Elektrische Schalteinrichtung für elektromotorisch angetriebene Arbeitsmaschinen
Für Elektromotoren zum Antrieb von Arbeitsmaschinen ist es bekannt;- die zum Einschalten
des Antriebes auf zwei verschiedene Drehrichtungen oder auf zwei verschieden hohe
Betriebsgeschwindigkeiten dienenden Schütze dadurch gegeneinander zu verriegeln,
daß der Einschaltstromkreis des einen Schützes über einen Ruhehilfskontakt (Sperrkontakt)
des anderen Schützes geführt ist. Hierbei ist es jedoch möglich, unmittelbar nach
dem Ausschalten des einen Schützes und dem damit verbundenem . Wiedersohließen seines
Sperrkontaktes das andere Schütz einzuschalten, wobei- der Motor noch mit der durch
das erste Schütz eingeschalteten Drehzahl oder Drehrichtung läuft. Diese plötzliche
Umschaltung des Motors ist aber bei vielerlei Arten von Arbeitsmaschinen mit Gefahren
verbunden. Sowohl beim unmittelbaren Umschalten des Motors auf die umgekehrte Drehrichtung
als auch beim Zurückschalten eines noch mit der hohen Drehzahl laufenden polumschaltbaren
Motors auf die niedrige Drehzahl treten bekanntlich außerordentliche starke Bremsmomente
auf, die sich in einem Stoß auf das Getriebe und die umlaufenden angetriebenen Massen
auswirken. Dieser Stoß kann so stark sein, daß das Getriebe bricht oder umlaufende
Massen, -beispielsweise das Spannfutter bei einer Drehbank oder die Drehscheibe
bei einem Bohr@#%erk, sich von der Welle lösen. Bei einer Schleifmaschine besteht
die Gefahr, daß das Schleifrad zerbricht und die Umgebung stark gefährdet. Beim
direkten Umschalten treten ferner hohe Stromspitzen auf, so daß die Sicherungen
durchbrennen oder der Motorschutzschalter auslöst. Bei schweren Motoren ist außerdem
mit einer außerordentlich hohen Erwärmung des Ankers zu rechnen, besonders wenn
die üblichen Kurzschlußmotoren verwendet werden.Electrical switching device for work machines driven by electric motors
It is known for electric motors for driving work machines: - those for switching on
of the drive to two different directions of rotation or to two different heights
To interlock contactors serving operating speeds against each other,
that the switch-on circuit of one contactor has an auxiliary contact (blocking contact)
of the other contactor is performed. However, it is possible to do this immediately after
switching off one contactor and the one connected to it. Resolve his
Blocking contact to switch on the other contactor, the motor still with the through
the first contactor switched on speed or direction of rotation is running. This sudden one
Switching the motor is dangerous in many types of work machines
tied together. Both when the motor is immediately switched to the opposite direction of rotation
as well as when switching back a pole-changing device that is still running at high speed
It is well known that extremely strong braking torques occur at the low speed of the motor
on, which results in a shock on the gearbox and the rotating driven masses
impact. This shock can be so strong that the gear breaks or revolves
Masses, for example the chuck on a lathe or the turntable
when drilling @ #% it is necessary to detach yourself from the shaft. In the case of a grinding machine, there is
the risk that the grinding wheel breaks and the environment is seriously endangered. At the
direct switching also occur high current peaks, so that the fuses
burn out or the motor protection switch trips. With heavy engines is also
an extremely high heating of the armature can be expected, especially if
the usual short-circuit motors can be used.
Diese schwerwiegenden 'Gefahren werden durch die Erfindung in einfacher
Weise mit Sicherheit dadurch vermieden, daß eine an sich bekannte drehzahlabhängige
Schaltvorrichtung (Drehzahlwächter) im Erregerstromkreis
der mit
Selbsthaltung versehenen l:iiischaltschütze angeordnet ist und die Erregerstromkreise
während des Arbeitens und des Auslaufens des Motors bis zum Stillstand oder annähernd
bis zum Stillstand unterbrochen hält. -In der Zeichnung ist ein Schaltungsbeispiel
dargestellt, das sowohl für .Antriebe mit zwei verschiedenen Betriebsgeschwindigkeiten
als auch für Motore anwendbar ist, die in entgegengesetztenDrehrichtungen betrieben
werden können.These serious' dangers are made easier by the invention
Way avoided with certainty that a known speed-dependent
Switching device (speed monitor) in the excitation circuit
the one with
Self-holding provided l: ii contactors is arranged and the excitation circuits
while the engine is working and coasting to a standstill or approximately
stops until it comes to a standstill. -In the drawing is a circuit example
shown, both for drives with two different operating speeds
as well as for motors that operate in opposite directions of rotation
can be.
