DE7628025U

DE7628025U - Seal, especially end position damping seal

Info

Publication number: DE7628025U
Application number: DE19767628025
Authority: DE
Original assignee: Kupfer-Asbest-Co, Gustav Bach, 7100 Heilbronn
Filing date: 1976-09-08
Publication date: 1976-12-23

Description

Patentanwalt · ·Patent attorney Dipl.-Ing. Walter Jackisch : :* : * : '."'.' * ί 1Dipl.-Ing. Walter Jackisch:: *: *: '. "'. ' * ί 1 Stuttgart N. Menzelstraße 40Stuttgart N. Menzelstrasse 40

Kupfer-Asbest-Co. A 35 389 - schCopper asbestos co. A 35 389 - sch

Oustav Bach
Rosenbergstraße 22Oustav Bach
Rosenbergstrasse 22

7IOO Heilbronn ' ·· *>GP. 19767IOO Heilbronn '·· *> GP. 1976

Dichtung, insbesondere Endlagen-DämpfungsdichtungSeal, especially end position damping seal

Die Erfindung betrifft eine Dichtung gemäß Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a seal according to the preamble of the claim 1.

Eine bekannte Dichtung dieser Art ist in einer ringförmigen Ausnehmung eines Zylinderkopfes eines pneumatischen Stellzylinders lageunveränderlich anzuordnen. Die äußere Mantelfläche des Dichtkörpers kann im wesentlichen glatt ausgebildet sein und bildet mit der Stirnseite im Bereich des abgewinkelten Stützgliedes eine Anlagefläche an der zugehörigen Wand der Ausnehmung. Der stirnseitige Dichtansatz ist als Dichtlippe ausgebildet, die sich im wesentlichen in radialer Richtung der Dichtung nach außen erstreckt und mit ihrer axial äußeren Eegrenzungsfläche eine ebene inlairoiVon'tw ·Ρΐ ir· nie* 7.ιιαπ»Τηητ»ΐ era 7.vl ή nr!pr>wanri ϊνί 1r5f»"h - Πι ft Tacrfi der·A known seal of this type is to be arranged in an unchangeable position in an annular recess of a cylinder head of a pneumatic actuating cylinder. The outer jacket surface of the sealing body can be designed to be essentially smooth and, with the end face in the region of the angled support member, forms a contact surface on the associated wall of the recess. The front sealing attachment is designed as a sealing lip which extends essentially in the radial direction of the seal outwards and with its axially outer boundary surface a flat inlairoiVon'tw · Ρΐ ir · nie * 7.ιιαπ »Τηητ» ΐ era 7.vl ή no ! pr> wanri ϊνί 1r5f »" h - Πι ft Tacrfi der ·

Dichtung in der Ausnehmung des Zylinderkopfes ist also fixiert. Die Halterung in der Bohrung wird durch einen Preßsitz, der ein eijivxilkanioieroöö Stützglied aus festem Werkstoff arfordert, sicliergestellt . Die Dichtung kann sich daher gegenüber einem Dämpfungskolben des Zylinders , der bei seinem Vor- bzw. Rückhub durch die Dichtung hindurch bewegt wird, nicht verschieben. Durch die fixierte Lage der Dichtung kann allein die durch den Schenkel der Dichtung gebildete Dichtlippe die vom Kolben auf die Dichtung ausgeübten Kräfte aufnehmen, so daß die Dichtlippe einem relativ hohen Verschleiß ausgesetzt ist. Die unveränderliche Lage der Dichtung wirkt sich besonders nachteilig aus, wenn der Kolben außermittig, d. h. nicht genau zentrisch zur Achse der Dichtung liegt. Die Dichtlippe liegt dann nicht mehr allseitig mit gleichem Anpreßdruck am Kolben an, wodurch eine ungleiche Dämpfungswirkung der The seal in the recess of the cylinder head is therefore fixed. The holder in the bore is secured by a press fit which requires a support member made of solid material. The seal can therefore not move with respect to a damping piston of the cylinder, which is moved through the seal on its forward or return stroke. With the fixed position of the seal, the sealing lip solely formed by the legs of the gasket can absorb the forces exerted by the piston on the seal so that the sealing lip is exposed to a relatively high Ver wear. The unchangeable position of the seal has a particularly disadvantageous effect if the piston is off-center, ie not exactly centered on the axis of the seal. The sealing lip then no longer rests on all sides with the same contact pressure on the piston, which results in an unequal damping effect of the

