DE745155C

DE745155C - Device on vehicles to counteract the inclination of the car body when cornering

Info

Publication number: DE745155C
Application number: DEM139186D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Paul H Mueller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1937-09-09
Filing date: 1937-09-10
Publication date: 1944-02-28

Description

Einrichtung an Fahrzeugen zur Gegenwirkung gegen die Neigung des Wagenkastens beim Kurvenfahren Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung an Fahrzeugen zur Gegenwirkung gegen die Neigung des Wagenkastens beim Kurvenfahren durch eine von einer zentralen Kraftquelle gelieferte und durch Verteilungsleitungen zu den Fcdern parallel geschalteten Kraftzylindern gelangende tropfbare Flüssigkeit, die auf der inneren Kurvenseite die Federung belastet und auf der Außenseite in gleichem Maße entlastet.Device on vehicles to counteract the inclination of the car body when cornering The invention relates to a device on vehicles to counteract the inclination of the car body when cornering by a supplied by a central power source and through distribution lines to the Fcdern parallel-connected power cylinders, dripping liquid which the suspension is loaded on the inside of the curve and the same on the outside Dimensions relieved.

Es ist eine für 'jedes Rad einzeln vorhandene Vorrichtung bekanntgeworden, bei der die Steuerung der die Gegenkraft ausübenden _ Kolben durch tropfbare Flüssigkeit bewirkt wird. Andererseits ist auch eine Vorrichtung bekannt, bei der die Steuerung der die Gegenkraft ausübenden Kolben durch zentral erzeugte Druckluft geschieht.` Die erste Einrichtung, bei der die Druckflüssigkeit für jedes Rad einzeln, also nicht von einer zentralen Stelle aus, erzeugt wird, ist außerordentlich verwickelt und dementsprechend empfindlich. Der Fahrer kann die Wirkung nicht beeinflussen. Die Druckflüssigkeit soll dadurch erzeugt werden, daß der Wagenkasten bei unebener Fahrbahn durchfedert und dadurch Kolben, die dabei als Pumpenkolben wirken, einen Vorratsiaurn mit Druckflüssigkeit aufpumpen. Bei ebener Fahrbahn bleibt die Wirkung aus. Sie ist also -durchaus unzuverlässig. Auch muß die Druckflüssigkeit vor der Zeit des Bedarfs erzeugt werden, und zwar ohne Rücksicht auf die Bedarfsmenge, entweder zuviel oder zuwenig.A device has become known for 'each wheel individually, in the case of the control of the piston exerting the counterforce by means of drip liquid is effected. On the other hand, a device is also known in which the controller the piston exerting the counterforce is done by means of centrally generated compressed air The first device in which the pressure fluid for each wheel individually, so not generated from a central point is extraordinarily involved and accordingly sensitive. The driver cannot influence the effect. The pressure fluid is to be generated by the fact that the car body is uneven The road surface is sprung through and thus pistons, which act as pump pistons, create one Pump up the reservoir with hydraulic fluid. The effect remains on a level road surface the end. So it is -very unreliable. The hydraulic fluid must also be in front of the Generated time of need regardless of the Required amount, either too much or too little.

Auch bei der anderen bekannten Vorrichtung, bei der als Druckmittel zentral erzeugte Druckluft dient, muß diese vor der Zeit des Bedarfs erzeugt werden, da in einem mit Druckluft aufzufüllenden Raum die Spannung beim Aufpumpen nur allmählich steigt. Ist die Spannung dann aber erreicht, so wird die weitergeförderte Druckluft durch ein Cberdruckventil abgeblasen, was einen stäri= digen Leistungsbedarf zur Folge hat, auch darin, wenn gar keine Kurven zu durchfahren sind.Also in the other known device, when used as a pressure medium centrally generated compressed air is used, this must be generated before the time of need, because in a room to be filled with compressed air, the tension is only gradual during inflation increases. If the voltage is then reached, the compressed air being conveyed on is blown off by a pressure relief valve, which means a strong power requirement Result, even if there are no curves to drive through.

Diese Nachteile werden in neuer Weise dadurch beseitigt, daß die von Kraftzylindern ausgeübten Gegenkräfte eine federnde Nachgiebigkeit, entsprechend dem Federungswege der Hauptfedern, besitzen. Die nachgiebigen Glieder können an beliebiger Stelle eingeschaltet sein, beispielsweise im Gestänge zwischen Kolben und dein Angriffspunkt an der ungefederten Masse. Eine einfache Federungsmöglichkeit ergibt sich auch dann, wenn sich die Abfederung im Drucknetz befindet, wobei ein federndes Glied, z. B. ein federbelasteter Kolben, für beide Fahrzeugseiten gemeinsam wirkt und nur so weit zu federn braucht, als nicht schon durch kreuzweise Kupplung der Zylinder auf beiden Fahrzeugseiten untereinander ein :1usgleich erfolgt.These disadvantages are eliminated in a new way in that the Force cylinders exerted counter forces a resilient resilience, accordingly the suspension travel of the main springs. The resilient links can be attached to be switched on at any point, for example in the linkage between pistons and your point of attack on the unsprung mass. A simple suspension option also results when the cushioning is in the pressure network, where a resilient member, e.g. B. a spring-loaded piston, common for both sides of the vehicle acts and only needs to be sprung as far as not already through a cross coupling the cylinder on both sides of the vehicle one below the other: 1 compensation takes place.

