DE7504024U

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Info

Publication number: DE7504024U
Application number: DE7504024U
Authority: DE
Original assignee: HEIDENHAIN J GmbH
Current assignee: HEIDENHAIN J GmbH
Publication date: 1975-06-19

Description

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MeßeinrichtungMeasuring device

Die Erfindung betrifft eine LänRer.meßeinrichtung zum Messen oder Einstellen der Relativlage zweier Objekte, deren Meßteilung und der dieser vorgelagerte Abtast— baueinheit zur Abschirmung c^gen Umwelteinflüsse in einem langgestreckten biegesteifen Hohlkörper eingebracht sind.The invention relates to a LänRer.meßeinrichtung for Measuring or setting the relative position of two objects, their measuring graduation and the scanning upstream of them Unit for shielding against environmental influences in are introduced into an elongated rigid hollow body.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, bei einer gekapselten Lär^enmeßeinrichtung der oben genannten Art eine Befestigungsmöglichkeit für den die Meßteilung und Abtastbaueinheit gegen Umwelteinflüsse abschirmenden Hohlkörper zu schaffen, bei der praktisch keine Zwangs— kräfte auf den biepesteifen Hohlkörper ausgeübt werden. Außerdem sollen die Befestigungsmittel für den Fohl — körper einfach herstellbar sein und eine schnelle Montage des Hohlkörpers z.B. an einer Bearbeitungs— oder Meßnaschine gebcatten- The invention has set itself the task of creating, in an encapsulated noise measuring device of the type mentioned above, a possibility of fastening the hollow body which shields the measuring graduation and scanning unit against environmental influences, in which practically no constraining forces are exerted on the rigid hollow body. In addition, the fastening means for the foal body should be easy to manufacture and quick assembly of the hollow body, for example on a machining or measuring machine, should be possible.

Die gestellte Aufgabe wird bei einer Längeiwießeinrichtung zum Messen oder Einstellen der Relativlage zweier Objekte erfindungsgemäß dadurch gelost, daß der Hohlkörper an einem der vorgenannten Objekte über gelenkartig ausgebildete Teile befestigt ist.The task at hand is given by a length welding device for measuring or setting the relative position of two objects according to the invention in that the hollow body is attached to one of the aforementioned objects via articulated parts.

Bei einer vorteilhafter. Ausbildung wird eine zwange— kräft.si'roie Befestigung des Hohlkörpers am Objekt (z.B. einem Maschinenbett) durch Zwischenschaltung von Winkelteil^r bewi^Vt, die im ScheitοIhn ro ich der Schenkel eir.f Schwichstell? in Fonr, oiner *.'u"With an advantageous one. Training becomes a compulsory stark.si'roie Attachment of the hollow body to the object (e.g. a machine bed) by interposing Angular part ^ r bewi ^ Vt, which in the ScheitοIhn ro i the thigh eir.f Schwichstell? in Fonr, oiner *. 'u "

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In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dqrgc.'itell t. In the drawing, an embodiment of the invention is dqrgc.'itell t .

Es zeigtIt shows

Figur 1 einen Schnitt durch die Längenmeßeinrichtung nach der Erfindung,Figure 1 shows a section through the length measuring device according to the invention,

Figur 2 eine Seitenansicht der Längenmeßeinrichtung,Figure 2 is a side view of the length measuring device,

Figur 3 eine Draufsicht auf die Längenmeßeinrichtung,Figure 3 is a plan view of the length measuring device,

Figur 4- einen Schnitt durch die lichtelektrische Abtast—Baugruppe.Figure 4- a section through the photoelectric Scan assembly.

las Ausführungsbeispiel zeigt eine lichtelektrische inkiemen— tale Längenmeßeinrichtung zum Messen oder Einstellen der Eeletivlage zweier Objekte (z.B. Bett und Schlitten einer Eearbeitungs— oder Meßmaschine).The exemplary embodiment shows a photoelectric, in-line length measuring device for measuring or setting the electrical position of two objects (for example bed and slide of a machining or measuring machine).

lie Meßteilung 1, die ein Transmissionsgitter ist, und die Abtastplatte 2 (Figur 4) werden mittels einer Lampe 3 über einen Kondensor 4· beleuchtet. Des die Gitter 1/2 durchsetzende Licht wird auf Fotoelemente 5/6 geworfen, deren elektrisches Ausgangssignal über die Ausgänge 7/8 direkt einem elektronischen Vor—/Rückwärt s zähl er (nicht dargestellt"¹ der im deutschen Gebrauchsmuster 7 4-13 290 beschriebenen Art zugeführt wird.The measuring graduation 1, which is a transmission grating, and the scanning plate 2 (FIG. 4) are illuminated by means of a lamp 3 via a condenser 4. The light passing through the grids 1/2 is thrown onto photo elements 5/6, the electrical output signal of which is sent directly to an electronic forward / backward counter via outputs 7/8 (not shown) ( ^{1 of} the one described in German utility model 7 4-13 290 Kind is fed.

