DE767354C - Method for determining direction - Google Patents

Method for determining direction

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DE767354C DET46601D DET0046601D DE767354C DE 767354 C DE767354 C DE 767354C DE T46601 D DET46601 D DE T46601D DE T0046601 D DET0046601 D DE T0046601D DE 767354 C DE767354 C DE 767354C
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Description

Verfahren zur Richtungsbestimmung Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Richtungsbestimmung unter Verwendung eines rotierenden Funkfeuers. Zweck der erfindung ist die Erzielung einer sehr großen Genauigkeit bei diesem Verfahren.Method for determining direction The invention relates to a method for direction determination using a rotating radio beacon. Purpose of invention is to achieve a very high level of accuracy in this method.

Es sind verschiedene ausführungsormen von rotierenden Funkfeuern bekannt. Ihr Grundprinzip besteht darin, daß ein Richtstrahlbündel mit einer bestimmten Geschwindigkeit über den ganzen florizont gedrucht wird und daß bie seinem Durchgang durch eine Festrichtung, z. B. Norden, ein nicht gerichtetes Signal ausgesendet wird. auf der Empfangsseite erfolgt die Richtungsbesdtimmung z. B. dadurch, daß mittels eienr Stoppuhr die Zeit zwischen dem Eintreffen des ungerichtet ausgestrahlten Signals und des Signals der rotierenden Strahlung gemessen wird. There are different types of rotating radio beacons known. Their basic principle is that a directional beam with a certain Speed is pushed over the whole horizon and that during its passage by a fixed direction, e.g. B. North, a non-directional signal is sent will. on the receiving side, the direction is determined e.g. B. in that by means of a stopwatch the time between the arrival of the omnidirectional broadcast Signal and the signal of the rotating radiation is measured.

Dieses prinzip ist in Abb. 1 dargestellt. This principle is shown in Fig. 1.

Der Sender S erzeugt ein sich drehendes Richtstrahlbündel B. Bei Durchgang desselben durch die Nordrichtung N wird der Rundstrahlcharkteristik R ein bestimmtes Signal aufgedrückt. zur genaueren Ablesung der Richtung ist es auch bereits bekannt, das Richtstrahlbündel B durch ein Diagramm zu ersetzen, das eine ausgeprägte Minimum-oder Nullrichtung besitzt. Mit eienr derartigen Anlage kann bereits eine größere Genauigkeit in der richtungsbestimmung erzielt werden.The transmitter S generates a rotating directional beam B. When passing through of the same through the north direction N, the omnidirectional characteristic R becomes a certain Signal pressed. for a more precise reading of the direction it is already known replace the directional beam B by a diagram showing a pronounced minimum or Owns zero direction. With such a system, a greater accuracy can already be achieved can be achieved in determining the direction.

Solche Funkfeuer weisen aber den grundsätzlichen Mangel auf, daß es notwendig ist. die Wnkelgeschwindigkeit der rotierenden Strahhing zumindest während einer Uindrehung konstant zu halten. Werden daher mehrere Funlifeuer, die weit voneinander entlernt sein können, miteinander kombiniert, so ist darauf zu achten, daß alle Punkfetier synchron umlaufen. Es ist auch notwendig, die Zeitliestimmung auf der Empfangsseite mit großer Genauigkeit durchzuführen, wenn. besonders in weit entfernten Empfangsorten, noch hinreichend genaue Richtungsangaben erhalten werden sollen. Statt der Zeitmessung kann man zwar eine direkte Winkelmessung herbeiführen und damit eine unmittelbare Richtungsanzeige erhalten. In diesern Fall muß aber genauer Synchronismus zwischen den Drehbewegungen der Sende-und Empfangsseite bestehen. Such radio beacons have the fundamental defect that it is necessary. the angular velocity of the rotating jet at least during one rotation to keep constant. Therefore there are several funlifeuer that are far from each other can be unlearned, combined with each other, care must be taken that all Punk party circulate synchronously. It is also necessary to have the timing on the Receive side to perform with great accuracy when. especially in distant Receiving locations, sufficiently precise directions are to be received. Instead of the time measurement, a direct angle measurement can indeed be brought about and so that you get an immediate indication of the direction. In this case, however, must be more precise There is synchronism between the rotary movements of the transmitting and receiving sides.