Liefert eine von der Fahrzeugmaschine angetriebene Pumpe die Druckflüssigkeit, so kann die Stärke der Hilfskraft und der Sinn, in dem sie wirkt. mittels eines Steuerschiebers, Ventile oder Mehrwegliahries vorn Führer oder durch ein selbsttätiges Glied, z. B. ein Fliehkraftpendel, beeinflußt werden. Eine Anpassung der zur Verfügung gestellten Hilfskraft an die auftretenden Zentrifugalkräfte, die ja dem Quadrat der Geschwindigkeit proportional .sind, ergibt sieh dann, wenn die Pumpe mit den Antriebsrädern unmittelbar gekuppelt ist, also z. B vom Tachometerwellenantrieb abgezweigt ist. Durch eine einstellbare Drosselrückflußöffnung wird eine maßgeblich von der Geschwindigkeit beeinflußte Druckhöhe des Steuermittels erreicht. Eine Verstellung der Drossel gestattet die Anpassung an wechselnde Belastungen.If a pump driven by the vehicle engine supplies the hydraulic fluid, so can the strength of the helper and the sense in which it works. by means of a Control slide, valves or reusable liahries in front of the guide or by an automatic Member, e.g. B. a centrifugal pendulum can be influenced. An adaptation of the available provided auxiliary force to the centrifugal forces that occur, which are the square are proportional to the speed Drive wheels is coupled directly, so z. B from the speedometer shaft drive is branched off. An adjustable throttle backflow opening makes one decisive Reached pressure level of the control means influenced by the speed. An adjustment the throttle allows adaptation to changing loads.

Die erfindungsgemäße Anordnung stellt eine zusätzliche Einrichtung dar, die es gestattet, Kurven ohne das Gefühl der Unsicherheit für die Mitfahrer mit größerer Geschwindigkeit zu befahren. Eine Störungsduelle kann die Einrichtung selbst dann nicht darstellen, wenn sie in Unordnung geraten sein sollte. Ein übermäßig starkes Schieflegen kann durch eine einfache Sicherheitsvorrichtung vermieden werden, die eine Rückflußöffnung im Druckmittelnetz freilegt, sobald der Druck dort eine einstellbare Höchstspannunäerreicht.The arrangement according to the invention represents an additional device that allows cornering without feeling unsafe for passengers to be driven on at greater speed. The facility can have a disruptive duel do not display even if it is in disarray. An overly severe tilting can be avoided by a simple safety device, which exposes a reflux opening in the pressure medium network as soon as the pressure there a adjustable maximum voltage reached.

Die kreuzweise Kupplung der Zylinder bewirkt, daß von den Federn auf den einander gegenüberliegenden Seiten durch die Hilfskraft jeweils die eine um 3n viel zusätzlich belastet wird, wie die andere entlastet «ird. Man kann die Einstellung nun so treffen, daß die Höhe der Be- und Entlastung genau cien -Kräften entspricht, die von der Zentrifugal-@ki-aft im Sinn der zusätzlichen I3elasttui" auf die äußere und der zusätzlichen Entlastung auf die innere Feder ausgeübt werden. In diesem Falle bleibt der Wagenbasten in der h-urve waagerecht. Dann kann nian aber auch die aufzubringende Hilfskraft da,lurch verringern, daß man die bekannten Einrichtungen zur Parallelführung oder mit hinzunimmt.The criss-cross coupling of the cylinders causes the springs to open the opposite sides by the assistant in each case the one around 3n much more is burdened than the other is relieved. One can do the setting now meet in such a way that the amount of loading and unloading corresponds exactly to cien -forces, that of the Zentrifugal- @ ki-aft in the sense of the additional I3elasttui "on the outer and the additional relief applied to the inner spring. In this In the case of the case, the base of the car remains horizontal in the h-curve. But then nian can too reduce the need for auxiliary labor because you have to use the known facilities for parallel guidance or with adds.

Sorgt man dafür. daß die ausgeübten Hffskräfte größer sind als die von der Zentrifugalkraft ausgeübten Komponenten. so ergibt sich ein Nachinnenlegen des \\% agenkastens, das auch sogar eine erwütisclite -""erschiebung der senkrechten Lastkomponente nach innen zur Folge haben kann. plan kann also bei nicht überhöhten Kurven für den Fahrgast die Wirkung des Nachinnenlegens herbeiführen, als sei die Kurve fil>erliülit, und man wird besonders bei i1ii@veiidtiiig <fies Fliehkraftpendels oder der Steuerung \-oin Führer aus das Nachinnenlegeti dc-: \\-agenkastens gegenüber den Rädern auf geringere Werte beschränken, wenn die Fahr'balin schon ohnehin stärker überhöht ist, als (ler Geschwindigkeit des Fahrzeugs entspricht. Schließlich kann inan aber auch mit der erfindungsgemäßen _lnordnung einseitige J')elastungen des Fahrzeugs ausgleichen und einem Sehiefhängen oder Durchschlagen der Federung auf der übermäßig belasteten Seite entgegenwirken.You take care of it. that the exerted auxiliary forces are greater than that components exerted by centrifugal force. this results in a laying inwards of the \\% agenkastens, which even has an Erwütisclite - "" displacement of the vertical Load component can result inwards. plan can therefore not be excessive Curves create the effect of laying inside for the passenger, as if they were Curve fil> erliülit, and one becomes particularly nasty centrifugal pendulum with i1ii @ veiidtiiig < or the control \ -oin guide from the inward-facing dc-: \\ - agenkastens opposite Limit the wheels to lower values if the Fahr'balin is already stronger is excessive than (corresponds to the speed of the vehicle. Finally, can but also with the arrangement according to the invention, one-sided stresses of the Balance the vehicle and cause the suspension to sag or sag counteract the overly stressed side.

