DE7624077U1 - VOLUMETRIC PUMP - Google Patents
VOLUMETRIC PUMPInfo
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- DE7624077U1 DE7624077U1 DE7624077U DE7624077U DE7624077U1 DE 7624077 U1 DE7624077 U1 DE 7624077U1 DE 7624077 U DE7624077 U DE 7624077U DE 7624077 U DE7624077 U DE 7624077U DE 7624077 U1 DE7624077 U1 DE 7624077U1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2201/00—Pump parameters
- F04B2201/02—Piston parameters
- F04B2201/0201—Position of the piston
Description
PATCNTANV.'* LTEPATCNTANV. '* LTE
Dr. - !.:.ί. HANS RUSCHKE
DipL-Mg. OLAF RUSCHKE
DipL-lrG. HANS E. RUSCHKE
A 65Dr. -!.:. ί. HANS RUSCHKE
DipL-Mg. OLAF RUSCHKE
DipL-lrG. HANS E. RUSCHKE
A 65
1000 Berlin 331000 Berlin 33
Imed Corporation, San Diego, California, V.St.A1 Imed Corporation, San Diego, California, V.St.A 1
Volumetrische PumpeVolumetric pump
Die Erfindung betrifft eine% volumetrische Infustionspumpe für die intravenöse Verabfolgung von Flüssigkeiten an Patienten, mit einer volumetrischen Kassette zur Aufnahme einer Flüssigkeit aus einem IV-Flüssigkeitsbehälter und zum Pumpen dieser Flüssigkeit mit gesteuerter Geschwindigkeit mittels eines IV-Verabfolgungssatzes, bis ein vorbestimmtes Flüssigkeitsvolumen dem Patienten verabfolgt worden ist. Im gefüllten Zustand enthält die volumetrische Kassette ein vorbestimmtes Flüssigkeitsvolumen. Wird sie an eine Antriebsmechanik in der Pumpe angekoppelt, pumpt diese die Flüssigkeit aus der Pumpe mit vorbestimmter Geschwindigkeit aus. Ist die Kassettenkammer infolge des Arbeitens der Pumpe wenigstens teilweise um eine vorbestimmte Menge geleert worden, wird die volumetrische Kammer der Kassette schnellThe invention relates to a% volumetric Infustionspumpe for intravenous administration of fluids to patients with a volumetric cassette for receiving a liquid from an IV fluid reservoir and pumping this liquid at a controlled rate by means of a IV-Verabfolgungssatzes, administered until a predetermined volume of fluid to the patient has been. When filled, the volumetric cassette contains a predetermined volume of liquid. If it is coupled to a drive mechanism in the pump, it pumps the liquid out of the pump at a predetermined speed. When the cassette chamber has been emptied at least partially by a predetermined amount as a result of the operation of the pump, the volumetric chamber of the cassette becomes rapid
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wieder gefüllt, und der Pumpvorgang setzt sich dann mit diesem abwechselnden Leeren und Füllen for-ü, bis das vorbestimmte Volumen gepumpt worden ist. filled again, and the pumping process then continues with this alternating emptying and filling until the predetermined volume has been pumped.
Bei der Kassette handelt es sich um eine .Spritzenkassette ("syringe type cassette") mit einer Kammer und einem Kolben, ; wobei der Kolbenhub von der Antriebsmechanik der Pumpe ge- I steuert wird. Eine Vielzahl von Alarmeinrichtungen gewährleistet die Sicherheit des Betriebs der Pumpe und liefert Anzeigen, die der Bedienungsperson eine Diagnose für den Grund des Pumpenalarms geben. Diese Alarmeinrichtungen geben Alarm bei Luft in der Leitung, niedrigem Batterieladestand, Leitungsverschluß und Infusionsende usw.The cassette is a .syringe cassette ("syringe type cassette") with a chamber and a piston,; whereby the piston stroke is controlled by the drive mechanism of the pump is controlled. A variety of alarm devices ensure the safety of the operation of the pump and provide indications that give the operator a diagnosis of the cause of the pump alarm. These alarm devices give an alarm when air is in the line, low battery level, line occlusion and end of infusion, etc.
Die vorliegende Erfindung betrifft eine volumetrische Infusionsputtvpe zur intravenösen Verabfolgung von Flüssigkeiten an Patienten. Die Pumpe kann natürlich auch zum Pumpen anderer Flüssigkeiten als intravenös zu verabreichender eingesetzt werden, soll hier aber am Beispiel einer solchen intravenösen Verabfolgung einer Flüssigkeit an einen Patienten beschrieben werden.The present invention relates to a volumetric infusion pump for intravenous administration of fluids to patients. The pump can of course also be used to pump others Liquids are used as intravenous to be administered, but will be used here using the example of such an intravenous one Administering a liquid to a patient will be described.
Beim intravenösen Verabfolgen von Flüssigkeiten an Patienten ist erwünscht, den Durchsatz, mit dem die Flüssigkeit verabreicht wird,und auch die verabreichte Gesamtmenge genau zu steuern. Die üblichste Methode einer Verabfolgung verlangt dabei den Einsatz einer herkömmlichen IV—Verabreichungseinheit, bei der eine Flasche mit der zu verabreichenden Flüssigkeit hochgehängtWhen administering fluids to patients intravenously, it is desirable to control the flow rate at which the fluid is being administered and also to precisely control the total amount administered. The most common method of administration calls for it the use of a conventional IV administration unit in which a bottle with the liquid to be administered is hung up
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wird und die Verabreichung der Flüssigkeit an den Patienten unter dem Einfluß der Schwerkraft passiv erfolgt.and the administration of the liquid to the patient takes place passively under the influence of gravity.
h Die Flüssigkeit aus der hochgehängten Flasche kaxin dabei durch Ij h The liquid from the hanging bottle kaxin through Ij
eine Tropfkammer fließen, wobei die Anzahl der Tropfen pro | Minute eine grobe Einstellung der Geschwindigkeit gestattet, mit j"flow through a drip chamber, the number of drops per | Minute allows a rough setting of the speed, with j "
I'' der die Flüssigkeit verabreicht wird. Der Pfleger muß die Tropf- j jj I '' to whom the liquid is administered. The nurse must take the drip- j jj
geschwindigkeit sowie die in der Flasche verbleibende Flüssig- ;speed as well as the liquid remaining in the bottle;
kcitsmenge sehr häufig unmittelbar überprüfen und die Tropfge- \ ' kcitsmenge often immediately check and Tropfge- \ '
schwindigkeit von Hand nachstellen bzw. die Verabreichung beenden, wenn dem Patienten die gewünschte Flüssigkeitsmenge züge- '. „> führt worden ist. Die häufige Prüfung durchea den Pfleger ist ;Adjust the speed by hand or stop the administration when the patient draws the desired amount of liquid . "> Has been carried out. The frequent examination by a the nurse is;
zeitraubend und die Von-Hand-Einstel.i ung der Verabreichungsdauer j. sowie der Verabreichungsgeschwindigkeit unter Einsatz der Tropf- ■ kammer nicht sehr genau. JTime consuming and manual adjustment of the administration time j. and the rate of administration using the drip chamber are not very accurate. J
Um die zahlreichen Schwierigkeiten bei der Verabreichung von IV-Flüssigkeiten mit einer vom Pflegepersonal einzustellenden Tropfkammer zu überwinden, hat man zahlreiche Pumpen vorgeschlagen, bei denen eine Steuerung der Verabreichung der Flüssig-! keit an den Patienten stattfindet. ;To overcome the numerous difficulties encountered in administering IV fluids with one to be set by the nursing staff To overcome drip chamber, numerous pumps have been proposed in which a control of the administration of the liquid! takes place on the patient. ;
iine bestimmte Art solcher Pumpen verwendet elektronische Mittel, um die Tropfgeschwj ndigkeit in einer Tropfkammer zu ermitteln und automatisch die Tropfgeschwindigkeit entsprechend der ermittelten Geschwindigkeit nachzustellen. Diese Pumpenart kann auch ein nockenartiges Element enthalten, das das IV-Rohr massiert, um eine zwangsweise Pumpwirkung für die zu verab-One type of pump uses electronic means to determine the rate of drip in a drip chamber and automatically adjust the drip speed according to the determined speed. This type of pump can also included a cam-like element that supports the IV tube massaged in order to have a forced pumping effect for the
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reichende Flüssigkeit zu ereichen.sufficient liquid to be reached.
Obgleich diese Art Pumpen eine Verbesserung gegenüber der üb- ! liehen Anordnung mit hochgehängter Flasche und unter Schwerkraft verabreichter Flüssigkeit darstellt, ist auch sie bestimmten Einschränkungen hinsichtlich der Pumpgeschwindigkeit und des ; Pumpens eines gesteuerten Volumens der Flüssigkeit zum Patienten ; unterworfen.Although this type of pump is an improvement over the usual! borrowed arrangement with the bottle hanging high and under gravity The amount of liquid administered is also subject to certain restrictions with regard to the pumping speed and the ; Pumping a controlled volume of the fluid to the patient; subject.
Eine weitere vorgeschlagene Pumpenart beruht auf dem Fortlassen . der hochgehängten Flasche und dem Einsatz einer volumetrischenAnother type of pump proposed is based on the omission. the suspended bottle and the use of a volumetric
■Kammer, die mit der zu pumpenden Flüssigkeit gefüllt ist. Die■ Chamber that is filled with the liquid to be pumped. the
i gesamte Kammer wird langsam geleert, und zwar auf irgendeine von ϊ vielen verschiedenen Methoden, wobei die Entleerungsgeschwindig-i entire chamber is emptied slowly, to any one of ϊ many different methods, with the emptying speed
!keit gesteuert wird, um entpprechend auch di Verabfolgung der j Flüssigkeit an den Patienten zu steuern.! speed is controlled accordingly to also the administration of the j fluid to control the patient.
!Diese Pumpenart hat mehrere Nachteile, einschließlich des Um-! This type of pump has several disadvantages, including the
:Standes, daß die Standard-IV-Flasche und deren Zubehör nicht: Standes that the standard IV bottle and its accessories are not
verwendet wird und/eine kostspielige Spezialkammer mit der zu > verabreichenden Flüssigkeit gefüllt werden muß. Handelt es sich hierbei um eine Wegwerfkammer, ist der Aufwand für das Erstellen einer verhältnismäßig großen Spezialkammer, die mit der gewünschten Flüssigkeit gefüllt ist, im Verhältnis zu den normalen ht IV-Flaschen hoch» Handelt es sich nicht um eine Wegwerf kammer, muß sie nach jedem Einsatz gereinigt und sterilisiert werden. Soll weiterhin die Infus^iionsgeschwindigkeit niedrig sein, kannis used and / an expensive special chamber has to be filled with the liquid to be administered. If this is a disposable chamber, the expense of creating a relatively large special chamber that is filled with the desired liquid is high compared to the normal ht IV bottles cleaned and sterilized with each use. Should the infusion rate continue to be low, can
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es scnwierig werden, für den Austritt aus einer großen Kammer eine geringe Infusionsgeschwindigkeit genau einzustellen.It will be difficult to precisely set a slow infusion rate for the exit from a large chamber.
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; Die vorliegende Erfindung überwindet viele der Schwierigkeiten ! der bekannten Verfahren zum Verabfolgen von IV-Flüssigkeiten und sorgt insbesondere für das Einpumpen einer IV-Flüssigkeit; The present invention overcomes many of the difficulties! of the known methods of administering IV fluids and in particular provides for the pumping in of an IV fluid
i in den Patienten mit genau eingestelltem vorbestimmten Durch- ; satz, bis eine vorbestimmte Flüssigkeitsmenge eingeführt worden ' ist. Hierbei sorgt eine Anzahl von Sicherheitseinrichtungen da-ί für, daß der Pumpvorgang entweder unterbrochen oder auf eine : sehr niedrige Geschwindigkeit verlangsamt wird, wenn bestimmte 1 voreingestellte Bedingungen auftreten.i in the patient with precisely set predetermined throughput; set until a predetermined amount of liquid has been introduced. In this case, provides a number of safety devices da-ί for that the pumping process interrupted either one or: is slowed very low speed when certain one preset conditions occur.
I 'Tritt beispielsweise Luft in der Leitung auf, wird die .rumpe abi geschaltet und läßt sich nicht erneut in Betrieb setzen, bisFor example, if there is air in the pipe, the .rumpe abi switched and cannot be restarted until
j dieser Zustand beseitigt worden ist. Ist die Batterieladung zu I
ιj this condition has been eliminated. If the battery charge is too I
ι
niedrig, wird Alarm gegeben, obgleich die Pumpe weiterläuft. Fällt die Batterieladung auf einen Wert ab, der zum Antrieb der ι Pumpe nicht mehr ausreicht, wird die Pumpe abgeschaltet, bis j entweder die Batterie aufgeladen worden oder ausgewechselt worden ist oder bis man ein Ladegerät an die Batterie anschließt, um sowohl die Batterie nachzuladen als auch die zum Pumpantrieb erforderliche elektrische Leistung zu liefern.low, an alarm is given although the pump continues to run. If the battery charge drops to a value that drives the ι If the pump is no longer sufficient, the pump is switched off until the battery has either been charged or replaced has been or until you connect a charger to the battery to recharge both the battery and the pump drive to deliver the required electrical power.
Ist die IV-Leitung über die Pumpfähigkeit der Pumpe hinaus verstopft, wird ein Verschlußaiarm ausgelöst und die Pumpe abgestellt, bis der Grund des Alarms beseitigt ist. Ist schlie£lich dem Patienten das vorbestimmte Flüssigkeitsvolumen zugeführtIf the IV line is blocked beyond the pump's ability to pump, a locking alarm is triggered and the pump is switched off until the cause of the alarm has been eliminated. Is after all the predetermined volume of liquid is supplied to the patient
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;jj worden, wird der Infusionsende-Alarm ausgelöst und die Pumpgeschwindigkeit auf einen sehr kleinen V/ert gesenkt, bis der Pfleger entweder die Pumpe abstellt und die IV-Verabreichungseinheit abnimmt oder einen frischen Vorrat der Flüssigkeit einsetzt und die Pumpe wieder auf eine vorbestimmte, dem Patienten zu verabfolgende Flüssigkeitsmenge einstellt.; yy, the end of infusion alarm is triggered and the pump speed lowered to a very small value until the caregiver turns off either the pump and the IV administration unit decreases or a fresh supply of the liquid is used and the pump is again set to a predetermined value for the patient sets the amount of liquid to be administered.
Mit der volumetrischen Infusionspumpe nach der vorliegenden Erfindung ist das gesteuerte Pumpen einer Flüssigkeit unter Einsatz einer herkömmlichen IV-Verabreichungseinheit möglich, die Flüssigkeit in eine wegwerfbare volumetrische Kassette aus einer hochgehängten Flasche mit der Flüssigkeit einfüllt»With the volumetric infusion pump of the present invention, the controlled pumping of a liquid is under A conventional IV administration unit can be used to dispense the liquid into a disposable volumetric cassette fills a suspended bottle with the liquid »
Insbesondere handelt es sich um eine Spritsgnkassette ("syring©= type-cassette") mit einer Kammer vorbestimmten Volumens und einem Kolben, der dazu verwendet wird, die Kammer zu entleeren, wenn diese an die Pumpe angeschlossen ist und das Pumpen der Flüssigkeit aus der Kassette mit vorbestimmter Geschwindigkeit steuert. Insbesondere wird ein Schrittmotor eingesetzt, um den Kolben mit gesteuerter Geschwindigkeit entsprechend der Anzahl und Häufigkeit von Impulsen zu treiben, die dem Motor zugeführt werden.In particular, it is a Spritsgnkassette ("syring © = type-cassette ") with a chamber of predetermined volume and a plunger that is used to empty the chamber when connected to the pump and pumping the Controls liquid from the cassette at a predetermined speed. In particular, a stepper motor is used to Driving pistons at a controlled speed according to the number and frequency of pulses supplied to the motor will.
Das Volumen der Kammer in der Kassette ist klein im Verhältnis zu dem Flüssigkeitsvolumen, das dem Patienten normalerweise mit der Infusion verabfolgt wird. Beispielsweise kann das Kassettenvolumen 5 cm" betragen, wohingegen der Patient nit der Infusion im allgemeinen ein großes Vielfaches von 5 cm erhält - bei-The volume of the chamber in the cassette is small in relation to the volume of liquid that the patient normally has the infusion is administered. For example, the cassette volume can be 5 cm ", whereas the patient with the infusion generally receives a large multiple of 5 cm - both
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spielsweise 500 oder 1000 car -, so daß die Kassette gefüllt
und eine Vielzahl von Malen mindestens teilweise um eine vorbestimmte Menge geleert werden muß, um den Patienten die erforderliche
Flüssigkeitsmenge zuzuführen.for example 500 or 1000 car - so that the cassette is filled
and must be emptied at least partially a predetermined amount a plurality of times to deliver the required amount of fluid to the patient.
Da die Kassette in ihrer Größe klein ist, kann sie auch "billig sein, so daß sich für jede Infusion eine frische sterilisierte Kassette verwenden und nach beendeter Infusion wegwerfen läßt.Since the cartridge is small in size, it can also be "cheap." so that a fresh, sterilized cassette can be used for each infusion and discarded when the infusion is complete.
Die Pumpe selbst kommt mit der Flüssigkeit während des Infusionsvorganges nie in Berührung und muß daher nicht nach jeder Benutzung sterilisiert werden. Der einzige Teil de?" Pumpen-Kassetten-Kombination, der folglich mit der Flüssigkeit in Berührung kommt, ist die billige Wegwerf-Kassette.The pump itself comes with the liquid during the infusion process never in contact and therefore does not have to be sterilized after each use. The only part of the? "Pump-cassette combination, which consequently comes into contact with the liquid is the inexpensive disposable cassette.
Im allgemeinen wird die Kassette durch Positioniermittel so auf der Pumpe getragen, daß der Pendelkolben der Pumpe an einem
Ansatz des Kassettenkolbens angreift und der Schlauch von der
Flüssigkeitsflasche an den Eingang der wegwerfbaren volumetrischen
Kassette angeschlossen ist.In general, the cassette is carried by positioning means on the pump so that the pendulum piston of the pump on one
Approach of the cartridge piston engages and the hose from the
Liquid bottle is connected to the inlet of the disposable volumetric cassette.
Die Ausgabeleitung der wegwerfbaren Kassette durchläuft einen
Siiesor für das Vorhandensein von Luft in der Leitung und ist
danach zum Zweck der Infusion an den Patienten angeschlossen. Die Pumpe weist voreinstellbare Skalen auf, auf denen das einzuführende
Flüssigkeitsvolumen und der Durchsatz, mit dem dieses einzuführen ist, eingestellt werden.The output line of the disposable cartridge passes through one
Be careful for the presence of air in the pipe and is
then connected to the patient for the purpose of infusion. The pump has presettable scales on which the volume of liquid to be introduced and the throughput with which it is to be introduced are set.
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-Q--Q-
Nachdem die Leitungen zur und von der Kassette gelüftet worden sind, so daß sich nur Flüssigkeit in den Leitungen von der Flasche zum Patienten befindet, wird die Pumpe eingeschaltet, um dem Kolben der Kassette anzutreiben, der sodarm Flüssigkeit mit dem eingestellten Durchsatz pumpt, bis das eingestellte Flüssigkeitsvolumen erreicht ist.After the lines to and from the cassette have been vented so that there is only liquid in the lines from the bottle to the patient, the pump is switched on, to drive the piston of the cassette, which pumps liquid at the set flow rate until the set rate Liquid volume is reached.
! Die Kassette wird während der Verabfolgung der Flüssigkeit \ viele Male mindestens teilweise um eine vorbestimtite Menge geleert und erneut gefüllt; während des Auffüllens arbeitet der : Kolben mit hoher Geschwindigkeit in der dem Pumpbetrieb entgegengesetzten Richtung. Die Zeit, die erforderlich ist, um die j Kassettenkammer aufzufüllen, ist verhältnismäßig kurz im Ver-! The cartridge is partially emptied during the administration of the liquid \ many times at least a vorbestimtite amount and refilled; During filling, the piston works at high speed in the opposite direction to the pumping operation. The time it takes to fill the cassette chamber is relatively short
gleich zu der Zeit, in der die Kammer geleert wird.at the same time the chamber is emptied.
j Damit jedoch die Verabfolgung der Flüssigkeit mit genau einge- : haltenem Durchsatz erfolgt, wird die Zeit, die erforderlich ist,j However, to ensure that the liquid is administered with the precisely adhered throughput, the time required is
j um die Kassettenkammer nachzufüllen, ermittelt und der Schritt-j to refill the cartridge chamber is determined and the step
I ιI ι
ι motor, der den Kolben treibt, mit zusätzlichen Impulsen während j des nächsten Verdrängungshubes beaufschlagt, um die durch das ι Nachfüllen der Kassettenkammer verlorene Zeit aufzuholen. >ι motor that drives the piston with additional pulses during j of the next displacement stroke applied to the by the ι Refilling the cartridge chamber to make up for lost time. >
Wie also ersichtlich, verwendet die volumetrische Infusionspumpe ; nach der vorliegenden Erfindung eine billige, sterilisierte \ Kassette, die nach jeder Benutzung weggeworfen werden kann und die eine Volumenkammer mit genau eingestellter Querschnittsfläche aufweist, die vor beendetem Einführen der vorbestimmten Flüssigkeitsmenge in den Patienten eine Vielzahl von Malen ge-So, as can be seen, the volumetric infusion pump uses; according to the present invention a cheap, sterilized \ cassette which can be discarded after each use and which has a volume chamber with precisely adjusted cross-sectional area, the overall a plurality of times before After introduction of the predetermined quantity of liquid into the patient
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füllt und mindestens teilweise geleert wird.fills and is at least partially emptied.
Der Durchsatz, mit dem die Flüssigkeit in den Patienten eingeführt wird, wird unter Einsatz eines Schrittmotors zum Antrieb des Kolbens in der Kassettenkammer genau gesteuert, und der beim Auffüllen der Kassette auftretende Zeitverlust wird ausge-The throughput at which the liquid is introduced into the patient is, is precisely controlled using a stepping motor to drive the piston in the cartridge chamber, and the at Any loss of time when filling the cassette is reported.
ι glichen, indem der Schrittmotor zusätzliche Impulse erhält, Die Genauigkeit der Querschnittsfläche der Kammer bestimmt die Genauigkeit der Flüssigkeitsverdrängung, und Ungenauigkeiten des Kammervolumens gehen in den Durchsatz nicht ein.ι were similar in that the stepper motor receives additional pulses Accuracy of the cross-sectional area of the chamber determines the accuracy of the liquid displacement, and inaccuracies of the Chamber volume are not included in the throughput.