Um von dieser Schwierigkeit freizukommen, ging man dazu über, auf einem Registrierstreifen sowohl den Feldstärkeverlauf der rotierenden Strahlung als auch den eingangs erwähnten besonderen Bezugs impuls, der beispielsweise bei Durchgang des rotierenden Sendestrahls durch die Nordrichtung ausgesandt wird, automatisch aufzuzeichnen. In order to get rid of this difficulty, one went over to a recording strip as well as the field strength curve of the rotating radiation as well as the special reference impulse mentioned at the beginning, which is, for example, at Passage of the rotating transmit beam in the north direction is sent out automatically to record.

Aus der Lage dieses Bezugsimpulses im Vergleich zum Null- oder Höchstwert der aufgezeichneten Feldstärkekurve wird die Richtung des Funkieuers ermittelt. Diese bekannte Methode besitzt außer dem Nachteil, daß die Richtungsbestimmung nur dann genau wird, wenn der Registrierstreifen mit gleichmäßiger Geschwindigkeit abläuft, den weiteren Nachteil, daß ohne eine zeitbeanspruchende Auswertung der Aufzeichnung noch keine unmittelbare Anzeige der Richtung des Funkfeuers erhalten wird.From the position of this reference pulse compared to the zero or maximum value the recorded field strength curve is used to determine the direction of the radio operator. This known method has the disadvantage that the direction determination only then becomes accurate when the recording strip runs off at a constant speed, the further disadvantage that without a time-consuming evaluation of the recording no immediate indication of the direction of the beacon is yet obtained.

Eine solche unmittelbare Anzeige soll auf Grund weiterer bekannter Vorschläge dadurch erzielt werden, daß zusätzlich eine Übertragung der der jeweiligen Richtung des rotierenden Strahlenbündels entsprechenden Azimutwerte vorgenommen wird. Diese übertragung kann nach dem Bildfunk- oder nach dem Fernsehprinzip erfolgen, etwa dadurch, daß mit Hilfe einer Abtasteinrichtung eine synchron mit dem Richtstrahlenbündel rotierende Kompaßrose übertragen mld auf der Empfangsseite bildlich dargestellt wird. Zum Beispiel wird das vollständige Bild der Kompaßrose, die lichtelektrisdli abgetastet wird, von einer ungerichteten Antenne übertragen. Such an immediate display should be based on further known Proposals are achieved in that, in addition, a transfer of the respective Direction of the rotating beam made corresponding azimuth values will. This transmission can take place according to the picture radio or according to the television principle, for example in that with the help of a scanning device a synchronous with the directional beam Rotating compass rose transmitted mld depicted on the receiving side will. For example, the complete picture of the compass rose, the lichtelektrisdli is scanned, transmitted by an omnidirectional antenna.

Die stellung eines vor der kompaßrose angeordneten Zeigers, der sich synchron mit dem die Richstrahlung erzeugenden Antennensystem dreht, wird durch die Richtstrahlung selbst übermittelt. Das Kriterium für die Peilablesung ist dann durch das Verschwinden des Zeigers auf dem empfangsseitigen Anzeigebild gehgeben. Dieser Zeiger verschwindet nämlich dann, wenn die rotierende Richtstrahlung mit ihrem Minimum gerade den Empfangsort passiert. Eiii ähnliches Ärerfahren, bei dem ebenfalls die tellung des rotierenden Richantennensvstems durch Übertragung eines Ausschnittes der Kompaß rose angezeigt wird, sieht als Ablesezeitpunkt die Schwärzuiig eines ausschmittes des Anzeigefeldes vor.The position of a pointer in front of the compass rose, which is rotates synchronously with the antenna system generating the directional radiation the directional radiation transmitted itself. The criterion for the bearing reading is then by the disappearance of the pointer on the receiving-side display image. This pointer disappears when the rotating directional radiation with their minimum just passed the receiving location. Eiii similar trouble in which also the position of the rotating directional antenna system by transmitting a Section of the compass rose is displayed, sees the blackout time as the reading time a cutout of the display field.

