DE7507338U

DE7507338U - Device for driving moving parts

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Publication number: DE7507338U
Application number: DE7507338U
Authority: DE
Original assignee: Agfa Gevaert AG
Current assignee: Agfa Gevaert AG
Publication date: 1975-06-26

Description

AGFA-GEVAEET AKTIENGESELLSCHAFT &· ^v'^ViVZ 1975 ' AGFA-GEVAEET AKTIENGESELLSCHAFT & ^v ' ^ViVZ 1975 '

10-pa-gl ^ 10-pa-gl ^

Leverkusen
MG 1070Leverkusen
MG 1070

Device for driving "moving parts"

Die !Teuerung betrifft eine Vorrichtung zum Antrieb von beweglichen Bauteilen, v/ie Verschlußlanjllen, Farbfilter o.dgl., die schnell in den oder aus dem Strahlengang von optischen Geräten, insbesondere Kopiergeräten, bewegt v/erden sollen, wobei ein um eine gerätefeste Achse schwenkbarer, das Bauteil tragender Hebel vorgesehen ist, der eine Kulissenführung auf v/eist, in die eine auf einem Drehmagneten sitzende Kurbel eingreift, derart, daß sie in ihren Endlagen annähernd die Totpunktlagen des Hebels bestimmt.The! Price increase relates to a device for driving moving parts, v / ie locking flanges, color filters or the like. That v / earth moves quickly into or out of the beam path of optical devices, in particular copiers should, with a pivotable about a device-fixed axis, the component supporting lever is provided, the a link guide on v / eist, in which a crank seated on a rotary magnet engages, in such a way that it in its end positions approximately determines the dead center positions of the lever.

Bei bekannten Geräten der o.g. Art ist das zu bewegende Bauteil direkt an dem Magnetanker der Drehmagneten angebracht gewesen. Bei den bezweckten Anwendungsfällen ist es aber nötig, daß das Einschwenken der Bauteile sehr schnell erfolgt, womit eine Forderung nach sehr starken Drehmagneten entstanden ist. Andererseits darf dieIn known devices of the type mentioned above, the component to be moved is attached directly to the armature of the rotary magnet been. In the intended applications, however, it is necessary that the pivoting of the components very much takes place quickly, which has resulted in a requirement for very strong rotary magnets. On the other hand, the

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Beschleunigung des Einschwenkend der Bauteile nicht beliebig große Werte annehmen, da beispielsweise die aus Glas bestehenden, thermisch hoch belasteten Farbfilter zerbrechlich sind. Auch bei den zwar nicht zerbrechlichen Verschlußlamellen ist eine hohe Beschleunigung nachteilig, da durch das Prellen am Anschlag meist die Gefahr des Bruches entsteht, jedenfalls aber rasche Verschleißerscheinungen auftreten.Acceleration of the swiveling in of the components is not arbitrary take on high values because, for example, the color filters made of glass, which are thermally highly stressed are fragile. Even with the shutter blades, which are not fragile, a high acceleration is disadvantageous, since bouncing against the stop usually creates the risk of breakage, but in any case rapid signs of wear appear.

Es ist daher bereits vorgeschlagen worden (üT-Gbm 1 982 8I5)» für eine rasche Einschwenkbewegung der Bauteile ohne zu hohe Beschleunigungswerte eine Antriebsvorrichtung gemäß der eingangs genannten Art auszubilden, bei der die mit dem Drehmagnet-Ankar verbundene Kurbel am Beginn eines Einschwenkvorganges auf die schwenkbaren Bauteile zunächst keine Beschleunigung ausübt, wodurch angenähert ein sinoidischer Bewegungsverlauf erreicht wird.It has therefore already been proposed (üT-Gbm 1 982 8I5) » for a rapid pivoting movement of the components without excessive acceleration values a drive device according to of the type mentioned, in which the crank connected to the rotary magnet Ankar at the beginning of a pivoting process does not initially exert any acceleration on the pivoting components, which is approximately a sinusoidal Movement is achieved.

