DE762021C

DE762021C - Low voltage regulating transformer for + control

Info

Publication number: DE762021C
Application number: DES143206D
Authority: DE
Inventors: Max Schwaiger
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1940-12-05
Filing date: 1940-12-05
Publication date: 1954-06-28

Description

Niederspannungsregeltransformator für +-Regelung Aufgabe der Erfindung ist es, einen Niederspannungsregeltransförmator für ± -Regelung mit zwei gegenläufig bewegten, auf .der blank gemachten Regelwicklung oder auf einer besonderen Kontaktbahn gleitenden oder rollenden Stromabnehmern zu schaffen, mit dem eine besonders feine und möglichst stufenlose Spannungsregelung vom positiven zum negativen Höchstwert und 'umgekehrt unter Vermeidung von unerwünscht hohen Streuungen durchgeführt werden kann.Low-voltage regulating transformer for + -regulation object of the invention is to use a low voltage regulating transformer for ± regulation with two counter-rotating moving, on .the bare standard winding or on a special contact track to create sliding or rolling pantographs, with which a particularly fine and the most infinitely variable voltage regulation from the positive to the negative maximum value and vice versa, avoiding undesirably high scatter can.

Bei einer bekannten Regeleinrichtung, die zwei gegenläufig bewegte Stromabnehmer besitzt, bewegt sich zunächst der eine Stromabnehmer, während der andere stillsteht, über den ganzen Regelbereich. Hierauf bewegt sich der zunächst stillgestandene Stromabnehmer, während der vorher bewegte Stromabnehmer in seiner neuen Stellung stehenbleibt. Einer derartigen Einrichtung haftet aber der Nachteil einer unerwünscht großen Streuung an, denn der unter Last befindliche Teil der Regelwicklung liegt bei dem vorerwähnten Regelvorgang unsymmetrisch zur Erregerwicklung des Transformators.In a known control device that moved two in opposite directions Has pantographs, one pantograph moves first, during the other stands still, across the entire control range. Then it moves first stand still pantograph, while the pantograph previously moved in his stops in the new position. However, such a device has the disadvantage undesirably large scatter, because the part of the control winding that is under load is asymmetrical to the excitation winding of the transformer in the aforementioned control process.

Bekannt sind auch Regeleinrichtungen, bei denen zwei Stromabnehmer gleichzeitig gegenläufig bewegt werden. Hierbei ist nachteilig, daß die Regelschritte doppelt so groß ausfallen, als wenn sich nur ein Stromabnehmer bewegt.Control devices are also known in which two current collectors be moved in opposite directions at the same time. The disadvantage here is that the control steps turn out to be twice as large as if there was only one pantograph emotional.

Bekannt sind schließlich auch Hochspannungsregeleinrichtungen, die mit Lastschalter und Stufenwähler arbeiten und bei denen zwei gegenläufig bewegliche Stromabnehmer abwechselnd miteinander sich bewegen lassen. Für Niederspannungsregeleinrichtungen, die möglichst stufenlos regeln sollen, sind derartige Einrichtungen aber ungeeignet, weil bei ihnen nach jedem Regelschritt eine Pause für die Umschaltung des Lastschalters eingeschaltet ist. Eine kontinuierliche Spannungsregelung ist daher mit solchen Einrichtungen nicht erreichbar.Finally, high-voltage control devices are also known that work with load switch and step selector and two of which move in opposite directions Let pantographs move alternately with each other. For low voltage control devices, which should regulate steplessly as possible, such facilities are unsuitable, because with them there is a pause for switching the load switch after each control step is switched on. A continuous voltage regulation is therefore with such Facilities not accessible.

Erfindungsgemäß wird nun vorgeschlagen, die gegenläufige Bewegung der beiden Stromabnehmer in dem Sinne vor sich geben zu lassen, daß zunächst der eine Stromabnehmer um einen bestimmten Kontaktweg und unmittelbar anschließend dann der andere Stromabnehmer um den gleichen Kontaktweg verstellt wird.According to the invention it is now proposed that the movement in the opposite direction of the two pantographs in the sense that first of all the a pantograph around a certain contact path and then immediately afterwards the other pantograph is adjusted by the same contact path.