Bei diesen bekannten Einrichtungen. bei dellen also auf der Empfangsseite ein Zeiger kontinuierlich über einer Skala umläuft oder jeweils nur ein ausschnitt der Kompaßrose angezeigt wird, wobei die Gradzahlen kontinuierlich vorbeilaufen, ist jedoch der Zeitpunkt der Ablesung der Peilung unbestimmt undverhindert die Durchführung eienr genauen Richtungsbestimmung. Denn es ist ohne weiteres einzusehen, daß infolge der stetigen Wanderung eines Zeigers über der Skala oder der Skala durch das Bildfeld nur ein flüchtiger Eindruck der richtigen Skalenwerte vermittelt wird, sofern nicht eine außerordentlich langsame Rotation gewählt wird. In these known facilities. with dents on the receiving side a pointer revolves continuously over a scale or only a section at a time the compass rose is displayed, with the degrees scrolling continuously, however, the point in time at which the bearing was read is indefinite and prevents it from being carried out precise direction determination. Because it is easy to see that as a result the steady movement of a pointer over the scale or the scale through the image field only a cursory impression of the correct scale values is given, unless it is an extremely slow rotation is chosen.

Aus dieser Betrachtung ergibt sich schon, daß das Bildaufzeichnungsverfahren grundsätzlich vorzuziehen ist, sofern es gelingt, die im Zusammenhang mit einem dieser Verfahren oben schon erwähnten Mängel (umständliche Auswertung, unter Umständen ungleichmäßiger Lauf der Regis trierorgaue) auszuschalten. Der Erfindungsvorschlag erreicht dies und besteht darin, daß am Empfangsort der Feldstärkeverhaluf der rotierenden Strahlung und die die einzelnen Winkelgrade der rotierenden Strahlung kontinuierlich markierenden Kennzeichen ihrem Werte nach unmittelbar übereinander aufgeschrieben werden. Die Vorteile dieses Verfahrens sind einmal, daß der Zeitpunkt der unmittelbar erfolgenden Ablesung der gesuchten Richtung eindeutig festliegt. Sodann kant die Ablesung bei Aufzeichnung auf einem Registrierstreifen auch noch nachträglich vorgenommen und kontrolliert werden Ferner wird unabhängig von eventuell auftretenden Geschwindigkeitsänderungen des ablaufenden Registrierstreifens die Richtungsbestimmung durch die zwangsläufige Zuordnung von Feldstärkeverlauf und Kennzeichen stets mit der gleichen Genauigkeit erfolgen. From this consideration it can already be seen that the image recording method is generally preferable if it succeeds in connection with a of these procedures already mentioned above (cumbersome evaluation, possibly uneven running of the registration organ). The invention proposal achieves this and consists in the fact that the field strength ratio of the rotating at the receiving point Radiation and the individual angular degrees of the rotating radiation continuously Marking marks are written directly on top of each other according to their values will. The advantages of this procedure are once that the timing is immediate taking place reading of the searched direction is clearly established. Then the Reading when recording on a registration strip is also made retrospectively and are controlled. Furthermore, it is independent of any speed changes that may occur of the running registration strip the direction determination by the inevitable Allocation of field strength curve and license plate always with the same accuracy take place.