Bei dieser bekannten Vorrichtung müssen immer noch verhältnismäßig starke Drehmagnete verwendet werden, um auf den das Bauteil tragenden Hebel die notwendige Beschleunigung übertragen zu können. Außerdem ist das Prellen am Anschlag der Ruhestellung und selbst der ArbeitsstellungIn this known device still have to be proportionate Strong rotary magnets are used to give the necessary acceleration to the lever carrying the component to be able to transfer. In addition, the bouncing on the stop is the rest position and even the working position

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sehr groß, da bei einer Bewegung in die Arbeitsstellung die i-iückholfeder des Drehmagneten in der Endphase durch den radialen Verlauf der kulissenführung keine V/iikun^· mehr auf den Hebel hat.very large, since when moving into the working position the i-return spring of the rotary solenoid in the final phase the radial course of the link guide no V / iikun ^ · has more on the lever.

Aufgabe der Neuerung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art auszubilden, die nahezu prellfrei arbeitet und bei der noch kleinere Drehmagnete verwendet werden könner..The task of the innovation is to provide a device of the initially to train mentioned type, which works almost bounce-free and in which even smaller rotary magnets are used expert ..

Die Aufgabe wird durch die im beiliegenden Anspruch 1 beschriebene Neuerung gelöst.The object is achieved by the appended claim 1 described innovation solved.

Mit der Erfindung werden kürzere Schwenkzeiten der Bauteile erreicht. Außerdem wird durch den Spannvorgang der Feder in den Bewegungs-Endphasen des Hebels dieser derart gebremst, daß die Vorrichtung nahezu prellfrei arbeitet, Da die Vorrichtung annähernd wie ein Pendel arbeitet, hat der Magnet im wesentlichen nur die Reibungskräfte und die Feder-Gegenspannung zu überwinden. Damit kann ein kleinerer Drehmagnet verwendet werden, was ebenfalls dazu beiträgt, die Geschwindigkeit der Vorrichtung zu erhöhen. With the invention, shorter pivoting times of the components are achieved. In addition, the tensioning process of the The spring is braked in the end of the movement of the lever in such a way that the device works almost without bouncing, Since the device works almost like a pendulum, the magnet has essentially only the frictional forces and to overcome the spring counter-tension. This means that a smaller rotary magnet can be used, which is also included helps to increase the speed of the device.

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Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sie': aus den Unteransprüchen im Zusammennang mit der Beschreibung von einem Ausführungsbeispiel, das anhand einer Figur eingehend erläutert wird. Es zeigt die einzige Figur: Further details and advantages of the invention can be found in the subclaims in conjunction with the description of an embodiment based on a Figure is explained in detail. It shows the only figure:

Eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß der Erfindung.A side view of the device according to the invention.

In der Figur ist mit 1 ein gerätefestes Halteteil 1 bezeichnet, an dem ein Drehmagnet 2 angebracht ist. Auf der Ankerwelle 3 des Drehmagneten 2 ist eine Kurbel 4 mit einem Stift 5 angebracht. Auf einer ebenfalls an dem Halteteil 1 fest angeordneten Achse 6 ist ein Hebel ^ drehbar gelagert. Auf einer Seite des Hebels 7 ist das zu schwenkende Bauteil 8, in diesem Fall eine Verschlußlamelle angebracht . Unter der Verschlußlamelle 8 ist die zu verschließende Öffnung 9 vorgesehen. Auf der anderen Seite des Hebels 7 erstreckt sich ein gabelförmiger Teil 10, in welchem der Stift 5 der Kurbel 4 führbar laufen kann. Der Stift 5 und der gabelförmige Teil "¹O ergeben somit eine Kulissenführung. An der Seite des Hebels 7 ist etwa in der Höhe der Lagerung auf der Achse 6 ein Vorsprung 11 an dem Hebel ausgeformt und an demIn the figure, 1 denotes a device-fixed holding part 1 to which a rotary magnet 2 is attached. A crank 4 with a pin 5 is attached to the armature shaft 3 of the rotary magnet 2. A lever ^ is rotatably mounted on a shaft 6 which is also fixedly arranged on the holding part 1. The component 8 to be pivoted, in this case a shutter lamella, is attached to one side of the lever 7. The opening 9 to be closed is provided under the closing lamella 8. On the other side of the lever 7 there extends a fork-shaped part 10 in which the pin 5 of the crank 4 can run in a guidable manner. The pin 5 and the fork-shaped part "O ¹ thus result in a sliding guide. At the side of the lever 7 of the bearing 11 is formed on the axis 6, a protrusion on the lever about the level and at the

