DE7437377U

DE7437377U - Measuring device for determining the distance to an object

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Publication number: DE7437377U
Application number: DE7437377*[U
Authority: DE
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Current assignee: Individual
Publication date: 1975-09-11

Description

PATENTANWALTPATENT ADVOCATE

DIPL-ING. HANS-MARTIN' VIERINGDIPL-ING. HANS-MARTIN 'VIERING

8 München 19 - Lierstr. 20 a8 Munich 19 - Lierstr. 20 a

G 74- 37 577.6G 74- 37 577.6

Anwaltsakte 3015Attorney File 3015

27. Feb. 1975Feb. 27, 1975

Walter Landsrath
66 Saarbrücken, Riottestr. 7Walter Landsrath
66 Saarbrücken, Riottestr. 7th

sL Meßgerät zur Bestimmung des Abstandes zu einem Objekt.sL measuring device for determining the distance to an object.

Die Erfindung betrifft ein Meßgerät zur Bestimmung des Abstandes zu einem Objekt durch dessen Anpeilung von zwei in vorbestimmter Anordnung zueinander befindlichen PeilttellenThe invention relates to a measuring device for determining the distance to an object by locating it on two bearing points that are located in a predetermined arrangement with respect to one another

aus.the end.

Telefon 089-175530 · P.Phone 089-175530 P.

'ostsrtvtyVftoMwtfen 306726-801 · Ba-;'ostsrtvtyVftoMwtfen 306726-801 · Ba-;

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Vereinsbank München 531239Vereinsbank Munich 531239

3s ist bekariivb; ei aß man. einen Sender von zwei ir. A'cntar.l voneinander befindlichen Orten aus anpeilen karrn. ";r-d mit Hilfe der bei der Peilung gemessenen Winkel und der? Abstand zwischen den Peilorten den Abstand des Senders von ,jeder. ^ Peilorte berechnen kann. Ein derartiges Verfahren v.'irc. ir. allgemeinen nur zur Bestimmung verhältnisniäßir großer i;_·;-fernungen verwendet.3s is well known; egg was eaten. Aiming at a transmitter from two separate locations located in the A'cntar.l karrn. "; rd with the help of the angle measured during the bearing and the distance between the bearing locations, the distance of the transmitter from every. ^ bearing locations can be calculated. ·; Distances are used.

Demgegenüber werden durch die Erfindung ein Meßgerät zur Durchführung des Verfahrens geschaffen, Vielehe sich zur beriüirungslosen Messung von Abständen im Zentimeter- und irr Met erber eich eignen.In contrast, the invention creates a measuring device for performing the method, plural marriage for Contactless measurement of distances in centimeters and irr Met erber are suitable.

Dem erfingungsgemäßen Meßgerät liegt der Gedanke zugrunde von der ersten Peilstelle aus einen Richtstrahl, sur. .br'eV.^ hin auszusenden und dabei auf den Objekt eine ?Iar"-i^rur-.~ r : erzeugen, welche von der anderen Peilstelle aus unter Erzeugung einer zur Auswertung verwendeten Signals abgeta^rct wir d.The inventive measuring device is based on the idea a directional beam from the first bearing point, sur. .br'eV. ^ and send an? Iar "-i ^ rur-. ~ r: generate which from the other DF location under generation a signal used for evaluation abgeta ^ rct will.

Bei einem derartigen Vergehen besteht nicht die Voraussetzung, daß der ausgesendete Richtstrahl nach den Kefle-i gesetzen an dem Objekt reflektiert und dann von der andererIn the case of such an offense, there is no prerequisite that the emitted directional beam after the Kefle-i laws reflected on the object and then on that of others

Peil stell 3 rar vied er empfangen wird. Vielmehr entsteht durch die AussenduxiPr des KichtStrahles auf den Objekt eir.e riarkierur..~, etwa ein Lichtpunkt, der von der anderen Peilstelle aus erkannt werden kann. Dies wird ausgenutzt, um in Abhängigkeit von cer dichtung, in welcher die I'Iarkierung von der Abtaststelle aus erkannt wird, dem Abstana zwischen der Sendestelle und der Abtaststelle sowie der Senderichtung von der Sendestelle aus, den Abstand des Objektes mit Hilfe der bekannten trigonometrischen Funktionen zu berechnen.Bearing position 3 rar vied it is received. Rather arises through the external luxiPr of the KichtStrahles on the object eir.e riarkierur .. ~, about a point of light from the other bearing point can be recognized. This is used, depending on the seal in which the marking of the scanning point is recognized from the distance between the broadcasting station and the scanning point as well as the transmission direction from the transmission point, the distance of the object with the help of the known calculate trigonometric functions.

