DE757912C

DE757912C - Navigation system working according to the beacon principle

Info

Publication number: DE757912C
Application number: DEE49831D
Authority: DE
Inventors: Paul-Guenther Erbsloeh
Original assignee: GEMA GES fur ELEKTROAKUSTISCH
Current assignee: GEMA GES fur ELEKTROAKUSTISCH
Priority date: 1937-06-13
Filing date: 1937-06-13
Publication date: 1954-02-08

Description

Nach dem Leitstrahlprinzip arbeitende Navigationsanlage Die Erfindung betrifft eine nach dem Leitstrahlprinzip arbeitende Navigations anlage.Navigation system working according to the beacon principle. The invention relates to a navigation system that works according to the beacon principle.

Es ist bei solchen Anlagen bekannt, zwei mit der gleichen Frequenz schwingende Sender mit unterscheidbarer Seitenkennung zur Erzeugung der sich überlappenden Teilstrahlungen der Bake zu benutzen. Gemäß der Erfindng wird eine solche Anordnung dadurch weiter ausgebildet, daß jeder der beiden die Strahlungen fortlaufend erzeugenden Sender mit einer weiteren, im gleichen Zeitpunkt gleich großen, jedoch gegenphasigen Spannung, insbesondere mit einer sinusförmigen Modulationsspannung, moduliert ist, die gemeinsam im Empfänger zur Leiilinienanzeige benutzt werden.It is known in such systems to have two with the same frequency vibrating transmitters with distinguishable side identification to generate the overlapping To use partial radiation from the beacon. According to the invention, such an arrangement further developed in that each of the two continuously generating the radiation Transmitter with a further, at the same time the same size, but out of phase Voltage is modulated, in particular with a sinusoidal modulation voltage, which are used jointly in the recipient for line display.

Da die Kurslinie eine Zone gleicher Intensitäten ist, so ergibt sich bei dieser Maßnahme in einem in der Kurslinie befindlichen Empfänger, beispielsweise eines Flugzeuges, eine Aufhebung der beiden Modulations sp an nun gen. Da die Seitenbestimmung, die in diesem Fall im Gegensatz zum bekannten a-n-Prinzip nicht durch die die Kurslinie besmmende Modulationsfrequenz möglich ist, und da ein bloßes Suchen der j eweiligen Zone geringster Spannung, also der Kurslinie, ohne Kenntnis der Seite umständlich und unsicher ist, ist es notwendig, sendeseitig eine Seitenkennung durch zusätzliche Modulation des einen Senders oder durch zusätzliche, aber unter sich unterschiedliche Modulation beider Sender zu bewirken, beispielsweise dadurch, daß eine zusätzliche Tonmodufation bewirkt wird. Bei Verwendung einer Tonmodulation zur Seitenkennung erhält ein seitlich der Leitlinie befindlicher Empfänger einerseits stark die eine der beiden die Seite bestimmenden Modulationsfrequenzen und andererseits schwach oder überhaupt nicht die Modulationsfrequenz der anderen Seite und zusätzlich die die Kurslinie bildende, den beiden Sendern im Gegentakt zugeführte Kurslinienfrequenz. Sobald sich der Empfänger in der Kurslinie befindet, erhält er beide Seitenmarkierungsfrequenzen gleich stark; dagegen hebt sich dieKurslinienfrequenz infolge der I80°-Phasenverschiebung und gleichen Amplituden auf. Since the course line is a zone of equal intensities, it results in this measure in a receiver located in the course line, for example of an airplane, a cancellation of the two modulation starts now. Since the side determination, which in this case, in contrast to the well-known a-n principle, does not go through the course line concluding Modulation frequency is possible, and there a mere search the respective zone of least tension, i.e. the course line, without knowledge of the If the page is awkward and insecure, it is necessary to provide a page identifier on the sending end by additional modulation of one transmitter or by additional, but under to cause different modulation of both transmitters, for example by that an additional Tonmodufation is effected. When using tone modulation A recipient located to the side of the guideline receives on the one hand the page identification strongly one of the two modulation frequencies that determine the side and the other weak or not at all the modulation frequency of the other side and in addition the course line frequency that forms the course line and is fed to the two transmitters in push-pull. As soon as the receiver is in the course line, it will receive both side marker frequencies equally strong; on the other hand, the course line frequency increases as a result of the 180 ° phase shift and equal amplitudes.