Die Zeichnung zeigt in schematischer Darstellung verschiedene beispielsweise Ausführungsformen der Erf=indung, unei zwar zeigen: Abb. z eine Darstellung der bei Kurvenfahrt auftretenden Kräfte bcziAungsweise Kräftepaare, Abb. 2 eine Darstellung der Anordnung finit Federung im Druckmittelsystrin.The drawing shows a schematic representation of various examples Embodiments of the invention show: Fig. Z a representation of the Forces occurring during cornering or pairs of forces, Fig. 2 is a representation the arrangement of finite suspension in the pressure medium system.

Abb.3 eine Anordnung niit l'ederttn- ini Kolbengestänge, Abb. .4 eine Anordnung cle s @c@t:irge s Tiber Schwinghebel, Abb.3 und 6 eine Ariordnting mit hintereinandergeschalteten Federn und Kolben in Seitenansicht und Draufsicht mit Betätigung der Steuerung voin Lenlzgestängc aus.Fig.3 an arrangement with leather-tinted piston rods, Fig. 4 a Arrangement cle s @ c @ t: some Tiber rocker arm, Fig.3 and 6 an arrangement with springs and pistons connected in series in side view and top view with Actuation of the control from Lenlzgestängc.

Abb.7 eine vergrößerte Darstellung der S teuerungsbetätigung, Abb.8 eine Anordnung niit Flügelkolben und Schwinghebeln, Abb. 9 die miteinander gekuppelten Flügelkolben im Längsschnitt, Abb. io eine Anordnung mit unter der Wirkung der Hilfskraft gegeneinander wirkenden Drehfedern, Abb. i i eine Anordnung zur Betätigung des Steuerschiebers vom Fuß, Abb. i2 und 13 eine Betätigung der Pumpe vorn Fuß kombiniert mit Fußsteuerung in Vorder- und Seitenansicht.Fig. 7 an enlarged view of the control actuation, Fig 8 an arrangement with wing pistons and rocker arms, Fig. 9, the coupled together Wing piston in longitudinal section, Fig. Io an arrangement with under the action of the auxiliary power counter-acting torsion springs, Fig. i i an arrangement for actuating the control slide from the foot, Fig. i2 and 13, an actuation of the pump at the front of the foot combined with foot control in front and side views.

Abb. i zeigt, wie die im Schwerpunkt S des Wagenkastens i waagerecht angreifende Fliehkraft, die durch ,den Pfeil 2 .dargestellt ist und der die Haftung der Räder auf dem Boden das Gleichgewicht hält, am Wagenkasten i ein Drehmoment hervorruft. Dieses Drehmoment wirkt auf die Federn des W agenkastens als Kräftepaar zweier gleich großer, aber entgegengesetzt gerichteter Kräfte 3 und 4. Die Kraft 3 belastet die außenliegenden Federn, während die Kraft 4 :die innenliegenden Federn entsprechend entlastet, so daß. der Wagenkasten sich in der Kurve nach außen legt so weit, bis .die zusätzliche Belastung und Entlastung der Federn 5 und 6 ein Kräftepaar in diesen hervorruft, das dein Kräftepaar 3, 4 das Gleichgewicht hält. Die Neigung des Wagenkastens ist also um so größer, je weicher der Wagen gefedert ist, da die erforderlichen zusätzlichen Federungskräfte bei weicher Federung erst nach verhältnismäßig langem Feder- oder 1Teigungsweg aufgebracht werden.Fig. I shows how the center of gravity S of the car body i is horizontal Attacking centrifugal force, which is represented by the arrow 2 and the liability the wheels on the ground keep their equilibrium, on the car body i a torque evokes. This torque acts on the springs of the car body as a force couple two equally large but oppositely directed forces 3 and 4. The force 3 loads the external springs, while the force 4: the internal springs relieved accordingly, so that. the car body leans outwards in the curve so far, until .the additional load and relief of the springs 5 and 6 a force couple in these causes your forces 3, 4 to keep their balance. The inclination of the car body is the larger, the softer the car is sprung, since the required additional suspension forces with soft suspension only after proportionately long spring or 1 incline travel.

Gemäß der Erfindung werden die entgegenwirkenden' Hilfskräfte unabhängig vom Federungsweg aufgebracht. Sie können daher unter Beibehaltung .der normalen Federungsbelastung auftreten,: und sie können auch größer sein als das von der Fliehkraft hervorgerufene Kräftepaar, so daß der Wagenkasten sich nach innen legt.According to the invention, the counteracting assistants become independent applied by the suspension travel. You can therefore keep the normal Suspension loads occur: and they can also be greater than that of centrifugal force evoked force couple, so that the car body lies inwards.