Die volumetrische Infusionspumpe nach der vorliegenden Erfindung i weist eine Vielzahl von Sicherheitseinrichtungen auf, wie oben j bereits erwähnt. Ls ist wichtig, daß die Pumpe hinsichtlich des :The volumetric infusion pump of the present invention i has a large number of safety devices, as already mentioned above j. It is important that the pump has:
. i. i
angegebenen Volumens und des Durchsatzes genau arbeitet; ebenso wichtig ist jedoch, daß die Pumpe die Gesundheit des Patienten ' !nicht gefährdet, indem sie versucht, Flüssigkeit zuzuführen, so- ; l fern die Flüssigkeitsströmung zum Patienten nicht ununterbrochen ist.specified volume and throughput works accurately; It is just as important, however, that the pump does not endanger the patient's health by attempting to supply fluid, so-; l when the flow of fluid to the patient is not uninterrupted.
Beispielsweise weist die volumetrische Infusionspumpe nach der vorliegenden Erfindung eine Einrichtung auf, die in der Leitung zum Patienten vorliegende Luft erfaßt. Ist dies der Fall, wird die Pumpe sofort abgeschaltet, um zu gewährleisten, daß die Luft ,nicht in den Patienten hineingedrückt wird. Leert sich die ,For example, the volumetric infusion pump according to the present invention to a device that detects air present in the line to the patient. If it does, will immediately shut off the pump to ensure that air is not being forced into the patient. Empties
I : I :
!Flasche beispielsweise vollständig, tritt schließlich Luft in die Leitung ein und wird zum Patienten gepumpt. ! For example, if the bottle is complete, air will eventually enter the line and be pumped to the patient.
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Geschieht dies, löst der Alarm aus und wird die Pumpe abgeschaltet, um zu verhindern, daß diese Luft in den Patienten gelangt. Auch andere Zustände als eine leere Flasche können dazu führen, daß Luft in die Leitung eindringt. Auch kann die IV-Leitung im Luftdetektor nicht einwandfrei angeordnet sein. In allen diesen Fällen wird die Pumpe abgeschaltet und läßt sich nicht wieder in Gang setzen, bevor die Störung besaitigt ist.If this happens, the alarm is triggered and the pump is switched off, to prevent this air from entering the patient. Conditions other than an empty bottle can also be used cause air to enter the pipe. The IV line in the air detector cannot be arranged properly either. In In all these cases the pump is switched off and cannot be restarted until the fault has been resolved.
Weiterhin weist die Pumpe einen Batteriealarm auf, der ein Alarmsignal abgibt, wenn von der Batterieladung eine Betriebszeit von etwa einer Stunde für die Pumpe verbleibt. Wird der Alarm anfänglich ausgelöst, schaltet die Pumpe noch nicht ab. Wird jedoch die Pumpe über die Warnperiode hinaus betrieben, ohne daß man das Ladegerät ansteckt, entlädt die Batterie sich schließlich so weit, daß nicht mehr genug Leistung vorhanden ist, um die Pumpe zu speisen, und dieser Umstand löst einen Verschluß- zusätzlich zu dem Batteriealarm aus.Furthermore, the pump has a battery alarm, which emits an alarm signal if the pump has an operating time of approximately one hour from the battery charge. Will the If the alarm is initially triggered, the pump does not switch off yet. However, if the pump is operated beyond the warning period, without plugging in the charger, the battery eventually discharges so far that there is no longer enough power available, to feed the pump, and this fact triggers an occlusion in addition to the battery alarm.
Der Batteriealarm läßt sich stillegen, indem man das Ladegerät an die Batterie anschließt. Nach einer kurzen Periode kann dann die Pumpe mit dem Ladegerät betrieben werden, während es gleichzeitig die Batterie lädt.The battery alarm can be silenced by connecting the charger to the battery. Then after a short period the pump can be operated with the charger while it is charging the battery at the same time.
Die Pumpe weist weiterhin einen Verschlußalarm aus, der der Bedienungsperson anzeigt, daß die IV-Leitung über die Pumpfähigkeit der Pumpe hinaus verstopft oder die Batterie erschöpft ist. Ein wesentlicher Anlaß für diesen Alarm kann sein, daß der Patient sich auf den Schlauch legt. Auch kann die Leitung beispielsweiseThe pump also has an occlusion alarm given to the operator indicates that the IV line has pumpability the pump is clogged or the battery is dead. A major cause of this alarm can be that the patient lies down on the hose. The line can also, for example
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an einer Bettkante abgequetscht werden, das Filter sich zusetzen oder die Schlauchklemme an der Flasche noch geschlossen sein. Um den Verschlußalarm freizugeben, muß der Grund des Alarms beseitigt sein, ehe die Pumpe erneut eingeschaltet werden kann.be squeezed at the edge of the bed, the filter clogged or the hose clamp on the bottle still closed being. To release the occlusion alarm, the cause of the alarm must be eliminated before the pump can be switched on again.
Weiterhin weist die Pumpe nach der vorliegenden Erfindung einen Infusionsende-Alarm aus, der so ausgestaltet ist, daß die Bedienungsperson das in den Patienten einzuführende Volumen vor-Furthermore, the pump according to the present invention has an end of infusion alarm which is designed so that the operator the volume to be introduced into the patient
einstellen kann, und der ein Alarmsignal abgibt, wenn dieses Volumen erreicht ist.can set, and which emits an alarm signal when this volume is reached.
Insbesondere kann das einzuführende Volumen auf der Frontplatte ' In particular, the volume to be introduced can be printed on the front panel '
der Pumpe mittels einer Zählskala eingestellt werden. Die Pumpe !of the pump can be set using a counting scale. The pump !
zählt automatisch das eingeführte Volumen in Teilmengen von ;automatically counts the volume introduced in subsets of;
1 cnr/ ab und stellt das noch einzuführende Restvolumen auf der l 1 cnr / ab and places the remaining volume to be introduced on the l
Volumenskala der ιumpe sichtbar dar. :Volume scale of the ι umpe is visible.:
Hat die Pumpe das gesamte voreingestellte Flüssigkeitsvolumen { eingegeben, zeigt die Skala KuIl an und wird der Infusionsende-If the pump has entered the entire preset liquid volume {, the scale shows KuIl and the infusion end
i Alarm ausgelöst. Ist dies der Fall, schaltet das Gerät nicht ab, I senkt jedoch die Strömungsmenge aus der Pumpe auf einen sehr niedrigen, zur Offenbhaltung gedachten Wert von 1 cm /Std. ab. Bei diesem sehr geringen Durchsatz kann die Venipunkturkanüle sich weniger leicht zusetzen, bevor ein Pfleger sich um den Alarm Kümmert. Um diesen Alarm freizugeben, muß entweder die Pumpe außer Betrieb gesetzt oder ein frisches Flüssigkeitsvolumen mit der Voreinstellskala eingegeben werden. Falls erforderlich, muß eine weitere Flüssigkeitsquelle angeschlossen werden.i alarm triggered. If this is the case, the device does not switch off, I. However, it reduces the flow rate from the pump to a very low value of 1 cm / hour, intended to be kept open. away. With this very low throughput, the venipuncture cannula is less likely to become clogged before a caregiver can take care of the Alert Care. To release this alarm, either the pump must be taken out of operation or a fresh volume of liquid must be supplied can be entered using the presetting scale. If required, another source of liquid must be connected.
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Es ist daher einzusehen, daß die vorliegende Erfindung eine sehr genaue volumetrische Infusionspumpe angibt, bei der ein in den Patienten einzugebendes Flüssigkeitsvolumen unter Verwendung üblicher IV-Verabfolgung mit Hängeflasche genau dosiert werden kann. Die Pumpe weist eine wegwerfbare volumetrische Kassette geringen Volumens auf, die nach jeder Benutzung weggeworfen wird. Die Erfindung soll nun anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezug auf die Zeichnungen genauer beschrieben werden.It will be appreciated, therefore, that the present invention provides a highly accurate volumetric infusion pump in which an in The volume of liquid to be given to the patient can be precisely dosed using standard IV administration with a hanging bottle can. The pump has a disposable, low volume volumetric cartridge that is discarded after each use will. The invention will now be described in more detail using an exemplary embodiment with reference to the drawings.
Fig. 1 zeigt isometrisch eine Vorderansicht der volumetrischen Infusionspumpe nach der vorliegenden Erfindung;Fig. 1 shows, isometric, a front view of the volumetric Infusion pump according to the present invention;
Fig. 2 zeigt eine Explosionsdarstellung des Putnpenteils, der die Kassette aufnimmt, mit einem Pendelkolben, der anFig. 2 shows an exploded view of the Putnpenteils the cassette takes up, with a pendulum piston that on
hon a-oTrrvrvrval +· i.i-i τηΛ .hon a-oTrrvrvrval + · i.i-i τηΛ.
Fig. 3 zeigt eine wegwerfbare volumetrische Kassette zur Verwendung mit der Pumpe nach der vorliegenden Erfindung in ihren Einzelheiten;Figure 3 shows a disposable volumetric cassette for use with the pump according to the present invention in detail;
Fig. 4- zeigt die Pumpe nach der vorliegenden -Erfindung in einer Rückansicht;Fig. 4- shows the pump according to the present invention in one Rear view;
Fig. 5 ist eine erste Ansicht eines Luftdetektors, der Luft in der Strömungsleitung erfaßt;Figure 5 is a first view of an air detector detecting air in the flow line detected;
Fig. 6 ist eine zweite Ansicht des Luftdetektors;Figure 6 is a second view of the air detector;
Fig. 7 ist ein Funktionsdiagramm der Steuerelektronik für die volumetrische Infusionspumpe nach der vorliegenden Erfindung; undFig. 7 is a functional diagram of the control electronics for the volumetric infusion pump according to the present invention; and
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Fig, 8 bis Fig. 24 zeigen die Einzelheiten der Schaltung der Steuerelektronik für die volumetrische Infusionspumpe nach der vorliegenden Erfindung und stellen insbesondere die Einzelheiten der FunktionsblöcKe der Fig. 7 dar.FIGS. 8 to 24 show the details of the circuitry of the control electronics for the volumetric infusion pump according to the present invention and particularly illustrate the details of the functional blocks of FIG.
In Fig. 1 ist in einer isometrischen Ansicht eine Pumpe nach der vorliegenden Erfindung an einem Ständer 10 unter Verwendung von zwei Klemmen 12, 14 befestigt dargestellt. Weiterhin ist an den Ständer eine übliche IV-Verabfolgungseinheit mit einer Flasche 16 angebracht. Die Flasche 16 gibt Flüssigkeit an die Pumpe j durch die Leitung 20 ab. Eie Pumpe übt jedoch einen Saugzug aus, ι weshalb die Flasche 16 nicht unbedingt höher als die Pumpe an-, geordnet zu sein bracht. Eine Klemme 22 steuert die Flüssigkeiten nAnnReferring to Fig. 1, in an isometric view, a pump according to the present invention is mounted on a stand 10 using two clamps 12, 14 shown attached. Furthermore, the Stand a standard IV administration unit with a bottle 16 attached. Bottle 16 delivers liquid to pump j through line 20. However, a pump exerts an induced draft, ι why the bottle 16 is not necessarily higher than the pump, brings to be orderly. A terminal 22 controls the liquids nAnn
Die volumetrische Infusionspumpe nach der vorliegenden Erfindung' weist eine wegwerfbare volumetrische Kassette 24 auf, die ;The volumetric infusion pump according to the present invention ' comprises a disposable volumetric cartridge 24 which;
; Flüssigkeit aus der Leitung 20 aufnimmt, indem diese Leitung 20 j an den Einlaßstutzen 26 der Kassette 24 angeschlossen ist. ' ; Receives liquid from the line 20 by this line 20 j being connected to the inlet port 26 of the cassette 24. '
Die volumetrische Kassette 24 weist einen Kolbenschaft 28 auf, dessen Endteil auf einen Peridelkolben 30 paßt, der von der Pumpe her vorsteht und dazu dient, den Kolbenschaft 28 in vertikaler Richtung zu treiben, um die Flüssigkeitsströmung in die und aus der Kassette zu steuern, weiterhin erstreckt sich ein Paar Paßstifte 32 von der Pumpe her, und die Kassette 2h- weist Öffnungen 34 auf, die auf die Stifte 32 aufrasten. Eine Ventil-The volumetric cassette 24 has a piston shaft 28, the end portion of which fits onto a Peridel piston 30 which is supported by the Pump protrudes forth and serves to drive the piston shaft 28 in the vertical direction to the flow of liquid in the and to steer from the cassette, further a pair of dowel pins 32 extend from the pump, and the cassette 2h- faces Openings 34 which snap onto the pins 32. A valve
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Eine Ventilmotorwelle 36 verläuft von der Pumpe in den Ventilteil 38 der Kassette, um den Zu- und Ausfluß der Flüssigkeit in die und aus der Kassette zu steuern und folglich für eine abwechselndes Füllen und mindestens teilweises Entleeren der Kassette während des Einführens der Flüssigkeit in den Patienten zu sorgen.A valve motor shaft 36 extends from the pump into the valve portion 38 of the cassette to control the inflow and outflow of the liquid in to control the and out of the cassette and consequently for an alternate filling and at least partial emptying of the Cassette during the introduction of the liquid into the Patient care.
Die Ausgangsströmung der Kassette 24 wird am Auslaßstutzen 40 abgenommen und dann über einen Verlängerungcöoliiauch 42 zum Patienten geführt. Der Verlängerungsschlauch 42 ist weiterhin in einem Luftdetektor 44 angeordnet, der das Vorliegen von Luft in der Leitung zum Patienten erfaßt. Die Einzelheiten des Luftdetektors 44 und der Kassette zusammen mit der Steuermechanik für die Pumpe sollen unten im einzelnen erläutert werden.The output flow of the cassette 24 is taken off at the outlet connection 40 and then via an extension tube 42 to the Patient led. The extension hose 42 is also arranged in an air detector 44, which detects the presence of air recorded in the line to the patient. The details of the air detector 44 and the cassette together with the control mechanism for the pump will be explained in detail below.
Die volumetrische Infusionspumpe nach der vorliegenden Erfindung weist; eine Vielzahl von Arbeitsmechanisraen und Alarmanzeigelementen auf der Front- und der Rückseite der Pumpe auf. V/ie beispielsweise in der Fig. 1 gezeigt, liefern mehrere Alarmanzeige elemente 46 bis 52 die Alarmanzeige für bestimmte Alarmzustände. Insbesondere ist das Alarmanzeigeelement 46 für den Luftalarm, das Element 48 das Alarmanzeigeelement für den Batteriealarm, das Element 50 ein Alarmanzeigeelement für den Verschlußalarm und das element 52 ein Alarmenzeigeelement für das Ende des Infusionsvorganges.The volumetric infusion pump of the present invention shows; a variety of working mechanisms and alarm indicators on the front and back of the pump. V / ie shown for example in Fig. 1, provide several alarm display elements 46 to 52 the alarm display for certain alarm conditions. In particular, the alarm display element 46 is for the air alarm, the element 48 is the alarm display element for the battery alarm, element 50 is an alarm indicator for the shutter alarm and element 52 an alarm indicator for the end of the Infusion process.
Die Steuerung des einzuführenden Flüssigkeitsvolumens und die Geschwindigkeit, mit der dieses eingeführt werden toll, werdenControlling the volume of liquid to be introduced and the speed at which it is introduced will be great
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mittels der Einstellskalen 54, 56 voreingestellt. Insbesondere
handelt es sich bei der Skalenmechanik 5^ um cLie Skala zur Einstellung
des einzuführenden Volumens, wobei die Ausgangsanzeige-'
elemente mit zunehmender Flüssigkeitsabgabe abwärts zählen. Die j
Skala 56 bestimmt den vor einst ellbar en Durchsatz, mib dem die ; preset by means of the setting scales 54, 56. In particular
The scale mechanism is 5 ^ to cLie scale for setting the volume to be introduced, the output display 'elements counting down with increasing liquid delivery. The j scale 56 determines the throughput that can be set before the ;
i Flüssigkeit in den Patienten eingeführt wird. ! i liquid is introduced into the patient. !
Der i'aster 58 ist ein Spülknopf, mit dem vor dem Einführen von iThe i'aster 58 is a rinsing button that can be used before inserting i
j Flüssigkeit in den Patienten die Luft aus den Leitungen entfernt j
wird. Der Schalter 60 ist ein Ausschalter, der Taster 62 der
Betriebsschalter, der das Arbeiten der Pumpe steuert, nachdem |j fluid in the patient the air is removed from the lines j. The switch 60 is an off switch, the button 62 is the
Operating switch that controls the operation of the pump after |
der Ausschalter in die "Ein"-Stellung gelegt wurde. ,the off switch has been placed in the "on" position. ,
Wie in der Fig. 4 gezeigt, trägt die Rückseite der volumetrische^1 Infusionspumpe einen akustischen Alarm 64 und einen Schalter 66, jAs shown in Fig. 4, the back of the volumetric ^ 1 infusion pump carries an audible alarm 64 and a switch 66, j
mit dem akustischer Alarm sich ein- bzw. ausschalten läßt. An
der Buchse 68 laSt sich ein Ausgangssignal abnehmen und zur Fernraeldung
an einen Pfleger oder anderes Personal benutzen, daß an
der Pumpe einer der Alarmzustände vorliegt.can be switched on and off with the acoustic alarm. On
the socket 68 can be taken from an output signal and used for remote reporting to a nurse or other staff that an
the pump has one of the alarm conditions.
Zum Anschluß eines Batterieladers für die zur btromversorgung
der Pumpe eingesetzte Batterie dient eine Batteriebuchse 701
der Deckel 72 deckt den Aufbewahrungsteil der Pumpe, der den
Batterielader enthält, zugänglich ab.For connecting a battery charger for the power supply
A battery socket 701 is used for the battery inserted in the pump
the lid 72 covers the storage portion of the pump, the
Battery charger contains, accessible from.
Die Fig. 2 und 5 zeigen weitere Einzelheiten der Konstruktion
desjenigen Teils der Pumpe, der zusammen mit der Kassette 24
die Bewegung des Kolbenschafts 28 der Kassette und das ArbeitenFigs. 2 and 5 show further details of the construction
that part of the pump which, together with the cassette 24
the movement of the piston shaft 28 of the cartridge and the operation
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1 < ι III1 <ι III
der Ventilmechanik 38 der Kassette bewirkt, so daß die Strömung
der Flüssigkeit durch die Kassette 24 vom Einlaßstutzen 26 zum
Auslaßstutzen 40 gesteuert erfolgt.the valve mechanism 38 of the cassette causes the flow
the liquid through the cassette 24 from the inlet port 26 to
Outlet port 40 is controlled.
Wie oben angegeben, legen die Öffnungen 34 in der Kassette 24
sich über die Paßstifte 32 in der Pumpe, um die Kassette in
ihrer Arbeitsstellung festzuhalten. Die Ventilmotorwelle 36 ist
ί in der Ventilkonstruktion 38 der Kassette gelagert und steuertAs indicated above, the openings 34 lay in the cassette 24
the dowel pins 32 in the pump to move the cassette into
to record their working position. The valve motor shaft 36 is
ί stored and controls in the valve structure 38 of the cassette
die Stellung des Ventils entsprechend dem Arbeiten des Motors 74..the position of the valve according to the work of the motor 74 ..
ι Bei dem Ventil 38 handelt es sich um ein Zweiwegeventil, dasι The valve 38 is a two-way valve that
den Durchgang von Flüssigkeit vom Einlaßstutzen 26 in einethe passage of liquid from the inlet port 26 into a
j volumetrische Kammer 76 zuläßt, um diese in einer ersten Stellungj volumetric chamber 76 allows this to be in a first position
j des Ventils 38 zu füllen. In einer zweiten Stellung des Ventilsj of valve 38 to fill. In a second position of the valve
! 38 wird die Flüssigkeit aus der Kammer 76 über den Auslaß-! 38 is the liquid from the chamber 76 via the outlet
ι stutzen 40 zum Patienten gepumpt. Wie also ersichtlich, bewirktι neck 40 pumped to the patient. As can be seen, causes
die Wechselsteuerung durch den Motor zur Steuerung der Stellung ! the change control by the motor to control the position !
jj
! der Welle 36 die Betätigung der Ventilmechanik 38 derart, daß j die Kassettenkammer 76 abwechselnd gefüllt und die Flüssigkeit I ! of the shaft 36 the actuation of the valve mechanism 38 in such a way that j the cassette chamber 76 is alternately filled and the liquid I.
! zum Patienten weitergegeben wird. <! is passed on to the patient. <
Das eigentliche Füllen undEntleeren der Kammer 76 erfolgt ent- ! The actual filling and emptying of the chamber 76 takes place !
j sprechend der Bewegung eines Kolbens 78 in der Kammer 76. Der ; Kolbenschaft 28 befindet sich am Ende des Kolbens 78 und ist mit ; dem Pendelkolben 30 gekoppelt. Das Element 28 schnappt auf den ; Pendelkolben 30 auf, wenn die Kassette auf der Pumpe in die i Arbeitsstellung gebracht wird. Die Bewegung des Ventils 38 : j speaking of the movement of a piston 78 in the chamber 76. The; Piston shaft 28 is located at the end of piston 78 and is with; coupled to the pendulum piston 30. The element 28 snaps onto the; Pendulum piston 30 opens when the cassette on the pump is brought into the working position. The movement of valve 38 :
zwischen den zwei Stellungen ist mit der Bewegung des Kolbens 78 :between the two positions is with the movement of the piston 78:
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in seinen beiden dichtungen koordiniert, um das Füllen und Ent- jcoordinated in its two seals to facilitate the filling and ent- j
j leeren der Kammer 76 zu erreichen. !j emptying chamber 76 to reach. !
Der Pendelkolben 30 ist mit einer Schieberkonstruktion 80 ver- : bunden, die von einer Welle 8? getrieben wird. Die Welle 82 wirdiThe floating piston 30 is comparable with a slide construction 80: inhibited by a shaft 8? is driven. The shaft 82 is i
, ihrerseits von einem Schrittmotor 84- gedreht. Die Welle 82 bewegt den Schieber 80 mittels einer Gewindeschnecke und einer :, in turn rotated by a stepper motor 84-. The shaft 82 moves the slide 80 by means of a screw and a:
; I; I.