I)ie übertragung der verschiedenen, den geographischen Richtungen entsprechenden Zeichen kann z. l3. mittels verschiedener Modulation der ausgesandten Hochfrequenz oder durch Aussendung der Hochfrequenz iii einem bestimmten Zeichentakt vorgenommen werden, und zwar können diese Kennzeichen zusätzlich dem Träger des Richtstrahldiagramms aufgedrückt werden. Da aber die Anzeige ber dieser Betriebsweise gerade beim Durchgang des Nulls des Strahlungsdiagramms durch die Empfangseinrichtung ausfällt, ist es zweckmäßiger, die Kenzzeichen mit#hilfe eines besonderen Rundstrahl- oder Richtantennensystems zu übertragen. letzteres müßte mit dem die geographische Richtung angebenden richtantennensystem synchron umlaufen. Zur Registrierung auf der Empfangsseite können die bekannten Rekorder oder # Impulsschreiber dienen. Nach dem in Abb. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist zur Richtungsbestimmung ein Richtantennensystem vorgesehen, dessen Strahlungsdiagramm aus den beiden das Minimum M einschließenden Bündeln D besteht. Zur Übertragung der jeweils von dem Minimum eingenommenen Richtungen, der Kennzeichen, wird ein weiteres Strahlenbündel K erzeugt, dessen Maximum mit der Minimumrichtung des. Diagramms DD zusammenfällt. Diese Strahlung K wird beispielsweise den verschiedenen Richtungen entsprechend verschieden moduliert oder verschieden getastet. I) The transmission of the various geographical directions corresponding characters can e.g. l3. by means of different modulation of the transmitted High frequency or by emitting the high frequency iii a certain symbol rate can be made, and these marks can also be assigned to the carrier of the Directional beam diagram be pushed on. But since the ad about this mode of operation just through the passage of the zero of the radiation diagram If the receiving device fails, it is more practical to use the # help a special omnidirectional or directional antenna system. the latter should be synchronous with the directional antenna system indicating the geographic direction circulate. The known recorders or # Pulse recorder are used. According to the embodiment shown in Fig. 2 a directional antenna system is provided to determine the direction, its radiation diagram consists of the two bundles D enclosing the minimum M. To transfer of the directions taken by the minimum, the characteristics, becomes a Another beam K is generated, the maximum of which with the minimum direction of the diagram DD coincides. This radiation K is for example the different directions accordingly modulated differently or keyed differently.

Die in Abb. 2 gewählte Zuordnung von Richtstrahldiagramm DD, im folgenden als Leitstrahldiagramm bezeichnet, und Kennzeichendiagramm K besitzt noch folgende Vorteile: Die üblichen Richtantennensysteme, die zur Erzzugung eines Diagramms DD in Frage kommen, haben bekanntlich den Nachteil, daß sie auch noch Nebenzipfel Q erzeugen. Diese nebenzipfel bilden mit der Hauptstrahlung natürlich auch Nullstellen und wrden als solche auf der Empfangsseite registrient. Durch die Übertragung der die Richtungen angebenden Kennzeichne mit Hilfe.des besonderen Strahlbündels K erreicht man, daßnur über oder unter dem richtigen Minimum die Kennzeichen, die zur Ablesung der Richtung dienen, aufgeschrieben werden. The assignment of directional beam diagram DD selected in Fig. 2, in the following referred to as a guide ray diagram, and characteristic diagram K also has the following Advantages: The usual directional antenna systems that are used to generate a diagram DD come into question, as is known, have the disadvantage that they also have secondary lobes Q produce. These secondary lobes naturally also form zeros with the main radiation and are registered as such on the receiving side. By transferring the the identifiers indicating the directions achieved with the help of the special bundle of rays K. one that only above or below the correct minimum the characteristics that are to be read off serve the direction, be written down.

Darin liegt eine beachtliche Sicherheit für die Richtungsbestimmung.This provides considerable security for determining the direction.

Auf der Empfangsseite werden zwei verschiedene Schreibvorrichtungen vorgesehen, die beide auf einen gemeinsamen Papierstreifen oder ähnliches schreiben. In Abb. 4 ist auf dem Papierstreifen p durch die Kurve V die im Empfangsort herrschende Feldstärke. des sich drchenden Richtstrahlbündels DD dargestellt. auf dem gleichen Streifen werden darunter die den verschiedenen himmelstrichtungen entsprechenden zeichen, die mit Hilfe der Strahlung K übertragen wurden, niedergeschrieben. Die Nullstelleo der Kurve V gibt dann direkt die Richtung an, in der sich der Empfänger vom Sender aus gesehen befindet, wobei als Gradzahlen die Markierungen R dienen. Diese können für die verschiedenen Winkelgrade gei,'Iittt ge'v"lilt vcrcl&'ii. 1', iii Itti1,i,'l i', iii l)b. 5 gtt'/-ttigt. inerli.'ilIJ der \\iikttlgr'tk' bis 9 werden Striche gegeben. Die l'ause zwischen dem 9. und dem 10. Grad bedeutet dann, daß eine neue Dekade der Winkel beginnt. Sodann werden zwischen dem 10. und dem 19. Grad ein Punkt und acht Striche gegeben, zwischen dem 20. und dem 29. sieben Striche usf. Die Anordnung kann natürlich uch beliebig anders getroffen werden. Der Beginn eines neuen Winkelgrades fällt zweckmäßig mit dem Beginn eines Zeichens zusammen. On the receiving side there are two different writing devices provided, both of which write on a common strip of paper or something similar. In Fig. 4 the curve V on the paper strip p shows the one prevailing in the receiving location Field strength. of the drchenden directional beam DD shown. on the same Stripes below are those corresponding to the different directions of the sky characters that were transmitted with the help of radiation K are written down. the Zero position of curve V then directly indicates the direction in which the receiver is from the transmitter, the markings R are used as degrees. These can gei, 'Iittt ge'v "lilt vcrcl &' ii. 1 ', iii Itti1, i,' l i ', iii l) b. 5 gtt '/ - ttigt. inerli.'ilIJ the \\ iikttlgr'tk 'bis 9 lines are given. The l'ause between the 9th and 10th degree then means that a new decade of angles begins. Then between the 10th and the 19th degree given a point and eight lines, between the 20th and the 29th seven Lines etc. The arrangement can of course also be made any other way. The beginning of a new degree of angle expediently coincides with the beginning of a character together.