Abb.2 zeigt nun eine Anordnung zurDurchführung der Erfindung in schematischer Darstellung. Zwischen .die Räder 7 und 8 und das den Wagenkasten i tragende Fahrgestell 9 ist in Parallelschaltung zu den Federn 5 und 6 je ein Gestänge 1o und ii eingeschaltet, das mit den Kolben 12 und 13 verbunden ist, die in dem Zylinder 14 und 15 sich befinden. Die Räume .der Zylinder 14 und 15 sind überkreuzt durch Leitungen 16 und 17 miteinander und mit dem Raum 18 eines Steuerzylinders i9 verbunden, in welchem ein Steuerschieber 2o unter dem Einfluß eines Gestänges 20' und 21 und eines Fliehkraftpendels 22 verschiebbar ist. Der Raum 18 steht mit der Druckleitung 23 einer vom Fahrzeug -getriebenen Zahnradpumpe a4 in Verbindung. Die Pumpe erhält das Steuermittel voll dein unter Atmosphärendruck stehenden Raum 25. Der Raum i8 und die Druckseite der Pumpe ist durch eine Öffnung 26 finit einem einstellbaren Drosselventil 27 mit .dem Raum 25 und der Saugseite der Pumpe in ständiger Verbindung. Ferner steht der Raum 18 über den Kanal 28 mit dem Saugraum 25 so lange in offener Verbindung, als die Steuerkanten 29 des Schiebers 2o diese Verbindung offen halten. Ein Kolben 30, der durch eine Feder 31 belastet wird, stellt auf der einen Seite unter dein Druck des Raumes 25 und gestattet eine Verschiebung des Kolbens 30 gegen den Druck der Feder 31. Bei einer bestimmten Zusammendrückung der Feder 31 gibt dieser Kolben eine weitere Verbindungsöffnung 3-2 zwischen dein Druckraum 18 und dem Saugraum 25 frei.Figure 2 now shows an arrangement for carrying out the invention in a schematic representation. Between .the wheels 7 and 8 and the chassis 9 carrying the car body i, a linkage 1o and ii is connected in parallel to the springs 5 and 6, which is connected to the pistons 12 and 13, which are in the cylinder 14 and 15 are located. The spaces of the cylinders 14 and 15 are crossed by lines 16 and 17 with one another and connected to the space 18 of a control cylinder 19 in which a control slide 2o can be displaced under the influence of a linkage 20 'and 21 and a centrifugal pendulum 22. The space 18 is connected to the pressure line 23 of a gear pump a4 driven by the vehicle. The pump receives the control means full of the space 25 under atmospheric pressure. The space i8 and the pressure side of the pump are in constant communication through an opening 26 with an adjustable throttle valve 27 with the space 25 and the suction side of the pump. Furthermore, the space 18 is in open connection via the channel 28 with the suction space 25 as long as the control edges 29 of the slide 2o keep this connection open. A piston 30, which is loaded by a spring 31, is placed on one side under the pressure of the space 25 and allows a displacement of the piston 30 against the pressure of the spring 31. When the spring 31 is compressed to a certain extent, this piston gives a further connection opening 3-2 between your pressure chamber 18 and the suction chamber 25 free.

Die Wirl.:ungsweise der Einrichtvng ist folgende: Die Pumpe 24 läuft proportional der Geschwindigkeit des Fahrzeugs um und fördert bei Geradeausfahrt des Fahrzeugs und der in der Zeichnung dargestellten Stellung des Steuerschiebers 2o ihr Druckmittel, z. B. Öl, im Kreise durch Leitung -a3, Raum 18, Kanäle 28 und 29 2u111 Saunauni 25.The Wirl.:weise the Einrichtvng is as follows: The pump 24 is running proportional to the speed of the vehicle and promotes when driving straight ahead of the vehicle and the position of the control slide shown in the drawing 2o your pressure medium, z. B. oil, in a circle through line -a3, space 18, channels 28 and 29 2u111 Sauna University 25.