: Schneckenmutter 86, um dem Pendelkolben 30 eine präzise Bewegung:: Worm nut 86 to give the pendulum piston 30 a precise movement:
: j: j
' zu erteilen. Eine Scheibe 88 mit einer Vielzahl von Schlitzen 90 j ; ist ebenfalls mit der Welle gekoppelt, und zwei Detektoren 92, \ 94-, aus jeweils einer Lichtquelle und einem Lichtdetektor erfassen die Drehung der Welle 82 jedesmal, wenn der Schlitz über ι einen der Detektoren 92, 94- läuft, Die Schlitzscheibe 88 und die '■■ ; Detektoren 92, 94- dienen dazu, einen Verschluß der Leitung zu i erfassen, wie er sich durch den Stillstand des Motors 84- mitteilt.' granted. A disc 88 with a plurality of slots 90 j; is also coupled to the shaft, and two detectors 92, \ 94-, each consisting of a light source and a light detector, detect the rotation of the shaft 82 each time the slot passes over one of the detectors 92, 94-, the slotted disc 88 and the '■■ ; Detectors 92, 94- are used to detect a closure of the line, as it is communicated by the standstill of the motor 84-.
: Wie aus den I1Ig. 2 und 3 ersichtlich, dreht sich beim Antrieb des Motors 84- durch Schrittschaltimpulse die Welle 82 und erteilt dem Schieber 80 und dem Pendelkolben 30 eine vertikale Bewegung. Diese ihrerseits erteilt dem Kolben 78 in der volumetrischen Kammer 76 eine Vertikalbewegung, um entweder in einer Stellung des Ventils 38 und bei gesteuert langsamer Geschwindigkeit des Kolbens 78 die Flüssigkeit aufwärts in der Kammer 76 auszupumpen, oder in einer zweiten Stellung des Ventils 38 mit sich : As from the I 1 Ig. 2 and 3, when the motor 84 is driven by stepping pulses, the shaft 82 rotates and gives the slide 80 and the pendulum piston 30 a vertical movement. This in turn gives the piston 78 in the volumetric chamber 76 a vertical movement in order either in one position of the valve 38 and at a controlled slow speed of the piston 78 to pump out the liquid upward in the chamber 76, or in a second position of the valve 38 with it
', schnell bewegenden Kolben 78 Flüssigkeit in die Kammer 76 abwärts einzuziehen. ', rapidly moving piston 78 draws liquid downward into chamber 76.
Das abwechselnde schnelle Pullen und langsame Auspumpen von Flüssigkeit in die bzw. aus der Kammer 76 durch die Bewegung des Kolbens 78 bewirkt eine genaue Steuerung der Geschwindigkeit und der Menge der Flüssigkeit, die dem Patienten zugeführt wird, bis eine vorbestimmte Menge die Pumpe durchströmt hat.The alternating fast pulling and slow pumping of Fluid in and out of chamber 76 by movement of piston 78 provides precise control of the speed and the amount of fluid that is delivered to the patient until a predetermined amount has passed through the pump.
Die Fig. 5 und 6 zeigen im Detail den in Fig. 1 dargestellten Luftdetektor 44. Wie in Fig. 5 und 6 ersichtlich, weist der Luftdetektor einen Kanal 96 auf, der in Fig. 1 gezeigten Schlauch 42 aufnimmt. Ein Paar Lichtquellen 98, 100 ist über dem Kanal 96 angeordnet, um Lichtenergie durch den Schlauch 42 zu schicken. Insbesondere sendet jede Lichtquelle einen Lichtstrahl von außerhalb des Schlauches dur-h einem zur Innenöffnung des Schlauches tangentialen Punkt. Die Lichtquelle 96 ermöglicht drs Erfassen von Luft in der Leitung in der rückwärtigen Hälfte des Schlauchs 42, die Lichtquelle 100 die Erfassung von Luft in der vorderen Hälfte des Schlauchs 42.FIGS. 5 and 6 show in detail that shown in FIG Air detector 44. As can be seen in FIGS. 5 and 6, the air detector includes a channel 96 that is shown in FIG Hose 42 receives. A pair of light sources 98, 100 are positioned over channel 96 to direct light energy through tube 42 send. In particular, each light source sends a light beam from outside the hose through one to the inside opening of the Hose's tangential point. The light source 96 enables air in the duct to be detected in the rear half of the hose 42, the light source 100 detecting air in the front half of the hose 42.
Ein Paar Detektoren 102, 104 erfaßt das Vorliegen oder die Abwesenheit von durch die Flüssigkeit und den Schlauch gebrochenem Licht. Da der gemeinsame Brechungsindex des Schlauchs mit Flüssigkeit verhältnismäßig konstant ist, sich aber von dem des luftgefüllten Schlauches erheblich unterscheidet, liefern die Lufcdetektoren 102, 104 Ausgangssignale, die die beiden Zustände unterscheidbar machen.A pair of detectors 102, 104 detect the presence or absence from light refracted by the liquid and tube. Because the tube's common refractive index is with The liquid is relatively constant, but differs considerably from that of the air-filled hose Air detectors 102, 104 output signals indicating the two states make distinguishable.
Die volumetrische Infusionspumpe nach der vorliegenden ErfindungThe volumetric infusion pump of the present invention
wird im allgemeinen von einer Krankenschwester oder anderem Krankenhausperson&l auf folgende Weise behandelt. Zunächst wird die Skala 56 für den Infusionsdurchsatz suf "O" gesetzt, "bevor man den Ausschalter 60 auf "Ein" legt. Das Luftalarm-Anzeigeelment 46 wird nun erregt und leuchtet weiter, bis der Schlauch 42 in den Luftdetektor 44 eingesetzt und die Luft im Schlauch 42 aus dem System entfernt worden ist. Der Spülschalter 58 wird eingedrückt und in dieser Stellung gehalten, bis der Schlitz am Ende der Ventilmotorwelle 36 sich in einem Winkel von 45 zur : Linken befindet. Dies ist die in Fig. 2 gezeigte Stellung der Ventilmotorwelle 36.is generally treated by a nurse or other hospital person & l in the following manner. First, the scale 56 for the infusion rate suf "O" is set before the switch 60 is set to "On." The air alarm display element 46 is now energized and continues to illuminate until the tube 42 is inserted into the air detector 44 and the air is removed has been removed in the tube 42 from the system, the flush switch 58 is depressed and held in this position, at an angle of 45 to the to the slot at the end of the valve motor shaft 36.. is left this is the position the one shown in Fig. 2 Valve motor shaft 36.
Nun wird die volumetrische Kassette 24 auf die Paßstifte ge- ' schoben und festgelegt, wobei das Ventil 38 in"' Schlitz am Ende ι der Ventilmotorwelle 36 versperrt. Der Schaft 28 des Kassetten- INow the volumetric cassette 24 is placed on the dowel pins' pushed and set, the valve 38 in "'slot at the end ι the valve motor shaft 36 blocked. The shaft 28 of the cassette I
kolbens wird dann über den Pendelkolben 30 gedrückt und schnappt in seiner Sollstellung ein. Der Verlängerungsschlauch 42 wird i nun in den Luftdetektor 44 eingelegt und auf den Auslaßstutzen 40 der Kassette aufgesteckt.The piston is then pushed over the pendulum piston 30 and snaps in its debit position. The extension hose 42 is i now inserted into the air detector 44 and attached to the outlet connection 40 of the cassette.
Die IV-Verabfolgungseinheit mit dem Schlauch 20 wird nun aus der Flascne Io gefüllt, bevor man den Schlauch auf den Einlaßstutzen 26 der Kassette setzt. Die Klemme 22 wird in der Offenstellung eenslten und der Spülscnalter 58 gedruckt, um die Pumpe im Spülbetrieb arbeiten zu lassen, bis die Kassette 24 und der Verlüngerungsscfcuauch 42 bis zur Spitze der Venipunkturkanüle am Ende des Verlängerungsschlauches 42 völlig luftfrei sind. ZuThe IV administration unit with the tube 20 is now removed from the Bottle Io filled before putting the hose on the inlet port 26 of the cassette is set. The clamp 22 is released in the open position and the flushing switch 58 is pressed to activate the pump Let the flushing mode work until the cassette 24 and the extension 42 up to the tip of the venipuncture cannula are completely free of air at the end of the extension hose 42. to
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diesem Zeitpunkt kann die Kanüle in die Vene des Patienten eingeführt werden, damit die Flüssigkeit aus der Flasche 16 unter der Steuerung der Pumpe nach der vorliegenden Erfindung eingeführt werden kann.At this point the cannula can be inserted into the patient's vein to allow the liquid to be introduced from bottle 16 under the control of the pump of the present invention can be.
Nunmehr setzt man die Skala 56 für den Infusionsdurchsatz auf den gewünschten Wert (cmVStd.), dann auch die Skala 54 für das zu verabreichende Volumen auf das dem Patienten zu verabfolgende '■, Flüssigkeitsvolumen. Sodann drückt man den Betriebsknopf 62, womit die Verabfolgung der Flüssigkeit an den Patienten beginnt.Now it sets the scale 56 for the infusion flow rate to the desired value (cmVStd.), Then the scale 54 for the volume to be administered to the patient to verabfolgende '■, liquid volume. The operating button 62 is then pressed, whereby the administration of the liquid to the patient begins.
j Während des Arbeitens der volumetrischen Infusionspumpe nach der ; vorliegenden Erfindung kann eine Reihe von Gefahrenzuständen j auftreten- und die Pumpe ist so konstruiert·, daß durch die ι Steuerung der Pumpe nach Maßgabe solcher Gef 3nzustände die j höchstmögliche Sicherheit für den Patienten gewährleistet ist.j While the volumetric infusion pump is working according to the ; The present invention can cause a number of hazardous conditions j occur- and the pump is designed · that by the ι Control of the pump in accordance with such Gef 3nbedingungen the j the highest possible safety for the patient is guaranteed.
Um eine rasche Beseitigung des Gafahrenzustandes zu erreichen, liefern die Alarmschaltungen eine visuelle Diagnose für den Anlaß des Alarms. Tritt einer der Gefahrenzustände auf, leuchtet eine spezielle, diesem zugeordnete Anzeigeleuchte auf. Ist weiterhin der Schalter 66 für den akustischen Alarm eingeschaltet, wird aus dem Lautsprecher 64- auch ein akustischer Alarm abgegeben.In order to achieve a quick elimination of the threat condition, the alarm circuits provide visual diagnosis of the cause of the alarm. If one of the dangerous conditions occurs, lights up a special indicator light assigned to it. If the switch 66 for the acoustic alarm is still switched on, the loudspeaker 64- also becomes an acoustic alarm submitted.
Die speziellen Alarmzustände sind Luft in der Leitung, geringer Batterieladestand, Leitungsverschluß und Infusionsende. Der Luftalarm wird ausgelöst, wenn die Flasche 16 sich vollständig ent-The special alarm conditions are air in the line, low battery level, line occlusion and end of infusion. The air alarm is triggered when the bottle 16 is completely
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Wt- 'Wt- '
leert iiat oder ein anderer Zustand auftritt, infolgedessen Luft auslaßseitig der Kassette auftritt und zum Patienten gedrückt werden würde, bzw. wenn der Schlauch 42 nicht in den LuftdeteKtorempties iiat or some other condition occurs, as a result air occurs on the outlet side of the cassette and would be pressed towards the patient, or if the tube 42 does not enter the air detector
44 eingelegt ist. Tritt dieser Alarmzustand auf, schaltet die Pumpe ab und leuchtet die Anzeigelampe 46 auf. Die Pumpe läßt sich nicht eher wieder in Betrieb setzen, bis der Alarmzustand beseitigt ist. Nachdem die Luft aus der Leitung entfernt ist, drückt man den Betriebsknopf 62, um den Pumpenbetrieb wieder einzuleiten.44 is inserted. If this alarm condition occurs, the pump switches off and the indicator lamp 46 lights up. The pump lets do not start operating again until the alarm condition is cleared. After the air is removed from the pipe, one depresses the operation button 62 to restart the pump operation.
Der Batteriealarm wird ausgelöst, wenn von der Batterieladung J etwa eine Stunde Laufzeit für die Pumpe verbleibt. Der Alarm liefert ebenfalls eine Alarmanzeige mittels der Lampe 48, aber dis Pumps läuft weiter. Wird der Puinpenbetrieb jedoch über mehr ! als eine Stunde fortgesetzt, ohne das Ladegerät anzustecken und die Batterie nachzuladen, entlädt sich die Batterie bis zu einem \ Punkt, wo nicht mehr genug Leistung verfügbar ist, um die -^umpe arbeiten zu lassen. In diesem Pail löst der Verschlußalarm aus. ι Der Batteriealarm laßt sich stillegen, indem man das Ladegerät ! an die Batterie ansteckt!, die Batterie sich kurzzeitie - bei-The battery alarm is triggered when there is approximately one hour of running time left for the pump from the battery charge J. The alarm also provides an alarm indication by means of lamp 48, but the pumps continue to run. Will the Puinpenbetrieb however more! continued over an hour to infect without the charger and recharge the battery, the battery will discharge to a \ point where not enough power is available more to the - to make work ^ ump. The locking alarm is triggered in this pail. ι The battery alarm can be silenced by turning off the charger ! is connected to the battery !, the battery is briefly
spielsweise zwei bis drei Minuten - nachladen läßt und dann den Betriebsknopf 62 drückt. Die Pumpe wird dann durch das Ladegerät gespeist, während dieses die Batterie lädt.for example two to three minutes - can be reloaded and then press the operating button 62. The pump is then powered by the charger fed while this is charging the battery.
Der Verschlußalarm wird ausgelöst, wenn die IV-Leitungen über die voreingestellte Pumpfähigksit des Instruments hinaus verschlossen sind oder die Batterie so weit entladen ist, daß sie die Pumpe nicht mehr speisen kann. Andere Ursachen für das Aus-The occlusion alarm is triggered when the IV lines are over the preset pumpability of the instrument is also closed or the battery is so discharged that it can no longer feed the pump. Other causes of the
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lösen des Verschlußalarms sind beispielsweise, daß die Schlauchleitungen verstopfen, die Schlauchleitungen vom Patienten, do?r sich auf sie gelegt hat, oder gegen eine Bettleiste oder sonstwie abgequetscht werden.solving the locking alarm are, for example, that the hose lines clog the patient's tubing, do? r has been lying on it, or being squeezed against a bed rail or in some other way.
Auch kann das in der IV-Einheit enthaltene Filter verstopft oder die schlauchklemme 22 an der Flasche 16 verschlossen sein. Um den Verschlußalarm aufzuheben, muß der im einzelnen vorliegende Alarmzustand behoben und dann der Betriebsknor>? 62 gedrückt werden.The filter contained in the IV unit can also become clogged or blocked the hose clamp 22 on the bottle 16 must be closed. In order to cancel the locking alarm, the individual must be present Alarm condition resolved and then the operating standard>? 62 must be pressed.
Ler Infusionsende-Alarm wird ausgelöst, wenn das vorbestiinmte Volumen in den Patienten eingeführt worden ist. Dieser Alarm erlaubt dein Bedienungspersonal, das einzuführende Flüssigkeitsvolumen einzustellen; ist dieses eingestellte Volumen eingeführt, wird der Alarm ausgelöst. Man setzt die Skala 5^ für das einzuführende Volumen auf den gewünschten Wert; während des Einpumpens zählt die Pumpe automatisch die in den Patienten eingeführten Volumeneinheiten ab und stellt das einzuführende Restvolnmen auf der Skala 5^ dar.The end of infusion alarm is triggered when the predetermined Volume has been introduced into the patient. This alarm allows your operator to determine the volume of liquid to be introduced to discontinue; has this set volume been introduced, the alarm is triggered. One sets the scale 5 ^ for that to be introduced Volume to the desired value; while pumping in, the pump automatically counts those introduced into the patient Volume units and represents the remaining volume to be introduced on the scale 5 ^.
Hat die Skala 5^ die Anzeige "O" erreicht, gibt die Skala den Alarmzustand durch erregen des Anzeigeleraents 5^ an und reduziert dann die weitere Zufuhr der Flüssigkeit auf einen sehr geringen Wert von 1 cm /Std; mit dieser geringen btrcmung wird ein Zusetzen der Kanüle vor einem Eingreifen des Pflegers verhindert. Um den Infusionsende-Alarm rückzustellen, muß an der Skala 54 ein neues einzuführendes Flüssigkeitsvolumen eingestellt undIf the scale 5 ^ has reached the display "O", the scale indicates the Alarm status by activating the display element 5 ^ on and reduced then the further supply of the liquid to a very low value of 1 cm / hour; with this slight diffusion, clogging occurs the cannula prevents the caregiver from intervening. To reset the end of infusion alarm, dial 54 a new volume of liquid to be introduced is set and
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erforderlichenfalls eine neue Flüssigkeitsquelle - beispielswei-jif necessary a new source of liquid - for example two-j
! se eine neue Flasche 16 - angeschlossen werden. j! se a new bottle 16 - to be connected. j
, Die Steuerung des Betriebs der Pumpe zur Verabfolgung von ; Flüssigkeit an einen Patienten entsprechend den voreingestellten; Bedingungen erfolgt durch die Elektronik der Pumpe, die sich j, The control of the operation of the pump for the administration of; Liquid to a patient according to the preset; Conditions is done by the electronics of the pump, which j
jj
s auf herkömmliche V/eise in Form einer gedruckten Schaltung inner- j s in the conventional way in the form of a printed circuit inside j
i halb des Pumpengehäuses befindet. ; i half of the pump housing. ;
Ein Funktionsdiagramm der Pumpenelektronik ist in der Fig. 7 j mit den Blöcken A bis D sowie AA bis DD angegeben. In den Fig. 8 jA functional diagram of the pump electronics is given in Fig. 7j with the blocks A to D and AA to DD. In Fig. 8 j
i bis 24 sind die Einzelheiten der zur Durchführung der einzelnen : i through 24 are the details of how to carry out each:
Funktionen erforderlichen Schaltungen angegeben. Hierbei ent- i
sprechen die gestrichelt umrissenen Blöcke mit den Bezeichnungen\
A bis Z sowie AA bis DD denen der Fig. 7· Zunächst soll die
Funktion jedes der Blöcke in der Fig. ? allgemein beschrieben <
werden.Functions required circuits specified. The blocks outlined in broken lines with the designations \ A to Z and AA to DD correspond to those in FIG
Function of each of the blocks in the figure? generally described < .
Block A ist als Geschwindigkeitssteuerung bezeichnet. Der Block
A nimmt die Befehle auf, die die Drehrichtung des Schrittmotors
Ö4 bestimmen, der den Pendelkolben 30 antriebt, der seinerseits
den Kolben 78 in der Kassette 24 treibt, weiterhin enthält der
Block A die Funktionen des Spülsteuerschalters.Block A is referred to as the speed control. The block
A receives the commands that determine the direction of rotation of the stepper motor
Determine Ö4, which drives the pendulum piston 30, which in turn
the piston 78 in the cassette 24 continues to contain the
Block A the functions of the flush control switch.
Im Block B findet eine Teilung durch 96 statt; vergleiche die
Bezeichnung. Mit der Schaltung im Block B werden die Motorspeiseimpulse gezählt. Nach jeweils 96 Pulsen gibt der Block BIn block B there is a division by 96; compare the
Designation. The circuit in block B is used to count the motor feed pulses. After every 96 pulses, block B outputs
7624077 17.8*77 J7624077 17.8 * 77 yrs
I II I
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einen Impuls an den Block G ab, der oinen Ansteuerimpuls für einen Voreinstellzähler erzeugt, der die Skala 54 für das einzuführende Flüssigkeitsvolumen enthält; vergleiche Fig. 1. Der Block D stellt den Voreinstellzähler selbst dar und ist entsprechend bezeichnet. Wie oben ausgeführt, enthält der Voreinstellschalter eine Skala 54, an der das einzuführende Flüssigkeitsvolumen voreingestellt wird.a pulse to block G, the oinen control pulse for a preset counter generates the scale 54 for the to be introduced Contains volume of liquid; see Fig. 1. Block D represents the preset counter itself and is corresponding designated. As stated above, the preset switch contains a scale 54 on which the volume of liquid to be introduced is preset.
Bei der Pumpe nach der vorliegenden Erfindung entsprechend 96 , Motorimpulse einem Kubikzentimeter der dem Patienten zuzuführenden Flüssigkeit, so daß jedesmal, wenn der Block B 96 Impulse • erfaßt hat, der Treiber C den Voreinstellzähler DD um einen , Z-ählschritt abwärtszählt. Die Skala 54 weist weiterhin Anzeigeelemente auf, die während des Pumpenbetriebs zur Einführung der ; Flüssigkeit in den Patienten in Null-Richtung abwärtszählen, um jederzeit das verbleibende einzuführende Restvolumen visuell anzuzeigen.In the pump of the present invention, corresponding to 96, motor pulses one cubic centimeter of that to be delivered to the patient Liquid, so that every time the block B 96 pulses has • detected, the driver C the preset counter DD by one , Counting step down counts. The scale 54 also has display elements on that during the pump operation to introduce the; To count down fluid in the patient in zero direction to visually display the remaining volume to be introduced at any time.
Hat der Voreinstellzähler DD den Zählzustand Null erreicht, wird der normale Arbeitszustand der Pumpe unterbrochen und auf den Haltebetrieb umgeschaltet, in dem dia Pumpe Flüssigkeit mit sehr geringer Geschwindigkeit pumpt. Der Block DD weist weiterhin einen Kontakt auf, dessen Schließen anzeigt, daß ein Infusionsvorgang beendet ist.If the presetting counter DD has reached the counting state zero, the normal working state of the pump is interrupted and opened switched to hold mode, in which the pump pumps liquid at a very low speed. The block DD continues a contact, the closing of which indicates that an infusion process has ended.
Die Funktion des Blocks K ist, einen Motorstillstand anzuzeigen. Der Block K nimmt Impulse aus zwei Stillstandsfühlern auf, die anzeigen, wenn der Motor 84 (Fig. 2) in den Stillstand gezwungenThe function of block K is to indicate that the engine has stopped. The block K receives pulses from two standstill sensors that indicate when the motor 84 (Fig. 2) has been forced to a standstill
wird. Insbesondere werden die aus diesen Sensoren aufgenommenen Impulse dazu benutzt, einen im Block K befindlichen Zähler rückzustellen.will. In particular, the pulses received from these sensors are used to generate a counter in block K. reset.
