DE768080C

DE768080C - Device for limiting the speed of the setting motor of an object

Info

Publication number: DE768080C
Application number: DES143993D
Authority: DE
Inventors: Kurt Dipl-Ing Felgentreff; Ernst Arnold Voit
Original assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Current assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Priority date: 1941-02-15
Filing date: 1941-02-15
Publication date: 1955-07-07

Description

Einrichtung zur Begrenzung der Geschwindigkeit des Einstellmotors eines Gegenstandes Zusatz zum Patent 368 015 In dem Patent 768 o1 5 ist bereits eine, Einrichtung zur Begrenzung der Geschwindiigkeit des Einstel@limotoar,s eines Gegenstandes während. edier Grab,synchroni,ss@erung von Gebern und Empfängern in Grob-Fein#Übertragung,sanlagen vorgeschlägen worden, beu der parallel zum Anker des Einstellmotors ein spannungsebhängiges Relaiis liegt. Beim Erreichen einer bestimmten wäahlibairen Ankerspannung des Einstellmotors durch einen oder mehrere iim Eingangskreis eines aus gitteT-gesteuerten Gas- oder Dampfenbladungsgefäßen bestehenden Regelorgans liegende Kontakte bewirkt diesies Relais eine dlerartige Heralb@setzung der Synchronisierspannung, diaß während,der Grobsynchronisierung durch wechseiseitigeis Ein- und Aumehalten der großen und der kleinen Synchronisierspannung eine, tirrillartige Regelung der Geschwindigkeit des Einstellmotors stattfindet. Die kleine Synehroniss@erspannung wird dabei insbeso.nider,e durch Einschalten eines Widerstandes in den Eingangskreis des Regelorgans erhalten.Means for limiting the speed of the adjustment motor of an object Additional patent 368015 in the patent 768 5 o1 is already a, means for limiting the Speed of the SET @ limotoar, s of an object while. Edier grabbing, synchronization of encoders and receivers in coarse-fine transmission, has been suggested, with a voltage-dependent relay lying parallel to the armature of the setting motor. When a certain armature voltage of the setting motor is reached by one or more contacts located in the input circuit of a regulating element consisting of gitteT-controlled gas or steam charging vessels, this relay causes the synchronizing voltage to be released during the coarse synchronization by mutually holding the large and the small synchronizing voltage a tirrill-like regulation of the speed of the adjusting motor takes place. The small Synehroniss @ er voltage is insbeso.nider, e obtained by switching on a resistor in the input circuit of the control element.

Bei dieser ist während des Arbeitens des Grabsystems das Feinsystem von der Beeinflussung des Regelorgans für den Einstellmotor abgeschaltet. Isst der Synchronismus zwischen Ist- und Sollstellung bzw. zivis 'hen den Bewegungen beinahe wiederhergestellt, .so übernimmt das Feinsystetri 'ii,ed@e,r die Beeinflussung :d-es Regelorgans. Im Betrieb hat sich nun gezeigt, daß bei bestimmten Feinempfängern die dem Stellungsunterschied zwischen Feingelber und Feinempfänger verhältnisgleiche Fehlerspannung das Regelorgan so stark beaufschlagt, daß die für das ruhige Einlaufen des einzustellenden Gegenstandes in die Sy nchronstel:l:ung erwünschte Geschwindigkeit des Einstellmoto,rs überschritten wird.This is the fine system while the digging system is working from the influencing of the control element for the setting motor is switched off. Eats the synchronism between actual and target position or civilian movements almost restored, So the fine system takes over the influence: d-es regulating organ. in the Operation has now been shown that with certain fine receivers the difference in position between fine yellow and fine receiver proportional error voltage the control organ so strongly applied that for the smooth entry of the item to be set into the synchronizing position: l: Unwanted speed of the setting motor, rs exceeded will.

Erfindungsgemäß wird daher vorgeschlagen, den die tirrillartige Regelung herheiführend'en Widerstand an einer solchen Stelle in den Eingangskreis des Regelorgans zu legen, an der er auch beim Arbeiten des Feinsystems wirksam is,t.According to the invention, it is therefore proposed that the turntable control causing resistance at such a point in the input circuit of the regulating organ to place on which it is also effective in the work of the fine system, t.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgedankens dargestellt. Von dem Grob-Fein-CTbertraäun:gssvstein sind nur .der Grobempfänger i und der Feinempfänger 2 dargestellt. Ersterer ist dabei als Polschushempfänger, letzterer als Brückenempfänger ausgebildet. Die Läufer 3 und der beiden Empfänger i und 2 sind in bekannter Weise mit den Läufern der nicht dargestellten Geber verbunden. Mit dem Läufer 3 des Grobempfängers i arbeiten Kontakte 3 bzw. 6 zusammen, die ein Relais 7 an eine der Wicklungen ä bzw. g eines Svnchro.nisiertransfo:rmators io legen. Das Relais stellt dabei die Kontakte 7" und 7b.In the drawing, an embodiment of the inventive concept is shown. From the coarse-fine CTbertraun: gssvstein, only the coarse receiver i and the fine receiver 2 are shown. The former is designed as a Polschush receiver, the latter as a bridge receiver. The rotors 3 and the two receivers i and 2 are connected in a known manner to the rotors of the transmitter, not shown. Contacts 3 and 6 work together with the rotor 3 of the coarse receiver i, and they connect a relay 7 to one of the windings ä or g of a Svnchro.nisiertransfo: rmators io. The relay sets the contacts 7 " and 7b.