Bei Einfahrt in eine Kurve wird der Steuerschieber 2o unter der Wirkung des Flielikraftpendels z2 (oder eines andern den Einfluß auslösenden Mittels) verschoben. Zum Beispiel wird bei einer Linkskurve das Pendel nach rechts ausschlagen und den Schieber nach oben verschieben. Es wird dann zunächst der Kanal 28 durch die untere Steuerkante 29 verschlossen. Die Druckleitung 23 der Pumpe steht dann in Verbindung finit der Steuerleitung 16 und mit :der Oberseite des rechten Kolbens 12 sowie der Unterseite des linken Kolbens 13. Der auf diese Kolben wirkende Druck entlastet die Feder 5 und belastet die linke Feder 6. Der Wagenkasten wird also entgegen der `-oll der Zentrifugalkraft bewirkten Neigung des Wagenkastens aufgerichtet oder je nach dein Druck der Pumpe 24 nach innen geneigt. Die Leituni: 17 gelangt bei der Aufwärtsbewegung des Schiebers 2o mit seiner Innenseite und hier durch mit dem Saugraum 25 in Verbindung. so daß die mit dieser Leitung verbundenen Zylinderräume drucklos sind. Ein Durchfedern bei Fahrbahnstößen ist nach wie vor dadurch möglich, daß in Verbindung mit de-Leitung 23 der durch die Feder 31 belastete Kolben 30 steht. Stöße werden also durch hydraulische Übertragung von der Feder 31 abgefangen. Der Kanal 26 bewirkt, daß bei langsamer Fahrt das von der Pumpe -2.1 geförderte Öl durch die Drosselöffnung fast ungehindert wieder zurückströmen kann. @v ährend bei hoher Geschwindigkeit und damit großor Umlaufzahl der Pumpe prozentual von der gesamten Fördermenge mir ein verhältnismäßig geringer Anteil von Druckmittel durch diese Öffnung strömen kann. Die Drosselung kann durch Verstellung der Spindel 27 von Hand oder unter der Wirkung eines Fliehkraftpendels auch unmittelbar in Abhängigkeit von der Geschwindikeit und der Zentrifugalkraft gebracht werden Die Anordnung der Abb.3 unterscheidet sich von der der Abb. 2 vor allem darin, daß die Federung für die zusätzliche Hilfskraft zwischen die Kolben 12 bzw. 13 und die Räder 7 bzw. 8 gelegt ist. Es sind zu diesem Zweck Federn 32 in die Übertragungsgestänge eingeschaltet, welche an beiden Enden fest gefaßt sind, so daß sie sowohl auf Druck als auch auf Zug beanspruchbar sind. Die Federn sind daher bei Geradeausfahrt, wenn also auf die Kolben kein Druck ausgeübt wird, spannungslos. An Stelle der gezeigten Schraubenfedern sind in entsprechend abgewinkelter Anordnung andere nach beiden Richtungen hin wirksame Federn, beispielsweise Drehstäbe, Gummifedern o. dgl., vorteilhaft anzu-,venden. Zu beachten ist, daß die Federn, wenn sie in beiden Richtungen wirken sollen, bei Beginn der Kurve noch keine Vorspannung haben und daß daher erst ein gewisser Kolbenweg zurückzulegen ist, ehe die Wirkung der zusätzlichen Hilfskraft die notwendige Größe erhält. Diese Anordnung wird daher vorteilhaft statt, wie gezeigt, mit einem Fliehkraftpendel finit anderen die Wirksamkeit der Hilfskraft einleitenden Steuerungen verbunden, z. B. mit dem Einschlag des Lenkgestänges oder mit einem vom Führer zu betätigenden Steuerglied, das schon vor dem Einbiegen des Fahrzeugs in die Kurve den Steuerschieber zu verstellen gestattet-Verzichtet man auf die Zugwirkung, so können die Federn 32, auch eine Vorspannung, z. B. durch Zugbänder, erhalten, die die Länge der Federn begrenzen. Mit der entsprechenden Federkraft setzt dann die Hilfskraft schon im Beginn der Kolbenbewegung ein, sobald nur der auf den Kolben wirksame Druck die Kraft der Feder, die sie bei der gewählten Vorspannung hat, erreicht.When entering a curve, the control slide 2o is displaced under the action of the fluid force pendulum z2 (or some other means triggering the influence). For example, in a left turn, the pendulum will swing to the right and move the slide upwards. The channel 28 is then initially closed by the lower control edge 29. The pressure line 23 of the pump is then in connection with the control line 16 and with: the top of the right piston 12 and the bottom of the left piston 13. The pressure acting on this piston relieves the spring 5 and loads the left spring 6. The car body is that is, against the inclination of the car body caused by the centrifugal force, or, depending on the pressure of the pump 24, inclined inwards. During the upward movement of the slide 2o, the Leituni: 17 comes into connection with its inside and here through with the suction chamber 25. so that the cylinder spaces connected to this line are depressurized. A deflection in the event of road bumps is still possible in that the piston 30 loaded by the spring 31 is connected to the de-line 23. Shocks are thus absorbed by the spring 31 by hydraulic transmission. The channel 26 has the effect that, when driving slowly, the oil delivered by the pump -2.1 can flow back almost unhindered through the throttle opening. While at high speed and thus a large number of revolutions of the pump as a percentage of the total delivery rate, a relatively small proportion of pressure medium can flow through this opening. The throttling can be brought about by adjusting the spindle 27 by hand or under the action of a centrifugal pendulum also directly depending on the speed and the centrifugal force the additional auxiliary force is placed between the pistons 12 and 13 and the wheels 7 and 8, respectively. For this purpose, springs 32 are switched into the transmission linkage, which are firmly gripped at both ends so that they can be subjected to both compression and tension. The springs are therefore tension-free when driving straight ahead, i.e. when no pressure is exerted on the pistons. Instead of the helical springs shown, other springs acting in both directions, for example torsion bars, rubber springs or the like, are advantageously to be used in a correspondingly angled arrangement. It should be noted that the springs, if they are to act in both directions, do not have any preload at the beginning of the curve and that a certain piston path must therefore first be covered before the effect of the additional auxiliary force is given the necessary magnitude. This arrangement is therefore advantageously instead of, as shown, connected to a centrifugal pendulum finitely other controls which initiate the effectiveness of the auxiliary force, e.g. B. from the driver-operable control member to move the control slide in the curve before the bending in the vehicle allows-decides not to the pulling action, so can the springs 32, and a bias voltage, for the turning of the steering linkage, or with a. B. obtained by drawstrings that limit the length of the springs. With the appropriate spring force, the auxiliary force starts already at the beginning of the piston movement, as soon as only the pressure acting on the piston reaches the force of the spring that it has at the selected preload.