Die Erregerschaltung für den Schrittmotor des Blocks 0 beliefert den Schrittmotor des Blocks Z mit Schrittschaltimpulsen. Diese Impulse werden ebenfalls in der Stillstandsdetektorschaltung K während des Vorlaufs des Motors 84 erfaßt. Wie in der Pig. 2 gezeigt, liefert die kleine Scheibe 88 auf der Welle des : Schrittmotors 84 Stillstandsimpulse, die einen Zähler in der ; Detektorschaltung K jedesmal auf Null setzen, wenn ein Schlitz , 90 an einem der Lichtdetektoren vorbeiläuft.The excitation circuit for the stepper motor of block 0 supplies the stepper motor of block Z with stepping pulses. These pulses are also detected in the standstill detector circuit K while the motor 84 is running. As in the Pig. As shown in FIG. 2, the small disk 88 on the shaft of the : stepper motor 84 provides standstill pulses which a counter in the; Set detector circuit K to zero each time a slot, 90 passes one of the light detectors.
; Erhält der Stillstandsdetektor K mehr Motor-Schrittschaltimpulse ; If the standstill detector K receives more motor stepping pulses
; als der Zähler aufnehmen kann,,bevor ein Rückst ellimjj als aus dem; than the counter can record, before a reset ellimjj than from the
Stillstandsdetektor eintrifft, gibt der Block K ein Ausgangssignal ab, das angibt, daß die Welle 82 nicht dreht und der Motor folglich stillsteht, obgleich dem Motor 84 Schrittschaltimpulse zugeführt werden.Standstill detector arrives, the block K gives an output signal from, which indicates that the shaft 82 does not rotate and the motor consequently stands still, although the motor 84 stepping pulses are fed.
Der Block L enthält die Ansteuerlogik für den Schrittmotor und liefert Ausgangssignale, die bestimmen, ob der Motor im Uhrzeigeroder Gegenuhrzeigersinn laufen soll. Diese Signale werden abwechselnd an die Treiberschaltung 0 für den Schrittmotor gegeben.The block L contains the control logic for the stepper motor and provides output signals that determine whether the motor is clockwise or Should run counterclockwise. These signals are alternately given to driver circuit 0 for the stepper motor.
Der Block P enthält die Zwischenspeicher für die Fehler- und Sensorausgangsschaltung; mit dem Block P werden die Anzeige-The block P contains the buffers for the error and sensor output circuit; with the block P the display
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elemente wie beispielsweise LED-Displays auf der Frontplatte der1 Pumpe in Pig. 1 erregt. Insbesondere sind für die Anzeigeelement? 4-6 bis 52 LED-Anzeigeelemente angegeben, und diese geben einen visuellen Alarm beim Vorliegen von Gefahrenzuständen im Betrieb der Pumpe.elements such as LED displays on the front panel of the 1 pump in Pig. 1 excited. In particular, are for the display element? 4-6 to 52 LED display elements are specified, and these give a visual alarm in the presence of dangerous conditions in the operation of the pump.
Die im Block X zusammengefaßten Anzeigeelemente 46 \xs 52 werden von den im Block -j? zusammengefaßten LED-Treibern gespeist. Die Ausgangssignale des Blocks P, die den verschiedenen Alarmzuständen entsprechen, werden auch an die Fehler- und Anzeigesteuerungselemente des Blocks T gegeben, der den Pumpenbereich nach Maßgabe eines Alarmzustands steuert. Der Block W enthält den Relaistreiber, der ein Rufsignal an den Pflegerrufausgang 68 (Pig. 4) legt.The display elements 46 \ xs 52 combined in block X are used by the display elements 46 \ xs 52 in block -j? combined LED drivers. The output signals of block P corresponding to the various alarm conditions are also given to the error and display control elements of block T which controls the pump area in accordance with an alarm condition. The block W contains the relay driver, which applies a call signal to the nurse call output 68 (Pig. 4).
Der Block D ist ein Oszillator, insbesondere ein Oszillator, der Impulse mit einer Frequenz von 211,11 Hz an eine Impulsbreitensteuerung im Block G liefert. Die Ausgangsimpulse des Blocks G steuern ihrerseits sine im Block I befindliche dreidekadische Durchsatz-Skalierschaltung, die von den im Block 88 befindlichen Digitalschaltern gesteuert wird, die die in Fig. gezeigte Skala 56 für die Durchflußrate (Flüssigkeitsdurchsatz) bilden.The block D is an oscillator, in particular an oscillator, which supplies pulses with a frequency of 211.11 Hz to a pulse width control in block G. The output pulses of the Blocks G in turn control their three-decade throughput scaling circuit located in block I, which is controlled by the in block 88 located digital switches are controlled, which the scale 56 shown in Fig. for the flow rate (liquid throughput) form.
Die Einstellwerte dieser die Skala 56 bildenden Schalter sorgen dafür, daß dem Motor Schrittschaltimpulse dar gewünschten Frequenz zugeführt werden, damit dem Patienten die Infusionsflüssigkeit mit dem vorbestimmten Durchsatz eingegeben werden kann.The setting values of these switches forming the scale 56 provide ensuring that stepping pulses at the desired frequency are fed to the motor so that the infusion fluid is delivered to the patient can be entered with the predetermined throughput.
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Der Block J enthält eine Schaltung, mit der das Nachfüllintervall
kompensiert wird. Sie speichert die während des Auffüllens
der Kassettenkammer 76 durch Auslenken des Kolbens 78 in der
entgegengesetzten Richtung eintreffenden Impulse. V/enn der Kolben
dann wieder vorwärts läuft, um Infusionsflüssigkeit einzugeben,
gleicht der Block J den Zeitverlust aus, indem dem Motorantrieb
diejenigen Impulse hinzugefügt werden, die sich während des :
Nachfüllintervalls angesammelt hatten, so daß die Zufuhrrato
für die Flüssigkeit durch die periodische Unterbrechung des \
Pumpenbetriebs zum Zweck des Auffüllens der Kassettenkammor ;
nicht beeinträchtigt wird. ■The block J contains a circuit with which the refill interval is compensated. It saves those during the replenishment
of the cassette chamber 76 by deflecting the piston 78 in the
opposite direction of incoming impulses. When the plunger then moves forward again to add infusion fluid,
Block J compensates for the loss of time by using the motor drive
those pulses are added that during the: had accumulated Nachfüllintervalls, so that the supply Rato
for the liquid by the periodic interruption of the \ pump operation for the purpose of filling the Kassettenkammor; is not affected. ■
Der Block h stellt eine akustische und LED-Zeitgabeschaltung dar :
und liefert Ansteuerimpulse für den in Figs 4 gezeigten akustik !
fahnen Alarm una zum üiinKeniassen der Anzeigeelemente 46 bis \
52. Der im Block N enthaltene Detektor für niedrige Batterie- '
ladung schaltet anfänglich das Anzeigeelement 48 ein; danach :
läuft für eine vorbestimmte Zeitspanne - beispielsweise eine
Stunde - die Pumpe weiter, obgleich das Anzeigeelement 48 auf
einen niedrigen Batterieladestand verv/eist. Entlädt sich die
Batterie auf einen fumct, wo die pumpe nicht mehr angetrieben
werden Kann, wird die Vorrichtung abgeschaltet und das Versc::Iußaiarir.-Anzeigeelement
5>C zusätzlich zum Anzeigeelement 48
erregt.The block h provides an audible and LED timing circuit is: drive pulses and provides for the in FIG s acoustics shown 4! Alarm flags una to üiinKeniassen of the display elements 46 to \ 52. The detector included in the block N for low battery 'charge initially switches a the display element 48; thereafter : runs for a predetermined period of time - for example one
Hour - the pump continues, although the indicator 48 is on
The battery power is low. Discharges the
Battery on a fumct where the pump is no longer powered
Can be, the device is switched off and the Versc :: Iußaiarir. display element 5> C in addition to the display element 48
excited.
Lter j^ock N erfaßt also den Zustand, in dem der Ladestand der
-att-erie niedrig aber noch genug Leistungsvorrat vorhanden ist,
UiT: die Pumpe zu betreiben, wobei das Anzeigeelement 48 den Alarm-Lter j ^ ock N thus records the state in which the charge level of the
-att-erie low but there is still enough power available,
UiT: to operate the pump, the display element 48 indicating the alarm
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zustand ausweist und die Pumpe dem Patienten weiterhin Infusions-f flüssigkeit zuführt. Dann wird eine zweite °tufe erreicht in ! der der Ladestand der Batterie nicht mehr zum Betrieb der Pumpe J ausreicht; an diesem Punkt wird auch der Verschlußalarm ausgelöst und das zugehörige Anzeigeelement 50 erregt.and the pump continues to deliver infusion fluid to the patient. Then a second level is reached in ! that the charge level of the battery is no longer sufficient to operate pump J; at this point the locking alarm is also triggered and the associated display element 50 is energized.
Im Block Q befindet sich eine Schaltung, die beim erstmaligen Einschalten der Vorrichtung gewährleistet, daß säthnliche Schaltungen in die erforderlichen Ausgangszustände gebracht werden. Dieser Block Q stellt sicher, daß die Pumpe nicht arbeiten kann, bevor der Betriebsknopf gedrückt bzw. andere unerwünschte Betriebszustände beseitigt worden sind.In block Q there is a circuit which ensures that when the device is switched on for the first time, similar circuits be brought into the required initial states. This block Q ensures that the pump cannot work, before the operating button has been pressed or other undesired operating states have been eliminated.
Im Block R befindet sich die Vor-Rückwärtslogik. Das Ausgangssignal des Blocks R bestimmt die Drehrichtung dt>^ Gleichspannungsmotors 74 der Fig. 2, der das Ventil 38 in der Kassette betätigt. Der Block R nimmt -^ingangssignale von der Motorsteuerlogik und den Treiberschaltungen des Blocks S auf. Insbesondere enthält der Block S ein Paar Stellungssensoren, die die Stellung des Schiebers 80 in der oberen und der unteren Stellung erfaßt.The forward-backward logic is located in block R. The output signal of block R determines the direction of rotation dt> ^ DC voltage motor 74 of Fig. 2 showing the valve 38 in the cassette actuated. The block R takes - ^ input signals from the engine control logic and the driver circuits of the block S. In particular, the block S contains a pair of position sensors that determine the position of the slide 80 is detected in the upper and lower positions.
Stellt die Schaltung diese Stellungen fest, meldet sie, daß eine Drehrichtungsumkehr des Motors 84 und auch eine Steuerung des Motors 84- hinsichtlich der Ventilschaltung in der Kassette erforderlich sind. Die Stellungssensoren sind in der Fig. 2 dargestellt; es handelt sich bei ihnen um zwei Lichtsender und -empfänger I50, 152.If the circuit determines these positions, it reports that a reversal of the direction of rotation of the motor 84 and also a control of the Motor 84- required for valve switching in the cassette are. The position sensors are shown in FIG. 2; they are two light transmitters and -receiver I50, 152.
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Der Bloc}«: U stellt die Lichtsender-Empfänger-Kombinationen dar, mit denen das Vorliegen von Luft in den Speiseleitungen erfaßtThe Bloc} «: U represents the light transmitter-receiver combinations, with which the presence of air in the feed lines is detected
; wird. Der Aufbau dieser Sensoren ist in den Fig. 5 und 6 dar-, gestellt.; will. The structure of these sensors is shown in FIGS. 5 and 6, placed.
; Wie oben ausgeführt, enthält der Block T die Fehler- und Anzei- ; As stated above, the block T contains the error and display
; gesteuerung und weiterhin die Kodiernetzwerke, die bestimmen, ■ welche Vorgänge während eines Alarmzustandes stattfinden. Ins- ; besondere läuft die Pumpe dann entweder im Haltebetrieb weiter oder wird vollständig stillgelegt.; control and furthermore the coding networks that determine ■ which processes take place during an alarm state. Into the- ; In particular, the pump then either continues to run in holding mode or is completely shut down.
Zusätzlich dazu läuft die Pumpe auch in der ersten £>tufe eines Batteriealarms weiter. Die Pumpe läuft auch nach dem Ende des Tnf URI nnsvOPffaTlcroo -im TToI -hoVvo-t—r>-5 cV> uoi-hQTi n-iIn addition, the pump also runs in the first stage Battery alarms continue. The pump also runs after the end of Tnf URI nnsvOPffaTlcroo -im TToI -hoVvo-t — r> -5 cV> uoi-hQTi n-i
ein Luft-, Verschluß- oder Batterieentlade-Alarm vorliegt.there is an air, occlusion, or low battery alarm.
Der Block AA stellt das Ladegerät für die Batterie dar und dient! dazu, die Batterie über die in Fig. 4- gezeigte Batteriebuchse ; zu laden. ;The block AA represents the charger for the battery and serves! to do this, the battery via the battery socket shown in Fig. 4-; to load. ;
Die Fig. 8 bis 24- zeigen nun im Detail die Schaltungen der Blöcke der Fig. 7 und auch die gegenseitige Verschaltung dieser Blöcke. In den Fig. 8 bis 24 sind die Schaltungsteile, die den Blöcken der Fig. 7 entsprechen, gestrichelt umrissen und mit den der Fig. 7 entsprechenden Kennbuchstaben identifiziert.8 to 24 show in detail the circuits of Blocks of FIG. 7 and also the interconnection of these blocks. In Figs. 8 to 24, the circuit parts which the Blocks correspond to FIG. 7, outlined in dashed lines and identified with the identification letters corresponding to FIG. 7.
Der Oszillatorblock D der Fig. 8 enthält ein Paar Inverter 200, 202. Ein veränderliches Widerstandsnetzwerk mit dem Widerstand 204 und dem Potentiometer 206 liegt zwischen einem gemeinsamen Anschluß der Inverter und einem gemeinsamen Anschluß eines Widerstandes 208 und eines Kondensators 210. Die beiden Inverter 200, 202 sorgen dafür, daß das Spannungspotential über dem jThe oscillator block D of Figure 8 includes a pair of inverters 200, 202. A variable resistor network with the resistor 204 and the potentiometer 206 is between a common connection of the inverter and a common connection of one Resistor 208 and a capacitor 210. The two inverters 200, 202 ensure that the voltage potential across the j
Kondensator 210 abwechselnd umschaltet, so daß der Kondensator ; fortlaufend umgeladen wird.Capacitor 210 switches alternately so that the capacitor; is continuously reloaded.
Lädt der Kondensator 210 sich beispielsweise in einer Richtung '■ auf, ist die Spannung am Eingang des Inverters 200 abhängig von ; der Laderichtung des Kondensators 210 positiv oder negativ ge- ; polt. Entsprechend ist auch am Ausgang des Inverters 202 ein positives oder negatives Potential erforderlich, so daß die Polarität auf der anderen Seite des Kondensators die Laderichtung umkehren will. Polglich lädt der Kondensator sich fortwährend um, wodurch der Oszillator D eine impulsförmige Ausgangs-jspannung liefert. Dieses Ausgangssignal stellt das Bezugssignal : für die gesamte Elektronik der Pumpe dar und kann eine Frequenz von 211, 11 Hz haben.Loading of the capacitor 210, for example, in a direction '■ on, the voltage at the input of the inverter 200 is dependent on; the charging direction of the capacitor 210 is positive or negative ; polt. Correspondingly, a positive or negative potential is also required at the output of the inverter 202, so that the polarity on the other side of the capacitor wants to reverse the direction of charge. Polarity of the capacitor is continuously recharging, whereby the oscillator D supplies a pulse-shaped output voltage. This output signal represents the reference signal : for the entire electronics of the pump and can have a frequency of 211, 11 Hz.
Das Impulssignal aus dem Oszillator D kann als Eingangssignal für die Impulsbreitensteuerung des Blocks G in i'ig. 10 verwendet werden. Insbesondere kann dieses Impulssignal an einen Teilzähler 212 gelegt werden, bei des es sich um einen herkömmlichen 4-stufigen 1:8-Johnson-Teiler handelt, der von den an den Takteingang gelegten positiven Impulsen fortgeschaltet wird.The pulse signal from the oscillator D can be used as an input signal for the pulse width control of the block G in i'ig. 10 used will. In particular, this pulse signal can be applied to a partial counter 212, which is a conventional one 4-stage 1: 8 Johnson divider, which is from the to the clock input applied positive pulses is advanced.
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Vier der Taktausgänge dienen mit einem Schalter 314 zusammen
zur Erzeugung eines Ausgangssignals mit einer gewünschtenFour of the clock outputs serve together with a switch 314
to generate an output signal with a desired
Impulslage verwendet, wie sie durch die Lage der Impulse an denPulse position used as indicated by the position of the pulses to the
vier Ausgangsanschlüssen entsprechend der Stellung des Schalters jfour output connections corresponding to the position of switch j
I 214 angegeben sind. ί I 214 are given. ί
Das Ausgangssignal des Teilzählers geht als Setzsignal an einen jThe output signal of the partial counter goes to a j as a set signal
Zwischenspeicher 216, ein weiteres Ausgangssignal des Teilzäh- ιBuffer 216, another output signal of the partial counter
lers 212, das die gezeigte Impulslage aufweist, als Rücksetz- ιLers 212, which has the pulse position shown, as a reset ι
impuls an den Zwischenspeicher 216. Die Differenz zwischen den ; pulse to latch 216. The difference between the ;
Setz- und Rücksetz-Eingangssignalen des Zwischenspeichers 216 jLatch 216 set and reset inputs j
bewirkt, daß der Zwischenspeicher 216 entsprechend der Stellung jcauses the buffer 216 corresponding to the position j
des Schalters 214 ein Impulssignal variabler Impulsbreite :of switch 214 a pulse signal of variable pulse width:
liefern kann. ican deliver. i
Bei dem Teilzähler 212 kann es sich um eine herkömmliche integrierte Digital-Schaltung handeln - beispielsweise den Typ : CD 4022 der Fa. RCA. Der Zwischenspeicher 216 kann ebenfalls in einer üblichen integrierten Digitalschaltung enthalten sein beispielsweise im Typ CD 4043 der Fa. RCA.The partial counter 212 can be a conventional integrated one Act digital circuit - for example the type: CD 4022 from RCA. The buffer 216 can also be used in a conventional integrated digital circuit can be included, for example, in the CD 4043 type from RCA.
Der Teilzähler 212 liefert also ein Ausgangssignal, das einmal
innerhalb jedes Zyklus von acht Eingangsimpulsen eine bestimmte Irnpulslage einnimmt und zum Setzen eines Zwischenspeichers dient.The partial counter 212 provides an output signal that once
assumes a certain pulse position within each cycle of eight input pulses and is used to set a buffer.
Dieser Zwischenspeicher wird einmal pro Zyklus rückgestellt und gibt also an einen Inverter 218 ein Ausgangssignal ab, dessen
Frequenz gleich einem Achtel der des Eingangssignals ist. DiesesThis buffer is reset once per cycle and is therefore an output signal to an inverter 218, whose
Frequency is equal to one eighth that of the input signal. This
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tt t , I I III! * · I tilltt t, II III! * · I till
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Signal dient als Eingangssignal der Impulsbreitensteuerung G. Die Impulsbreite des Ausgangssignals hängt von der Stellung des Schalters 214- ab. Insbesondere wird die im Einzelfall eingestellte Impulsbreite so gewählt, daß der Schrittmotor Impulse der geeigneten Breite erhält. Diese Maßnahme ist erforderlich, S da einige Schrittmotore größere Impulslängen erfordern ^lLsThe signal serves as the input signal of the pulse width control G. The pulse width of the output signal depends on the position of the Switch 214- off. In particular, the will be set in individual cases Pulse width selected so that the stepper motor receives pulses of the appropriate width. This measure is necessary S because some stepper motors require longer pulse lengths ^ lLs
' andere, um einen einwandfreien Betrieb zu gewährleisten.'others to ensure proper operation.
j Ein Ausgangssignal aus dem Impulsbreiten-Steuerblock G wirdj An output from the pulse width control block G becomes
auf aen in Fig. 16 gezeigten Block I gegeben, der die Durchsatzi
Skalierschaltung enthält. Diese Schaltung weist drei Dekaden- : zähler 220, 222 und 224- für die Einer-, Zehner- und Hunderter-ι
stellen der Durchsatzsteuerung für die gepumpte Flüssigkeit auf. Die Einstellung des Durchsatzes durch die Bedienungsperson erfolgt
mit dem Digitalschalter 88 aus den Schaltern 56 auf eier
; Vorderplatte der Pumpe. Insbesondere weist der Schalter 56 die
: Schalterteile 226, 228 und 250 für die Einer-, Zehner- und Hunderterstellen auf. Obgleich die visuelle Anzeige an die
Bedienungsperson dezimal erfolgt, bewirken die Schalter BCD-kodierte
Eingangssignale an die Skalierschaltung des Blocksgiven to a block I shown in FIG
Contains scaling circuit. This circuit has three decades: counters 220, 222 and 224 for the units, tens and hundreds ι represent the throughput control for the pumped liquid. The setting of the throughput by the operator takes place with the digital switch 88 from the switches 56 on eggs; Front plate of the pump. In particular, the switch 56 has the switch parts 226, 228 and 250 for the units, tens and hundreds. Although the visual display to the operator is decimal, the switches provide BCD-coded input signals to the scaling circuit of the block
Stellt die Bedienungsperson die Schalter 226, 228 und 230 auf ; den gewünschten Durchsatz ein, mit dem die Infusionsflüssigkeit verabfolgt werden soll, steuern die BGD-kodierten Eingangssignale! zu den Dekadenzählern 220, 222 und 224- und das Takteingangssignal)If the operator sets switches 226, 228 and 230 on; the desired throughput with which the infusion liquid is to be administered is controlled by the BGD-coded input signals! to the decade counters 220, 222 and 224 and the clock input signal)
die Skalierschaltung derart, daß diese ein Ausgangssignal ab- ' gibt, dessen Impulsfolgefrequenz der Einstellung der Schalter ^ 226, 228 und 230 entspricht.the scaling circuit in such a way that it emits an output signal whose pulse repetition frequency corresponds to the setting of the switches ^ 226, 228 and 230.
7624077 17.031777624077 17.03177
Eine Vielzahl widerstandsbehafteter Gruppen 232, 234- und 236
werden dazu verwendet, die BCD-Eingangssignale zur Skalierschaltung,
wie im Block I gezeigt, vorzuspannen. Ein Eingangssignal
zu den Schaltern 226, 228 und 230 wird durch einen Inverter 237 geliefert, an dessen Eingang ein Abgabesignal liegt. Eine Vielzahl
von NOR-Gliedern 238, 24-0 und 24-2 dient zusammen mit
einem NAND-Glied 24-4- dazu, au gewährleisten, daß die Pumpe nur
dann gespült werden kann, wenn sämtliche Schalter 226, 228 und
230 mit der Einstellskala 56 auf NULL gesetzt worden sind.A variety of resistive groups 232, 234, and 236
are used to bias the BCD input signals to the scaling circuit as shown in block I. An input signal
to switches 226, 228 and 230 is supplied by an inverter 237, at the input of which there is an output signal. A plurality of NOR gates 238, 24-0 and 24-2 serve in conjunction with
a NAND gate 24-4- to ensure that the pump is only
can then be flushed when all switches 226, 228 and
230 have been set to ZERO with the setting dial 56.
