine der Geschwi.ndiglseitsdifferenz von Geber i und 'Motor 2 proportionale Gleichspannung. Die EVegdifferenzglelchspannung wird der Geischwintdiglteits,diifferenzgileiohspiarmung d(erart überlagert, daß sich,die beiden Spannungen addieren, und die so erhaltene Steuerspannung wird in einer im Geigentakt arbeitenden. Verstärkerischaltung 16 verstärkt. Zwischen der Gleich@richter.ano,r:d;nu#ng 13 und der Verstär#kerschaltung 16 ist noch ein Glättungskonidensator vorgesehen. In der VerstärkerscJhalltung 16 wird gleichzeitig eine Begrenzung der Steuerspannung nach obenhin vorgenommen, d. h., von einem bestimmten Wert der, an das Gitter gelegten Steuerspannung an, bleibt die Aussteuerung der Röhre konstant. Am Ausgang der Verstärkeirschaltung 16 erhält man also eine Gleiohspannuing, die nicht aiusgestteuertetn Bereiches der Röhren proportional der Wegdifferenz und der Gesichwindi@gkeitsd!ifferenz von Geber i und Motor 2 isst.With the encoder i is still a tacliometer machine 1.4 and with the motor; 2 a Ta 'home machine 15 connected. The two speedometer machines 1, 4 and 15 are connected against each other and thus provide one of the speed difference from encoder i and 'motor 2 proportional DC voltage. The EVegdifferenzglelchspannung will the Geischwintdiglteits, diifferenzgileiohspiarmung d (erart superimposed that the two voltages add up, and the control voltage thus obtained will work in a violin rhythm. Amplifier circuit 16 amplified. Between The rectifier @ richter.ano, r: d; nu # ng 13 and the amplifier circuit 16 is still on Smoothing conidenser provided. In the amplifier circuit 16 is simultaneously the control voltage is limited upwards, d. i.e., from a particular one The value of the control voltage applied to the grid remains the control of the Tube constant. At the output of the amplifier circuit 16 one thus obtains a sliding voltage, the non-controlled area of the tubes proportional to the path difference and the face windage difference of encoder i and motor 2 eats.
Um mit dieser Steuerspannung sechs verschiedenphasiige E,ntl!adunigs'gefüße 3 bis 8 zeitlich verschieden zu zünden, wird isie drei für jede der Phasen R, S, T ,mittels der Vierpole 17, 18 und 19 erzeugten Sägeisgannungem überlagert. An dem Ausgang teer Vierpo-le i9 liegt je eine Röhre 2o und hinteir der Röhre 2o je ein Differ;emtiergfied 21, von dem aus die Gitter der Entlaidungsgefäß.e 3 bis 8 beeinflußt werden.. Die den Motor 2 speisenden Ströme werden durch Vorwiderstände 22 unfd 23 begrenzt.In order to ignite six different-phase E, ntl! Adunigs'gefüße 3 to 8 at different times with this control voltage, three sawing voltages generated by means of the four-pole 17, 18 and 19 are superimposed for each of the phases R, S, T. At the output tar Vierpo-le i9 per a tube 2o and hinteir of the tube, depending 2o a differentiator; emtiergfied 21, be influenced from which the lattice of the Entlaidungsgefäß.e 3 to 8 .. The engine 2 feeding currents through resistors 22 and 23 limited.
In @d!er Fig. 2 a stellt die geisbri,chelt eingezeichnete Kurve die Anodenphasenspann@ung eines Entladungsgefäßes dar, weilche, durch dem hm Vierpoil 17 vorhandenen KondensatoT etwas voirversohoben wiird (voll ausgezogene Kurve).In Fig. 2a, the curve drawn in geisbri, chelt represents the Anode phase voltage of a discharge vessel, because of the four-poil 17 existing condensate is slightly reversed (full curve).
Diese- Kurve erhält mit Hilfe des Vie rpodes 18 (Ampliitudenisifeb) einen trapez,artigen Verlau-f (Fig. 2b).This curve is obtained with the help of the Vie rpodes 18 (amplitude indicator) a trapezoid-like course f (Fig. 2b).