Werden die einzelnen Winkelgräde durch Zeichen, wie sie beispielsweise in Abb. 5 angegeben sind, markiert und wird der Wechsel zum Beginn jedes neuen Winlielgrades durch eine kurze Pause angezeigt, wobei alle 10 Grad eine Puase über einen ganzen Winkeigrad eintreten kann, so kann eine Darstellung auf der Empfangsseite erfolgen, wie sie Abb. 6 zeigt. Auf dem Papierstreifen U wird die durch Striche erfolgte Winkehnarkierung W mittels eines Rekorders eingetragen. Die unter der Kurve W eingetragenen Zahlen sollen erläutern, daß es sich um den 7., 8., 9. und 10. Grad handelt. Die Kurve Y gibt die am Empfangsort erzeugt@ Feldstärke des Diagramms DD (Abb. 2) an Die Lage des Minimums kann innerhalb des winkelgrades 8 bis 9 ohne weiteres geschätz@ werden. Zur Erhöhung der Genauigkeit kan@ aber mittels einer besonderen Vorrichtung z. B. eines kleinen Hammers, die Streck@ zwischen 8 und 9 in zehn gleiche Teile geteil@ werden, so, daß dadurch Zehntelgrade un@ auch noch Bruchteile davon abgelesen werde@ können. Zweckmäßig wird diese Kennzeich nung der Zehntel oder auch hundertstelgrad@ durch eine vom Sender ausgestrahlte MOud lation vorgenommen; welche so beschaffen ist daß aus ihr die Marken für die Zehntelgrad@ abgeleitet werden können.Are the individual Winkelgräde by characters like them, for example in Fig. 5 are marked and the change is made at the beginning of each new Winlielgrade indicated by a short pause, with a puase every 10 degrees over a whole Winkigungsrad can occur, a representation can be made on the receiving side, as shown in Fig. 6. On the paper strip U, the angle marking made by lines is made W entered using a recorder. The numbers entered under the curve W. should explain that it is the 7th, 8th, 9th and 10th degree. The curve Y indicates the @ field strength generated at the receiving location in the diagram DD (Fig. 2). The location the minimum can easily be estimated @ within an angle of 8 to 9. To increase the accuracy kan @ but using a special device z. B. a small hammer, the stretch @ between 8 and 9 divided into ten equal parts @ so that tenths of a degree and @ also fractions are read off @ can. Appropriately, this identification of tenths or hundredths of a degree @ carried out by a mud lation broadcast by the broadcaster; which are so is that the brands for the tenths of degrees @ can be derived from it.