Die Meßteilung 1 und die dieser vorgelagerte Abtastbsuein— heit 9 sind zur Abschirmung gegen Umwelteinflüsse in einem biegesteifen Hohlkörper 10 eingebracht, der zweckmäßig aus stranggezogenem Aluminium hergestellt ist. Die Meß^eilur.g 1, die ein Glaskörper ist, ist am metallischen Hohlkörper 10 ohne diesen oirekt zu berühren unter Zwischenschaltung einer hochelastischen Schicht 1",, vorzugsweise einer Silikonkautschuk—Klebeschicht, befestigt. Diese Befestigungsart für die M-^teilur.g 1 bietet den Vorteil, daß Ungleicr.-mäiigkeiten in der therr ir "her Ausdehnung vor, Meiteilung 1 'u^c "^chlkön?^pr 1C praktisch keine Vsrfälscr"·¹".»^ g^g fo·'·»'¹-eetnisses r.r-ch sich zieher..The measuring graduation 1 and the scanning unit 9 upstream of it are placed in a rigid hollow body 10, which is expediently made of extruded aluminum, for shielding against environmental influences. The measuring element, which is a glass body, is attached to the metallic hollow body 10 without touching it directly with the interposition of a highly elastic layer 1 ", preferably a silicone rubber adhesive layer. This type of attachment for the measuring element 1 offers the advantage that unequal inconsistencies in the therr ir "ago expansion, division 1 'u ^ c" ^ chlkön? ^P r 1C practically no misunderstandings "· ¹ ". »^ G ^ g fo ·' ·» ' ¹ -eetnis rr-ch zieher ..

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Die Abtesteinheit 9 ist im Ausfuhrungsbeispiel über Gleitschuhe 12/13 direkt an der Meßteilung 1 und über Kugellager 14/15 am Hohlkörper 10 geführt. Die Führung der Abtastbaueinheit 9 an der Meßteilung 1 und am Hohlkörper ermöglicht eine kleine kompakte Bauform, die eine störungsfreie Abtastung gewährleistet und fertigungstechnisch einfach herstellbar ist. Die Baueinheit 9* die zweckmäßig als Kunststoff—Spritzteil gefertigt ist, wird mittels eines Feder— drahtes 16 gegen die Führungsflächen an der Meßteilung 1 und am Kohlkörper 10 gedruckt. Zugleich verkörpert der in Verschieberichtung der Baueinheit 9 biegesteife Draht 16 das Kupplungsteil zwischen der Abtastbaueinheit 9 und einem Mitnehmer 17·In the exemplary embodiment, the testing unit 9 is via sliding shoes 12/13 directly on graduation 1 and via ball bearings 14/15 guided on the hollow body 10. The leadership of the Scanning unit 9 on the measuring graduation 1 and on the hollow body enables a small, compact design, which is trouble-free Scanning is guaranteed and is easy to manufacture in terms of manufacturing technology. The unit 9 * which is expedient as a plastic injection-molded part is made, is made by means of a spring wire 16 against the guide surfaces on the measuring graduation 1 and printed on the cabbage 10. At the same time, the in Displacement direction of the assembly 9 rigid wire 16, the coupling part between the scanning assembly 9 and a Carrier 17