7628025 23.12.767628025 12/23/76

M 2 MM 2 M

Dichtung eintritt. Dies bewirkt, daß sich die Dämpfungswirkung zeltlich verschiebt« so daß die genaue Arbeltsweise des Stellzylinders beeinträchtigt wird. Ferner wird die Dichtlippe infolge der exzentrischen Lage des Dämpfungskolbens ungleichmäßig beansprucht, so daß sie länge ihres Umfanges unterschiedlich stark verschleißt und frühzeitig unbrauchbar wird. Nachteilig 1st ferner, daß die Dichtung äußerst genau an die Abmessungen der Ausnehmung im Zylinderkopf angepaßt werden muß. Infolge der genau einzuhaltenden Fertigungstoleranzen sowie der benötigten Metalleinlage 1st diese bekannte Dichtung relativ teuer und aufwendig. Bei Verwendung dieser Dichtung ist es außerdem erforderlich, daß im Zylinderkopf mindestens drei gleichmäßig am Umfang verteilte Uberströmbohrungen vorgesehen sind. Durch die beim Rückhub wirkende Druckluft hebt der stirnseitig angebrachte Dichtansatz von der zugehörigen Anlagefläche am Zylinderkopf ab, so daß die Luft zwischen Zylinder und Dichtansatz in die Überströmbohrungen und über diese in den Zylinderraum eindringen kann. Um den Dichtansatz von der zugehörigen Anlage fläche am Zylinder abzuheben, muß der Druck der auf den Kolben wirkenden Luft einerseits größer sein als die elastische Vorspannkraft des Dichtansatzes und andererseits größer sein als der Druck der hinter der Dichtlippe befindlichen Luft. Infolge dieser Druckdifferenz entsteht zwischen der einströmenden und der im Zylinderraun! vorhandenen Luft beim Anfahren des Kolbens ein Druckverlust, der den Wirkungsgrad beim Anfahren des Zylinders ungünstig beeinflußt.Seal occurs. This causes the damping effect temporarily shifts "so that the exact working of the adjusting cylinder is impaired. Furthermore, the sealing lip becomes uneven as a result of the eccentric position of the damping piston claimed so that they vary in length in their scope wears heavily and becomes unusable at an early stage. Another disadvantage is that the seal is extremely precise to the dimensions must be adapted to the recess in the cylinder head. As a result of the manufacturing tolerances that must be precisely adhered to, as well as the required Metal insert, this known seal is relatively expensive and complex. When using this gasket, it is also necessary that at least three evenly around the circumference in the cylinder head distributed overflow bores are provided. Due to the compressed air acting on the return stroke, the sealing shoulder attached to the face lifts off the associated contact surface on the cylinder head, so that the air between the cylinder and the sealing attachment can penetrate into the overflow bores and through them into the cylinder chamber. In order to lift the sealing approach from the associated contact surface on the cylinder, the must Pressure of the air acting on the piston must on the one hand be greater than the elastic pretensioning force of the sealing attachment and on the other hand greater than the pressure of the air behind the sealing lip. As a result of this pressure difference, there is between the inflowing and the in the cylinder room! existing air when starting up pressure loss of the piston, which adversely affects the efficiency when starting the cylinder.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Dichtung dieser Art so auszubilden, daß sie eine Jeweils genau zentrierte Lage in bezug auf den Kolben einnehmen kann und daß Uberströmbohrungen im Zylinderkopf nicht erforderlich sind.The invention is based on the object of a seal of this type to train so that they can take a precisely centered position with respect to the piston and that overflow holes in the Cylinder head are not required.