Mit einem derartig ausgeführten -N iederspannungsregeltransformator kann man, da die Bewegung der Stromabnehmer pausenlos hintereinander folgt, nicht nur eine stufenlose Spannungsregelung erreichen, sondern es sind gleichzeitig ungünstige Streuverhältnisse wegen der praktisch symmetrisch zur Erregerwicklungsmitte vorgenommenen Ab-und Zuschaltung von Windungen weitgehend vermieden. Den von einem Stromabnehmer in einem Zug durchlaufenen Kontaktbereich kann man ohne nachteilige Folgen verhältnismäßig groß machen. Er kann beispielsweise ein Zehntel bis ein Fünftel der gesamten Kontaktbahnlänge betragen. Sogar bei sehr ungleichmäßigen Windungs- bzw. Kontaktabständen läßt sich die angegebene Regiungsart noch gut verwenden. Selbstverständlich muß dabei dafür gesorgt werden, daß Windungskurzschlü sse durch die eventuell in beliebiger Stellung zwischen den einzelnen Kontakten oder Windungen betriebsmäßig stehenbleibenden Stromabnehmer vermieden «-erden. In bekannter Weise kann dies dadurch geschehen. daß man die Stromabnehmer aus zwei oder mehreren Lamellen, Rollen od. dgl. herstellt, die immer nur eine Windung berühren und die durch Widerstände miteinander verbunden sind.With a low-voltage regulating transformer designed in this way you can't, because the pantographs move continuously one after the other only achieve an infinitely variable voltage regulation, but at the same time they are unfavorable Scatter ratios because of the practically symmetrical to the excitation winding center Disconnection and connection of turns largely avoided. The one from a pantograph The contact area traversed in a train can be relatively without disadvantageous consequences make big. For example, it can be a tenth to a fifth of the total length of the contact path be. Even with very uneven winding or contact spacings, still use the specified type of government well. Of course you have to do this be taken care of that winding short circuits by possibly in any position Between the individual contacts or windings, the pantograph remains operational during operation avoided «- earth. This can be done in a known manner. that one is the pantograph from two or more slats, rollers or the like. Manufactures that only one turn touch and which are connected to each other by resistors.

Die Erfindung wird an Hand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention is based on the embodiments shown in the drawing explained in more detail.

In den Fig. i bis 6 sind Antriebseinrichtungen für die Stromabnehmer dargestellt, die ausschließlich mechanisch arbeiten. Nach Fig. 2 wird der intermittierende Antrieb der Stromabnehmer durch ein intermittierend I arbeitendes Getriebe erzielt, während bei der Ausführungsform nach Fig..I und 5 der abwechselnde Antrieb der Stromabnehmer durch Überlagerung einer Zusatzbewegung weckselndenVorzeichens über eineGrundbewegung erfolgt. In den Fig. 7 bis i i sind Wechselantriebe mit zum Teil elektrischer Steuerung dargestellt, während die Fig. 12 bis 14. weitere Einzelheiten der Stromabnehmerantriebe zeigen.In FIGS. I to 6 are drive devices for the pantographs shown, which work exclusively mechanically. According to Fig. 2, the intermittent The pantograph is driven by an intermittently I working gear, while in the embodiment according to Fig..I and 5, the alternating drive of the pantograph by superimposing an additional movement with an alternating sign over a basic movement he follows. In FIGS. 7 to i i, changeover drives are partly with electrical control shown, while FIGS. 12 to 14. Further details of the pantograph drives demonstrate.

In Fig, i sind i und 2 die beiden gegenläufig bewegten Stromabnehmer, die über die blank gemachte Regelwicklung 3 und über Stromschienen .4 laufen. 5 ist die Erregerwicklung, die auch in Sparschaltung mit der Wicklung 3 zusammengefaßt sein kann. Jeder Stromabnehmer ist an einem endlosen Zugorgan 6 befestigt. Jedes der beiden Zugorgane läuft über Rollen 7 und B.In Fig, i, i and 2 are the two pantographs moving in opposite directions, run over the blanked control winding 3 and over busbars .4. 5 is the excitation winding, which is also combined with winding 3 in an economy circuit can be. Each pantograph is attached to an endless pulling element 6. Each of the two pulling elements runs over rollers 7 and B.