Der Hohlkörper 10 ist on einem der Objekte, deren Relativlage gemessen werden soll, über zwei an seinen Enden vorgesehenen gelenkartig ausgebildeten Teilen 18 befestigt. Am gegenüberliegenden Objekt ist die Baueinheit 19 befestigt, an der der Mitnehmer 17 für die Abtastbaueinheit 9 angeformt ist. Die Befestigungselemente 18 für den Hohlkörper 10 sind im Ausfuhrungsbeispiel Winkelteile, die eine Schwachstelle in Form einer Nut 20 aufweisen. Durch die Befestigung des Hohlkörpers 10 über die gelenkartig ausgebildeten Teile 18 werden bei der Montage praktisch keine Zwangskräfte auf den Hohlkörper 10 ausgeübt, so daß der Hohlkörper 10 und die darin befestigte MeßteiluTg 1 nicht deformiert werden.The hollow body 10 is on one of the objects, their relative position is to be measured, attached via two joint-like parts 18 provided at its ends. At the The structural unit 19, onto which the driver 17 for the scanning structural unit 9 is formed, is fastened on the opposite object is. In the exemplary embodiment, the fastening elements 18 for the hollow body 10 are angular parts which are a weak point have in the form of a groove 20. By fastening the hollow body 10 via the parts 18 which are designed in the manner of joints are practically no constraining forces exerted on the hollow body 10 during assembly, so that the hollow body 10 and the MeßteiluTg 1 fastened therein are not deformed.

Der Hohlkörper 10 ist mittels biegsamer, dachförmig angeordneter Dichtlippen 21/22 verschlossen, durch die der schlanke schwertförmig ausgebildete Mitnehmer 17 hindurch— greift. Die Dichtlippen 21/22 sind in Schlitzen 23/2-des Hohlkörpers 10 an Blechstreifen 25/26 befestigt. Die Schenkel des U—formigen Hohlkörpers 10 sind soweit hechgezogen, daß diese die dachförmigen Dichtl ippei. 2"/?? . The hollow body 10 is arranged by means of flexible, roof-shaped Sealing lips 21/22 closed, through which the slender, sword-shaped driver 17 passes. engages. The sealing lips 21/22 are in slots 23/2-des Hollow body 10 attached to sheet metal strips 25/26. The legs of the U-shaped hollow body 10 are drawn so far that they ippei the roof-shaped sealing lip. 2 "/ ??.

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geringfügig überragen und einen Schute vor Beschädigungen der Dichtlippen 21/22 bieten.slightly protrude and a schute in front Damage to the sealing lips 21/22 offer.

Die Lampe 3 ist über einen Träger 27 an der verschiebbaren Abtastbaueinheit 9 befestigt. Die elektrischen Leitungen 28/29 (Figur 2) für die Lampe 3 und die elektrischen Leitungen 7/8 der Fotoelemente 5/6 sind über eine Bohrung 30 im Mitnehmer 17 aus dem Hohlkörper 10 herausgeführt. Die Fotoelemente 5/6 befinden sich an einem Träger 31, der an der Abtastbaueinheit 9 befestigt ist. Der Kondensor 4 und die Abtastplatte 2 sind in einer Ausnehmung 32 der „ibtastbaueinheit 9 befestigt. Der Federdraht 16, der das Kupplungs- und Anörückelement verkörpert, ist an der Baueinheit 9 und an einem am Mitnehmer 17 angeformten Bauteil 32 befestigt.The lamp 3 is on a carrier 27 on the displaceable Scanning assembly 9 attached. The electrical lines 28/29 (Figure 2) for the lamp 3 and the electrical lines 7/8 of the photo elements 5/6 are over a bore 30 in the driver 17 from the hollow body 10 led out. The photo elements 5/6 are located on a carrier 31 which is fastened to the scanning unit 9 is. The condenser 4 and the scanning plate 2 are fastened in a recess 32 in the scanning module 9. Of the Spring wire 16, which embodies the coupling and Anörückelement, is on the structural unit 9 and on one on the driver 17 molded component 32 attached.

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Claims

• TOHAENES HEIDENHAIN GtfBH · ··· 29. Jflnu ^ r 1975 claims

1.) Length measuring device for measuring or setting the Relative position of two objects, their measuring graduation and the scanning unit upstream of them for shielding against environmental influences in an elongated bend- rigid hollow bodies are introduced, characterized in that the hollow body (10) on one of the aforementioned Objects is attached via articulated parts (18).

2.) length measuring device according to claim 1, characterized in that that a force-free attachment of the hollow body (10) to the object by interposition by angle parts (18) is effected, which in the apex area of the legs is a weak point in the form of a Have groove (20).

3.) length measuring device according to claim 1 and 2, characterized in that in each case one leg of the as Articulated angular parts (18) attached to the end faces of the hollow body (10) and formed in this way is that a hermetic shield in the frontal area of the hollow body (10) is guaranteed is.