Da die Federung in das Gestänge gelegt ist, braucht im hydraulischen System die in Abb. 2 gezeigte Federung nicht mehr vorgesehen zu sein. Daraus ergibt sich die etwas vereinfachte Ausbildung des Schiebergehäuses, dessen Teile sonst jedoch eine gleichartige Ausgestaltung und Funktion besitzen können, wie bei der Abb. :2 beschrieben.Since the suspension is placed in the linkage, the hydraulic system needs it System, the suspension shown in Fig. 2 should no longer be provided. From this it follows the somewhat simplified design of the valve body, its parts otherwise however, can have a similar design and function, as in the Fig.: 2 described.

Abb. d. zeigt eine Anordnung des Kraftkolbens 1d. in waagerechter Lage mit einem Übertragungsgestänge 33, das über einen Winkelhebel 3d., der im gefederten Rahmen 9 schwenkbar gelagert ist, auf den Angriffspunkt der Feder 5 am Rad beziehungsweise an der Achse wirksam wird. Die Wirkungsweise dieser Anordnung ist im übrigen die gleiche wie bei ummittelbarer Übertragung.Fig. D. shows an arrangement of the power piston 1d. in horizontal Location with a transmission linkage 33, which is via an angle lever 3d., In the spring-loaded Frame 9 is pivotably mounted on the point of application of the spring 5 on the wheel, respectively becomes effective on the axis. The mode of operation of this arrangement is otherwise the same as with direct transmission.

Die Abb. 5 und 6 zeigen eine Anordnung, bei der die Federn 5 und 6 mit den Hilfskraftmotoren 35 im Sinn der Kraftwirkung in Reihe geschaltet sind. Die Kolben 35 haben hierbei, unter Berücksichtigung des Hebelverhältnisses, die Belastung der Federn aufzunehmen. Bei Geradeausfahrt kann die Flüssigkeit ohne Druck gehalten werden, indem die Kolben entweder durch entsprechende Federkräfte belastet sind oder am inneren Ende 36 der Zylinder anliegen. Beim Fahren von Kurven wird nun das Flüssigkeitsnetz 37 unter Druck gesetzt, das auf der Außenseite der Kurve liegt, und der Wagenkasten wird hierdurch in der eingangs beschriebenen Weise aufgerichtet, aber erst dann, wenn der Druck der Flüssigkeit so groß ist, daß die von den Federn auf die Kolben ausgeübte Kraft überwunden werden kann. Bei dieser Anordnung wird der Wagenkasten nur auf der außenliegenden Seite angehoben, aber nicht auf der innenliegenden Seite herabgezogen. Dieses Herabziehen ist jedoch dann möglich, wenn die Kolben 35 nicht am Ende der Zylinder 36 anliegen, sondern beispielsweise durch Federn in einer mittleren Lage innerhalb des Zylinders gehalten werden, und wenn weiter durch eine Überkreuzkupplung der Zylinderseiten, ähnlich der in Abb. 2 und 3 gezeigten, diese Federn durch den Flüssigkeitsdruck auf der Innenseite so zusammengepreßt werden, daß der Wagenkasten sich auf dieser Seite senken kann.Figs. 5 and 6 show an arrangement in which the springs 5 and 6 are connected in series with the auxiliary motors 35 in the sense of the force effect. The pistons 35 have here, taking into account the lever ratio, the To absorb the load on the springs. When driving straight ahead, the liquid can flow without pressure be held by the piston either loaded by appropriate spring forces are or rest on the inner end 36 of the cylinder. When cornering it will now pressurized the fluid network 37 that is on the outside of the curve lies, and the car body is thereby erected in the manner described above, but only when the pressure of the liquid is so great that that of the springs force exerted on the piston can be overcome. With this arrangement the car body is only raised on the outside, but not on the inside Side pulled down. However, this pulling down is possible when the pistons 35 do not rest on the end of the cylinder 36, but for example by springs in a middle position within the cylinder, and if further by a cross coupling of the cylinder sides, similar to that shown in Fig. 2 and 3, these springs are pressed together by the fluid pressure on the inside so that that the car body can sink on this side.

Die Abb.6 zeigt ferner den Antrieb der Pumpe 24 von der Kardanwelle 38 sowie eine Betätigung des im Gehäuse ry gelegenen Steuerschiebers vom Lenkstock 39 aus. Diese Betätigung ist in Abb. 7 in größerem Maßstab gezeichnet. Die Welle 39 ist mit einer Kurvenscheibe 40 verbunden, die entgegen dein Druck einer Feder 41 eine Stoßstange 42 betätigt, welche über das Gestänge .13 mit dein Steuerschieber 2o in Verbindung steht. Die Welle 39, auf der die etwa spiralige Kurven aufweisende Kurvenscheibe 4o sitzt, soll beim größten für rasche Kurvenfahrt in Frage kommenden Einschlag der Vorderräder etwas weniger als eine halbe Umdrehung machen, und sie wird daher bei hiervon abweichender Lenkradübersetzung auf entsprechende Hilfswellen zu setzen sein.Figure 6 also shows the drive of the pump 24 from the cardan shaft 38 and actuation of the control slide located in the housing ry from the steering column 39 off. This actuation is shown on a larger scale in Fig. 7. The wave 39 is connected to a cam disk 40 which, against your pressure, is a spring 41 a bumper 42 is actuated, which via the linkage .13 with your control slide 2o is in communication. The shaft 39, on which the approximately spiral curves Cam disk 4o is seated, should come into question at the largest for fast cornering Turn the front wheels a little less than half a turn and they is therefore on appropriate auxiliary shafts with a different steering wheel ratio to be set.