Zur Übertragung der Senderkennzeiche@ können verschiedenen Verfahren verwende werden. Eine einfache Art der Übertragung bestcht darin, daß auf der Achse der sic@ drehenden Richtantenne eine Scheibe ange bracht wird, die die verschiedenen Zeiche@ enthält, so können z. B. auf einer Isolier scheibe Kontakte vorgesehen sein, die den ein zelnen Strichen entsprechen. Eine ander Möglichkeit besteht darin. daß die Scheib Löcher enthält. wobei diese Löcher mittel einer Eotozelle abgetastet werden. In Abb. ist eine solche Scheibe Sch mit den Löchern @ dargestellt. Es erscheintz zweckmäßig, die di Scheibe Sch durchlenchtende Lichtquelle vo einer Wechselspannung zu speisen, da ma dann die vom Sender zu übertragenden Impuls besser verstärken kann. Es kann also z.@ eine Glimmlampe Verwendung tinden. die an einen Tongenerator angeschlossen ist. Dadurch, daß die Kennzeichenscheibe auf (lerselben Achse wie die sich drehende Richtantenne angeordnet ist, ist ein zwangsläufiger Synchronismus zwischen der Drehung des Richtdiagramms und der Kennzeicheübertragung erreicht. Soll eine Chiffrierung der die einzelnen geographischen Richtungen markierenden Zeichen vorgenommen werden, so könnten entweder die Scheibe oder die Fotozelle gegenüber der Antene um bestimmte Winkelbeträge verdreht werden Wird zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens ein Richtdiagramm DD entsprechend Abb. 2 verwendet. so ändert sich die Feldstärke am Empfänger beim Durchlaufen des Minimums um erhebliche Beträge (i :ioooo). Ein solcher Amplitudenunterschied läßt sich schwer darstellen. Aus diesem Grund wird man zweckmäßigerweise der Schreibvorrichtung bzw. dem Empfänger eine Empfindlichkeitscharakteristik geben, mie sie in Abb. 3 gezeigt ist. Various methods can be used to transmit the transmitter identifier @ will use. A simple type of transmission is that on the axis a disc is attached to the sic @ rotating directional antenna, which shows the various Contains the @ character, so z. B. be provided on an insulating disc contacts, which correspond to the individual lines. Another possibility is that. that the disc contains holes. these holes being scanned by means of an eotocell will. Such a disk Sch with the holes @ is shown in Fig. It appears expediently, the light source shining through the disk Sch from an alternating voltage to feed, as ma then better amplify the impulses to be transmitted by the transmitter can. So it can z. @ Use a glow lamp. the on a tone generator is connected. Because the license plate is on (the same The axis of how the rotating directional antenna is arranged is an inevitable Synchronism between the rotation of the directional diagram and the number plate transfer achieved. Should an encryption of the individual geographical directions marking Characters are made either the disc or the photocell opposite the antennae will be rotated through certain angular amounts to carry out the proposed method a directional diagram DD according to Fig. 2 is used. so the field strength at the receiver changes considerably when passing through the minimum Amounts (i: ioooo). Such a difference in amplitude is difficult to represent. For this reason, one becomes expediently the writing device or the receiver give a sensitivity characteristic as shown in Fig. 3.

Um am Empfänger bei Venvendung eines Rekorders, der auf papierstreifen schreibt, einen unnütz hohen Papierverbrauch zu vermeiden, wird die Anordnung zweckmäßig so getroffen, daß der Papiertransport in Abliängigkeit von der eintreffenden Feldstärke gestartet und gestoppt wird. Bei einem Sendediagramm nach Abb. 2 lvird also der Papiertransport eingeschaltet, sobald eins der Bündel D eine nennenswerte Empfangsspannung erzeugt. Die Ausschaltung kann nach einer gewissen Zeit oder auch nach dem Durchgang des zweiten Bündels D erfolgen. To at the receiver when using a recorder that is on paper strips writes to avoid unnecessarily high paper consumption, the arrangement becomes appropriate made so that the paper transport is dependent on the incoming field strength started and stopped. In the case of a transmission diagram according to Fig. 2, the Paper transport switched on as soon as one of the bundles D has a noticeable receiving voltage generated. It can be switched off after a certain period of time or after the passage of the second bundle D.

Richtcharakteristiken, wie sie in Abb. 2 durch die Kurven DD gezeichnet sind, sind in bekannter Weise dadurch zu erzeugen, daß man die beiden Hälften einer Mehrfachrichtantenne gegeneinanderschaltet. Es entstehen aller hierdurch, wie bereits oben envähnt, seitliche Strahlenzipfel Q, die unenvünscht sind. Directional characteristics, as shown in Fig. 2 by the curves DD are, are to be produced in a known manner by the fact that one of the two halves Multi-directional antenna switched against each other. Everything arises from this, as already mentioned above, lateral lobes Q, which are undesirable.