In Fig. 2 ist das Zugorgan des Stromabnehmers i mit 61, das des Stromabnehmers 2 mit 62 bezeichnet. Die entsprechenden Antriebsrollen für die Zugorgane haben die Bezeichnung 71 bzw. 72. Die Rolle 71 ist mit dem Malteserkreuz g1, die Rolle 72 über ein Zwischengetriebe 9 mit dem Malteserkreuz 92 verbunden. Mit dem Kreuz gi arbeiten die Triebe ioi zusammen, die auf der einen Seite der Antriebsscheibe io sitzen, während für den Antrieb des Kreuzes 92 die auf der anderen Seite der Scheibe io angebrachten und um 9o° dagegen versetzten Triebe 102 dienen.In Fig. 2, the pulling element of the pantograph i is 61, that of the pantograph 2 denoted by 62. The corresponding drive rollers for the pulling elements have the Designation 71 or 72. The roller 71 is marked with the Maltese cross g1, the roller 72 Connected to the Maltese cross 92 via an intermediate gear 9. With the cross gi the drives ioi work together, which on one side of the drive pulley io while for driving the cross 92 the sit on the other side of the disc Shoots 102 attached and offset by 90 ° on the other hand are used.

Zwecks Erläuterung der Wirkungsweise wird auf die Fig. i und 3 Bezug genommen. Dreht sich die Scheibe io im Pfeilsinne, dann kommt einer der Triebe ioi mit dem Kreuz gi in Eingriff. Dadurch wird der Stromabnehmer i um den Regelbereich a (Fig. i) fortbewegt. Seine Fortschaltgeschwindigkeit v ist in Fig. 3 in Abhängigkeit von der Zeit t aufgetragen. Sobald der Trieb ioi das Kreuz gi verlassen hat. greift einer der Triebe io2 in das Kreuz 92 ein. Dadurch wird der Stromabnehmer 2 um den Bereich b (Fig. i) verstellt. Hierauf folgt wieder eine Verstellung des Stromabnehmers i um den Bereich c, dann wieder eine Verstellung des Stromabnehmers 2 um den Bereich d usw. Die Windungen des eingeschalteten, unter Last befindlichen Teils der Regelwicklung liegen deshalb stets praktisch symmetrisch zur Mitte der Erregerwicklung 5. Die Regelschritte sind ebenso fein, wie wenn durchwegs nur ein Stromabnehmer verstellt würde. Statt Malteserkreuzgetriebe können auch andere bekannte, intermittierend arbeitende Getriebe, z. B. Zahnradgetriebe mit nur teil-«-eise verzahnten Rädern usw., treten.For the purpose of explaining the mode of operation, reference is made to FIGS taken. If the disk rotates io in the direction of the arrow, then one of the shoots ioi comes with the cross gi engaged. This makes the pantograph i around the control range a (Fig. i) moved on. Its incremental speed v is a function of FIG. 3 plotted from time t. As soon as the drive ioi has left the cross gi. engages one of the shoots io2 into the cross 92. As a result, the pantograph 2 is around the Area b (Fig. I) adjusted. This is followed by an adjustment of the pantograph again i by the area c, then again an adjustment of the pantograph 2 by the area d etc. The turns of the switched-on, loaded part of the control winding are therefore always practically symmetrical to the center of the excitation winding 5. The Control steps are just as fine as if only one pantograph is adjusted throughout would. Instead of Geneva cross gears, other known, intermittent ones can also be used working gear, e.g. B. Gear transmission with only partially - «- iron gears etc., kick.