Das Ausgangssignal der dekadischen Skalierschaltung des Blocks I besteht aus den Motorantriebsimpulsen, die auf die Geschwindigkeitssteuerschaltung im Block A (!Fig. 8) und die Kompensations- ;
schaltung im Block J der Fig. 1? gehen. Insbesondere laufen die
Motorantriebsimpulse, die an die Kompensationsschaltung des
Blocks J gelegt sind, auch als ein Eingangssignal zu einem UND-Glied 24-6, dessen anderer Eingang ein Vorwärts-Signal aufnimmt.
!Folglich liefert das UND-Glied 24-6 ein Ausgangssignal, wenn die
Pumpe nicht vorwärts läuft.The output signal of the decadic scaling circuit of block I consists of the motor drive pulses which are transmitted to the speed control circuit in block A (! Fig. 8) and the compensation; circuit in block J of Fig. 1? walk. In particular, the motor drive pulses that are sent to the compensation circuit of the
Blocks J are placed, also as an input signal to an AND gate 24-6, the other input of which receives a forward signal. As a result, AND gate 24-6 provides an output signal when the pump is not running forward.
Das Ausgangssignal des UND-Gliedes 24-6 wird auf ein ODEH-Glied
24-8 gegeben, mit dessen Ausgangssignal ein Paar Zähler 250, 252
getaktet wird. Bei den Zählern kann es sich um einen vierstufigen Auf/Ab-Zähler mit einem Takteingang, einem Ubertragseingang,
Sperreingängen, einem Auf/Ab-Zähleingang sowie einem Auftasteingang
für die Vorsetzfunktion handeln.The output signal of the AND gate 24-6 is sent to an ODEH gate
24-8, with the output of which a pair of counters 250, 252 is clocked. The counters can be a four-stage up / down counter with a clock input, a carry input, blocking inputs, an up / down counter input and an up / down input for the prefix function.
Weiterhin weisen diese Zähler ein Übertragsausgangssignal auf.These counters also have a carry output signal.
\ Bei dem Auf/Ab-Zähler kann es sich um eine herkömmliche Ausfüh- \ The up / down counter can be a conventional design
j rung handeln - beispielsweise eine integrierte Digitalschaltungj tion - for example an integrated digital circuit
!!
ι beispielsweise des Typs OO 4029 der Fa. RGA. ; For example, of the type OO 4029 from RGA. ;
j Ij I
■ Die Zähler 250, 252 sammeln die Impulse aus dem ODER-Glied, wenn1 das als Vorsetz-Auftastsignal verwendete Ein-Signal von der Pumpe "L" ist. Der Zähle.!? zählt aufwärts, wenn das Aul/Ab-Signal "H" ist, und zählt abwärts, wenn das Auf/Ab-Signal "L" ist.■ The counters 250, 252 collect the pulses from the OR gate when 1 is the on signal from the pump "L" used as the prefix gate signal. The count.!? counts up when the up / down signal is "H" and counts down when the up / down signal is "L".
Bei dem Auf/Ab-Signal handelt es sich um das Vorwärts-Signal, und es läßt sich einsehen, daß das Vorwärts-Signal "H" ist, um hochzuzählen, wenn die Pumpe der auffüllt, und daß das Vorwärts-Signal "L" ist, um abwärtszuzählen, wenn die Pumpe die Kassette leerpumpt. Folglich speichern die Zähler 250, 252 Ausgangsimpulse, wenn die Pumpe die Kassette füllt, und diese Impulse werden wieder auf Null herabgezählt, wenn die Pumpe die Kassette leert.The up / down signal is the forward signal, and it can be seen that the forward signal is "H" to count up when the pump is filling and that the forward signal "L" is to count down when the pump is emptying the cassette. As a result, the counters 250, 252 store output pulses, when the pump fills the cassette, and these pulses are counted back down to zero when the pump fills the cassette empties.
Das Ausgangssignal der Zähler wird über eine NAND-Stufe 2p6 auf ein Flipflop 254 gegeben. Das NAND-Glied will sicherstellen, daß das Zählerausgangssignal nur dann auf das Flipflop 254 geht, wenn die Pumpe in der Vorwärtsrichtung pumpt und ein Signal aus dem Periodenzeitgabeblock Ivi vorliegt.The output signal of the counter is passed to a flip-flop 254 via a NAND stage 2p6. The NAND gate wants to ensure that the counter output signal only goes to the flip-flop 254 when the pump is pumping in the forward direction and a signal from the period timing block I v i is present.
Das Flipflop 254 wird vom Ausgangssignal des Impulsbreitensteuerblocks G getaktet, so daß der dem am D-Eingang vorliegen-The flip-flop 254 is controlled by the output of the pulse width control block G clocked so that the
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de entgegengesetzte Logikpegel während des positiven Anstiegs des Taktimpulses aus dem Impulsbreitensteuerblock G auf den Ausgang Q übertragen wird.de opposite logic levels during the positive rise of the clock pulse from the pulse width control block G to the Output Q is transmitted.
Das Ausgangssignal des Flipflops 254 dient als Eingangssignal I zum Zähler 224-, so daß die Häufigkeit der Ausgangsimpulse für l· den Schrittmotor entsprechend der Taktung des Flipflops auf einen höheren Wert geschaltet wird, bis sämtliche Impulse von den Zählern 25C, 252 herabgezählt worden sind.The output of flip-flop 254 serves as an input signal I to counter 224-, so that the frequency of the output pulses for l · is switched to a higher value according to the clocking of flip-flops the stepping motor until all the pulses from the counters 25C, have been counted down 252nd
Das Ausgangssignal des Flipflops 254 wird auch als Eingangssignal für ein UND-Glied 258 verwendet, das zusammen mit dem Vorwärts-Signal ein zweites Eingangssignal für das ODER-Gatter 24 8 dar- : stellt. Das Ausgangssignal des ODER-Gatter 248 taktet den Ein- j gang der Zähler 250, 252 und bewirkt während des VorwärtsbetriebsThe output of flip-flop 254 is also used as an input used for an AND gate 258, which together with the forward signal a second input signal for the OR gate 24 8 represents: represents. The output signal of the OR gate 248 clocks the input of the counters 250, 252 and effects during the forward operation
j der Pumpe das Abwärtszählen der angesammelten Impulse. 'j the pump counts down the accumulated pulses. '
Das Impulsratensignal, das den Schrittmotor ansteuert, wird , als ein -eingangssignal auf ein NAND-Glied 260 gegeben, das die Fig. 8 zeigt und dessen zweites Eingangssignal das Vorwärtssignal und desser drittes Linrangssignal aus dem Start/Betrieb- -■wiscr.enspeicher irr. Block F kommt.The pulse rate signal which controls the stepping motor is given as an input signal to a NAND gate 260, which is shown in FIG . Block F is coming.
nird aer äetriebsschslter 62 in der richtigen Reihenfolge betätigt, eliminiert ein RC-Netzwerk 262 Störspannungen und wird ein Zwischenspeicher 264- gesetzt. Der Zwischenspeicher 264 kann die gleiche Ausführung sein, wie sie oben bereits beschrieben wurde, und insbesondere eine der Speicherschaltungen auf einerAir operating switch 62 is not operated in the correct order, An RC network 262 eliminates interference voltages and a buffer memory 264- is set. The latch 264 can the same design as already described above, and in particular one of the memory circuits on a
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integrierten Schaltung des Typs GD 4043 der Pa. RCA. Das Aus- V> integrated circuit of the type GD 4043 of the Pa. RCA. The V>
gangssignal des Zwischenspeichers durchläuft einen Inverter 266,i um an ein NAND-Glied 268 angelegt zu werden. Das Ausgangssignaloutput signal of the buffer passes through an inverter 266, i to be applied to a NAND gate 268. The output signal
i des NAND-Glieds 268 ist eines der Eingangssignale des NAND- ji of NAND gate 268 is one of the input signals to NAND-j
Glieds 260.Link 260.
Der Setzeingang des Zwischenspeichers 264 wird aus der Rücksetzbzw. Betriebsstoplogik des Blocks H gesteuert. Insbesondere weist die Schaltung des Blocks H ein NAND-Glied 270 auf, das drei Eingänge verknüpft, die Zuständen entsprechen, die bestimmen, ob der Zwischenspeicher 264 im Block F gesetzt werden soll.The set input of the buffer memory 264 is derived from the reset or Operation stop logic of block H controlled. In particular, the circuit of the block H has a NAND gate 270, the three inputs linked, which correspond to the states that determine whether the buffer memory 264 in block F should be set.
! Das AusfranKSsignal des NAND-Glieds 260 geht auf ein zweites : NAND-Glied 272; das Ausgangssignal des NAND-Gl-^ds 272 ist öas ! Ansteuersignal für den Motor. Das NAND-Glied 272 liefert das : Motoransteuersignal entsprechend der Punktion des Geschwindig-! The AusfranKSignal of the NAND gate 260 goes to a second : NAND gate 272; the output signal of the NAND equation 272 is öas! Control signal for the motor. The NAND element 272 delivers the: Motor control signal corresponding to the puncture of the speed
keitssteuerblocks A, dessen Punktion weiter unten beschrieben werden wird.keitssteuerblocks A, the puncture will be described below.
Das Ausgangssignal des NAND-Glieds 272 wird auch auf den Teilerdur ch-96-Block der Pig. 9 gegeben. Die Schaltung des Blocks B weist ein Paar Teilerstufen 274, 276 auf. Der erste Teiler 274 teilt durch 6, der zweite Teiler 276 teilt durch 16. Beide Teiler zusammen teilen durch 96, und in der Pumpe nach der vorliegenden Erfindung entsprechen 96 Motoransteuerimpulse einer Abgabe von 1 cnr der Infusionsflüssigkeit.The output of the NAND gate 272 is also applied to the divider ch-96 block the Pig. 9 given. The circuit of block B has a pair of divider stages 274, 276. The first divisor 274 divides by 6, the second divisor 276 divides by 16. Both divisors together divide by 96, and in the pump according to the present one According to the invention, 96 motor control pulses correspond to a delivery of 1 cnr of the infusion liquid.
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Der Teiler 274- kann auch durch Nutzung des geeigneten Ausgangssignals eines Teilers-durch-8 dargestellt werden. Beispielsweise kann es sich bei dem Teiler 274- um einen vierstufigen 1:8-Johnsonzähler der oben beschriebenen Art in der Ausführung einer integrierten Schaltung CD 4022 der Pa. RGA handeln. Bei dem Eingang CE handelt es sich um einen Taktauftasteingang, wobei das Auftastsignal von einem NAND-Glied 278 geliefert wird.The divider 274- can also be made using the appropriate output signal a divisor-by-8. For example, the divider 274- can be a four-stage 1: 8 Johnson counter of the type described above in the implementation of an integrated circuit CD 4022 of the Pa. RGA act. at the input CE is a clock opening input, the strobe signal being supplied by a NAND gate 278.
Die Eingangssignale des NAND-Gliedes 278 sind das Vorwärts-Signal und das Lade-Signal, die den Zustand darstellen, daß die Pumpe in der Vorwärtsrichtung arbeitet und die Kassette nicht lädt.The inputs to NAND gate 278 are the forward signal and the load signal, which represent the state that the pump operates in the forward direction and the cartridge does not load.
Die Ausgangssignale des Teilers 274- gehen als Setz- und Rücksetzimpulse an einen Zwischenzähler 280, bei dem es sich ebenfalls um eine der oben beschriebenen herkömmlichen Ausführungen handeln kann. Der Zwischenspeicher 280 wird entsprechend der Zählung des Teilers 274- auf 6 von 0 abwechselnd gesetzt und rückgesetzt, wobei der Zwischenspeicher 280 ein Löschen und Rücksetzen des Teilers 274- nach jeder erfolgten Zählung von 6 Taktimpulsen bewirkt.The output signals of the divider 274- go as set and reset pulses to an intermediate counter 280, which is also one of the conventional designs described above can act. The buffer 280 is alternately set from 0 and corresponding to the count of the divider 274- to 6 is reset, the buffer 280 clearing and resetting the divider 274- after each count of 6 clock pulses caused.
Insbesondere ist der Ausgang der Zwischenspeicher 280 über einen Inverter 282 an ein NAND-Glied gelegt, so daß dem Teiler 274- ein Rücksetz-Signal geliefert wird, wenn das NAITO-GIied das In— Rück=Setζsignal und das Ausgangssignal des Inverters 282 erhält.In particular, the output of the latch 280 is applied to a NAND gate via an inverter 282, so that the divider 274- a Reset signal is delivered when the NAITO-GIied the In— Rück = Setζsignal and receives the output signal of the inverter 282.
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Eines der Ausgangssignale des Teilers 274- geht als Taktsignal an den Teiler 276, und für jeweils sechs vom Teiler 274- aufgenommene Impulse erhält der Teiler k?6 einen Impuls. Der Teiler 276 kann ein Binärzähler der oben beschriebenen Art sein - beispielsweise ein Typ CD 4029 der Fa. RCA. Das Übertragssignal des Teilers 276 wird als Ausgangssignal verwendet und tritt jeweils einmal für je sechzehn Eingangsimpulse des Teilers ^76 auf. Das ( Ausgangsignal des Teilers 276 geht auf den Block C, d.h. den Treiber für den Voreinstellzähler im Block DD. 'One of the output signals of the divider 274- is sent as a clock signal to the divider 276, and the divider k? 6 receives one pulse for every six pulses received by the divider 274-. The divider 276 can be a binary counter of the type described above - for example a type CD 4029 from RCA. The carry signal of the divider 276 is used as the output signal and occurs once for every sixteen input pulses of the divider ^ 76. The ( output signal of divider 276 goes to block C, ie the driver for the preset counter in block DD. '
Das Ausgangssignal des Teilers-durch-96 im Block B geht - durch einen Kondensator 286 und einen Widerstand 290 differenziert auf einen Inverter 288. Der Widerstand 290 bewirkt weiterhin eine richtige Vorspsnnungseinstellung für den Inverter 288. Das Ausgangssignal des Inverters 288 wird über ein**n Widerstand 292 auf die Basis eines Treibertransistors 29*+ gegeben, während eine Diode 296 die induktive Spannungsspitze am Kollektor des Transistors 294- niederdrückt.The output of the divider-by-96 in block B goes through a capacitor 286 and a resistor 290 differentiated on an inverter 288. The resistor 290 continues to operate a correct presetting setting for the inverter 288. That The output signal of the inverter 288 is passed through a ** n resistor 292 given to the base of a driver transistor 29 * +, while a Diode 296 the inductive voltage peak at the collector of the Transistor 294- depressed.
Das Aasgangssignal des Transistors 294- geht auf den Voreinst ell- i zähler DD mit der im Block DD gezeigten Skala 54- für die Voreinstellung des zu verabfolgenden Infusionsvolumens. Der Zähler wird von der Bedienungsperson auf der Frontplatte der Fumpe durch Einstellen der Knöpfe der Skala 54- auf die Gesamtanzahl von Kubikzentimetern der dem Patienten zu verabfolgenden Infusionsflüssigkeit gestellt.The output signal of the transistor 294- goes to the preset ell- i counter DD with the scale 54- shown in block DD for presetting the infusion volume to be administered. The counter is set by the operator on the front panel of the pump by setting the buttons on the scale 54- to the total number of cubic centimeters of the infusion fluid to be administered to the patient placed.
Jedesmal, uenn der Teiler-durch-96 des Blocks B 96 Motorimpulse ! gezählt hat, wird der Voreinstellzähler einen Schritt abwärtsEvery time the divider-by-96 of block B has 96 motor pulses! has counted, the preset counter is one step down
3 !3!
geschaltet, was bedeutet, daß dem Patienten 1 cm Infusions- |switched, which means that the patient has 1 cm of infusion |
flüssigkeit verabfolgt wurde; gleichzeitig verringert sich die ιfluid was administered; at the same time the ι is reduced
Skalenanzeige um einen Teilschritt. Erreicht der Zähler den Zu- | stand toull, schließt ein Schalter 298 und liefert ein Ausgangs- |Scale display by one partial step. If the counter reaches the | stood toull, a switch 298 closes and supplies an output |
i signal des Zählerblocks DD.i signal of the counter block DD.
Die Fig. & stellt nun die Geschwindigkeitssteuerung des Blocks A-dar. Diese Schaltung liefert Signale, die letztendlich die Geschwindigkeit bestimmen, mit der der Motor betrieben wird. Bei- ! Fig. & Now represents the speed control of block A-. This circuit provides signals that ultimately determine the speed at which the motor is operated. At- !
spielsweise während des Spülbetriebes des Motors wird der Motor ; schnell sowohl vor- als auch rückwärts getrieben, um die Kassette schnell zu füllen und die Füllung dann schnell aus der Kassette j auszupumpen, um die Leitungen luftleer zu drücken.For example, during the flushing operation of the engine, the engine is; driven quickly both back and forth to the cassette to fill quickly and then quickly pump the filling out of the cassette j in order to evacuate the lines.
Während des normalen Jr-umpenbetriebes wird der Motor mit vorgewählter Geschwindigkeit vorwärts getrieben, um die Infusionsflüssigkeit entsprechend der Einstellung der Schalter 226, 228 und 230, die Teil der Skala 56*sind, zu verabfolgen.During normal jr-umpening operation, the motor is selected with Forward speed to infusion fluid according to the setting of switches 226, 228 and 230, which are part of the 56 * scale, to be administered.
Die Motoransteuerimpulse mit der erforderlichen Geschwindigkeit stellen eines der drei LIn1 angssignale des NAND-Gliedes 260 dar. Die anderen Jiingangssignale des i-iAND-Gliedet, 260 sind ein Signal, das die hotorfunktion in Vorwärtsrichtung darstellt, und das Ausgangssignal des Start/Betrieb-Zwischenspeicherblocks F, das die Funktion des Betriebsschalters 62 darstellt. Das Ausgangs-The motor control pulses with the required speed represent one of the three LIn 1 angssignals of the NAND element 260. The other input signals of the i-iAND element 260 are a signal that represents the motor function in the forward direction, and the output signal of the start / operation Buffer block F, which represents the function of the operating switch 62. The initial
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t · tt t · tt tata littsuffered
I » · * t t II »· * t t I
t * » 1 Jt * »1 y
β I * 1 » * I β I * 1 » * I
- 40 -- 40 -
signal des NAND-Gliedes 260 geht auf das NAND-Glied 2?2, dessen Ausgangssignal wiederum das Motoransteuersignal für normalen Pumpenbetrieb darstellt.signal of the NAND gate 260 goes to the NAND gate 2? 2, whose The output signal in turn represents the motor control signal for normal pump operation.
Der Spülschalter 58 "befindet sich normalerweise in der Offenstellung, sofern er nicht durch Drücken geschlossen wird,- so daß er sich in der Spül- bzw. Ladestellung befindet. Befindet derThe flush switch 58 "is normally in the open position, unless it is closed by pressing, - so that it is in the flushing or loading position. Is the
' Schalter 58 sich in der Spülstellung, bewirkt dieser Umstand ein'Switch 58 is in the flushing position, this fact causes a
Eingangssignal für ein NAND-Glied 300, dessen weitere Eingangs- ; signale aus den NAND-Gliedern 302 und 304 kommen.Input signal for a NAND element 300, whose further input; signals from the NAND gates 302 and 304 come.
Das NAND-Glied 304 wird von den Signalen Laden und Laden gesteuert, da ein erstes Eingangssignal zum NAND-Glied 304 das Laden-Signal nach Durchgang durch einen Inverter 306 ist. DasThe NAND gate 304 is controlled by the signals loading and loading, since a first input to NAND gate 304 is the Load signal after passing through inverter 306 is. The
: zweite Eingangssignal zum NAND-Glied 304 ist das Ausgangssignal ι eines Zwischenspeichers 308 nach Durchgang durch einen Inverter: Second input to NAND gate 304 is the output ι a buffer 308 after passing through an inverter
Das Setz-Eingangssignal zum Zwischenspeicher 308 ist das Laden- ;The set input to latch 308 is the load;
Signal. Dieser Schaltungsteil gewährleistet, daß das Spülsignal jSignal. This circuit part ensures that the flushing signal j
das NAND-Glied 300 nicht durchlaufen kann, wenn die Pumpe sich ;the NAND gate 300 cannot pass when the pump is on;
I nicht im Ladebetrieb befindet. Eine Vorwärtsstop-Signal, das \ den Zustand darstellt, daß der Motor rückwärts laufen soll, um '■ die Kassette zu füllen, wird zum Rücksetzen des Zwischenspeicher^ 308 verwendet. Ein Paar Widerstände 312 und 314 ist an eine ! Versorgungsspannung gelegt, um die Spül- und Laden-Signale vorzuspannen. jI is not in charging mode. A forward stop signal \ illustrating the state that the motor is to run backward to '■ to fill the cartridge, is used to reset the latch ^ 308th A pair of resistors 312 and 314 are connected to one ! Supply voltage applied to bias the flush and load signals. j
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Das Ausgangssignal des NAND-Gliedes 300 wird als Dateneingang
für das Flipflop 316 verwendet, und dieses Flipflop kann eines
in einer integrierten Schaltung mit zwei herkömmlichen Flipflops
sein - "beispielsweise der Typ GD 4013 der Fa. RGA. Der Pegel '<
dieses Signals des Dateneingangs wird während des positiven An- !
stiegs des Taktsignals auf den Ausgang Q übertragen. Ein Takt- IThe output of the NAND gate 300 is used as a data input
is used for flip-flop 316, and this flip-flop can be
be in an integrated circuit with two conventional flip-flops -..!. "For example, the GD type 4013 from the company RGA The level '<this signal, the data input is transferred during the positive presence Stieg the clock signal on the output Q A clock I
jj
; eingangssignal zum Flipflop 316 wird vom Ausgang Q eines i ; zweiten, entsprechenden Flipflops 318 abgeleitet. Das Flipflop \ ; input signal to flip-flop 316 is from output Q an i; second, corresponding flip-flops 318 derived. The flip-flop \
: j: j
318 wird seinerseits von dem von dem Oszillator im Block D ent- !318 is in turn determined by the oscillator in block D!
haltenen Bezugssignal angesteuert. Das Signal am Ausgang Q des
, Flipflops 316 ist ein Eingangssignal eines NAND-Gliedes 320,
\ dessen andeies Eingangssignal das Q-Signal des Flipflops 318holding reference signal controlled. The signal at output Q of the
, Flip-flops 316 is an input signal of a NAND gate 320,
\ whose other input signal is the Q signal of flip-flop 318
; ist. Das Ausgangsb'ignal des NAND-Gliedes 320 dient als zweites
' Eingangssignal zum NAND-Glied 372 und bewirkt die Darstellung
; des Motoransteuersignals aus dem NAND-Glied 272.; is. The output signal of the NAND gate 320 serves as the second
'Input signal to NAND gate 372 and causes the display
; of the motor control signal from the NAND gate 272.