7628025 23.11767628025 23.1176

Diese Aufgabe wird gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved according to the characterizing part of claim 1.

Da durch die linienhafte Anlage des stirnseitigen Dichtansatzes an der zugehörigen Anlagefläche einer Ausnehmung eines pneumatischen oder hydraulischen Stellzylinders eine ausreichende Abdichtung des Zylinderraumes in der Endlage des Kolbens sichergestellt ist, kann die erfindungsgemäße Dichtung mit allseitigem Spiel in der Ausnehmung angeordnet werden. Bei einer derartigen Anordnung kann sich die Dichtung in eine Jeweils zentrale Lage zum Dämpfungskolben ausrichten. Dies hat den Vorteil, daß über den gesamten Umfang der Dichtlippe eine gleich hohe Anpressung und damit eine sehr genaue Arbeitsweise des Zylinders sichergestellt ist. Durch die bewegliche Lagerung in der Ausnehmung werden die vom Kolben auf die Dichtlippe ausgeübten Kräfte auf die gesamte Dichtung übertragen. Die Dichtlippe ist daher einem gleichmäßigen und minimalen Verschleiß ausgesetzt. AuiBerdem sind infolge der gleichmäßig über die Dichtung wirkenden Kräfte Einlagen zur Erhöhung der Eigensteifigkeit der Dichtung nicht erforder-¹Mz.H. Tk* Aitt «-rf 1 rriunsesccemäße Dichtune zur Erzielung einer Renauen Zentrierung auf dem Dämpfungskolben mit Spiel in der zugehörigen Ausnehmung c<äs Zylinders angeordnet ist, sind bei der Herstellung der erfindungsgemäßen Diuhtutjg Keine; besonders hohen Anfordarungjn an die Maßgenauigkeit zu stellen. Die Dichtung kann deshalb mit geringem Arbeitsaufwand und preisgünstig hergestellt werden. Durch die Erhöhungen an der Umfangsfläche des Dichtkörpers liegt die Dichtung nie ganzflächig an der zugehörigen Wand der Ausnehmung des Zylinderkopfes an. Auf diese Weise wird eine Durchtrittsöffnung für das Druckmittel gebildet. Infolge dieser Ausbildung müssen im Zylinderkopf keine zusätzlichen Überströmbohrungen vorgesehen werden, so daß erhebliche Kosten eingespart werden können.Since the linear abutment of the front sealing attachment on the associated contact surface of a recess of a pneumatic or hydraulic actuating cylinder ensures sufficient sealing of the cylinder space in the end position of the piston, the seal according to the invention can be arranged in the recess with all-round play. With such an arrangement, the seal can be aligned in a respective central position to the damping piston. This has the advantage that over the entire circumference of the sealing lip an equally high pressure and thus a very precise operation of the cylinder is ensured. Due to the movable mounting in the recess, the forces exerted by the piston on the sealing lip are transmitted to the entire seal. The sealing lip is therefore exposed to uniform and minimal wear. In addition, due to the forces acting evenly across the seal, inserts to increase the inherent rigidity of ^{the seal are not required- 1 Mz.H.} Tk * Aitt «-rf 1 rriunsesccemäßiges Dichtune to achieve a correct centering on the damping piston with play in the associated recess c <as cylinder, are in the production of the Diuhtutjg according to the invention none; to place particularly high demands on the dimensional accuracy. The seal can therefore be produced inexpensively and with little effort. As a result of the elevations on the circumferential surface of the sealing body, the seal never rests over the entire surface on the associated wall of the recess in the cylinder head. In this way, a passage opening for the pressure medium is formed. As a result of this design, no additional overflow bores need to be provided in the cylinder head, so that considerable costs can be saved.