In Fig. 4. treibt die Antriebswelle i i mittels des Zahnrades 12 über das Rad 131 den ersten Teil 141 eines Differentialgetriebes an, dessen zweiter Teil 151 mit der Antriebsrolle 71 für den einen Stromabnehmer verbunden ist, während der dritte Teil 161 dieses Getriebes mittels, eines Schiebers 13 in hin und her gehende Bewegung versetzt wird. Der Schieber 13 wird durch ein über Rollen laufendes Zugorgan 14 betätigt, das über das Rad 15 und ein endloses Zugorgan von dem auf der Antriebswelle i i sitzenden Rad 16 angetrieben wird. Die Übersetzungsverhältnisse sind dabei so gewählt, daß der Teil ihr mit der halben Winkelgeschwindigkeit des Teils 141 bewegt wird. Eine ähnliche Anordnung 1322, 142, 162 ist für den zweiten Stromabnehmer vorgesehen, der außer über das Rad 132 noch überein Zwischenrad 133 angetriebenwiird:. Die Arbeitsweise des Getriebes ergibt sich aus Fig. 6. K zeigt die Geschwindigkeit des einen von dem Rad 71 angetriebenen Stromabnehmers, h die Geschwindigkeit des anderen Stromabnehmers in Abhängigkeit von der Zeit t. Würden die Teile 161, 162 stillstehen, dann würden sich die beiden Stromabnehmer mit gleichwertiger Geschwindigkeit nach der Linie G bewegen. Bewegt sich nun z. B. der Teil 161 im gleichen Drehsinn wie der Teil 141, aber mit halber Geschwindigkeit, dann bleibt das Rad 71 stehen, denn es wird jetzt eine der Linie G entsprechende negative Geschwindigkeit überlagert. Bewegt sich dagegen der Teil 161 in einem dem Teil 141 entgegengesetzten Sinn mit halber Geschwindigkeit, dann würde beim Festhalten des Teils 141 der Teil 161 das Rad 71 mit dem doppelten Wert seiner Geschwindigkeit antreiben. Da nun aber der Teil 141 mit diesem Wert der Geschwindigkeit läuft, ergibt sich für das Rad 71 eine resultierende Geschwindigkeit, die gleich dem doppelten Wert der Geschwindigkeit des Teils 141 ist. Es wird hier also eine positive Geschwindigkeitskomponente überlagert. Da die Teile 141, 142 gegenläufig bewegt werden, ergibt sich der in Fig. 6 dargestellte Wechsel des Antriebs. An Stelle des gezeichneten Seiltriebs 14 kann auch eine Spindel mit Links- und Rechtsgewinde oder ein Koppelgetriebe verwendet werden, so daß ein scharf ausgeprägter Wechsel des Antriebs der Stromabnehmer erzielt wird.In FIG. 4, the drive shaft i i overdrives by means of the gear 12 the wheel 131 the first Part 141 of a differential gear, the second part 151 of which is connected to the drive roller 71 for the one current collector is, while the third part 161 of this transmission by means of a slide 13 in reciprocating motion is added. The slide 13 is through an over Rolling traction element 14 actuated, which via the wheel 15 and an endless traction element is driven by the wheel 16 seated on the drive shaft i i. The gear ratios are chosen so that the part of her with half the angular velocity of the Part 141 is moved. A similar arrangement 1322, 142, 162 is for the second Current collector is provided which, in addition to the wheel 132, also has an intermediate wheel 133 is driven :. The mode of operation of the transmission is shown in Fig. 6. K shows the speed of one of the pantographs driven by the wheel 71, h the Speed of the other pantograph as a function of time t. Would the parts 161, 162 stand still, then the two current collectors would be equivalent Move speed along line G. Moves now z. B. the part 161 in same direction of rotation as part 141, but at half speed, then remains the wheel 71 is at a standstill, because it is now a negative speed corresponding to the line G. superimposed. If, on the other hand, the part 161 moves in an opposite direction to the part 141 Sense at half speed, then holding part 141 would result in part 161 drive the wheel 71 with twice the value of its speed. But now the part 141 runs with this value of the speed, results for the wheel 71 a resulting speed which is equal to twice the value of the speed of part 141 is. So a positive speed component is superimposed here. Since the parts 141, 142 are moved in opposite directions, that shown in FIG. 6 results Change of drive. Instead of the cable drive 14 shown, a spindle can also be used with left-hand and right-hand threads or a coupling gear can be used, so that a sharply pronounced change of the drive of the pantograph is achieved.

In Fig. 7 und 8 werden zur Erzielung eines wechselnden Antriebs elektrisch ein- und ausschaltbare Kupplungen verwendet. Hier treibt ein MotorJ7 über ein Vorgelege die beiden ersten Hälften 18, 2o von Kupplungen an, deren zweite Hälften 1g, 21 durch Relais 22, 22o ein- und ausgerückt werden können. Die Relais 22, 220 sind in Fig. 8 im Schaltbild dargestellt. Der Motor 17 treibt außerdem noch ein Schaltsegment 23 an, das mit den feststehenden Kontakten 2q. zusammenarbeitet. Der Motor 17 hat zwei Anschlüsse für Vor-und Rückwärtslauf, die durch die Druckknopfschalter 25, 26 einschaltbar sind. .Die Kontaktanordnung 23, 24 kann durch einen Schalter 27 überbrückt werden. Eine Motorklemme 28 ist an das Schaltsegment 23 angeschlossen.In Fig. 7 and 8 to achieve an alternating drive are electrical on and off clutches used. Here a motorJ7 drives via a countershaft the two first halves 18, 2o of couplings, the second halves 1g, 21 can be engaged and disengaged by relays 22, 22o. The relays 22, 220 are shown in Fig. 8 in the circuit diagram. The motor 17 also drives a switching segment 23, the one with the fixed contacts 2q. cooperates. The engine 17 has two connections for forward and backward running, which are activated by the push-button switch 25, 26 can be switched on. The contact arrangement 23, 24 can be controlled by a switch 27 be bridged. A motor terminal 28 is connected to the switching segment 23.

Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Wird beispielsweise der Druckknopf 25 niedergedrückt, dann dreht sich der Motor 17 im Pfeilsinn. In der gezeichneten Stellung erhält über das Segment 23 das Relais 22 Strom und rückt die Kupplung 2o, 21 ein. Dadurch wird der eine Stromabnehmer mit dem Motor 17 gekuppelt. Nachdem er etwa ein Zehntel der Kontaktbahn durchlaufen hat, hat das Segment 23 den nächsten der Kontakte 2q. erreicht, und es wird dann das Relais 22o eingeschaltet, das die Kupplung 18, 1g einrückt und damit den zweiten Stromabnehmer mit dem Motor kuppelt. Kurz vorher wurde das Relais 22 abgeschaltet, die Kupplung 2o, 21 ausgerückt und dadurch der erste Stromabnehmer stillgesetzt. Nach .einer weiteren Drehung um 9o° wird wieder das Relais 22 eingeschaltet und der erste Stromabnehmer in Bewegung gesetzt, während der zweite zum Stillstand kommt usw. Das Kontaktsegment 23 kann auch durch einen besonderen Hilfsmotor angetrieben werden.The device works as follows: For example, the push button 25 depressed, then the motor 17 rotates in the direction of the arrow. In the drawn Position receives the relay 22 current via the segment 23 and moves the clutch 2o, 21 a. As a result, one of the pantographs is coupled to the motor 17. After this he has passed through about a tenth of the contact path, the segment 23 has the next of contacts 2q. reached, and it is then switched on the relay 22o, which the Clutch 18, 1g engages and thus couples the second pantograph to the motor. Shortly before, the relay 22 was switched off, the clutch 2o, 21 disengaged and thereby the first pantograph shut down. After another 90 ° turn the relay 22 is switched on again and the first pantograph is in motion set, while the second comes to a standstill, etc. The contact segment 23 can can also be driven by a special auxiliary motor.

Ist eine schnellere Regelung beabsichtigt, dann wird der Schalter 27 geschlossen. Es werden dann beide Kupplungen eingerückt, und beide Stromabnehmer laufen dann gleichzeitig im entgegengesetzten Sinn, solange der eine oder andere der Druckknöpfe 25, 26 niedergedrückt wird.If a faster regulation is intended, then the switch is activated 27 closed. Both clutches are then engaged, and both pantographs then run at the same time in the opposite sense, as long as one or the other the push buttons 25, 26 is depressed.

Während bei der Ausführungsform nach Fig. 7 und 8 für den Antrieb beider Stromabnehmer nur ein einziger Motor verwendet wird, werden bei der Ausführungsform nach Fig.9 zwei Motoren verwendet, die abwechselnd eingeschaltet werden. 29 und 30 sind die beiden je auf Vor- und Rücklauf mittels der Druckknöpfe 25, 26 einschaltbaren Motoren. In jedem Druckknopfstromkreis liegt eine Weiche 25o bzw. 26o. Jede Weiche kann durch ein Relais 251 bzw. 261 in die eine oder andere Stellung gekippt werden. In der gezeichneten Stellung sind die Weichen 250, 26o auf den Motor 29 umgelegt, in der anderen Stellung arbeiten sie mit dem Motor 30 zusammen. 291, 301 sind die Antriebswellen für die beiden Stromabnehmer. Jeder Motor treibt über ein Zwischengetriebe einen Momentumschalter 292 bzw. 302 mit einem Kontaktsegment an. Die feststehenden Kontakte 293 liegen im Stromkreis des Relais 251, die feststehenden Kontakte 303 im Stromkreis des Relais 261. Die dargestellten Lagen sind Dauerstellungen der Momentumschalter. Beim Übergang voll der einen zur anderen Dauerstellung verbindet das entsprechende Kontaktsegment kurzzeitig benachbarte feststehende Kontakte und erzeugt dadurch kurze Stromimpulse, die dem Relais 251 bzw. 261 zugeführt werden.While in the embodiment according to FIGS. 7 and 8 only a single motor is used to drive both current collectors, in the embodiment according to FIG. 9 two motors are used which are switched on alternately. 29 and 30 are the two motors that can be switched on forwards and backwards by means of the push buttons 25, 26. In each push-button circuit there is a turnout 25o or 26o. Each switch can be tilted into one or the other position by a relay 251 or 261. In the position shown, the switches 250, 26o are switched to the motor 29, in the other position they work together with the motor 30 . 291, 301 are the drive shafts for the two pantographs. Each motor drives a torque switch 292 or 302 with a contact segment via an intermediate gear. The fixed contacts 293 are in the circuit of the relay 251, the fixed contacts 303 in the circuit of the relay 261. The positions shown are permanent positions of the momentum switch. During the transition from one permanent position to the other, the corresponding contact segment briefly connects neighboring stationary contacts and thereby generates short current pulses which are fed to the relay 251 or 261.

Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Wird der Druckknopf 25 gedrückt, dann läuft der ;Motor 29 vorwärts, wird der Druckknopf 26 gedrückt, dann läuft er rückwärts. Wenn der Motor 29 ein Stück weit gelaufen ist, springt der Schalter 292, 293 um eine Stufe weiter. Das Relais 251 erhält dabei einen kurzen Stromimpuls und wirft die Weichen 2c:0, 26o in die andere Stellung um. Der Motor 29 wird dadurch abgeschaltet, und der mit ihm verbundene Stromabnehmer kommt zur Ruhe, während der Motor 30 eingeschaltet wird, der nun den anderen Stromabnehmer antreibt. Sobald der Motor 3o ein Stück weit gelaufen ist, springt der Schalter 302, 303 um einen Schritt weiter. Dabei erhält das Relais 26I einen Stromimpuls und legt die Weichen 250, 26o wieder in die gezeichnete Stellung um. Dadurch wird der Motor 3o abgeschaltet, während der Motor -29 wieder eingeschaltet wird usw.The device works as follows: if the pushbutton 25 is pressed, the motor 29 runs forward, if the pushbutton 26 is pressed, it runs backwards. When the motor 29 has run a bit, the switch 292, 293 jumps one step further. The relay 251 receives a short current pulse and throws the switches 2c: 0, 26o into the other position. The motor 29 is thereby switched off, and the pantograph connected to it comes to rest, while the motor 30 is switched on, which now drives the other pantograph. As soon as the motor 3o has run a little, the switch 302, 303 jumps one step further. The relay 26I receives a current pulse and switches the switches 250, 26o back to the position shown. This switches off the motor 3o, while the motor -29 is switched on again, and so on.

Fig. io zeigt eine ähnliche Anordnung wie Fig. g. Hier "werden bei Druckknopfbedienung die Motoren 29 und 30 immer gleichzeitig eingeschaltet, aber der Antrieb für die Stromabnehmer findet nur dann statt, wenn eine Kupplung eingerückt wird. Die Kupplungen werden durch Relais 22, 220 eingerückt, denen der Strom über eine vom Kipprelais 251, -26i betätigte Weiche 265 abwechselnd zugeführt wird. In der Zeichnung ist der Einfachheit halber nur die eine Kupplung 18, ig dargestellt. Statt mittels einer Stromweiche -a65 können die Relais 22, 2ao auch durch von den Motoren 29, 3o angetriebene Segmentschalter 31, 31o abwechselnd eingeschaltet werden (Fig. I i).Fig. 10 shows a similar arrangement as Fig. G. Here "the motors 29 and 30 are always switched on at the same time with push-button operation, but the drive for the current collectors only takes place when a clutch is engaged. The clutches are engaged by relays 22, 220, to which the current is supplied via a toggle relay 251, -26i operated switch 265. In the drawing, for the sake of simplicity, only one coupling 18, ig is shown are switched on alternately (Fig. I i).