Bei der in Abb. 8 gezeigten Lösung wirken die Hilfskräfte über Flügelkolben q.q., Drehstäbe 45 und Schwinghebel 46 auf die Angriffspunkte der Federn 5 und 6. Die Abb. 9 zeigt die Verbindung der Zylinderräume in den Kolbengehäusen 47, die durch die Leitungen 16 und 17 sinngemäß entsprechend der zu Abb. 2 erläuterten Weise erfolgt. Die Gehäuse 47 sind an einem Teil der gefederten Masse, im gezeigten Beispiel an einem Mittelhohlträger 48, befestigt.In the solution shown in Fig. 8, the auxiliary forces work via wing pistons q.q., torsion bars 45 and rocker arms 46 on the points of application of springs 5 and 6. Fig. 9 shows the connection of the cylinder spaces in the piston housings 47, which are explained by the lines 16 and 17 in accordance with FIG Way done. The housings 47 are on part of the sprung mass shown in FIG Example attached to a central hollow beam 48.

Abb. io zeigt eine Anordnung mit einem einzigen Flügelkolben und Gehäuse 49, das einerseits über den Drehstab 5o mit den Schwinghebeln 46 auf der einen Seite verbunden ist, während der Flügelkolben über den Drehstab 51 mit dem Schwinghebel 46 auf der andern 'Seite verbunden ist. Der Flüssigkeitsdruck wird dem Gehäuse 49 durch die beweglichen Schläuche 52 und 53 zugeführt. Die Drehstäbe 5o und 51 lassen die Federung zu, während die Belastung des Kolbens durch Druckflüssigkeit in der einen oder der andern Richtung die zusätzlichen, den Wagenkasten einerseits aufrichtenden, andererseits herabziehenden-Kräfte ausübt. Aus räumlichen Gründen wird diese Anordnung bei Hinterradantrieb hinter dem Differentialgehäuse vorzusehen sein; der Kolben und sein Gehäuse können aber auch einseitig neben dem Achsgehäuse vorgesehen werden. Da weder der Kolben noch das Gehäuse in diesem Fall mit dem Fahrzeug starr verbunden sind, wird die Federung beim Überfahren von Fahrbahnunebenheiten bei dieser Anordnung in keiner Weise verringert.Fig. 10 shows an arrangement with a single wing piston and housing 49, on the one hand via the torsion bar 5o with the rocker arms 46 on the one hand is connected, while the vane piston via the torsion bar 51 with the rocker arm 46 is connected on the other side. The fluid pressure is applied to the housing 49 fed through the movable hoses 52 and 53. The torsion bars 5o and 51 leave the suspension to, while the load on the piston by hydraulic fluid in the one or the other direction the additional, on the one hand, erecting the car body, on the other hand, exerts pulling-down forces. For reasons of space, this arrangement to be provided behind the differential housing in the case of rear-wheel drive; The piston and its housing can also be provided on one side next to the axle housing. Since neither the piston nor the housing is rigidly connected to the vehicle in this case are, the suspension when driving over bumps in the road with this arrangement in no way diminished.

Abb. i i zeigt eine Betätigung des Gestänges 2o', .das den *im Gehäuse i9 angeordneten Steuerschieber 2o betätigt, vom Fuß 54 des Fahrers aus. Die Mitnehmen 55 bewirken je nach der Verschiebung nach links oder rechts die Ausübung der Zusatzkraft im Sinn der Neigung nach links oder rechts. Es ist dabei den psychologischen Erprobungen zu überlassen, ob man die Verschiebung nach rechts für . eine Rechtskurve und die Verschiebung nach links für eine Linkskurve vorsieht oder umgekehrt.Fig. I i shows an actuation of the linkage 2o ', the * in the housing i9 arranged control slide 2o actuated, from the driver's foot 54. The take away 55 cause the additional force to be exerted depending on the shift to the left or right in the sense of inclination to the left or right. It is doing the psychological testing to leave whether you can shift the right for. a right turn and the Provides shift to the left for a left turn or vice versa.

Abb. 12 und 13 zeigen außer der Betätigung des Steuerschiebers mit dem Fuß durch die Mitnehmen 55 auch eine von Fuß betriebene Pumpe 56, die unter der Einwirkung des Pedals 57 steht. Der Zyjinder 56 mit dem vom Pedal 57 betriebenen Kolben tritt hier an Stelle der mechanisch betriebenen Pumpe 24. Die vom Fuß aufzubringende Arbeit, insbesondere die Eindrücktiefe, bestimmt hierbei den Grad der Neigung in den Kurven. An Stelle des einen Pumpenpedals mit der Steuervorrichtung können auch zwei getrennte Pedale je für das Befahren einer Rechtskurve und einer Linkskurve vorgesehen sein, doch wird hierbei das gegeneinanderwirkende 5`piel der Pumpenkolben beim Durchfedern störend wirken. Dieses Spiel kann durch eine Verbindun,gsleitung mit federbelastetem Kolben, ähnlich der in Abb. 2 gezeigten Anordnung des federbelasteten Kolbens, vermieden werden.FIGS. 12 and 13 show, in addition to the actuation of the control slide with the foot by the drivers 55, also a pump 56 operated by foot, which is under the action of the pedal 57. The cylinder 56 with the piston operated by the pedal 57 takes the place of the mechanically operated pump 24. The work to be performed by the foot, in particular the depth of depression, determines the degree of inclination in the curves. Instead of the one pump pedal with the control device, two separate pedals can be provided, each for driving a right-hand bend and a left-hand bend, but the opposing play of the pump pistons will have a disruptive effect during deflection. This play can be avoided by a connection line with a spring-loaded piston, similar to the arrangement of the spring-loaded piston shown in Fig. 2.