7628025 23.12.767628025 12/23/76

* « · 4 · ·· t IEI* «· 4 · ·· t IEI

I J » · · * I 1I J »· · * I 1

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteraxisprüchen,der Beschreibung und den Zeichnungen.Further features of the invention emerge from the sub-axiological claims, the Description and the drawings.

Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten AusfUhrungsbeispieles näher beschrieben. Es zeigen:The invention is described in more detail using an exemplary embodiment shown in the drawings. Show it:

Fig. 1 einen Axialschnitt durch einen Stellzylinder, in dessen Zylinderkopf eine erfindungsgemäße Dichtung angeordnet ist,1 shows an axial section through an adjusting cylinder, in the cylinder head of which a seal according to the invention is arranged is,

Fig. 2 die Dichtung gemäß Fig. 1 in vergrößerter Darstellung, Fig. 5 eine Hälfte der Dichtung gemäß den Fig. 1 und 2 in einer Draufsicht auf die die Dichtlippe aufweisende Stirnseite2 shows the seal according to FIG. 1 in an enlarged view, FIG. 5 shows one half of the seal according to FIGS. 1 and 2 in one Top view of the end face having the sealing lip

der Dichtung gemäß den Fig. 1 und 2 und Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV - TV in Fig. J.the seal according to FIGS. 1 and 2 and FIG. 4 shows a section along the line IV - TV in FIG.

Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Dichtung 1 in ihrer Einbaulage in einem Stellzylinder. In einem Zylinderrohr 2 des Stellzylinders liegen der Zylinderkopf 3 und der Dämpfungskolben 4, der einen Arbeitskolben 5 des Stellzylinders trägt. Der Zylinderkopf 2 und der Dämpfungskolben 4 haben eine gemeinsame Achse 6. Dez- Zylinderkopf 5 weist eine zur Achse 6 koiTzenfc.-isOK^einen Nutraum bildende Ausnehmung Y auf. Wie Fig. 1 zeigt, ist die Aucnehmung '< als Ringnut ausgebildet, die gegen den Dämpfungskolben 4 offen ist. Wie Fig. 2 zeigt, kann die Ausnehmung an ihrer dem Arbeitskolben 5 zugevrandten Seite durch einen Seeger-Ring 8 begrenzt sein. Die Dichtung liegt in der Ausnehmung 7 mit radialem und axialem Spiel S₁ und s₂ (Fig. 2).Fig. 1 shows the seal 1 according to the invention in its installation position in an actuating cylinder. The cylinder head 3 and the damping piston 4, which carries a working piston 5 of the actuating cylinder, are located in a cylinder tube 2 of the actuating cylinder. The cylinder head 2 and the damping piston 4 have a common axis 6. The cylinder head 5 has a recess Y which forms a groove space relative to the axis 6 koiTzenfc.-isOK ^. As FIG. 1 shows, the opening is designed as an annular groove which is open towards the damping piston 4. As FIG. 2 shows, the recess can be delimited on its side facing the working piston 5 by a Seeger ring 8. The seal lies in the recess 7 with radial and axial play S ₁ and S ₂ (FIG. 2).

Die erfindungsgemäße Dichtung 1 besteht aus elastischem Werkstoff, wie beispielsweise Gummi und weist einen ringförmigen Dichtkörper mit im wesentlichen U-förmigemQuerschnitt auf (Fig. 2 bis 4). Die beiden Schenkel 10 und 11 des Dichtkörpers 9 erstrecken sich in axialer Richtung der Dichtung 1. Der radial innere Schenkel 10 des Dichtkörpers 9 bi3det eine Dichtlippe, mit der die Dichtung 1 beim Ein- bzw. Ausfahren des Dämpfungskolbens in bzw. aus dem Zylinderkopf 3 an der Mantelfläche 12The seal 1 according to the invention consists of elastic material, such as rubber and has an annular sealing body with a substantially U-shaped cross section (Figs. 2 to 4). the two legs 10 and 11 of the sealing body 9 extend in the axial direction of the seal 1. The radially inner leg 10 of the Sealing body 9 forms a sealing lip, with which the seal 1 when Retraction or extension of the damping piston in or out of the cylinder head 3 on the lateral surface 12