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Ende des Vorsprunges 11 ist eine Zugfeder 12 befestigt. Das andere Ende der Zugfeder 12 ist an einem Zapfen 13 angebracht, der fest mit dem Halteteil 1 verbunden ist. Der Zapfen 15 ist derart auf Lern Halteteil 1 auf einer durch die Achse 6 verlaufenden Linie angeordnet, daß diese Linie in Bezug zu den Endstellungen der Feder 12 im wesentlichen eine Winkelhalbierende bildet.A tension spring 12 is attached to the end of the projection 11. The other end of the tension spring 12 is attached to a pin 13 which is firmly connected to the holding part 1. The pin 15 is arranged on learning holding part 1 on a line running through the axis 6 that this line essentially forms an angle bisector in relation to the end positions of the spring 12.

Drehmagnet 2 und Hebel 7 sind zueinander so angeordnet; daß die Achse 6 auf der Winkelhablierenden des Winkels liegt, der durch die beiden Endstellungen der Kurbel 4 gebildet wird und 90° beträgt. Damit wird erreicht, daß in den Endstellungen der Kurbel 4 die Führungswege 10a und 10b des gabelförmigen Teiles 10 tangential zur Kreisbahn des Stiftes 5 an der Stelle dieses Stiftes verlaufen. Um eine derartige Kulissenführung zu erhalten, müssen die Abmessungen von Kurbel 4 und Gabelteil 10 bzw. der Abstand des Ankers 3 des Drehmagneten zur Achse 6 derart bemessen werden, daß in den Endstellungen zwischen Kurbel 4 und gabelförmigem Teil 10 in etwa ein rechter Winkel gebildet wird.Rotary magnet 2 and lever 7 are arranged with respect to one another; that the axis 6 is on the angle hablender of the angle which is formed by the two end positions of the crank 4 and is 90 °. This achieves that In the end positions of the crank 4, the guide paths 10a and 10b of the fork-shaped part 10 are tangential to the circular path of the pin 5 run at the point of this pin. To get such a link guide, the Dimensions of the crank 4 and fork part 10 or the distance between the armature 3 of the rotary magnet and the axis 6 in this way be dimensioned that in the end positions between crank 4 and fork-shaped part 10 is approximately a right angle is formed.

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Die Wirkungsweise der anhand der Figur beschriebenen Vorrichtung ist nun folgende:The mode of operation of the device described with reference to the figure is now the following:

Im stromlosen Zustand hält die in dem Drehmagneten 2 vorgesehene Rückstellfeder die Verschlußlamelle 8 in der "Geschlossen-Stellung", welche in der Zeichnung mit ausgezogenen Linien dargestellt ist. Soll nun die Vercchlußlamelle betätigt werden, erhält der Drehmagnet eine Spannung, durch die die Kurbel 4 des Drehmagneten in die mit gestrichelten Linien dargestellte Stellung gedreht wird. Damit wird auch der Hebel 7 in die mit gestrichelten Linien angedeutete Stellung gedreht, so daß die Öffnung 9 freigegeben ist. Die Spannung wird so lange am Drehmagneten aufrechterhalten, solange die Verschlußlamelle in ihrer Arbeitsstellung verbleiben soll. Wird der Drehmagnet stromlos, so zieht die in dem Drehmagneten vorhandene Rückstellfeder den Anker und damit die Kurbel 4 wieder in die Ausgangsstellung zurück, wodurch der Hebel ] in seine Ruhestellung gebracht wird, in der die Verschlußlamelle 8 die Öffnung 9 verschließt.In the de-energized state, the return spring provided in the rotary magnet 2 holds the shutter blade 8 in the "closed position", which is shown in the drawing with solid lines. If the locking lamella is now to be actuated, the rotary magnet receives a voltage, by means of which the crank 4 of the rotary magnet is rotated into the position shown with dashed lines. The lever 7 is thus also rotated into the position indicated by dashed lines, so that the opening 9 is released. The tension is maintained on the rotary magnet as long as the shutter blade is to remain in its working position. If the rotary magnet is de-energized, the return spring present in the rotary magnet pulls the armature and thus the crank 4 back into the starting position, whereby the lever ] is brought into its rest position in which the shutter 8 closes the opening 9.