: Das Motoransteuersignal aus dem Block M geht als Eingangssignal
zum Block L der Fig. 11, bei dem es sich um die Ansteuerlogik
für den Schrittmotor handelt. Insbesondere wird das Motoransteuersignal als Taktsignal auf ein Paar Flipflops 322, 324
gegeben, bei denen es sich um Datenilipflops handeln kann, bei
denen der Pegel des Signals am Dateneingang auf der positiven
Flanke des Taktimpulses auf den Aufgang Q übertragen wird. Beide Flipflops 322 und 324 können in einer integrierten Digitalschal-: The motor control signal from block M is used as an input signal
to block L of FIG. 11, which is the control logic
for the stepper motor. In particular, the motor control signal is sent as a clock signal to a pair of flip-flops 322, 324
given, which can be data lip-flops
those of the level of the signal at the data input on the positive
Edge of the clock pulse is transferred to the exit Q. Both flip-flops 322 and 324 can be integrated in an integrated digital switch
: tung wie dem Typ CD 4013 der Fa. RGA enthalten sein. : device such as the type CD 4013 from RGA.
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j Die Signale Vorwärts und Vorwärts gehen als Eingangssignale auf , j die UND-Glieder 326, 328, deren Ausgangssignale auf ein ODER-Gatter 330 gehen. Die UND-Glieder 326, 328 bilden zusammen mit 'j The forward and forward signals appear as input signals, j the AND gates 326, 328, whose output signals are sent to an OR gate 330 go. The AND gates 326, 328 together with '
! dem ODER-Glied 330 ein UND/ODER-Wahlgatter, und die drei Ver- , knüpf ungsglieder können Teil einer integrierte,. Digitalschaltung'! the OR gate 330 an AND / OR selection gate, and the three ver, links can be part of an integrated,. Digital circuit '
wie "beispielsweise des Typs CD 4-019 der Fa. RCA sein. '· such as "for example of the type CD 4-019 from RCA. " ·
Dies Ausgangssignal des FLJpflops 324-, die als N und N bezeichnet sind, gehen auch als Eingangssignal auf die UND-Glieder 326, 328. Das Eingangssignal des Flipflops 322 stellt also den Vorwärts-oder Vorwarts-Zustand für den Kotorantrieb dar.The output of FLJpflop 324-, denoted as N and N are, also go as an input signal to the AND gates 326, 328. The input signal of the flip-flop 322 thus represents the forward or Represents the forward state for the motor drive.
Weiterhin werden die Signale Vorwärts und Vorwärts auf ein Paar UND-Glieder 332, 33^ gegeben, deren Ausgangssignale auf ein ODER-Glied 336 gehen. Das UND-Glied 332, 334- und das ODER-Gli.ed 336 bilden eine UND/ODER-Wahlscnaltung, die der oben erläuterten identisch ist und ebenfalls Teil einer integrierten Digitalschaltung beispielsweise des Typs CD 4-019 der Fa. RCA sein kann.Furthermore, the forward and forward signals are paired AND gates 332, 33 ^ given, the output signals of which on a OR gate 336 go. The AND gate 332, 334 and the OR gate ed 336 form an AND / OR selection circuit similar to that discussed above is identical and can also be part of an integrated digital circuit, for example of the CD 4-019 type from RCA.
Die anderen Eingänge der UND-Glieder 332, 334- sind die Ausgangssignale des Flipflops 332, die als M und M bezeichnet sind.The other inputs of the AND gates 332, 334- are the output signals of flip-flop 332, labeled M and M.
Die vier Ausgangssignale M, Fi, N und F werden als Eingangssignale des Treiberblocks 0 für den Schrittmotor der Fig. 15 verwendet und insbesondere eingesetzt, um den Antrieb des Schrittmotors 84- in der richtigen Richtung und mit der erforderlichen Geschwindigkeit zu veranlassen.The four output signals M, Fi, N and F are used as input signals of driver block 0 is used for the stepping motor of FIG and in particular used to drive the stepper motor 84- in the correct direction and with the required To induce speed.
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Wie in Fig. 15 ersichtlich, gehen im Treiberblock C die Signale K, IT, fr und K auf die Eingänge einer Vielzahl von NAND-Gliedern 338 bis 344. Die vier NAND-Glieder 338 bis 344 können allesamt Teil einer integrierten °chaltung wie des Typs CD 4011 der Fa. RCA sein. Das andere Eingangssignal des NAND-Gliedes 338 bis 344- ist ein Ausgangssignal aus dem Block E der Fig. 12, dessen Schaltung- eine Übersteuerung erfaßt.As can be seen in FIG. 15, the signals go in driver block C K, IT, fr and K to the inputs of a large number of NAND gates 338 to 344. The four NAND elements 338 to 344 can all be part of an integrated circuit such as the CD 4011 of the RCA company. The other input signal of the NAND gate 338 to 344- is an output signal from the block E of FIG. 12, whose circuit - an overdrive detected.
Die Auogangssignale der NAND-Glieder 338 bis 344 gehen über Inverter 3^6 bis 332 an eine Vielzahl von Transistoren 35^- bis 360, deren Ausgangssignale als Vielzahl von Eingangssignale an den Schrittmotor gelegt werden, um diesen in bestimmten Richtungen und mit bestimmten Geschwxndigkexten anzusteuern, wie von den Eingangssignalen vorgeschrieben. Der Schrittmotor kann herkömmlich ausgeführt und beispielsweise ein Typ R 86201 der Fa. Hayden Mfg. Corp. sein.The output signals of the NAND gates 338 to 344 go over Inverter 3 ^ 6 to 332 to a plurality of transistors 35 ^ - to 360, the output signals of which are applied to the stepper motor as a multitude of input signals in order to move it in certain directions and to control it with certain speed texts, as prescribed by the input signals. The stepper motor can Conventionally designed and, for example, a type R 86201 from Hayden Mfg. Corp. being.
Die eine Übersteuerung erfassende Schaltung im Block E erhält Eingangssignale, die die VerabfOlgungsgeschwindigkeit für die Infusionsflüssigkeit entsprechend der Voreinstellung der Skala 56 auf der Frontplatte der Pumpe darstellen. Insbesondere sind die Eint-angssignale vcn den binär kodierten Zählern 220, 222 und d-έ1+ abgenommen und stellen die wesentlichste Einerstelle, sämtxiche Zehnerstellen und zwei Hunderterstellen dar.The circuit in block E which detects an overdrive receives input signals which represent the delivery rate for the infusion liquid according to the presetting of the scale 56 on the front plate of the pump. In particular, the input signals are taken from the binary-coded counters 220, 222 and d-έ 1 + and represent the most important ones digit, all tens and two hundred digits.
Ls liegen also insgesamt sieben £-ingangssignale vor, die mit einer Vielzahl von sieben Dioden, die gemeinsam als 380 bezeichnet sind, sowie einer Vielzahl von sieben Widerständen, die ge-So there are a total of seven £ input signals that start with a multitude of seven diodes, collectively referred to as 380, and a multitude of seven resistors, which are
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meinsam als 382 bezeichnet sind, summiert werden. Es wird ein Ausgangssignal gebildet, dessen Spannungswert dem Durchsatz entspricht, auf den die Bedienungsperson die Pumpe voreingestellt hat. Das Ausgangssignal des Summiernetzwerkes wird über eine vorgespannte RO-Schaltung 382 und über einen Inverter 386 auf den Transistor 360 im Block O der Fig. 15 gegeben.are collectively referred to as 382, can be summed. An output signal is generated, the voltage value of which corresponds to the throughput, to which the operator has preset the pump. The output signal of the summing network is via a biased RO circuit 382 and through an inverter 386 given the transistor 360 in block O of FIG.
Das Motoransteuersignal aus dem Block A wird über eine Diode und eine RC-Schaltung 380 aus zwei Widerständen und einem Kondensator auf einen Inverter 392 gegeben, dessen Ausgangssignal über einen Widerstand 39^ zwecks Summierung mit dem elektrischen Eingangssignal aus der Skala 56 läuft. Zwei Dioden 396, 398 ent- ! koppeln das Motoransteuersignal von der Eingangsinformation aus j der Skala 56.The motor control signal from block A is generated via a diode and an RC circuit 380 made up of two resistors and a capacitor given to an inverter 392, the output signal through a resistor 39 ^ for the purpose of summing with the electrical Input signal from the scale 56 runs. Two diodes 396, 398 ! couple the motor control signal from the input information j of scale 56.
Das Motoransteuersignal wird weiterhin über einen Inverter 400 auf ein NAND-Glied 402 gelegt, dessen zweites Eingangssignal dasThe motor control signal is also applied to a NAND element 402 via an inverter 400, the second input signal of which is the
Voll An - Signal ist. Das Ausgangssignal des NAND-Gliedes 402, I das das Motoransteuersignal darstellt, wird weiterhin als Ein-Full on - signal is on. The output signal of the NAND element 402, I, which represents the motor control signal, is still used as an input
! gangssignal für die NAND-Glieder 338 bis 3^ im Block 0 gegeben.! output signal for the NAND gates 338 to 3 ^ in block 0 given.
Das Signal des NAND-Gliedes 402 läuft weiterhin durch die Diode ! 398 zum Summierpunkt. Solange die Motoransteuerimpulse nicht um einen bestimmten Betrag über dem eingestellten Durchsatz liegen, j stellt das Ausganssignal des Inverters 386 keinen Übersteuerzustand dar.The signal of the NAND gate 402 continues to run through the diode! 398 to the summing point. As long as the motor control pulses do not change are a certain amount above the set throughput, j the output signal of the inverter 386 does not represent an overdrive state represent.
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Der in Fig. 11 gezeigte Block K ist die Schaltung zur Erfassung eines Motorstillstandes und ermöglicht einen Vergleich der j Häufigkeit der hotoransteuerimpulse mit der Istgeschwindigkeit des Schrittmotors 84·. Insbesondere liefern die in den Fig. und 21 gezeigten beiden Stillstandssensoren 92 und 94 Eingangssignale über den Widerständen 404-, 406 zu den NAND-Gliedern 408, 410.The block K shown in Fig. 11 is the circuit for detecting an engine standstill and enables a comparison of the j Frequency of the hotoransteuerimpulse with the actual speed of the stepping motor 84 ·. In particular, the ones shown in FIGS. and 21 two standstill sensors 92 and 94 input signals across resistors 404-, 406 to the NAND gates 408, 410.
: Das Ausgangssignal der NAND-Glieder 408, 410, wie es an ein NAND-Glied 412 gelegt ist, und das Ausgangssignal des NAND- : The output signal of the NAND gates 408, 410, as it is applied to a NAND gate 412, and the output signal of the NAND
: Gliedes 412 entspricht der Geschwindigkeit, mit der der Hotor die Pumpe antreibt. Das Ausgangssignal des NAND-Gliedes 412: Link 412 corresponds to the speed with which the Hotor drives the pump. The output of the NAND gate 412
j wird auf ein Flipflop 414 gegeben und dient als dessen Takt-j is applied to a flip-flop 414 and serves as its clock
j impuls. Bei dem Flipxlop 414 karin es sieh um eine Ausführung handeln, wie sie oben bereits beschrieben wurde - beispiels- ! weise ein Typ CP 4013 der Fa. RGA. Die Ausgänge Q und Q des . Flipflops 414 gehen als jeweils zweite Eingangssignale an die j NAND-Glieder 408 und 410. Der Ausgang Q des Flipflops 414 dient weiterhin als Datenexngangssignal für das gleiche Flipflop.j pulse. In the case of the Flipxlop 414 karin see an implementation act as already described above - for example! a type CP 4013 from RGA. The outputs Q and Q of the . Flip-flops 414 go as second input signals to the j NAND gates 408 and 410. The output Q of flip-flop 414 is used furthermore as a data output signal for the same flip-flop.
Das Ausgangssignal des NAND-Gliedes 412 wird weiterhin über einen Kondensator 418 auf ein NAND-Glied 415 gegeben. Das zweite Eingangssignal des NAND-Gliedes 416 stammt aus dem in Fig. gezeigten Block R, d.h. die Vorwärts-Rückwärts-Logik. Das Ausgangssignal des NAND-Gliedes 416 wird als Rücksetzsignal auf einen Teiler 420 gegeben, der aucu. als Taktsignal die iviotoransteuerimpulse erhält. Bei dem Teiler 420 kann es sich um einen fünfstufigen Johnson-Dekadenzähler handeln, der als KomparatorThe output signal of the NAND element 412 is also given to a NAND element 415 via a capacitor 418. The second input signal of the NAND gate 416 comes from the block R shown in FIG. 1, ie the forward-backward logic. The output signal of the NAND gate 416 is given as a reset signal to a divider 420 which aucu. receives the i v iotoransteuerimpulse as a clock signal. The divider 420 can be a five-stage Johnson decade counter that acts as a comparator
7824077 17.» η 7824077 17. » η
zwischen dem Rücksetz- und dem Takteingang dient. Insbesondere kann es sich hier um eine integrierte Digitalschaltung des
Typs CD 4017 der Pa. EGA handeln.is used between the reset and the clock input. In particular, it can be an integrated digital circuit of the
Type CD 4017 from Pa. Act EGA.
Das als Takteingangsimpuls für den Teiler 420 verwendete Motoransteuer-Impulssignal
veranlaßt diesen, bei jeder positiven
Taktflanke des Motoransteuerimpulses eine Zählzustandsänderung durchzuführen, sofern der Taktauitasteingang "L" ist. Wie ersichtlich
liegt einer der Zählerausgänge als Taictauftastimpuls
am Zähler. Fährt der Zähler fort, bis zu dem vom Zählerausgang bestimmten Wert aufwärtszuzählen, geht das Taktauftastsignal auf
"H", um anzuzeigen, daß der Motor stillsteht. Tritt das Ausgangssignal des NAND-Gliedes 416 jedoch periodisch auf und
setzt den Zähler 420 zurück, kann das Ausgangssignal des
Zählers 420 nie "H" werden und zeigt damit an, df>ß der Motor
einwandfrei dreht und nicht stillsteht.The motor drive pulse signal used as the clock input pulse for the divider 420 causes it to occur with every positive one
Clock edge of the motor control pulse to change the count status if the clock signal input is "L". As can be seen, one of the counter outputs is connected to the counter as a Taictauftastimpuls. If the counter continues to count up to the value determined by the counter output, the clock strobe signal goes to "H" to indicate that the motor has stopped. However, if the output signal of the NAND gate 416 occurs periodically and
resets the counter 420, the output of the
Counter 420 never becomes "H" and thus indicates that the motor is not> ß
rotates perfectly and does not stand still.
Der Block K ist im wesentlichen ein elektromechanischer Komparator,
da die Signale aus den Stillstandssensoren in Beziehung zur Istbewegung der Welle des Motors 84 stehen, wie sie von
den Stillstandssensoren erfaßt wird, wobei diese mechanische
Bewegung mit dem zum Ansteuern des hotors 84 verwendeten elektrischen
Impulssignal verglichen wird. Lias Ausgangssignal des
Zählers 420 dient als -Bingangssignal für einen Zwischenspeicher
in Fehler- und Sensorausgangsblock P der Fig. 18.The block K is essentially an electromechanical comparator, since the signals from the standstill sensors are related to the actual movement of the shaft of the motor 84, as shown by
the standstill sensors is detected, these mechanical
Movement is compared with the electrical pulse signal used to control the hotors 84. Lias output signal of the
Counter 420 serves as an input signal for a buffer in the error and sensor output block P of FIG. 18.
Der Block P der Fig. 18, bei dem es sich um den Zwischenspeicher für die Fehler- und Sensorausgangssignale handelt,The block P of Fig. 18, which is the buffer for the error and sensor output signals,
7824071 17.ΛΤ»7824071 17.ΛΤ »
nimmt eine Vielzahl von Eingangssignalen auf, die die verschiedenen Fehlerzustände darstellen. Der Block P weist vier Zwischenspeicher 4-22, 4-24-, 426 und 428 auf, die allesamt Teilaccepts a variety of input signals corresponding to the various Represent error states. The block P has four Cache 4-22, 4-24-, 426 and 428, all of which are part
einer einzigen integrierten Digitalschaltung wie eines Typs Ia single digital integrated circuit as one type I.
4-043 der Fa. RCA sein können.4-043 from RCA.
Der Zwischenspeicher 422 nimmt als Eingangssignal das Ausgangssignal der Luftsensoren auf, die von den Lichtsendern 98 und 100 und den Lichtempfängern 102, 104 im Block U, der Fig. 21 und den j Fig. 5 und 6 gebildet werden. Die Lichtsender erhalten Betriebsstrom von einer positiven Spannungsquelle über einen Widerstand ι 430. Die Ausgangssignale der Lichtempfänger 102, 104 werden in Reihe miteinander über einen Widerstand 432 auf den Zwischenspeicher 422 gelegt.The latch 422 takes the output signal as its input of the air sensors from the light transmitters 98 and 100 and the light receivers 102, 104 in block U of FIG. 21 and the j Figs. 5 and 6 are formed. The light transmitters receive operating current from a positive voltage source via a resistor ι 430. The output signals of the light receivers 102, 104 are in Series connected to one another via a resistor 432 on the buffer 422.
Yfie oben ausgeführt, stammt das Ausgangssignal des Zwischen- ' Speichers 424 aus dem Block K mit der Motorstillstandserfassungs+ schaltung und stellt ein Signal dar, das dem Stillstand des hotors entspricht - normalerweise ein Zustand, bei dem die Strömungsleitung verschlossen ist. Das Eingangssignal des Blocks K kommt aus den Stillstandssensoren 92, 94, die parallele Ausgangssignale liefern. Der Lichtsender-Teil der Stillstandssensoren nimmt die Betriebsleistung von einer positiven Spannungsquelle über einen Widerstand 434.Executed Yfie above, the output signal of the memory intermediate 'is derived 424 from the block K + circuit with the engine stall detecting and represents a signal which corresponds to the stoppage of the hotors - usually a state in which the flow conduit is closed. The input signal of the block K comes from the standstill sensors 92, 94, which deliver parallel output signals. The light transmitter part of the standstill sensors takes the operating power from a positive voltage source via a resistor 434.
Der Zwischenspeicher 426 nimmt ein Eingangssignal aus dem im I Block DD enthaltenen Voreinstellzahler, das das Ende des Infu- t sionsvorganges angibt. Insbesondere schließt der Schalter 298 in JThe latch 426 accepts an input signal from the block contained in the I DD Voreinstellzahler that t the end of the Infu- indicating sion process. In particular, switch 298 closes in J.
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Fig. 9, wenn der Zähler 54 den Stand Null erreicht hat. Zu diesem Zeitpunkt wird das Ausgangssignal des Zählers 5^- über einen Widerstand 436 auf den Zwischenspeicher 426 gelegt.9, when the counter 54 has reached zero. to at this point the output of the counter is 5 ^ - over a resistor 436 is applied to the latch 426.
Schließlich nimmt der Zwischenspeicher 428 ein Eingangssignal auf, das aus dem Detektorblock N der Ifig· 18 kommt und einen niedrigen Batterieladestand angibt. Der Block N stellt; fest, [ wenn die Spannung der Batterie unter einen vorbestimmten WertFinally, the latch 428 receives an input signal which comes from the detector block N of the Ifig * 18 and which indicates a low battery charge level. The block N represents; fixed [ when the voltage of the battery is below a predetermined value
abfällt. Insbesondere wird die Batteriespannung über einen ' Spannungsteiler mit einem Widerstand 438 und einem Potentiometer ι 440 sowie einer Zenerdiode 442 parallel zum Potentiometer gelegtfalls off. In particular, the battery voltage is applied via a ' voltage divider with a resistor 438 and a potentiometer ι 440 and a Zener diode 442 parallel to the potentiometer
[ Die Ausgangsspannung des Potentiometers 440 an dessen Abgriff , dient als einstellbarer Schwellwert und geht über einen Inverter 444 und einen Widerstand 446 als Eingangssignal an einen zweiten Inverter 448. Weiterhin liegt ein Kondensator zwischen der Batteriespannung und dem Eingang zum Inverter 448. Das Ausgangssignal des Inverters 448 ist ein Signal, das dem Spannungswert der Batterie entspricht. Wenn dieses unter einen bestimmten Wert fällt, wie ihn die Stellung des Abgriffs am Potentiometer 440 festlegt, gibt der Ladestan<?detektor des Blocks N ein Signal ab, das den Zwischenspeicher 428 des Blocks P ansteuert. [ The output voltage of the potentiometer 440 at its tap serves as an adjustable threshold value and goes via an inverter 444 and a resistor 446 as an input signal to a second inverter 448. Furthermore, there is a capacitor between the battery voltage and the input to the inverter 448. The output signal of the inverter 448 is a signal corresponding to the voltage value of the battery. If this falls below a certain value, as determined by the position of the tap on the potentiometer 440, the charge level detector of block N emits a signal that controls the buffer 428 of block P.
Das Ausgangssignal des Zwischenspeichers 422 bis 428 im Block P , geht in den Fehler- und Anzeigesteuerteil T der Fig. 18, 19. Die Schaltung des Blocks T weist eine Vielzahl Inverter 452 bis 458 auf, die Ausgangssignale an den Relaistreiberblock W derThe output signal of the buffer store 422 to 428 in block P goes to the error and display control part T of FIGS. 18, 19. The circuit of the block T includes a plurality of inverters 452 to 452 458, the output signals to the relay driver block W the
7624077 I7.oa777624077 I7.oa77
Pig. 19 für den Pflegerruf legen. Der in Pig. 19 gezeigte Teil des Blocks T weist weiterhin eine Logikschaltung auf, die Ausgangssignale liefert, die das Ende der Ausgabe einer vorkestimm-· ten Plussigkeitsmenge darstellen und danach die Abgabe einer j Minimalabgabe der Flüssigkeit kontrollieren. !Pig. 19 for the nurse call. The one in Pig. 19 part shown of the block T furthermore has a logic circuit which supplies output signals which indicate the end of the output of a predetermined the th plus quantity and then the submission of a j Check the minimum delivery of the liquid. !