7628025 23.12.767628025 12/23/76

des Da-npfungskolbens ¹I dichtend anliegt. Die Dichtlippe 10 verläuft, in Achsrichtung der Dichtung 1 leicht nach innen geneigt. Sie hat im wesentlichen rechteckigen Querschnitt und ist an ihrem freien Ende 13 verjüngt ausgebildet. Am freienEnde 1? ist durch zwei stumpfwinklig zueinander liegende Begrenzungsflächenof the damping piston ¹ I is in sealing contact. The sealing lip 10 is inclined slightly inward in the axial direction of the seal 1. It has a substantially rectangular cross section and is tapered at its free end 13. At the free end 1? is by two boundary surfaces at an obtuse angle to one another

DVbt ΛJDVbt ΛJ

14 und lSfgebildet. Die Dichtlippe 10 hat durch die Dichtkante14 and lSf. The sealing lip 10 has through the sealing edge

CBr McmbclfLöihc Ii CBr McmbclfLöihc II

33 und die zugehörige Kontaktfläche 16 Berührung mit\des Därapfungskolbenä ^. Die radial äußere Begrenzungsfläche 17 der Dichtlippe 10 geht abgerundet in die in bezug auf die Achse β der Dichtung leicht radial nach außen geneigte innere Begrenzungsfläche 18 des Schenkels 11 über. Die innere Begrenzungsfläche des Schenkels 11 geht in eine zur Achse 6 der Dichtung 1 senkrecht verlaufende Stirnfläche 19 des Schenkels 11 über. Die Stirnfläche 19 bildet eine ebene Anlagefläche an der zugehörigen Begrenzungswand 20 der Ausnehmung 7 bzw. des Seeger-Ringes 8. Längs ihres Umfanges weist die Dichtung 1 mehrere, jeweils gleichen Abstand voneinander aufweisende, stegartige Erhöhungen 21 auf, die sich über die ganze Axiallänge der Umfangsfläche 22 des Dichtkörpers 9 erstrecken und teilkreisförraigen Querschnitt haben. Durch die über die ganze Länge verlaufenden Stege 21 wird die Steifigkeit des radial äußeren Schenkels 11 des Dichtkörpers 9 erhönt. Wenn uie Scege an der zugehörigen Ringfläche 23 der Aussparung 7 anliegen, bilden benachbarte Stege und die Ringfläche jeweils kammerartige Durchtrittsöffnungen,cürch die Luft oder dergleichen in den Zyliriderrauin 25 (Fig. l) eindringen kann. Dadurch sind zusätzliche Bohrungen im Zylinderkopf nicht erforderlich.33 and the associated contact surface 16 contact with \ des Därapfungskolbenä ^. The radially outer boundary surface 17 of the sealing lip 10 is rounded into the inner boundary surface 18 of the leg 11, which is slightly inclined radially outward with respect to the axis β of the seal. The inner boundary surface of the leg 11 merges into an end face 19 of the leg 11 running perpendicular to the axis 6 of the seal 1. The frontal area 19 forms a flat contact surface on the associated boundary wall 20 of the recess 7 or of the Seeger ring 8. Along its circumference, the seal 1 has several, each equal spacing web-like elevations 21, which are provided from one another and extend over the entire axial length of the circumferential surface 22 of the sealing body 9 extend and have Teilkreisförraigen cross-section. Through the webs 21 running over the entire length, the The rigidity of the radially outer leg 11 of the sealing body 9 is increased. If uie Scege on the associated annular surface 23 of the recess 7 rest, adjacent webs and the annular surface each form chamber-like passage openings, cürch the air or the like can penetrate into the Zyliriderrauin 25 (Fig. 1). Through this additional holes in the cylinder head are not required.