Man kann diese Nebenzipfel durch zusätzliche Ausstrahlung eines Kardioidendiagramms C kennzeichnen, dessen Minimumstelle mit derjenigen des Hauptdiagramms übereinstimmt.You can see these side lobes by additionally broadcasting a cardioid diagram Mark C whose minimum position corresponds to that of the main diagram.

Um Unbefugten die Erkenntlichkeit des Drehfunkfeners zu erschweren, wird zreckmäßig die Antenne mit einer Schutzhülle umgeben. Eine derartige Schirmhaube besteht in einfacher Weise aus Zelttuch, das durch Stäbe gehalten wird. Letztere werden dann senkrecht zur Polarisationsebene der ausgesendeten Wellen orientiert, um einen etwaigen Einfluß auf die Strahlungsdiagramme auszuschalten. To make it more difficult for unauthorized persons to recognize the radio window, the antenna is surrounded by a protective cover. Such a canopy consists in a simple way of tent cloth, which is held by rods. Latter are then oriented perpendicular to the plane of polarization of the emitted waves, to eliminate any influence on the radiation patterns.

Claims (20)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Verfahren zur Richtungsbestimmung unter Verwendung eines rotierenden Funkfeuers. tlas in in Abhängigkeit von der jeweiligen Richtung der Strahlung bestimmte Keuzeichen aussendet, dadurch gekennzeichnet, daß am Empfangsort der Feldstärkeverlauf der rotierenden Strahlung und die die einzelnen Winkelgrade der rotierenden 5 trahlting kontinuierlich markierenden Kennzeichen ihrem Werte nach unmittelbar üliereinander autgeschrieben werden. PATENT CLAIMS: 1. Method of Direction Determination Using a rotating radio beacon. tlas depending on the respective direction the radiation emits certain Keuzeichen, characterized in that at the receiving location the field strength curve of the rotating radiation and the individual degrees of angle the rotating 5 beam continuously marking their values after being written immediately after each other. 2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Anwendung eines rotierenden Richtdiagramms (Leitstrahldiagramm), tlas ein ausgeprägtes Minimum besitzt. 2. The method according to claim 1, characterized by the application a rotating directional diagram (guide beam diagram), tlas a pronounced minimum owns. 3. Verfahren nach den Ansprüchen I und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Übertragung der den einzelnen Winkelgeraden entsprechenden Kennzeichen ein zweiter Sender vorgesehen ist. 3. The method according to claims I and 2, characterized in that that for the transmission of the characters corresponding to the individual angular straight lines second transmitter is provided. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Sender eine ungerichtete Strahlung erzeugt. 4. The method according to claim 3, characterized in that the second Emitter generates an omnidirectional radiation. 5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekenzneichnet. daß der zweite Sender eine Richtstrahlung erzeugt, die mit dem Lietstrahldiagramm synchron rotiert und deren Maximum mit dem Minimum des leitstrahldiagramms zusammenfällt. 5. The method according to claim 3, characterized gekenzneichnet. that the second The transmitter generates a directional radiation that rotates synchronously with the beam diagram and the maximum of which coincides with the minimum of the guide ray diagram. 6. Verfahren nach anspruch 1 und folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung großer Genauigkeit bei Durchlaufen jedes einzelnen Winkelgrades ein besonderes Kennzeichen übermittelt wird. 6. The method according to claim 1 and the following, characterized in that that to achieve great accuracy when going through every single degree of angle a special identifier is transmitted. 7. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch I und folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß eine rotierende Scheibe vorgesehen ist, der die den einzelnen winkelgraden entsprechenden Kennzeichen entnommen werden. 7. Device for performing the method according to claim I and following, characterized in that a rotating disc is provided, the the symbols corresponding to the individual angular degrees can be taken. 8. Einrchtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kennzeichenscheibe auf der gleichen Achse angeordnet ist wie der rotierende Richtstrahler. 8. device according to claim 7, characterized in that the license plate is arranged on the same axis as the rotating directional spotlight. 9. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Abtastung der Kennzeichenscheibe eine Lichtquelle und eine Fotozelle vorgesehen sind. 9. Device according to claim 7, characterized in that for scanning a light source and a photocell are provided on the license plate. 