Im einzelnen ist der Bewegungsablauf folgender: In den beiden Endstellungen liegt der gabelförmige Teil 10 desIn detail, the sequence of movements is as follows: In the both end positions is the fork-shaped part 10 of the

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Hebels 7 aufgrüne der Zugkraft der Feder 12 mit dem Füh- ^! rungsweg 10a bzw. 10b an dem Stift 5 auf der Kurbel 4- an.Lever 7 aufgrüne the tensile force of the spring 12 with the guide ^! rungsweg 10a or 10b on the pin 5 on the crank 4-.

V/ird der Drehmagnet in Drehung versetzt, so wirkt zunächst ; noch kein Drehmoment des Drehmagneten auf den Hebel 7, If the rotary magnet is set in rotation, then acts initially; No torque of the rotary magnet on lever 7 yet,

j vielmehr wird dieser allein durch die Federkraft in Be-j rather, this is affected solely by the spring force

i wegung gesetzt. Wenn diese Federkraft ausreichend großi set movement. If this spring force is sufficiently large

; ist, so kann sie den Hebel bis zur Fiittellage bewegen,; it can move the lever to the middle position,

ohne daß für diese Bewegung eine Kraft seitens des Drehmagneten notwendig wäre. Aufgrund der Trägheit schwingtwithout a force on the part of the rotary magnet for this movement would be necessary. Swings due to inertia

'. der Hebel 7 pendelartig über die Mittexiage hinaus, wobei '. the lever 7 pendulum-like beyond the Mittexiage, wherein

\ allerdings dieoe Uberschwingbewegung durch die sich wieder spannende Feder 12 gedämpft v/ird. Diese Dämpfung wird Jedoch von der Drehkraft des Drehmagneten abgefangen, so ' daß der Hebel 7 weiterbewegt wird. Gegen Ende einer Be-However \ dieoe Uber swinging motion damped by the back exciting spring 12 v / ill. However, this damping is intercepted by the rotating force of the rotary magnet, so that the lever 7 is moved further. Towards the end of a

j wegungsphase wird die Bewegung des Hebels 7 immer lang-j movement phase, the movement of lever 7 is always long.

1 samer, da einerseits die von dem Drehmagneten 2 auf den1 samer, since on the one hand the from the rotary magnet 2 to the

Hebel 7 übertragene Kraft langsam null wird, andererseits vor allem aber die Feder 12 ihre größte Spannung erreicht und damit in der Endphase eine scarke Bremskomponente für : den Hebel 7 darstellt.Lever 7 transmitted force slowly zero, on the other hand, but above all the spring 12 reaches its greatest tension and thus a strong braking component for: the lever 7 in the final phase.

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Da Drehmagneten während ihrer Betätigung von null ηη kontinuierlich beschleunigen, müssen sie, wenn sie von Anfang an ein "bestimmtes Drehmoment ausüber, sollen, entsprechend stark gewählt werden. Wenn, wie im vorliegenden Fall, das Drehmoment für den Drehmagneten während der ersten Halite des B^wegungsweges nahezu null ist, reicht die in dieser Zeit erlangte Beschleunigung auch eines kleineren Magneten aus, um das noch notwendige Drehmoment auf den Hebel auszuüben. Durch die kürzeren Betätigungszeiten kleinerer Magnete und die sofort wirkende Federkraft wird der Hebel auch schneller in Bewegung gesetzt, so daß insgesamt die Geschwindigkeit der Vorrichtung größer ist.Since rotary solenoids from zero ηη during their actuation accelerate continuously, they have to, if they are supposed to "exert a certain torque" from the start, accordingly be chosen strongly. If, as in the present case, the torque for the rotary magnet during the first halite of the path of travel is almost zero, the acceleration achieved in this time is also sufficient a smaller magnet to exert the necessary torque on the lever. By the shorter ones Actuation times of smaller magnets and the spring force acting immediately, the lever will also move faster set so that the overall speed of the device is greater.