7628025 2 3.12.787628025 2 3.12.78

*· <« *■ »ι π:ι it* · <«* ■» ι π: ι it

R Il · · t lt»R Il · · t lt »

«II* · * t«II * · * t

An der Stirnfläche 26, die durch den Quersteg 27 des Dichtkörpers 9 gebildet ist, weist die Dichtung 1 einen als umlaufende Rippe ausgebildeten Dichtansatz 28 auf. Die Rippe 28 hat entsprechend den Stegen 21 teilkreisförmigen Querschnitt und liegt etwa in halber Breite der Stirnfläche 26, so daß die Dichtung in ihrer Endstellung eine stabile Lage hat. Infolge des teilkreisförmigen Querschnittes der Rippe 28 liegt der Dichtkörper bzw. die Dichtung 1 mit Linienberührung 3^ an der zugehörigen Wand 29 des Zylinderkopfes 5 an.On the end face 26, which is formed by the transverse web 27 of the sealing body 9, the seal 1 has a sealing shoulder 28 designed as a circumferential rib. The rib 28 has a partially circular cross-section corresponding to the webs 21 and is approximately half the width of the end face 26, so that the seal is in a stable position in its end position. As a result of the partially circular cross section of the rib 28, the sealing body or the seal 1 rests against the associated wall 29 of the cylinder head 5 with line contact 3 ^.

Wenn der Dämpfungskolben 4 beim Einfahren in den Zylinderkopf in Pfeilrichtung A auf die Dichtlippe 10 auftrifft, kann sich die Dichtung infolge ihres Spiels so gegenüber dem Dämpfungskolben ausrichten, daß die Dichtlippe 10 über den gesamten Umfang am Dämpfungskolben einwandfrei anliegt. Der Dämpfungskolben nimmt die Dichtung 1 mit, bis diese mit ihrer umlaufenden Rippe 28 an der zugehörigen Wand 29 der Ausnehmung 7 des Zylinderkopfes 3 zur Anlage kommt und den Zylinderraum 32 abdichtet. Auch wenn der Dämpfungskolben k, wie es bei langhubigen Zylindern häufig der Fall ist, nicht genau zentrisch zur Achse 6 in die Öffnung der Dichtung einfährt, wird eine einwandfreie Abdichtung gewährleistet, da sich die ganze Dichtung infolge ihres Spieles an die außermittige Lage des Dämpfungskolbens anpassen kann. Eine geringfügig außermittige Lage des Dämpfungskolbens 4 ozw. ein Verkanten der Dichtung auf dem Kolben wirkt sich auf die Dichtwirkung der Dichtung 1 nicht nachteilig aus, weil der Dichtansatz 28 durch seine abgerundete Form auch bei einer geringen Schräglage der Dichtung eine einwandfreie Anlage an der Wand 29 gewährleistet.When the damping piston 4 hits the sealing lip 10 in the direction of arrow A when it enters the cylinder head, the gasket can align itself with the damping piston as a result of its play so that the sealing lip 10 rests properly over the entire circumference of the damping piston. The damping piston takes the seal 1 with it until it comes to rest with its circumferential rib 28 on the associated wall 29 of the recess 7 of the cylinder head 3 and seals the cylinder space 32. Even if the damping piston k does not enter the opening of the seal exactly centric to the axis 6, as is often the case with long-stroke cylinders, a perfect seal is guaranteed, since the entire seal adjusts itself to the eccentric position of the damping piston due to its play can. A slightly eccentric position of the damping piston 4 ozw. tilting of the seal on the piston does not have a detrimental effect on the sealing effect of the seal 1 because the rounded shape of the sealing shoulder 28 ensures perfect contact with the wall 29 even if the seal is slightly inclined.