Der Ladestrom des Kondensatoms m VieT-pol 1g (Fiig. 2.c) bewi!rkt die Ausbildung einer sägezahnartigenSpiannungskurve. Der eigentlich exponentielle flache Abfall dein S ägespannung@skurve wird durch den Buckel in der Trap;ez"lciurve zu einer Geraden. An einem im VieTpod 19 Neigenden Widerstand wird die Spannung J - R abgegriffen und ihr die Steuerspannung Die gestrichelt eingezeichneten Geraden I und II geben den Aussteuerbereich teer Verstärke:rschaltung 16,an.The charging current of the condensate at the VieT-pole 1g (Fig. 2.c) causes the formation of a sawtooth-like tension curve. The actually exponential, flat drop in your sawing voltage @ skurve becomes a straight line through the hump in the trap; ez "lciurve. The voltage J - R is tapped off at a resistor that slopes in the VieTpod 19 and the control voltage. The dashed lines I and II indicate the dynamic range of the amplifier: circuit 16.
Die Sägespannung, die Steuerspannung und, eine Gittervorspamnunig werden an das Gitter einer Röhre 2o mit ausgeprägtem Sättigungscharakter gegeben, wobei -die zum Duirchsteuern der Röhre nötige Gitterspannung klein .ist geigen die Sägiesplanmung. Je nachdem an welchen Punkten die Sägesp:annunig dem Bier in dies Verstäxkerschaltung 16 vorgesehenen Röhren durchschneidet, ist die Röhre, 2o kürzerie oder längere Zeit durchgesteuert. In der Fig.2t1 ist der Verlauf des Anodenstromes dargestellt, und zwar entspricht die mit I bezeichnete I,'#u:rve der Ause.teuelru.ng I und' die mit II bezeichnete Kurve der Aussteuerung II.The saw voltage, the control voltage and, a lattice vorpamnunig are given to the grid of a tube 2o with a pronounced saturation character, where -the grid voltage needed to control the tube is small Saw planning. Depending on the points at which the Sägesp: annunig the beer in this Cuts through the tubes provided for the amplifier circuit 16, the tube is 2o shorter or controlled for a long time. In the Fig.2t1 is the course of the anode current shown, namely the I denoted I, '# u: rve of Ause.teuelru.ng I and 'the curve of modulation II labeled II.
Werden die Trapezkurven I und II des Anodenstromes der Röhre 2o mit Hilfe eines Tr.ansftlTm'atoirs.21 differentiert, ,so, entstehen die wied!enum mit I und II bezeichneten Spannungszacken. Mist steigender Steuerspannung bewegt sich die unterhalb der Nulllinie liegende Zacke I nach rechts, die oberh,alib.,derfsieliben liegende. Zacke I diagegen nach links. Die Grenze der Verschiebung dieser Zacken I, entsprechend der oberen Grenze der Aussiteuerung der Röhren in der Verstärlöersch!altun@g 16, ist dann erreicht, wenn sie diie Lage II einnehmen.The trapezoidal curves I and II of the anode current of the tube 2o with With the help of a Tr.ansftlTm'atoirs.21 differentiated, so, the wied! Enum arise with I and II designated voltage spikes. Crap of increasing control voltage moves the point I lying below the zero line to the right, the upper, alib., derfsieliben lying. Point I on the other hand to the left. The limit of the displacement of these spikes I, corresponding to the upper limit of the exhaustion of the tubes in the amplifier gate! Altun @ g 16, is reached when you take position II.