Im Rahmen der Erfindung sind noch zahlreiche Abwandlungen möglich. Durch den radialen Verlauf von Kulissenführung beispielsweise sind die Beschleunigungsverhältnisse fur Anzug und Abfall des Magneten dieselben. Es könnten jedoch auch von einem radialen Vorlauf abweichende Kulissonformen verwendet werden, um besonderen Anforderungen hinsichtlich der Beschleunigung Rechnung zu tr-ipon. Auch kann ei ie Feder 12 an irgend einer anderenThere are still numerous modifications within the scope of the invention possible. Due to the radial course of the link guide for example, the acceleration ratios for pulling in and pulling out of the magnet are the same. However, Kulisson shapes deviating from a radial advance could also be used to create special Requirements regarding the acceleration account too tr-ipon. Ei ie spring 12 can also be attached to any other

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Stelle des Hebels 7 angebracht sein, wenn nur erreicht wird, daß etwa in der Mittellage des Hebels die Feder einen Spannungs-Minimalwert und in den Endstellungen des Hebels einen Spannungs-Maximalwert einnimmt, wobei die S-oannungsv/erte der Feder in den Endstellunren nicht unbedingt gleich sein müssen. Beispielsweise kann die Feder auch an dem Ende des gabelförmigen Teiles 10 angebracht und mit einem Zapfen verbunden sein, der auf der Verbindungslinie von Anker 3 und Achse 6 auf der anderen Seite des Drehmagneten liegt.Place of the lever 7, if it is only achieved that the spring is approximately in the middle position of the lever assumes a minimum voltage value and a maximum voltage value in the end positions of the lever, wherein the tension values of the spring in the end positions are not absolutely must be the same. For example, the spring can also be attached to the end of the fork-shaped part 10 and be connected to a pin which is on the connecting line of armature 3 and axis 6 on the other Side of the rotary magnet.

Mit der Erfindung kann ein Drehmagnet verwendet werden, dessen Drehmoment nur 25 bis 30 )Ό desjenigen der bisher verwendeten Drehmagneten beträgt. Damit ergibt sich eine Anzugszeit von etwa 30 msec. Dabei ist es zweckmäßig, die verwendete Zugfeder der mit dem Drehmagneten erreichten Anzugszeit anzupassen.With the invention, a rotary magnet can be used, the torque of which is only 25 to 30 ) Ό that of the previously used rotary magnets. This results in a pick-up time of around 30 msec. It is useful to adapt the tension spring used to the tightening time achieved with the rotary magnet.

Claims

.. \ GIi1A-GEVAEIiT AKTIiMiGESELL ^ VUv 'Leverkusen 1-IG IO7O claims for protection

1. Device for driving movable. Components such as shutter slats, color filters or the like. Which are to be moved quickly in or out of the beam path of optical devices, in particular copiers, with a lever which is pivotable about a device-fixed axis and carries the component, which has a link guide, in the one on ei ;, -λλ ürehmagneten seated crank engages in such a way that it approximately determines the dead center positions of the 'lever in its end positions, characterized by a tension spring (12) connected to the lever (7), which in the two positions of the lever (7) is tensioned and has a tension minimum approximately in the middle position of the lever.

2. Device according to claim 1, characterized in that the spring (12) on the one hand on a projection (11) is attached, which is also high on the side

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of the axis (6) of the lever (7) <"- stretches, unc -r. ■ -: · ■■ . · ■■ -side on a device post _ /: p;. 'en ('"., ', <,. · ";. · J ;; 'L _t ■:. ■■ ... the connecting line between tenons ( ') -; v. ^; «.:;:., ■;. · (6) roughly the bisector dos by ii ο. ·· ■!.: ■;.: represents the end positions of the spring (12) angle.

Device according to. Claim 1, characterized in that that the spring (12) on the one hand at the end of the fork-shaped Part (10) and on the other hand to a device fixed Pin is attached to the / · ■■ rbinaungslinie from the axis (6) and the armature O) of the Dr. ·. magnet (2) and on the other side of the Drohrnarneten when the lever (y) is located on the eir.en side.

Device according to one of Claims 1 to 3, through characterized in that in the rotary magnet (2) a return leather is provided.

Vorrichi; unr according to one of claims 1 to 4, characterized in that the link (10a, 10b) radially vc-r i ■: ■ ι f t.

ore ^; ijlatc Zeic.hnunr; on

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