Gegenüber den üblichen Funkbaken ermöglicht die Erfindung die Anwendung einer Nullmethode zur Anzeige und eine einfache Form der Gehörpeilung, da zwei Spannungen gleicher Modulationsfrequenz zur Kennzeichnung der Nulleinstellung dienen. Funkbaken mit Vergleich von Spannungen gleicher Modulationsfrequenz bedurften bisher verschiedener Träger für die beiden Strahlenbündel. Compared to the usual radio beacons, the invention enables the application a zero method for display and a simple form of hearing direction finding, as two voltages the same modulation frequency to identify the zero setting. Beacons with the comparison of voltages with the same modulation frequency, different ones have hitherto been required Carrier for the two bundles of rays.

Zum ergänzenden Verständnis ist die Erfindung in der Zeichnung beispielsweise und schematisch dargestellt, und es bedeutet Abb. 1 ein Anordnungsschema für die Durchführung der Erfindung, Abb. 2 ein Schema der Charakteristik der Navigationsanlage. For a supplementary understanding, the invention is shown in the drawing, for example and shown schematically, and it means Fig. 1 an arrangement diagram for the Implementation of the invention, Fig. 2 is a diagram of the characteristics of the navigation system.

Gemäß Abb. 1 werden zwei im gewählten Beispiel als Dipole mit parabolischen Reflexionsflächen ausgebildete 5 endeantennen I und 2 durch je einen Sender 3 und 4 gespeist. According to Fig. 1, two are in the example chosen as dipoles with parabolic Reflective surfaces formed 5 end antennas I and 2 each by a transmitter 3 and 4 fed.

Die beiden Sender, die auf gleicher Wellenlänge arbeiten, werden durch ein gemeinsames Modulationsgerät 5 fortdauernd gleichzeitig gegenphasig mit gleicher Amplitude moduliert. Um die Gegenphasigkeit zu erreichen, kann im Modnlationsgerät 5 ein Gegentakttransformator vorgesehen sein. Zum Zwecke der Seitenkennung sind zusätzliche Modulationsgeräte6 und 7 vorgesehen, derart, daß beispielsweise das Gerät 6 den Sender 3 und das Gerät 7 den Sender 4 tonfrequettt zusätzlich moduliert.The two transmitters, which work on the same wavelength, are through a common modulation device 5 continuously at the same time in phase opposition with the same Modulated amplitude. In order to achieve antiphase, the modification device 5 a push-pull transformer can be provided. For the purpose of page identification are additional modulation devices 6 and 7 are provided, such that, for example, the Device 6 modulates the transmitter 3 and the device 7 additionally modulates the transmitter 4 audio frequency.

In Abb. 2 ist das Schema der Charakteristik der Antennengebilde I und 2 dargestellt. Die durch die Schnittpunkte der beiden Charakteristiken 8 und 9 gehende Linie IO ist die Kurslinie, in deren Zone ein Empfänger keine Kurs modul ationsspannung anzeigt. Befindet sich der Empfänger in der Stellung II', so empfängt er einerseits die Differenzspannung der Kurslinienmodulationsfrequenz und andererseits die vom Modulationsgerät 6 stammende Kennuiigsmodulation. Befindet sich der Empfänger in der Stellung I I", so empfängt er ebenfalls die Differenzspannung der Kurslinienmodulationsfrequenz und zusätze ich die vom Modulationsgerät 7 stammende Kennungsmodulation, so daß feststellbar ist, welche Stellungsbeziehung zur Kurslinie 10 besteht. In Fig. 2 is the diagram of the characteristics of the antenna structure I. and 2 shown. The by the intersection of the two characteristics 8 and 9 outgoing line IO is the course line in whose zone a receiver does not have a course module ation stress. If the receiver is in position II ', it receives on the one hand the differential voltage of the course line modulation frequency and on the other hand the characteristic modulation originating from the modulation device 6. The recipient is located in the position I I ", it also receives the differential voltage of the course line modulation frequency and I add the identifier modulation coming from the modulation device 7, so that it can be determined which positional relationship exists with the course line 10.

Claims

PATENT CLAIM Navigation system with a guideline made up of two overlapping radiations of the same frequency, one or both of which have side identifiers are provided, characterized in that each of the two radiations are continuous generating transmitter with another, at the same point in time the same size, however antiphase voltage, especially with a sinusoidal modulation voltage, is modulated, which are used jointly in the receiver for guideline display.

To differentiate the subject matter of the invention from the prior art are The following publications were considered in the granting procedure: German U.S. Patent No. 588,867; French Patent Nos. 795 953, 815 8IO; British Patent No. 1,68,925; U.S. Patent No. I983,435; Journal of technical Physics I93I, No. I2, p.673ff .; Magazine for high frequency technology and electroacoustics 1933, Vol. 42, No. I, pp. II ff.