7628025 23.12.767628025 12/23/76

Infolge der jeweils zentralen Lage der Dichtung 1 zum Dämpfungskolben k wird die Dichtlippe 10 längs ihres Umfanges im wesentlichen gleichen Beanspruchungen und damit einem minimalen Verschleiß ausgesetzt. Femer wird durch die jeweils zentrale Lage der Dichtung zum Dämpfungskolben k sin konstanter Einsatzpunkt der Dämpfung und damit eine genaue Arbeitsweise des Stellzylinders gewährleistet.As a result of the respective central position of the seal 1 in relation to the damping piston k , the sealing lip 10 is subjected to essentially the same stresses along its circumference and thus to minimal wear. Furthermore, the central position of the seal in relation to the damping piston k sin ensures a constant damping point and thus a precise operation of the actuating cylinder.

Wird der Kolben anschließend in entgegengesetzter Richtung mit Druck beaufschlagt, dann drückt die Druckluft zunächst auf den radial inneren Abschnitt der Stirnfläche 26 des Dichtkörpers 9 und hebt dadurch die Dichtung mit ihrer Rippe 2b von der zugehörigen Wand 29 der Ausnehmung 7 ab. Dadurch kann die Luft zwischen ier Rippe und der Wand 29 und zwischen der Ringfläche 27> und der Dichtung In den Zylinderraum 25 einströmen. Selbst bei einer außermittige, α Lage der Dichtung, bei der die Stege 21 an der zugehörigen Ringfläche 25 der Ausnehmung 7 mindestens teilweise zur Anlage kommen, ist ein freier Luftdurchtritt zwischen den Stegen (gewährleistet. Die Dichtung 1 bewjgi sich ir. Pfeilrichtung B, bis ihre durch den freien Schenkel 11 des Dichtkörpers 9 gebildete Stirnfläche I9 bzw. der Steg 21 an der zugehörigen Wand 20 der Ausnehmung 7 bzw. des Seeger-Ringes 8 zur Anlage kommt. Damit der Luftdurchtritt bei Anlage der Stirnfläche 19 an der Wand 20 nicht verhindert wird, sind zwischen Jeweils benachbarten Stegen 21 im Bereich der Stirnfläche I9 Aussparungen Jl vorgesehen (Fig. J5). Durch die Aussparungen 51 kann in den Zylinderraum 25 Druckluft strömen. Um einen möglichst großen Durchtrittsquerschnitt für die Luft zu gewährleisten, andererseits aber den Dichtkörper im Bereich seines radial äußeren Schenkels nicht wesentlich zuIf the piston is then pressurized in the opposite direction, the compressed air first presses the radially inner section of the end face 26 of the sealing body 9 and thereby lifts the seal with its rib 2b from the associated wall 29 of the recess 7. As a result, the air can flow into the cylinder space 25 between the rib and the wall 29 and between the annular surface 27 and the seal. Even with an eccentric, α position of the seal, in which the webs 21 come at least partially into contact with the associated annular surface 25 of the recess 7, a free passage of air between the webs is guaranteed. The seal 1 moves in the direction of arrow B to their end face 19 formed by the free leg 11 of the sealing body 9 or the web 21 comes to rest on the associated wall 20 of the recess 7 or the Seeger ring 8. So that the passage of air is not prevented when the end face 19 rests on the wall 20 , recesses J1 are provided between adjacent webs 21 in the area of the end face I9 (Fig. J5). Compressed air can flow through the recesses 51 into the cylinder chamber 25. In order to ensure the largest possible passage cross-section for the air, but on the other hand the sealing body in the Area of its radially outer leg is not significantly too

7628025 23.12.767628025 12/23/76

schwächen, haben die Aussparungen Jl rechteckigen Umriß und erstrecken sich in Umfangsrichtung der Dichtung 1 und über mehr als den halben Abstand zwischen benachbarten Stegen, von denen sie jeweils gleichen Abstand haben. Die Aussparungen yi in axialer Richtung sind kleiner als die halbe axia] Erstreckung der Stege 21.weaken, the recesses Jl have a rectangular outline and extend in the circumferential direction of the seal 1 and over more than half the distance between adjacent webs, from which they are each equally spaced. The recesses yi in the axial direction are smaller than half the axial extent of the webs 21.