In Fig. 12 sind nur Seilantriebe für die Stromabnehmer 1. 2 dargestellt. 31, 32 sind die Antriebswellen, auf denen die fest angeordneten Antriebsscheiben 320, 310 sitzen. 311, 321 sind die beiden gegenläufig bewegten Seilzüge. Die Gegenrollen 312, 322 sitzen lose auf einer durchlaufenden Achse 33. Die Welle 31 ist parallel zur Welle 32 derart verschoben. daß sie zwischen den Seilzügen 3-a1 hindurch-reift.In Fig. 12 only cable drives for the pantograph 1. 2 are shown. 31, 32 are the drive shafts on which the fixed drive disks 320, 310 sit. 311, 321 are the two cables that move in opposite directions. The counter rollers 312, 322 sit loosely on a continuous axis 33. The shaft 31 is displaced parallel to the shaft 32 in this way. that it ripens through between the 3-a1 cables.

Um mit zwei Achsen auszukommen, kann man. wie die Fig. 13 zeigt, die Gegenrollen 312. 322 lose auf den die Antriebsrollen 310, Sao tragenden Antriebswellen 31, 3 2 anordnen. Man erhält dabei eine geringere Bauhöhe. Die gleiche geringe Bauhöhe ergibt sich gemäß Fig. i-. dadurch, daß man die Antriebswellen 31, 32 nicht übereinander, sollder n nebeneinander anordnet und die Seilzüge 311, 321 im Viereck führt. Für die Teile 312, 322 und 33 ergibt sich dadurch eine Verdoppelung. und die Seilzüge müssen außerdem noch auf der antriebsfremden Welle durch lose auf dieser Welle sitzende Rollen 331. 332 geführt werden. Durch die Seilführungen nach den Fig. 1-2 bis 14 ist man in der Lage, die beiden Stromabnehmer abwechselnd, also unabhängig voneinander, zu verstellen.To get by with two axes, you can. As FIG. 13 shows, the counter rollers 312, 322 are arranged loosely on the drive shafts 31, 3 2 carrying the drive rollers 310, Sao. A lower overall height is obtained. The same low overall height is obtained according to FIG. in that the drive shafts 31, 32 are not placed one above the other, the n should be arranged next to one another and the cables 311, 321 guided in a square. This results in a doubling for parts 312, 322 and 33. and the cables must also be guided on the non-drive shaft by rollers 331, 332 loosely seated on this shaft. The cable guides according to FIGS. 1-2 to 14 enable the two current collectors to be adjusted alternately, that is to say independently of one another.

Wie bei Fig. 8 durch Schließen des Schalters 27 der wechselseitige Stromabnehmerantrieb auf gleichzeitigen Antrieb umgeschaltet werden kann, so kann man auch bei den übrigen Ausführungsbeispielen eine Schaltvorrichtung vorsehen, durch deren Betätigung beide Stromabnehmer gleichzeitig und gegenläufig verstellt «-erden. So kann beispielsweise bei Fig. io die Stromweiche a65 durch einen Schalter überbrückt «erden.As in Fig. 8 by closing the switch 27 of the reciprocal Pantograph drive can be switched to simultaneous drive, so can a switching device is also provided in the other exemplary embodiments, by actuating them, both pantographs are adjusted simultaneously and in opposite directions "-earth. For example, in FIG bridged «earth.

Erhält jeder Stromabnehmer einen eigenen Antriebsmotor und ist der Motor so ausgeführt, daß er auch unter Spannung stillstehen kann, dann kann man den wechselweisen Antrieb der Stromabnehmer auch dadurch erzielen, daß man abwechselnd einen der beiden Motoren festbremst. Statt dessen kann man zwischen dem gemeinsamen Antriebsmotor oder den beiden Antriebsmotoren und den Stromabnehmern Rutschkupplungen einschalten, deren dem Stromabnehmer zunächst liegende Kupplungshälfte mit abwechselnd betätigten Bremsen oder Gesperren versehen ist. Als Rutschkupplungen können dabei auch Differentialgetriebe dienen, deren erster Teil mit dem Antrieb, deren zweiter Teil mit dem Stromabnehmer und deren dritter Teil mit der Bremse oder mit dem Gesperre verbunden ist. Der Antriebsmotor kann dann bei Stillstand des betreffenden Stromabnehmers unbelastet weiterlaufen.Each pantograph gets its own drive motor and is the Motor designed so that it can stand still under voltage, then you can the alternating drive of the pantograph can also be achieved by alternately brakes one of the two motors. Instead, you can choose between the common Drive motor or the two drive motors and the pantographs slip clutches Switch on the coupling half that is next to the pantograph alternately operated brakes or locks is provided. As slip clutches can Differential gears are also used, the first part with the drive, the second Part with the pantograph and the third part with the brake or with the locking mechanism connected is. The drive motor can then be used when the relevant pantograph is at a standstill continue to run unencumbered.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Low voltage regulating transformer for ± control with two moving in opposite directions, on the blanked standard winding or on one special contact track sliding or rolling pantographs, characterized that the opposite movement of the two current collectors is going on in the sense. that first of all a pantograph around a certain contact path and immediately then then adjusted the other pantograph by the same contact path will.