Im in Pig. 18 gezeigten Teil des Blocks T wird das Ausgangssignal der Inserter 4-52 bis 4-58 auf einer Vielzahl Inverter 4-60 bis ιIm in Pig. 18 shown part of the block T, the output signal of the inserter 4-52 to 4-58 on a variety of inverters 4-60 to ι
i 4-66 gegeben. Die Ausgangssignale dieser Inverter speisen die Ii given 4-66. The output signals of these inverters feed the I.
Leuchtdioden (LED's) 4-6, 4-8, 50 und 52, die die Anzeigelemente > ; auf der Prontpäjltte der Pumpe darstellen und als Block X in der j : Pig. 18 bezeichnet sind. :Light-emitting diodes (LED's) 4-6, 4-8, 50 and 52, which represent the display elements> ; on the front of the pump and as block X in the j : Pig. 18 are designated. :
ι ; Die eigentliche Sraisung der LED's 4-6 bis 52 und die LED 62 für ' ι die Betriebsanzeige, die alle im Block X zusammengefaßt sind,ι; The actual raising of the LEDs 4-6 to 52 and the LED 62 for ' ι the status display, all of which are summarized in block X,
i !i!
; erfolgt aus dem Zeitgabeblock, h und dem LED-Treibeil~Blοck V, ' I die beide in der Pig. 17 gezeigt sind. Insbesondere wird in der ' Schaltung des Blocks M ein Impulssignal hoher Geschwindigkeit auf einen Teiler 4-68 gegeben und diese Pulszahl kann von dem im Block I als erstes Durchsatzstufensignal vom Teiler 224- geliefert werden.; takes place from the timing block, h and the LED-Treibei l ~ Block V, 'I both in the Pig. 17 are shown. In particular, in the circuit of block M, a high-speed pulse signal is applied to a divider 4-68, and this number of pulses can be supplied by the divider 224- from that in block I as the first throughput level signal.
Der Teiler kann beispielsweise ein vierstufiger 1:8-Johnson-Teiler sein, wie er beispielsweise in de r integrierten Schaltung GD 4-0^2 der Pa. RCA vorliegt. Bestimmte Ausgangssignale des Teilers 4-68 werden so verwendet, daß das auf den Teiler gegebene Impulssignal abwärts gezählt wird und die Ausgangssignale an die NOR-Glieder 4-70 und 4-72 gelegt sind. Beispielsweise nimmt dasThe divider can, for example, be a four-stage 1: 8 Johnson divider his, for example, in de r integrated circuit GD 4-0 ^ 2 of the Pa. RCA is present. Certain output signals of the Divider 4-68 are used so that the pulse signal given to the divider is counted down and the output signals to the NOR members 4-70 and 4-72 are placed. For example, this takes
7624077 17.01777624077 17.0177
NOR-Glied 472 Signale auf, die dem Ausgang 11O" und dem Ausgang 4 entsprechen, das NOR-Glied 470 Eingangssignale, die den Ausgang 0<j den Ausgang 2 und den Ausgang 5 darstellen. Die Ausgangs-signale der NOR-Glieder 470, 472 sind daher Impulssignale mit geringer Frequenz als die Eingangssignale des Teilers 468.The NOR element 472 has signals which correspond to the output 11 O "and the output 4, the NOR element 470 input signals which represent the output 0 <j, the output 2 and the output 5. The output signals of the NOR elements 470 , 472 are therefore pulse signals with a lower frequency than the input signals of the divider 468.
Das Ausgangssignal des NOR-Gliedes 472 wird über einen Wider- , stand 474 auf einen Transistor 476 gegeben, der de-a Block V bildet. Der Transistor 476 liefert ein Viechseipotential zum Ansteuern der im Block X angeordneten Leuchtdioden und zu Erregen eines Horns 64, wenn der Schalter 66 sich in der Schließstellung befindet (vgl. Fig. 19).The output signal of the NOR element 472 is fed through a resistor, stood 474 given to a transistor 476, the de-a block V forms. The transistor 476 provides a Viechseipotential to Control of the light-emitting diodes arranged in block X and to excite a horn 64 when the switch 66 is in the closed position is located (see. Fig. 19).
Das Ausgangssignal des NOR-Gliedes 470 geht als ein Eingangssignal auf ein NOR-Glied 478, dessen anderes Eingangssignal das an den Teiler 468 gehenden Eingangssignal ist. Das Ausgangssignal des NOR-Gliedes 478 ist als ein Eingangssignal auf das NAND-Glied 256 im Block J gelegt. Die im Block X gezeigten Leuchtdioden blinken bzw. das Horn ertönt mit einer Häufigkeit, die der Impulsfrequenz de", Ausgangssignals des Transistors 476 im Block V entspricht.The output of NOR gate 470 goes as an input to a NOR gate 478, the other input signal of which is the input signal going to the divider 468. The output signal of NOR gate 478 is applied to NAND gate 256 in block J as an input. The ones shown in block X Light-emitting diodes flash or the horn sounds with a frequency that corresponds to the pulse frequency de ", output signal of transistor 476 in block V corresponds.
Der Block W in Fig. 19, die Relaistrei erstufe für den Pflegerruf, nimmt Eingangssignale für alle Alarmzustände aus dem Plock T auf, die auf ein NOR-Glied 480 und einen Inverter 482 gehen. Insbesondere geht nur das Fehlersignal für den niedrigen Batterieladestand an den Inverter 482, alle anderen Fehlerstands-The block W in Fig. 19, the relay three stages for the nurse call, takes input signals for all alarm conditions from the plock T, which go to a NOR gate 480 and an inverter 482. In particular, only the error signal goes for the low one Battery charge status to inverter 482, all other fault status
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signale an das NOR-Glied 480. Die Ausgangssignale des NOR-Gliedes 480 und des Inverters 482 gehen auf ein NAND-Glied 484. Wie ersichtlich, liefern - abgesehen von dem Batterieladestand-Signal - die anderen über das NOR-Glied 480 verknüpften Fehlerzustandssignale ein Fehler-Signal, das als Eingangssignal zum NAND-Glied 270 in der Rücksetz- und Stop-Logik des Blocks H in der Fig. 8 ist.signals to the NOR gate 480. The output signals of the NOR gate 480 and the inverter 482 go to a NAND gate 484. How As can be seen, deliver - apart from the battery charge level signal - the other error status signals linked via the NOR element 480 an error signal which is used as an input signal to the NAND gate 270 in the reset and stop logic of the block H in of Fig. 8 is.
Tritt ein Fehlerzustand auf, wird folglich die Pumpe angehalten.; Läßt man den niedrigen Batterxeladestand ausreichend lsnge fortwähren, ohne die Batterie nachzuladen, steht nicht mehr genug I Leistung zur Verfügung, um die Pumpe anzutreiben; dieser Zustand; j führt zu einem Stillstand des Motors 84, den die Stillstands- | sensoren erfassen, so daß das NOR-Glied 480 ein Signal abgibt, I uEAfcs uen xtucktseLü—ουυρ—Logikuj-Ock η derart öLeuert, daß uxe » Pumpe abgeschaltet wird, wenn die Leistungszufuhr nicnt mshr | ausreicht. |As a result, if an error condition occurs, the pump is stopped .; If the low battery charge is left for a sufficient length of time, without recharging the battery, there is no longer enough power available to drive the pump; this state; j leads to a standstill of the motor 84, which the standstill | sensors detect so that the NOR gate 480 emits a signal, I uEAfcs uen xtucktseLü — ουυρ — Logicuj-Ock η so oiled that uxe » The pump is switched off if the power supply is not mshr | sufficient. |
Das Ausgangssignal des NAND-Gliedes 484 wird parallel auf ein paar Inverter 486, 488 gegeben, um ein Pflegerrufrelais 490 und eine atiustiscne Warnvorrichtung 84 anzusteuern. Das Relais 490 erhalt betriebsstrom von einer Quells positiver Spannung über eine DiodeThe output of the NAND gate 484 is applied in parallel to a pair of inverters 486, 488 to a nurse call relay 490 and to control an atiustiscne warning device 84. The relay 490 receive operating current from a source of positive voltage a diode
Die akustische Alerrneinrichtung 64 ist an den Block W über einen Widerstand 494 und eine Diode 496 angeschlossen. Tritt eine der Fer.lerzustände auf, wird das Pf legerruf relais 490 erregt, das ein Ausgangssignal an die Pflegerrufbuchse 68 legt. Ist derThe acoustic alerting device 64 is connected to the block W via a Resistor 494 and a diode 496 connected. If one of the remote conditions occurs, the care call relay 490 is energized, the applies an output to the nurse call jack 68. Is the
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Schalter 66 geschlossen, ertönt ein akustisches Signal zusätzlich zum Aufleuchten der entsprechenden Leuchtdiode in Block X. jIf switch 66 is closed, an acoustic signal sounds in addition to the lighting up of the corresponding light-emitting diode in block X. j
Wie in dem in i"ig. 19 enthaltenen Teil des Blocks T gezeigt, werden die Alarmsignale und insbesondere das Infusionsende-, luft- und das Verschlußsignal zur Erzeugung eines Abgabeende-Signals und eines Minimalabgabe-Signals verwendet. Insbesondere wird, wenn die Infusion beendet ist, ein Signal auf ein NOR-Glied 489 gegeben, das ein Ausgangssignal über einen Inverter 500 auf ein NAND-Glied 502 gibt. Das Ausgangssignal des Inverters 500 ist das Infusionsende-Signal.As shown in the part of block T contained in i "ig. 19, the alarm signals and especially the end of infusion, air and the shutter signal are used to generate an end-of-discharge signal and a minimum-discharge signal. In particular When the infusion is complete, a signal is given to a NOR gate 489, which is an output signal via an inverter 500 to a NAND gate 502 gives. The output of inverter 500 is the end of infusion signal.
Die beiden ifehlersignale, die Luft in der Leitung und LeitungsiVerschluß melden, gehen auf ein NOR-Glied 504, das auch ein ■ -c,.—__ ._____n .o_._ .-.._ 7-··μ-_-ι-; ; _,? --£ ϋ0ΓοΓΐ. »as Ausgangs signalThe two if error signals, which report air in the line and line closure, go to a NOR element 504, which also has a ■ -c,. — __ ._____ n .o _._.-.._ 7- ·· μ -_- ι-; ; _,? - £ ϋ 0 ΓοΓΐ. »As the output signal
, des NAND-Gliedes 502 ist das Minimalabgabe-Signal. Wie also ersichtlich, wird nach der beendeten Abgabe der vorbestimmten, of NAND gate 502 is the minimum output signal. So as can be seen will be after the completed delivery of the predetermined
! Plüssigkeistmenge die Pumpe auf eine sehr geringe Verdrängung! Plüssigkeist amount the pump to a very low displacement
' von beispielsweise 1 cvar geschaltet. Diese Minimalabgabe ist je- ; doch nicht erwünscht,sofern nicht weder Luft in der Leitung : noch ein Leitungsverschluß vorliegen.'switched by, for example, 1 cvar . This minimum fee is always; but not desirable, unless no air in the line: there are still a line closure.
Die Leuchtdioden auf der Frontplatte der Pumpe bezeichnende ■ Block X weist eine Leuchtdiode auf, die Licht im Betriebsknopf 62 erzeugt, wenn die Pumpe arbeitet. Wie in der Fig. 20 gezeigt, wird ein Ein-Signal, über einen Inverter 506 zum Ein-Signal invertiert. Zusätzlich geht das Ausgangssignal des Inverters über einen weiteren Inverter 508 und einen Widerstand 510, umThe light-emitting diodes on the front panel of the pump are ■ Block X has a light emitting diode which generates light in the operating button 62 when the pump is working. As shown in Fig. 20, an on-signal is inverted to the on-signal via an inverter 506. In addition, the output signal of the inverter goes through a further inverter 508 and a resistor 510
7624077 I7.oa777624077 I7.oa77
ein Signal zu liefern, das die Funktion des dem Knopf 62 zugeordneten Teils der Anzeigeeinheit im Block X steuert.to provide a signal indicating the function of the button 62 assigned Part of the display unit in block X controls.
Der Block R der Fig. 22, bei dem es sich um die Vor:Rücklauflogik handelt, bestimmt die Drehrichtung des Gleichspannungsmotors 74» der das Ventilsteuerelement 36 betätigt, wie in Pig. 2 gezeigt. Das Element 36 steuert den Betrieb des Ventils 38 der Kassette 24 der Fig. 3· Ein Paar Lichtdetektoren 50, 6, 508 bildet den Block Y der Fig. 18, und die Detektoren 506, sind auch in der Fig. 2 gezeigt. Die Detektoren 506, 508 liefern Ausgangssignale, die der Haltestellung des Ventils in Vorwärtsrichtung und Rückwärtsrichtung entsprechen. Eine Betriebsspannungsversorgung ist an einen Widerstand 510 angeschlossen, um den Lichtsendeteil der Lichtdetektoren 506, 50ÖThe block R of FIG. 22, which is the forward: reverse logic acts, determines the direction of rotation of the DC voltage motor 74 »which actuates the valve control element 36, as in FIG Pig. 2 shown. Element 36 controls the operation of valve 38 of cassette 24 of Fig. 3. A pair of light detectors 50, 6, 508 forms block Y of FIG. 18, and detectors 506 are also shown in FIG. The detectors 506, 508 provide Output signals that correspond to the holding position of the valve in the forward and reverse directions. An operating voltage supply is connected to a resistor 510, around the light transmitting part of the light detectors 506, 50Ö
Eine Scheibe 512 mit einem Schlitz 514-1 wie in FdJg. 2 gezeigt, kann zusammen mit den Lichtdetektoren 506, 508 eingesetzt werden, um Ausgangssignale zu liefern, die den Stellungen des Ventils 38 entsprechen.A disk 512 with a slot 514-1 as in FIG. 2 shown can be used together with the light detectors 506, 508 to provide output signals corresponding to the positions of valve 38.
Die Signale der Lichtdetektoren 50t·, 5C8 und deren Komplement&rsignale sowie andere in der SystemeleKtronik entwickelte Signale (Fig. 8 bis 24) werden als die verschiedenen Eingangssignale des Vorwärts/Rückwärts-Logikblocks R verwendet. Insbesondere sind die Rück- und Vorwartssignale auf ein NOR-Glied 5I6 gegeben, dessen Ausgangssignal ein Flipflop 3I6 ansteuere, das Teil des Blocks A in Fig. 8 ist. Das Ausgangssignal des NOR-The signals from the light detectors 50t ·, 5C8 and their complement signals as well as other signals developed in system electronics (Figs. 8 through 24) are used as the various inputs to the forward / reverse logic block R. In particular the backward and forward signals are given to a NOR element 5I6, whose output signal controls a flip-flop 3I6 that Is part of block A in fig. The output signal of the NOR
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GJiedes 516 läuft durch einen Inverter 518 zu einem NCR-Glied 520 und auch zu einem NAND-Glied 416 im Block K, bei dem es sich um die Motorstillstandserfarsung handelt.GJiedes 516 goes through an inverter 518 to an NCR gate 520 and also to a NAND gate 416 in block K, in which it is about the motor standstill detection.
Las Rückwärt s-Signal und das Vorwärtssignal dienen als Eingangssignale für ein NOR-Glied 522, dessen Ausgangssignal das Rückset zsignal für einen Zwischenspeicher 524 darstellt.The reverse s signal and the forward signal serve as input signals for a NOR gate 522, the output signal of which is the reset represents zsignal for a buffer 524.
Das Rückwärtsstop-Signal wird durch einen Irverter 526 auf ein NAND-Glied 528 gegeben, das Schub Vorwarts-Signal ebenfalls auf das NAND-Glied 528. Das Ausgangssignal des NAND-Gliedes 528 dient als Setzsignal für einen Zwischenspeicher 530, dessen Rücksetzsignal das Vorwärtsstop-Signal ist. Das Ausgangssignal des Zwischenspeichers 530 durchläuft einen Inverter 532, der Λ ο ο "ΙΓ/-\-τ>ΐ.ι QTi-f er> ο -i n»rin"l *ί*-»·ΐτ-» /3 r\-r\ ΛΤ γ\ττ\Α—ι ~i γί "»η+· -η -ΐ *3V\ Ω τ» Γ7 Ci Π CT ~\~ · ril ooQG C2 T O1VIqTThe reverse stop signal is passed through an inverter 526 to a NAND gate 528, the thrust forward signal also to the NAND gate 528. Signal is. The output signal of the buffer 530 runs through an inverter 532, which Λ ο ο "ΙΓ / - \ - τ> ΐ.ι QTi-f er> ο -in» rin "l * ί * -» · ΐτ- »/ 3 r \ -r \ ΛΤ γ \ ττ \ Α -ι ~ i γί "» η + · -η -ΐ * 3V \ Ω τ »Γ7 Ci Π CT ~ \ ~ · ril ooQG C2 TO 1 VIqT
läuft durch einen weiteren Inverter 53^ und wird zum Rückwärtssignal für den Ventilantrieb.runs through another inverter 53 ^ and becomes the reverse signal for the valve drive.
Weiterhin geht das Ausgangssignal des Inverters 534- auf den Eingang des NAND-Gliedes 536. Das Ausgangssignal des Inverters 532 geht unmittelbar auf ein KAND-GliecL 538. Das An-Rücksetz-Signal ist das zv.eite eingangssignal der NAND-Glieder 536 und 538. Das Ausgangssignal des NAND-Gliedes 536 dient als Rücksetzsignal für den Zwischenspeicher 524. Das Ausgangssignal des Zwischenspeichers 524 durchläuft ein Paar Inverter 540 und und wird zum Rückwärts-Signal.Furthermore, the output signal of the inverter 534- goes to Input of the NAND gate 536. The output signal of the inverter 532 goes directly to a KAND gate 538. The on-reset signal is the second input signal of the NAND elements 536 and 538. The output signal of the NAND element 536 serves as a reset signal for the buffer 524. The output signal of the Latch 524 goes through a pair of inverters 540 and and becomes a reverse signal.
7S24Q77 17.03.777S24Q77 3/17/77
Das Vorwärtssignal für das Ventil und das Taktsignal des Flip-The forward signal for the valve and the clock signal of the flip
j flops 254 im Block J gehen als -Eingangssignal auf das NAND-j flops 254 in block J go as -input signal to the NAND-
Glied 544· Ein Widerstand 546 legt die positive Betriebsspannung an den gleichen Eingang des NAND-Gliedes 544- wie das Vorwärtsstop-Signal. Das Ausgangs signal des NAND-Gliedes 5^ stellt zusammen mit dem Rückwärtssignal aus dem Inverter 5^2 die Eingangssignale zum NOR-Glied 5^8 dar, dessen Ausgangssignal das Rücksetzsignal für einen Zwischenspeicher 550 ist, der sein Setzsignal vom NAND-Glied 558 erhält. Das Auscangssignal des Zwischenspeichers 550 durchläuft einen Inverter 552, wird zumElement 544 · A resistor 546 applies the positive operating voltage to the same input of the NAND gate 544 as the forward stop signal. The output signal of the NAND gate 5 ^ represents the input signals together with the reverse signal from the inverter 5 ^ 2 to the NOR element 5 ^ 8, the output signal of which is the Reset signal for a latch 550 is its Set signal from NAND gate 558 received. The output signal of the Buffer 550 goes through an inverter 552, becomes
j Vorwarts-Signal sowie einen v/eiteren Inverter 5^5 der dasj forward signal as well as a further inverter 5 ^ 5 of the
Vorwärts-Signal liefert.Provides forward signal.
Der Block S der Fig. 24 stellt die Motorsteuerlogik und die ; Ansteuerschaltung für den Gleichspannungsmotor 74- dar, der das Ventil $b in der Kassette betätigt. Das Ventil-Vorwärts-Signal und das Ventil-Rückwärts-Signal aus dem Block R der Fig. 22 \ gehen auf die NAND-Glieder 556, 558, deren andere Eingangssignale aus dem NOR-Glied 520 in Block R kommen.The block S of Fig. 24 represents the engine control logic and the; Control circuit for the DC voltage motor 74- which actuates the valve $ b in the cassette. The valve forward signal and the valve reverse signal from block R in FIG. 22 \ go to NAND gates 556, 558, the other input signals of which come from NOR gate 520 in block R.
Das AusfTangssignal des NAND-Gliedes 556 ist unmittelher an das NAND-Glied 560 und auch über zwei Inverter 562, 564 sowie einen Widerstand 556 an die Basis des Transistors 568 gelegt. Das Ausgangssignal des NAND-Gliedes 55Ö dient als das zweite Eingangssignal des NAND-Gliedes 560 und geht über zwei InverterThe output signal of the NAND gate 556 is closer to the NAND gate 560 and also connected to the base of transistor 568 via two inverters 562, 564 and a resistor 556. The The output of the NAND gate 550 serves as the second input signal of the NAND gate 560 and goes through two inverters
j 570, 572 und einen Widerstand 57^ auf die Basis eines Transistorsj 570, 572 and a resistor 57 ^ on the base of a transistor
576. Die Kollektoren der Transistoren 568 und 576 sind über die Dioden 578, 580 nach Masse gelegt; die Ausgangssignale über den576. The collectors of transistors 568 and 576 are across the Diodes 578, 580 connected to ground; the output signals via the
7624077 17.01777624077 17.0177
— - — qn\ - - - qn \
Dioden 578 und 580 sind die Ansteuersignale für den Gleichstrommotor 74.Diodes 578 and 580 are the control signals for the DC motor 74.
Das Ausgangssignal des NAND-Gliedes 560 geht über einen Kondensator 582 und eine Parallelschaltung 584 eines Widerstands mit einer Diode an zwei parallelgeschaltete Inverter 586, 588. Die Ausgangsspannung des Inverters 586 und 588 dient zur Erregung eines Elektromagneten 590, dessen Kontakt 592 für eine dynamische Bremsansteuerung des Gleichspannungsmotors sorgt. Über der Wicklung des Elektromagneten liegt eine Diode 594. Weiterhin steuern zwei Transistoren 596, 598 den Gleichspannungsmotor 74 und insbesondere dessen Drehrichtung. Die Drehung des Motors 72 steuert die Stellung des Ventils 38 in der Kassette 24.The output signal of the NAND gate 560 goes through a capacitor 582 and a parallel circuit 584 of a resistor with a diode to two inverters 586, 588 connected in parallel The output voltage of the inverters 586 and 588 is used for excitation an electromagnet 590, the contact 592 of which ensures dynamic braking control of the DC motor. Over the winding of the electromagnet is a diode 594. Furthermore two transistors 596, 598 control the DC voltage motor 74 and in particular its direction of rotation. The rotation of the motor 72 controls the position of valve 38 in cassette 24.