Da bei Abheben der Rippe 28 von der Wand 29 ein freier Durchtritt zwischen dem Raum ~J>- und dem Zylinderraum 25 in Pfeilrichtung B durch die Dichtung 1 sichergestellt ist, herrschen In beiden Räumen gleiche Druckverhältnis se, Dadurch treten beim Anfahren des Zylinders keine Energieverluste infolge einer Druckdifferenz auf, so daß der Zylinder während des gesamten Anfahrvorganges gleichen Wirkungsgrad hat.Since when the rib 28 is lifted from the wall 29, a free passage between the space ~ J> - and the cylinder space 25 in the direction of arrow B is ensured by the seal 1, the pressure ratios are the same in both spaces due to a pressure difference, so that the cylinder has the same efficiency during the entire start-up process.

Um zu verhindern, daß der freie Luftdurchtritt beim Rückhub in Richtung des Pfeiles B des Dämpfungskolbens 4 durch Anlage der Dichtlippe 10 an der zugehörigen Wand 20 (Fig. l) vom Raun 5² In <*en Zylinderrauni 25 unterbunclor wird, ragen die Stege ^l in axialer Richtung über die Stirnfläche 15 der Dichtlippe 10 vor.In order to prevent the free passage of air on the return stroke in the direction of arrow B of the damping piston 4 from being undermined by the sealing lip 10 against the associated wall 20 (FIG. 1) from the space 5 ² In <* en cylinder space 25, the webs protrude ^ l in the axial direction over the end face 15 of the sealing lip 10 in front.

Ansprüche;Expectations;

7628025 23.12.767628025 12/23/76

Claims

Expectations

1. Seal, in particular end position damping seal for pneumatic or hydraulic actuating cylinders, made of elastic material such as rubber or the like, with an annular, approximately U-shaped in cross section. Sealing body, the radially inner leg of which forms a circumferential sealing lip and which in the area of the transverse web has at least one circumferential sealing shoulder protruding beyond the sealing body in the axial direction, characterized in that the sealing body (9) has at least one elevation projecting radially beyond its circumferential surface (22) ( 21) and that the sealing shoulder (28) tapers to form a linear contact with the cylinder.

2. Seal according to claim 1, characterized in that several preferably evenly distributed along the circumference of the sealing body / * 9) arranged elevations (21), preferably designed as axially extending webs, are provided.

3. Seal according to one of the preceding claims, characterized in that that the webs (21) run over the entire width of the peripheral surface (22) of the sealing body (9).

4. Seal according to one of the preceding claims, characterized in that that the webs (21) are rounded, preferably have the shape of a segment of a circle.

7628025 23.12.767628025 12/23/76

5. Seal according to one of the preceding claims, characterized in that that the sealing attachment (28) is a rounded, preferably part-circle-shaped rounded rib.

6. Seal according to one of the preceding claims, characterized in that the rib (28) is arranged symmetrically to the sealing ^v örper (9).

7. Seal according to one of the preceding claims, characterized in that that the sealing body (9) in the area of its end face (I9) each has a recess (31) between adjacent webs (21).

8. Seal according to one of the preceding claims, characterized in that that the recesses (Jl) are arranged between each adjacent webs (21).

9. Seal according to one of the preceding claims, characterized in that that the recesses (Jl) have a rectangular outline and that their longitudinal extent is approximately half the distance, preferably corresponds to more than half the distance between adjacent webs (21) and that the recesses of the adjacent webs are the same To have a distance.

10. Seal according to one of the preceding claims, characterized in that da3 the width of the recesses (3I) is smaller than the half the axial length of the sealing body (9).

11. Seal according to one of the preceding claims, characterized in that that the webs (21) protrude beyond the sealing lip (10) in the axial direction.

7628025 23.12.767628025 12/23/76