2. Control transformer according to claim i, characterized in that the contact paths (a, h, c, etc. Fig. I) are about one tenth to one fifth of the total length of the contact path.

3. Control transformer according to the claims i and 2, characterized in that the transmission of the drive movement to the Pantograph (1, 2, Fig. I) through a gear (e.g. io, gi, 92, 101, io2 etc., Fig. 2) takes place.

4. Control transformer according to claim 3, characterized in that the transmission consists of two Aüssetzgetriebe with mutually offset skipping periods (z. B. Maltese cross gear gi, ioi and g2, io2 with partially toothed wheels od. The like., Fig. 2,).

5. Control transformer according to claim i, characterized characterized in that the transmission of the drive movement to each pantograph by a differential gear (z. B. 141, 151, 161, Fig. 4 and 5), whose a part (141) with the drive shaft (i i), the second part (151) with the Adjusting part (71) of the associated pantograph and its third part (161) with is connected to a swing gear.

6. Control transformer according to the claims i and 2, characterized in that to transfer the drive movement to the Pantograph electrical switching, coupling, locking or braking devices are used will.

7. Control transformer according to claims i and 6, characterized in that that each pantograph has its own drive motor (Fig. 9). B.

Regulating transformer with electrical coupling device according to claim 6, characterized in that can be engaged and disengaged between the drive motor (17, FIGS. 7 and 8) and the pantographs Couplings (18, ig or 2o, 21) with switching magnets (relay 22 or 22o) are provided of which the latter are controlled by a changeover switch driven by the motor (17) (23, 24) can be switched on and off alternately. G.

Control transformer with electrical switching device according to claim 6, characterized in that between the control switches (push-button switches 25, 26, Fig. 9) and the two drive motors (29, 30) for the adjusting devices (29i, 301) which can each be switched to forward and reverse Electric switches (25o, 26o) operated by a toggle relay (25i, 261) lie and that the toggle relay (251, 261) is controlled by pulse generators (current switches 292, 293 and 302, 303) driven alternately by the drive motors (2g, 3o) will. ok

Control transformer with electrical coupling device and electrical Switching device according to Claim 6, characterized in that both current collectors two always simultaneously running drive motors (29, 3o, Fig. io) and that Clutches (18, 18, which can be engaged and disengaged between the drive and the pantographs) i j) are provided with Schaltniagneten, of which the latter alternately through a switch (265) operated by a toggle relay (251, 261) is switched on and off will. i i.

Control transformer according to claim io, characterized in that instead of a current switch operated by a toggle relay, two segment switches (31, 3io, Fig. ii) are provided which are moved by the two drive motors and the switching magnets (22, 22o) control the clutches. 1a.

Control transformer with coupling and braking device according to claim 6, characterized in that the coupling and braking device is a slippery coupling is used, the coupling half of which is initially lying on the pantograph a brake or a locking mechanism can be influenced.

13. Control transformer according to claim i with cable drive of the pantograph, characterized in that the drive shaft (31, Fig. 12) for a pantograph (i) between the ropes (321) for the Drive of the other pantograph (2) is passed through.

14. Regulating transformer according to claim i with cable drive of the pantograph, characterized in that each the counter roller (z. B. 322, Fig. 13) for the cable (321) of a pantograph (2) is loosely mounted on the drive shaft (31) for the other pantograph (i).

15. Control transformer according to claim i with cable drive of the pantograph, characterized characterized in that the drive shafts (31, 32) of the two current collectors (1, 2) are arranged next to one another with respect to the contact track and that in each case the cable pull (31i) of a current collector (i) via a loose on the drive shaft (32) of the other current collector (2) mounted deflection roller (331) is performed (Fig. 14).