Die Spannungszacken werden auf die Gitter zweier entgegengesetzt gepolter Entladung!sgefäße 3 und 6 (Fig: 2 f) ge!geiben und bringen diese zum Zünden. Dia sich beiide, Zacken in entgegengesetzter Richtung versohiiebem, wird das eine Entladungsgefäß geschlossen, wenn dasandere geöffnet wird und umgekehrt. Aus der Bezeichnung und der Sch,raffur der Fiig. 2 ist dieser Vorgang .ohne weiteres zu entnehmen. Durch die Verlagierum!g der Steuerispannunig, z. B. innerhalb des durch die Geraden I und II in dier Fiig. 2 c anigegiebenen Bereiches, gegenüber der Sägespannung 'kann man jede- Zündzaolce um fast 18o° verschdleiben, was völlig ausreichend ist, da zur Voilslausäbeu@erung.der Entliadiungsgefäße bei Dreiph:aisenibetrieb- nur 12o° erforderlich sind.The voltage spikes are polarized in opposite directions on the two grids Open discharge vessels 3 and 6 (Fig: 2 f) and ignite them. slide the two prongs converge in opposite directions, this becomes one discharge vessel closed when the other is opened and vice versa. From the designation and der Sch, raffur der Fiig. 2 this process can be found without further ado. By the relocation of the control voltage, z. B. within the by the straight line I. and II in this figure. 2 c anigegiebenen area, opposite the saw voltage 'can you dull every ignition point by almost 180 °, which is completely sufficient there to Voilslausäbu@erung.der discharge vessels at Dreiph: aisenibetrieb - only 12o ° required are.
Die hier beschriebene Zackensteuerung hat diene Vorzug, weitgehend'st von der Kurvenform, Spannung und Frequenz des Wechselstromnetzes unabhängig zu sein, da, die Spannunigszaoken hinreichend groß gemacht werden können, um auf jeden Fall die Zündkenulinii@e zu durchschneiden und den Anoidens.trom der Stromtore an der gewollten Stelle zum Einsatz zu :b;ringen. Wenn auch indem bes-chriebenen Ausführungsbeispiel die Zaackemsteuerung der Entladungsgefäße- beschrieben ist, so. soll diie Erfindung doch nicht hierauf beschränkt sein. Viehmehr läßt sich auf gleiche .oider ähnliche Weise auch eine Amplitudiensteuerunig der Entladungsgefäße ausführen, d.1 h. äilso ebenfalls unter Benutzung einpha;snger Sync@hronüibertiraigungssysteme für die Steuerung mdhrpihaisigeir Entladüngsgefäßre.The spike control described here has its advantage, largely to be independent of the waveform, voltage and frequency of the AC network, since, the Spannunigszaoken can be made large enough to definitely to cut through the Zündkenulinii @ e and the anoid desired position to use: b; wrestle. Even if in the embodiment described the Zaackemsteuer the discharge vessels is described so. is supposed to be the invention but not be limited to this. More cattle can be found on the same .oider similar Way also perform an amplitude control of the discharge vessels, i.e. 1 h. eilso also using single-phase synchronization systems for the control mdhrpihaisigeir discharge vessels.
Zweckmäßigerweise wird die, Erregerspannung ,der Synchronübertr.agunigssysteme oder der wechselstromerregten Taohometerm'aschinen einem Netz (Generator) entnommen, welches nach Frequenz oder Phase von dem für die Speisung er Entladungsgefäße benutzten Fetz (Generator) verschieden ist. Wird dabei als Erregerspannung eine Spannung mit einer hohen Frequenz von beispielsweise 5oo Hz benutzt, so@ werden für die Glättun- der gleichgerichteten Fehlerspannung Siebglieder kleiner Laufzeit verwendet.Appropriately, the excitation voltage of the synchronous transmission systems or taken from a network (generator) from the ac-excited Taohometer machines, which by frequency or phase of the one for the supply of the discharge vessels used Fetz (generator) is different. If the excitation voltage is a Voltage with a high frequency of, for example, 500 Hz is used, so @ for the smoothing of the rectified error voltage filter elements with a short transit time used.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DES128858D DE768088C (en) | 1937-09-23 | 1937-09-23 | Device for synchronous simulation of a given movement by an electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DES128858D DE768088C (en) | 1937-09-23 | 1937-09-23 | Device for synchronous simulation of a given movement by an electric motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE768088C true DE768088C (en) | 1955-06-30 |
Family