Der Elektromotor ist in der Zeichnung nicht dargestellt. Er liegt
an einem Drehstromnetz, von dessen Phasenleitungen R und S die in der Zeichnung
gleichbenannten Leitungen abzweigen.The electric motor is not shown in the drawing. He is lying
on a three-phase network, the phase lines R and S of which are shown in the drawing
Branch lines with the same name.
Die Einschaltschütze für Rechts- unil Linkslauf bzw. für die niedrige
und hohe Drehzahl sind mit i bzw. 2 bezeichnet. In dem gemeinsamen Teil der über
den Ausschaltdruckknopf d. und die Einschaltdruckknöpfe ; und 6 verlaufenden Erregerstromkreise
für die Schütze i und 2 ist eine mit der Welle des ':Motors oder der Arbeitsmaschine
gekuppelte drehzahlabhängige Sehaltvorrichiung 3 angeordnet, die im Stillstand und
bei :ehr kleiner Drehzahl ihre Kontakte geschlossen hält und diese bei zunehmender
Drehzahl öffnet. Jedes Schütz ist mit einem Haltekontakt fu bzw. 2n versehen, über
den es sich nach seiner Einschaltung über den Erregerstromkreis in einen nur vom
Ausschaltdruck- -1.-nopf 4. abhängigen Haltestromkreis legt. Solange der :Antrieb
stillsteht, kann über die geschlossenen Kontakte des Drehzahlwächters 3 jedes Schütz
i oder 2 durch Drükken des zugehörigen Einschaltdruckknopfes 5 oder 6 unmittelbar
eingeschaltet werden. Das betreffende Schütz hält sich nach seiner Einschaltung
selbst. Wenn der Motor nun in der .gewünschten Drehrichtung oder auf die ausgewählte
Drehzahl hochläuft, öffnet der Drehzahlwächter seine Kontakte und verhindert dadurch
die Einschaltung des Gegenschützes, bis nach der Unterbrechung des Haltestromkreises
des zuerst eingeschalteten Schützes mittels des Ausschaltdruckknopfes d. der Motor
in seiner Drehzahl so weit abgefallen ist, daß der Drehzahlwächter seine Kontakte
wieder geschlossen hat.The switch-on contactors for clockwise and anticlockwise rotation or for the low one
and high speed are denoted by i and 2, respectively. In the common part of the above
the switch-off pushbutton d. and the power-on pushbuttons; and 6 running excitation circuits
for the contactors i and 2 is one with the shaft of the ': motor or the driven machine
coupled speed-dependent Sehaltvorrichiung 3 arranged, which in standstill and
Keeps its contacts closed at: or slower speed and this at increasing
Speed opens. Each contactor is provided with a holding contact fu or 2n, over
after being switched on via the excitation circuit in one only of the
Switch-off pressure -1.-nopf 4. dependent holding circuit sets. As long as the: drive
stands still, each contactor can via the closed contacts of the speed monitor 3
i or 2 by pressing the associated switch-on pushbutton 5 or 6 immediately
be switched on. The relevant contactor remains after it is switched on
itself. If the motor is now in the .desired direction of rotation or on the selected
Speed increases, the speed monitor opens its contacts and prevents
the switching on of the counter contactor until after the interruption of the holding circuit
of the contactor that was switched on first using the switch-off pushbutton d. the motor
has dropped so far in its speed that the speed monitor has its contacts
closed again.
Wenn heisrnielsweise ein polumschaltbarer Motor durch Einschalten
des Schützes 2 mit hoher Drehzahl läuft und es wird nun der Atissclialtdrticlzl<nopf-l
gedrückt, wodurch das Schütz 2 aberregt wird, so ist der Einschaltdruckknopf 5 für
die niedrige Drehzahl durch den Drehzahlwächter 3 so lange unwirksam gemacht. bis
der Motor zum Stillstand gekommen ist oder eine ganz geringe Drehzahl erreicht hat.
Dann schließen sich die Kontakte des Drehzahlwächters 3 und beim Drükken des Einschaltdruckknopfes
5 läuft nun der Motor auf die niedrige Betriebsdrehzahl von unten her an. Bremsmomente
an der Arbeitswelle «-erden infolgedessen vollständig @ ermieden.If, in other words, a pole-changing motor by switching on
of the contactor 2 is running at high speed and the Atissclialtdrticlzl <nopf-l
pressed, whereby the contactor 2 is de-energized, the switch-on push button 5 is for
the low speed is made ineffective for so long by the speed monitor 3. until
the motor has come to a standstill or has reached a very low speed.
Then the contacts of the speed monitor 3 and when the switch-on pushbutton is pressed
5 the engine now starts up to the low operating speed from below. Braking torques
on the work wave «-grounds as a result completely @ avoided.