10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Abtastung der Kemrzeichenscheibe eine Lichtquelle mit intermittierendem Licht vorgesehen ist 10. Device according to claim 9, characterized in that for Scanning the Kemrzeichenenscheibe a light source with intermittent light is provided is 11. Einrichtung nach den Ansprüchen 7 und S. iladurch gekennzeichnet, daß die Kennzeichenscheibe zum Zweck der Chiffrierung um bestimmte Winkelbeträge verdrehbar ist.11. Device according to claims 7 and S. il characterized in that the Identification plate rotatable by certain angular amounts for the purpose of encryption is. 12. Einrichtung nach den Ansprüchen 7 und S. dadurch gekennzeichnet, daß zuni Zweck der Chiffrierung mehrere Kennzeichenscheiben vorgesehen sind, die auswechselbar sind. 12. Device according to claims 7 and S. thereby characterized in that several identification discs are provided for the purpose of encryption that are interchangeable. 13. Verfahren nach den Ausprüchen 1 bis 6 unter Verwendung von Einrichtungen nach den Anspriicllell 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkelgrade durch Kombinationen aus Punkten und cl Strichen markiert werden. 13. Method according to claims 1 to 6 using devices according to claims 7 to 12, characterized in that the angular degrees by Combinations of dots and lines are marked. 14. Empfangseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Schreibsystem Rekorder oder Impulsschreiber dienen. 14. Receiving device for performing the method according to claim 1, characterized in that recorders or pulse recorders are used as the writing system. 15. Veriahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Feldstärkeverlauf empfangsseitig nicht proportional der Feldstärke, sondern bei großer Feldstärke mit kleinen und l>ei kleiner mit großen Amplitudenunterschieden aufgeschrieben wird. 15. Veriahren according to claim 1, characterized in that the field strength curve on the receiving side not proportional to the field strength, but with a high field strength written down with small and l> ei small with large differences in amplitude will. I6. Verfahren nach Anspruch', dadurch gekennzeichnet, daß empfangsseitig außer den einzelnen Winkelgraden Zehntelgrade aufgeschrieben werden, deren Markierungen aus den Gradmarkierungen des Senders abgeleitet werden. I6. Method according to Claim ', characterized in that on the receiving side In addition to the individual angular degrees, tenths of a degree are written down, their markings can be derived from the degree markings on the transmitter. I7. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch I, gekennzeichnet durch Nlittel, welche den Transport der Schreibvorrichtung nur innerhalb @ines gewünschten Winkelbereichs nach dem Start-Stop-Prinzip bewirken. I7. Device for carrying out the method according to claim I, characterized by means which allow the transport of the writing device only within Achieve a desired angular range according to the start-stop principle. 18. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß empfangsseitig zusätzlich automatisch die Zeit aufgeschrieben wird. 18. The method according to claim 1, characterized in that the receiving side the time is also automatically recorded. 19. Verfahren nach den Ansprüchen 1 untl 2, dadurch gekennzeichnet, tlaI,l in dem Winkelbereich, in welchem durch Nehenstrahlungen Fehlweisungen hervorgerufen werden können. zusätzlich eine Warnstrahlung erzeugt wird. welche synchron mit der Richtstrahlung rotiert. 19. The method according to claims 1 and 2, characterized in that tlaI, l in the angular range in which misdirection caused by near radiation can be. warning radiation is also generated. which in sync with the Directional radiation rotates. 20. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Schutz der Senderantenne gegen Erkennung und Witterungseinflüsseeinenichtmetallische Abschirmung vorgesehen ist. 20. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that a non-metallic antenna is used to protect the transmitter antenna against detection and the effects of the weather Shielding is provided. Zur Abgrenzung des Erfindungsgegenstands vom Stand der Technik sind im Erteilungsverfahren folgende Druckschriften in Betracht gezogen worden: Deutsche Patentschriften nr. 361 446, 441 187, 362 307, 620 828; britische Patentschriften nr. 19 878 v. J. 1906, 1735 510, 420 669. To differentiate the subject matter of the invention from the prior art are The following publications were considered in the granting procedure: German Patent no. 361 446, 441 187, 362 307, 620 828; British patents No. 19 878 BC J. 1906, 1735 510, 420 669.
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