An den EinganJshlemme@n eines Reglers i i, der z. B. aus einer Schaltung von Zittergesteuerten Gas- oder Dampfentladungsgefäßen besteht, liegt entweder der die Fehlerspannung des Feinempfängers 2 oder die vom Transformator io gelieferte Synchronisierspannung. And,ie Ausgangs:lzl@emmen des Reglers i i ist der An!herkreis eines Einstellmators 12 angeschlossen. Parallel zum Anker .des Einstellmotors 12 liegt ein Relais 13 und in Reiche mit ihm ein Widerstand i.1. Das Relais 13 schaltet mit seinem Kontakt 1311 beim Ansprechen bzw. Abfallen einen `'Widerstand 1,35 der in einer der Zuleitungen zum Regler i i liegt, abwechselnd ein bzw. aus. Der Widerstand 15 wird hierbei sowohl beim Arbeiten des Grobsystems als auch beim Arbeiten des F Einsystems in Abhängigkeit vom Ansprechen des Relais 13 ein- und ausgeschaltet. Der Synchro.nisiervorgang selbst vollzieht sich in der bereits im Hauptpatent beschriebenen Weise.At the input terminal of a controller ii, which z. B. consists of a circuit of jitter-controlled gas or vapor discharge vessels, is either the error voltage of the precision receiver 2 or the synchronization voltage supplied by the transformer io. And, ie output: If the controller ii is connected, the downstream circuit of a setting meter 12 is connected. Parallel to the armature .des adjusting motor 12 is a relay 13 and in realm with it a resistor i.1. With its contact 1311, the relay 13 switches a '' resistor 1.35, which is in one of the supply lines to the controller ii, alternately on or off when it responds or drops out. The resistor 15 is switched on and off, both when the coarse system is working and when the F single system is working, depending on the response of the relay 13. The synchronization process itself takes place in the manner already described in the main patent.

Setzt sich die Steuerspannung, insbesondere bei der Feinsynchranisiereinrichtung. aus der Fehlerspannung des Feinsystem: und einer oder mehrerer weiterer Steuergrößen. z. B. der Geschwindigkeit der vorgegebenen Bewegung, der Beschleunigung der vorgegebenen Bewegung o:d. dsgl. zusammen. so ist es zweckmäßig, die: gesamte Steuerspannung durch das Relais 13 zu regeln.The control voltage sets, especially in the case of the fine synchronization device. from the error voltage of the fine system: and one or more additional control variables. z. B. the speed of the given movement, the acceleration of the given Movement o: d. like together. so it is useful to have the: total control voltage through the relay 13 to regulate.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellte Synchronisierungsschaltung beschränkt, letztere kann vielmehr auch aners ausgeführt werden. Es kann z. B. das voin Schaltwerk betätigte Relais wegfallen und die Sync'hroni:serung allein durch dieses Schaltwerk erfolgen, wie dies auch bereit., vorgeschlagen worden ist. Auch hierbei kann Regelung der gesamten Steuerspannung durch das Relais 13 von Vorteil sein.The invention is not limited to the synchronization circuit shown limited, the latter can also be carried out differently. It can e.g. B. that Relays actuated by the switchgear are no longer necessary and the synchronization is done by itself this rear derailleur take place, as this is also ready., has been proposed. Even In this case, regulation of the entire control voltage by the relay 13 can be advantageous be.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for limiting the speed of the adjustment motor of an item mach patent 76S oi3. 1} .i the during the Coarse synchronization by switching a resistor on and off a tirrill-like Regulation of the speed of the adjusting motor takes place, characterized in that that the resistance causing the turbulent regulation at such a point lies in the input circle of the regulating body. on which he also works when working on the fine stone is effective.

2. Device according to claim i. characterized in that the entire Control voltage, i.e. also the totality of any other control variables, are proportionate Voltages is regulated by the voltage-dependent relay.