Die vorstehend beschriebene Einrichtung ist für Fahrzeuge beliebiger Federung geeignet, sogar vorzugsweise für Fahrzeuge mit unabhängig abgefederten Rädern. Insoweit starre Achsen oder Blattfedern gezeigt sind, können diese ohne weiteres und sinngemäß durch Schwing- oder Pendelachsen bzw. durch Drehfedern, Gummifedern oder Schraubenfedern ersetzt werden.The device described above is arbitrary for vehicles Suspension suitable, even preferably for vehicles with independently sprung Wheels. Insofar as rigid axles or leaf springs are shown, these can be used without further and correspondingly by oscillating or pendulum axles or by torsion springs, rubber springs or coil springs are replaced.

Im Druckmittelsystem können Entlüftungsvorrichtungen, Sicherheitsvorrichtungen sowie Notverbindungen zwischen den beiden Systemen 16 uncr 17 zur Außerbetriebsetzung der ganzen Anordnung vorgesehen sein. Letztere würden einem unerwünschten Festklemmen der Einrichtung in falscher Lage vorbeugen.Venting devices, safety devices as well as emergency connections between the two systems 16 and 17 for decommissioning the whole arrangement be provided. The latter would cause unwanted jamming prevent the facility in the wrong position.

Die Einrichtung kann in den verschiedenen gezeigten Ausführungsformen auch bei Geradeausfahrt als Stoßdämpfer dienen,- so daß bei ihrem Einbau besondere Stoßdämpfer gespart werden können. Zwischen den Druckmittelsystemen können dabei die bei Flüssigkeitsstoßdämpfern bekannten Einrichtungen. sinngemäß angeordnet werden, z. B. eine Thermostatreglung, Drosselungen des Flüssigkeitsdurchlaufs in einer Richtung u. dgl. mehr. Ferner kann die erfindungsgemäße Einrichtung auch außer in Kurven dort Anwendung finden, wo die Fahrbahn schräg ist, z. B. bei Geländefahrt oder auf stark gewölbter Straße, und es kann durch Betätigung von Hand der Wagenkasten geradegerichtet werden, auch wenn die Räder auf einseitig schiefer Fahrbahn stehen.The device can be in the various embodiments shown also serve as a shock absorber when driving straight ahead - so that special when installing them Shock absorbers can be saved. Between the pressure medium systems can the devices known from liquid shock absorbers. be arranged accordingly, z. B. a thermostat control, throttling of the flow of liquid in one direction and the like more. Furthermore, the device according to the invention can also be used except in curves Find use where the road is sloping, z. B. off-road driving or on strongly curved road, and the car body can be straightened by operating it by hand even if the wheels are on one side of the road.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Equipment on vehicles to counteract .the inclination of the car body when cornering by one of a central power source Power cylinders supplied and connected in parallel to the springs through distribution lines dripping liquid that arrives - the suspension on the inside of the curve loaded and relieved to the same extent on the outside, characterized by, that the opposing forces exerting pistons of the power cylinders in the linkage a suspension according to the suspension travel of the main springs.

2. Device according to claim i, characterized in that the resilient members (32, 50) in the mechanical linkage between the auxiliary piston (12, 13, 44) and the unsprung The landing gear (7, 8) are switched on.

3. Device according to claim i, characterized in that that the resilient members between the auxiliary cylinders (l4, i5) and the sprung car body (9) are switched on. d ..

Establishment according to Claim i, characterized in that the resiliently flexible members (3o, 31) into the fluid network (16, 1;) exerting the counterforce are switched on (Fig. z).

5. Device according to claim i with a control device, which by hand or automatically, e.g. B. by a pendulum that regulates opposing forces, characterized in that that the constantly pumping pump (2q.) when driving straight ahead - the control fluid circulates in the circuit without back pressure, while when entering the curve through the Control device interrupted the circulation and pressure medium to the with the cylinders of one or the other side of the communicating fluid systems (16, 1;) is funded.

6. Device according to claim i and 5, characterized in that that the counterforce applying pump (2d.) under the influence of one of the vehicle speed relative driving force is, z. F. driven by the tachometer shaft is.

7. Device according to claim 6, characterized in that with increasing Driving speed a sharp and stronger increase of the vehicle springs influencing liquid pressure is achieved by (1 - .. ß the pressure line (a3) of the pump iil> a known adjustable throttle opening (26) finite the suction side is in communication, through which a part of the pump (2d) delivered Liquid can flow back. B. Device according to claim i. characterized, that a @ -oirichtung (d.9) common to both sides of the vehicle when driving straight ahead Tension-free auxiliary springs (5o, 51) for cornering in different ways tense. G. Device according to Claim 1, characterized. that the counteracting Forces are transmitted to the two sides of the equipment via resilient torsion bars (5o, 51) atii will.