ID=7537947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DES128858D Expired DE768088C (en) | 1937-09-23 | 1937-09-23 | Device for synchronous simulation of a given movement by an electric motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE768088C (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR802859A (en) * | 1934-12-01 | 1936-09-17 | Siemens Ag | Device for generating the grid voltage of polyphase rectifiers |
| FR804216A (en) * | 1935-02-16 | 1936-10-19 | Sperry Gyroscope Co Ltd | Improvements to position control systems |
| DE637672C (en) * | 1933-06-18 | 1936-11-02 | Siemens Schuckertwerke Akt Ges | Device for synchronizing electric motors with grid-controlled converters connected to the motor circuit |
| DE641176C (en) * | 1932-12-03 | 1937-01-21 | Bbc Brown Boveri & Cie | Method for controlling the passage of current through vapor discharge paths with arc-shaped discharge |
-
1937
- 1937-09-23 DE DES128858D patent/DE768088C/en not_active Expired
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE641176C (en) * | 1932-12-03 | 1937-01-21 | Bbc Brown Boveri & Cie | Method for controlling the passage of current through vapor discharge paths with arc-shaped discharge |
| DE637672C (en) * | 1933-06-18 | 1936-11-02 | Siemens Schuckertwerke Akt Ges | Device for synchronizing electric motors with grid-controlled converters connected to the motor circuit |
| FR802859A (en) * | 1934-12-01 | 1936-09-17 | Siemens Ag | Device for generating the grid voltage of polyphase rectifiers |
| FR804216A (en) * | 1935-02-16 | 1936-10-19 | Sperry Gyroscope Co Ltd | Improvements to position control systems |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2857198A1 (en) | CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR REDUCING THE TOOTHING TORQUE FOR CURRENT RECTIFIER DRIVES WITH AC MOTORS | |
| DE2938768A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A SYNCHRONOUS MACHINE | |
| DE1463599A1 (en) | Device for initiating the self-excitation of alternating voltage generators | |
| DE768088C (en) | Device for synchronous simulation of a given movement by an electric motor | |
| DE1638097C3 (en) | Circuit arrangement for regulating the speed of a DC motor | |
| DE637672C (en) | Device for synchronizing electric motors with grid-controlled converters connected to the motor circuit | |
| DE3034501C2 (en) | Regulated regenerative DC voltage supply | |
| DE1919716B2 (en) | Arrangement for regulating the speed of an asynchronous squirrel cage motor | |
| DE1588058C3 (en) | Arrangement for controlling a three-phase converter motor via a converter | |
| DE756852C (en) | Device for automatic switching of the converter from electromotive drives | |
| DE666976C (en) | Device for controlling the speed of an electric motor | |
| DE654341C (en) | Device for maintaining the relative synchronism of several direct current motors, which are fed from an alternating current network via grid-controlled rectifiers | |
| DE235317C (en) | ||
| DE3933525C2 (en) | Method for controlling a converter-fed three-phase motor which has two galvanically separated, three-phase stator windings which are electrically offset by 30 ° | |
| DE1488182C3 (en) | Method and arrangement for operating a power supply system | |
| DE2150117C3 (en) | Arrangement for regulating the speed of a polyphase asynchronous slip ring motor connected to an alternating current network | |
| DE677016C (en) | Device for regulating the voltage of alternating current synchronous generators by means of a control rectifier | |
| DE669395C (en) | Method for controlling the passage of current through an alternating current fed, grid-controlled vapor or gas discharge path | |
| DE3933524C2 (en) | Method for operating an inverter-fed three-phase motor which has two galvanically isolated, three-phase stator windings which are electrically offset by 30 ° | |
| DE703295C (en) | Device for maintaining the relative synchronism of several DC motors | |
| DE637203C (en) | Arrangement for the supply of valve-controlled AC motors | |
| DE627727C (en) | Device for the simultaneous supply of several direct current consumers with possibly different voltages from an alternating current network via grid-controlled electrical gas or vapor discharge lines | |
| DE1588693C3 (en) | Device for frequency control of a converter-fed auxiliary network | |
| DE671674C (en) | Device for voltage regulation of AC synchronous machines with the help of a control rectifier | |
| DE2155381C3 (en) | Arrangement for controlling or regulating the speed of a DC motor |