Die Kollektoren der Transistoren 596 und 598 sind über die Diode 600, 602 an eine positive Spannungsquelle gelegt. Die Basis des Transistors 598 liegt über einen Widerstand 604 am Kollektor des Transistors 596, die Basis des Transistors 596 übei einen Widerstand 606 am Kollektor des Transistors 598. Schaltet der Transistor 568 beim Anliegen eines Ventilantriebdsignals in j einer ersten dichtung durch, schaltet auch der Transistor 598 : durch, um den Stromflußweg zu vervollständigen, während der j Tranistor 596 sperrt.The collectors of the transistors 596 and 598 are connected to a positive voltage source via the diode 600, 602. The base of the transistor 598 is connected to the collector of the transistor 596 via a resistor 604, the base of the transistor 596 via a resistor 606 to the collector of the transistor 598. If the transistor 568 turns on when a valve drive signal is applied in a first seal, the transistor also turns on 598 : through to complete the current flow path, while the transistor 596 blocks.
Die umgekehrte Situation liegt vor, wenn der Transistor 576 bei jThe opposite situation occurs when transistor 576 at j
ι einem Ventilantriebssignal in einer zweiten Richtung durch- \ schaltet. Der Elektromagnet 590 dient dazu, den Gleichstrommotor ; 74 dynamisch zu bremsen. ;ι switches a valve drive signal in a second direction transit \. The electromagnet 590 is used to drive the DC motor; 74 to brake dynamically. ;
Die Vor- und Rückwärtsstop-Lichtdetektoren I50, 152 liefern die \ Vor- und Rückwärtsstopsignale, die im Block R der Pig. 22 benötigt werden, diese Lichtdetektoren sind auch als ein zweiter Teil des Blocks R der Fig. 21 bezeichnet. Ein Widerstand 608 wird verwendet, um den Lichtsenderteil der Lichtdetektoren 150* 152 mit Betriebsstrom zu versorgen. Die Ausgangssignale der Lichtdetektoren I50, 152 liegen parallel an einem Paar Wider- ; ständen 610, 612 (S1Ig. 14), die an eine positive Spannungsquelle angeschlossen sind. Das Signal über dem Widerstand 610 läuft ; durch zwei NAND-Glieder 614, 616 und stellt dann das Vorwärts- | stop-Signal dar. iThe forward and reverse stop light detectors I50, 152 provide the \ forward and reverse stop signals in the block R of the Pig. 22, these light detectors are also designated as a second part of block R of FIG. Resistor 608 is used to provide operating power to the light emitter portion of light detectors 150 * 152. The output signals of the light detectors 150, 152 are parallel to a pair of resistors; stands 610, 612 (S 1 Ig. 14), which are connected to a positive voltage source. The signal across resistor 610 is running ; by two NAND gates 614, 616 and then sets the forward | stop signal. i
jj
ι Um das in verschiedenen Teilen des Systems der Fig. 8 bis 24 be-jι To be in different parts of the system of FIGS. 8 to 24 be-j
ii
: nötigte An-Rücksetz-Signal zu erzeugen, dient der in Fig. 23 ge-j zeigte Block Q. Das Ausgangssignal des Betriebsschalters geht '■ als ein Eingangssignal auf ein NOR-Glied 618, das sein zweites : : Eingangssignal über einen Widerstand 620 und einen Inverter 622 \ aus einer positiven Spannungsquelle erhält. Das Ausgangssignal des Inverters 622 wird von einer Parallelschaltung 624 aus einem Widerstand und einem Kondensator abgenommen.. :. To produce forced on reset signal shown in FIG 23 ge-j showed block serves Q. The output signal of the operating switch is' ■ as one input to a NOR gate 618, which his second: input signal through a resistor 620 and receives an inverter 622 \ from a positive voltage source. The output signal of the inverter 622 is taken from a parallel circuit 624 consisting of a resistor and a capacitor.
Das Ausgangssignal des Inverters 62c! wird von einer Parallelschaltung 624 aus einem Widerstand und einem Kondensator abgenommen. Das Ausgangssignal des Inverters 622 ist das An-Rücksetz-Signal, und das dem An-Rücksetz-Signal entsprechende Ausgangssignal dient als Eingangssignal des Inverters 622. Das Ausgangssignal des NOR-Gliedes 618 ist ein An-Rücksetz-Signal, das ι von einem Inverter 6262 invertiert zum An-Rücksetzisignal wird.The output of the inverter 62c! is made by a parallel connection 624 taken from a resistor and a capacitor. The output of inverter 622 is the on-reset signal, and the output signal corresponding to the on-reset signal serves as the input of the inverter 622. The output of the NOR gate 618 is an on-reset signal, the ι is inverted by an inverter 6262 to the on-reset signal.
ι Dieses An-Rücksetz-Signal ist das Rücksetz-Signal für dieι This on-reset signal is the reset signal for the
Zwischenspeicher im Block P.Temporary storage in block P.
: Der Batterielader 628 der Pig. 13 (Block AA) wird über einen Leitungsstecker an die Wetzspannung angesch ossen. Es kann sich bei dem Ladegerät um eine herkömmliche Ausführung handeln, deren Ausgangsspannung an den Stecker 71 auf der Rückseite der Pumpe angeschlossen wird, um der Batterie 630 Ladestrom zuzuführen. Die Batterie 630 stellt die Hauptenergiequelle für die Pumpe dar. Eine Sicherung 632 sichert den Ladevorgang, und mit dem Schalter 60 auf der Frontplatte der Pumpe wird das Anlegen der Batterieversorgungsspannung an die verschiedenen Schaltungen der Pumpe gesteuert.: The Pig's 628 battery charger. 13 (block AA) is via a Line plug connected to the mains voltage. It can the charger is a conventional design, the output voltage of which is connected to the connector 71 on the back of the pump is connected to supply charge current to the battery 630. The battery 630 provides the main source of energy for the pump A fuse 632 secures the loading process, and with the Switch 60 on the front panel of the pump is used to apply battery supply voltage to the various circuits controlled by the pump.
Allgemein gilt für das Arbeiten der Pumpe, daß zur Inbetriebsetzur.2: derselben zunächst die Betriebsschaltung mit dem Schalter 60 im Block AA, bei dem es sich um die Ein-Aus-Schaltung für das Batterieladegerät handelt. Bei eingeschalteter ■Versorgungspannung liefert der Block Q die Signale, rafc denen sämtliche Schaltungen innerhalb der Pumpe rückgestellt werden, so daß die Pumpe für das Laden der Kassette 24 bereit ist.In general, the following applies to the work of the pump that for start-up 2: the same first the operating circuit with the switch 60 in block AA, which is the on-off circuit for the battery charger. When the supply voltage is switched on the block Q supplies the signals, rafc them all Circuits within the pump are reset so that the pump is ready to load the cassette 24.
Wird eine Kassette 2-4- geladen, werden sämtliche Schalter 226, und 230 der Rückstellskala 56 auf Null geretzt. Dieser Nullzustand bewirkt ein Ausgangssignal des NAND-Gliedes 244, dessen B Eingangssignale die Ausgangssignale der NOR-Glieder 238, 240If a cassette 2-4- is loaded, all switches 226 and 230 of the reset dial 56 are set to zero. This zero state causes an output signal of the NAND gate 244, the B input signals of which are the output signals of the NOR gates 238, 240
und 242 sind.and 242 are.
7624077 ir.01777624077 ir.0177
Das Ausgangssignax des NAND-Gliedes 24-4 wird verwendet, um den Spülschalter ^b betriebsbereit zu schalten, so daß kein Pumpenbetrieb durch diesen veranlaßt werden kann, ohne daß das Ausgangssignal des NAND-Gliedes 24-4 vorliegt.The output signal of the NAND gate 24-4 is used to switch the flushing switch ^ b ready for operation, so that no pump operation can be caused by this without the output signal of the NAND gate 24-4 being present.
Die Steuerschaltung des Blocks A steuert die Motor-Ansteuerlogik des Blocks L, die Ausgangssignale liefert, die dem Motor ' 84- die richtige Richtung und Geschwindigkeit befehlen. Diese Ausgangssignale des Blocks L gehen auf den Treiberblock 0 für den Schrittmotor und dann weiter zum Block Z, d.h. dem Schritt- i motor ο4- selbst.The control circuit of block A controls the motor control logic of block L, which supplies output signals that the motor ' 84- command the right direction and speed. These output signals of the block L go to the driver block 0 for the stepper motor and then on to block Z, i.e. the stepper motor ο4- itself.
hach dem Spülen, d.h. Luftfreimachen der Leitungen zur Pumpe und zum Patienten stellt die Bedienungsperson an der Skala ^& im Liuuk oo die gewunscn-ce xniusxonsra"ue (zext;xxcner rcengendurchs^tz) ein. Die Skalierschaltung im Block I liefert Ausgangsimpulse entsprechend der gewünschten Infusionsuate, wobei die Skaliereinrichtung von dem im Block D gezeigten Oszillator und über die Impulsbreitensteuerung des Blocks G angesteuert v/ird. h ach rinsing, ie, air clearing the lines to the pump and to the patient, the operator on the scale ^ & in Liuuk oo the gewunscn-ce xniusxonsra "ue (zext; xxcner rcengendurchs ^ tz). A scaling circuit in block I provides output pulses corresponding to of the desired infusions, whereby the scaling device is controlled by the oscillator shown in block D and via the pulse width control of block G.
I iisboscnaere werden die iingangsimpulse der Skalierschaltung des ixocks 1 aow^rts gezählt. Abhängig von den von der Skala 58 una insbesondere den schaltern 226, 228 und 230 festgelegten i uiiKOen W'-ifiit die Steuerschaltung Dekodierpunkte aus, um impulse zu erzeugen, die jeweils einen Impuls zu einem Volumen von 1/^6 eines Kubikzentimeters in Beziehung setzen, wobei die Häufigkeit dieser Impulse der gewünschten Infusionsgeschwindig-Keiten entspricht.Iisboscnaere are the input pulses of the scaling circuit of the ixocks 1 aow ^ rts counted. Depending on the 58 Una in particular the switches 226, 228 and 230 specified i uiiKOen W'-ifiit the control circuit decoding points to to generate impulses, each one impulse to a volume of 1 / ^ 6 of a cubic centimeter, where the Frequency of these impulses of the desired infusion rate is equivalent to.
17.§a7717.§a77
Der Voreinstellzähler 5^ im Block DD wird ebenfalls auf das gswünschte einzuführende Gesamtflüssigkeitsvolumen eingestellt. ;The preset counter 5 ^ i m Block DD is also set to the gswünschte introduced total liquid volume. ;
An diesem Punkt wird der Kolben in der Kassette aufwärts getrieben, um dem Patienten Infusionsflüssigkeit zuzuführen, wobei die im Block R gezeigten Lichtsensoren die oberste und unterste Stellung des Kolbens erfassen., -^ie Vor- und Rückwärts-Haltepunkte werden letztlich vom Block A vorgegeben, um die Antriebsrichtung für den Motor zu dekodieren. Die zum Antrieb des Motors 84 benutzten Impulse werden auch von dem 1:96-Teiler des Blocks 9 erfaßt. Nach jeweils 96 Impulsen geht ein Impuls auf den Treiber für den Voreinstellzähler-Block B; dieser Impuls zählt den Voreinstellzähler DD um einen Schritt abwärts.At this point the piston is propelled up in the cassette, to supply infusion fluid to the patient, the light sensors shown in block R being the top and bottom Record the position of the piston., - ^ ie forward and reverse stop points are ultimately specified by block A in order to decode the drive direction for the motor. The one used to drive the The pulses used in motor 84 are also derived from the 1:96 divisor of the Blocks 9 captured. After every 96 pulses, a pulse is sent to the driver for the preset counter block B; this impulse counts down the presetting counter DD by one step.
! Hat der Yoreinstellzähler 54 im Block DD den Zählstand Null er-! Has the default counter 54 in block DD the counter reading zero
reicht, ist die gewünschte Flüssigkeitsmenge de Patienten voll- ; ständig verabreicht worden. Die Pumpe wird jedoch nicht vollständig stillgesetzt, sondern pumpt im Haltebetrieb mit einemis enough, the patient's desired amount of fluid is full. ; been administered continuously. However, the pump will not complete stopped, but pumps in holding mode with one
;; 7.7th
; Durchsatz von 1 cnr/Std. weiter.; Throughput of 1 cnr / hour further.
' Auch die Motorstillstandsschaltung des Blocks K nimmt die Motoransteuerimpulse auf, desgleichen Impulse, die der Istdrehung ; der Motorwelle entsprechen, um einen Verschluß der Strömungsleitung bzw. einen Motorstillstand zu erfassen. Tritt einer dieser Störfälle auf, wird die Pumpe abgeschaltet. Insbesondere weist die °cheibe auf dem Schrittmotor eine Kodierscheibe mit sechs Schlitzen auf, so daß die Impulsanzahl, die erforderlich ist, um den Motor eine sechstel Umdrehung vorzuschalten, mit der, Istdrehung der Kodierscheibe nach Maßgabe der StillstandssensorenThe motor standstill circuit of block K also picks up the motor control pulses, as do the pulses for the actual rotation ; correspond to the motor shaft in order to detect a blockage of the flow line or a motor standstill. If one of these faults occurs, the pump is switched off. In particular, the disk on the stepper motor has a coding disk with six slots, so that the number of pulses required to turn the motor upstream by a sixth of a turn is matched by the actual rotation of the coding disk as determined by the standstill sensors
95 \95 \
92, 94 verglichen wird.92, 94 is compared.
Steht der Motor oder tritt ein Leitungsverschluß auf, so daß der Motor die Pumpe nicht mehr betätigen kann, erhält der , Block K mehr hotoransteuerimpulse als erforderlich, bevor der nächste Schlitz erfaßt wird. Dann wird die Pumpe abgeschaltet und der Verschlußalarm ausgelöst.If the motor stops or if a line blockage occurs so that the motor can no longer operate the pump, the , Block K more hotoransteuerimpulse than necessary before the next slot is detected. Then the pump is switched off and the locking alarm is triggered.
Unter den anderen Alarmzuständen ist auch der einer Luftembolie, : bei dem das Vorliegen von Luft in der Leitung· erfaßt, die Pumpe abgeschaltet und die Warnvorrichtung ausgelöst wird. Zusätzlich dazu werden auch der Batterieladestand und das Ende des Infu-Among the other alarm conditions is that of an air embolism: in which the presence of air in the line is detected by the pump switched off and the warning device is triggered. In addition, the battery charge level and the end of the infu
! sionsvorgangs auf die oben beschriebene Weise überwacht. ' j !! is monitored in the manner described above. ' j!
Die Kompensationsschaltung fur aen Auiiüi-Lzei"cveriust in uIock j ■ . gleicht den Genauigkeitsverlust aus, der durch das Intervall ' verursacht wird, in dem der Kolben in die Untenstellung zurück- | geführt wird, um die Kassette 24 zu füllen. Im allgemeinen be- j trägt dieses Intervall fünf bekunden; bei höheren Infusionsraten j kann diese Zeitspanne einen erheblichen Impulsverlust für den ; Motorantrieb bedeuten, der die Genauigkeit der Infusionsrate beeinträchtigt.The compensation circuit for an out-of-the-way line cveriust in uIock j . compensates for the loss of accuracy caused by the interval in which the piston returns to the down position is guided to fill the cassette 24. In general, be j wears this interval five express; at higher infusion rates j this period of time can result in a significant loss of momentum for the; Motor drive mean the accuracy of the infusion rate impaired.
Die in Block J gezeigte Schaltung nimmt die tiotoransteuerimpulse auf, die während des i^achfüllintervalls auftreten, und gibt diese dann langsam zusammen mit den normalen Ansteuerimpulsen auf den Kotor zurück. Für eine kurze Zeitspanne ist dann also die Infusionsrate geringfügig höher als die von der SKalierschaltung imThe circuit shown in block J takes the motor drive pulses that occur during the filling interval, and outputs them then slowly return to the Kotor together with the normal control impulses. So then for a short period of time is the infusion rate slightly higher than that of the scaling circuit in the
Block I vorgeschriebene. Die Schaltungsanordnung des Blocks J bewirkt also eine langsame Zugabe zusätzlicher Flüssigkeit über eine Zeitspanne, die den Genauigkeitsverlust infolge des Nachfüllintervalls für die Kassette ausgleicht.Block I prescribed. The circuit arrangement of the block J thus causes a slow addition of additional liquid over a period of time that compensates for the loss of accuracy due to the refill interval for the cartridge.
Der Vor-Rückwärts-Logikblock R erzeugt Signale, die die Vor-Rückwartssteuerung des Motors 7^ befehlen, der das Ventil 38 ', in der Kassette 24- betätigt. Dieses Ventil muß sich während derThe forward-reverse logic block R generates signals which command the forward-reverse control of the motor 7 ^ which actuates the valve 38 ' in the cassette 24-. This valve must be during the
i Infusion einer Flüssigkeit in den Patienten in einer ersten | Stellung und während des Nachfüllens der Kassette, nachdem der \ Kolben die Kassette geleert hat, in einer zweiten Stellung befinden.i Infusion of a liquid into the patient in a first | Position, and after the \ piston has cleared the cartridge, are during refilling of the cartridge, in a second position.
Die verschiedenen Schaltungen, die die Blocke in Fig. '/ bilden, sind nun unter Bezug auf die Fig. 8 bis 24 im retail beschrieben worden. Zusätzlich wird auffallen, daß viele der Verknüpfungsglieder, Flipflops, Zähler und dergleichen zusätzlich zu den oben beschriebenen weitere Kennzeichnungen zeigen. Insbesondere handelt es sich um die mit dem Großbuchstaben "Z" beginnenden Bezugszeichen wie Z12, Z18 und dergleichen, die eine bestimmte ' integrierte Schaltung betreffen.The various circuits that make up the blocks in Fig. '/ have now been described in retail with reference to FIGS. 8 to 24. Additionally, it will be noted that many of the gates, flip-flops, counters and the like are in addition to the above show further markings described. In particular, acts it is the reference numerals beginning with the capital letter "Z" such as Z12, Z18 and the like, which have a certain ' integrated circuit concern.
Im Block L der Fig. 11 sind beispielsweise insgesamt vier UND-Glieder und zwei ODER-Glieder mit dem Bezugszeichen Z18 versehen, das angibt, daß alle diese Verknüpfungsglieder sich in der gleichen integrierten Schaltung befinden. Zuweilen ist auch ein zweites Bezugszeichen angegeben, bei dem es sich um eineIn block L of FIG. 11, for example, there are a total of four AND gates and two OR gates are provided with the reference symbol Z18, which indicates that all these logic elements are in on the same integrated circuit. Sometimes a second reference number is also given, which is a
7624077 17.03.777624077 3/17/77
vierstellige Zahl handelt - beispielsweise 4019 beiden UND- und ODEB-Gliedern mit der Kennzeichnung Z18. Diese weiteren Bezugszeichen bezeichnen einen bestimmten Typ integrierter Schaltungen, wie sie aus der CD-Reih.e von der Pa. RCA erhältlich sind. Das Bezugszeichen 4019 bezeichnet also eine integrierte Schaltung des Typs CD 4019 der Pa. RCA.four-digit number - for example 4019 both AND- and ODEB links marked Z18. These further reference symbols denote a certain type of integrated circuits, as they are from the CD series from the Pa. RCA available are. The reference numeral 4019 thus denotes an integrated circuit of the type CD 4019 from Pa. RCA.
Obgleich auch andere Firmen ähnliche herkömmliche integrierte Schaltungen herstellen, sind duchweg die Typen der Pa. RCA eingesetzt und dienen als bequemes Bezugszeichen für die Beschreibung der vorliegenden Anmeldung. Beispielsweise ist im Blocl> L ein Paar Plipflops 322, 324 als Z19 und mit der vierstelligen Zahl 4013 bezeichnet. Liese Bezeichnung weist darauf hin,daß es sich hier um in der gleichen integrierten Schaltung des Typs CD 4013 der Pa. RCA, die hier als Z19 identifiziert ist, enthaltene Plipflops handelt. Die anderen Zahlen und Buchstaben an den Ein- und Ausgangsanschlüssen - beispielsweise am Flipflop 322 - sind die normalen Anschlußbezeichnungen, wie sie für die integrierten Schaltungen der Pa. RCA üblich sind.Although other companies manufacture similar conventional integrated circuits, the Pa. RCA used and serve as convenient reference numerals in describing the present application. For example, in the Blocl> L a pair of plip-flops 322, 324 as Z19 and with the four-digit Number 4013 designated. This designation indicates that these are in the same integrated circuit of the type CD 4013 of the Pa. RCA, identified here as Z19, is contained in plip-flops. The other numbers and letters at the input and output connections - for example on flip-flop 322 - are the normal connection designations as they are for the integrated circuits of Pa. RCA are common.
Diese herkömmlichen Bezeichnungen sind nur zur klareren Darstellung der speziellen Arbeitsweise der Vorrichtung nach der Erfindung angegeben und schränken die Erfindung nicht ein. Obgleich weiterhin die Erfindung an einer speziellen Ausführungsform beschrieben worden ist, lassen sich an den ausgeführten Einzelheiten Änderungen durchführen, und die Erfindung selbst soll nur durch den Rahmen der folgenden Ansprüche begrenzt sein.These conventional names are only for the sake of clarity the specific mode of operation of the device according to the invention and do not limit the invention. Although Furthermore, the invention has been described based on a specific embodiment, can be based on the executed Details make changes, and it is intended that the invention itself be limited only by the scope of the following claims.
7624077 17.03177 *7624077 17.03177 *
Claims (1)
element, der Pumpeinrichtung/der Ventilsteuerung in BerührungSource and the person can be pumped without using the drive and
element, the pumping device / valve control in contact
Priority Applications (1)
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DE7624077U DE7624077U1 (en) | 1976-07-29 | 1976-07-29 | VOLUMETRIC PUMP |
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DE7624077U DE7624077U1 (en) | 1976-07-29 | 1976-07-29 | VOLUMETRIC PUMP |
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Family Applications (1)
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DE7624077U Expired DE7624077U1 (en) | 1976-07-29 | 1976-07-29 | VOLUMETRIC PUMP |
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DE (1) | DE7624077U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021152285A1 (en) * | 2020-01-29 | 2021-08-05 | Aspen Pumps Limited | A bracket for securing a device |
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1976
- 1976-07-29 DE DE7624077U patent/DE7624077U1/en not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2021152285A1 (en) * | 2020-01-29 | 2021-08-05 | Aspen Pumps Limited | A bracket for securing a device |
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