3ei dem erfindungsgenäßen Meßgerät, soweit es bis jetzt beschrieben ist, wird der Abstand des Objektes auf einen z. B. gerätefesten Bezugspunkt bezogen, gegenüber welchem sich die Sendestelle und die Abtaststelle in nach Entfernung und Richtung bestimmter Anordnung befinden. Das erfindungsgemäße Heßgerät kann jedoch auch so ausgestaltet werden, daß die Entfernung zwischen zwei von der Sendestelle und der Abtaststelle jeweils im Abstand angeordneten Objekten gemessen werden kann. Hierzu wird erfindungsgem'iß von der ersten Peil stelle aus durch einen Richtstrahl auf einem dem Objekt gegenüberliegenden zweiten Objekt ebenfalls eine Markierung erzeugt, die von der anderen Peilstelle aus unter Erzeugung eines zweiten zur Auswertung verwendeten Signals abgetastet wird, wonach die beiden durch die Aus-3ei the measuring device according to the invention, as far as it has been described so far is, the distance of the object is on a z. B. fixed reference point related to which the The transmission point and the scanning point are located in a certain arrangement based on distance and direction. The inventive However, the heater can also be designed so that the Distance measured between two objects arranged at a distance from the transmission point and the scanning point can be. For this purpose, according to the invention, from the first Bearing point out a directional beam on a second object opposite the object, also a Marks generated that were used by the other DF location for the evaluation while generating a second one Signal is sampled, after which the two through the output

Wertung der Signale entstandenen Meßergebnisse selbsttätig zu einem die Entfernung der beiden Objekte voneinander angebenden Wert summiert werden.Evaluation of the signals generated measurement results automatically can be added to a value indicating the distance between the two objects.

Beispielsweise können die beiden Markierunger, nacheinander von demselben Riehtstrahl erzeugt werden, der zuerst auf das eine Objekt gerichtet.wird unl nach der Abtastung der auf diesem Objekt erzeugten Markierung zum anderen Objekt hin umgeschwenkt wird. Es können jedoch auch zwei Richtstrahlen verwendet werden, welche die gleichzeitige Erzeugung beider Markierungen gestatten. Die beiden durch Abtastung der Markierungen erhaltenen Signale können im letzteren Fall gleichzeitig ausgewertet werden. Es läßt sich mittels eines Speichers jedoch auch erreichen, daß beide Markierungen nacheinander unter Erzeugung entsprechender Signale abgetastet werden, wobei das Meßergebnis des zuerst erhaltenen Signals zunächst gespeichert und nach Erhalt des zweiten Signals mit diesem ausgewertet und summiert wird.For example, the two markers can be used one after the other be generated by the same ray that first hit the an object is directed. unl after scanning the on This object generated marking is pivoted to the other object. However, two directional beams can also be used which allow the simultaneous generation of both markings. The two by scanning the Signals obtained from markings can be evaluated simultaneously in the latter case. It can be done by means of a However, memory also achieve that both markings are scanned one after the other with the generation of corresponding signals The measurement result of the first signal received is initially stored and after receiving the second signal with this is evaluated and totaled.

Zur Erzeugung der Markierung wird eine Strahlung verwendet, die auf dem Objekt eine Markierung erzeugt, welche von der Abtaststelle aus erkannt werden kann, die sich also von der durch d^s Objekt dargestellten Umgebung deutlich abhebt. Verwendet ι* rd also insbesondere eine elektromagnetische Strahlung, die entsprechend moduliert wiru, wenn sie nicht bereits durchIn order to generate the marking, radiation is used which generates a marking on the object which can be recognized from the scanning point, which therefore clearly stands out from the surroundings represented by the object. Uses ι * rd so in particular an electromagnetic radiation that we modulate accordingly, if it is not already through

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die Art ihrer Erzeugung eine unterscheidungskräftige Markierung auf dein Objekt erzeugt. Bevorzugt wird als Rieht strahl ein Hochfrequenz— modulierter Infrarotstrahl.the way in which they are produced is a distinctive mark generated on your object. Is preferred as a ray a high frequency modulated infrared beam.

In Sinne der vorstehenden Ausführungen weist ein Heßgerät zur !Messung des Abstandes zu einem Objekt in einem ftemeinsanen Gehäuse einen eine gerichtete Strahlung aussendenden und dabei auf dem Objekt eine Mar ierung erzeugenden Sichtstrahler und eine die Markierung unter Erzeugung eines Signals abtastende Abtastvorrichtung auf, welche relativ zum Richtstrahler in bestimmter Anordnung bei bestimmtem Winkel zwischen der- Richtstrahl und der beim Auftreten des Signals vorliegenden Abtastrichtung angeordnet ist.In the sense of the above, a heater has to ! Measurement of the distance to an object in a remote Housing a directional radiation emitting and thereby creating a marker on the object and a scanning device which scans the marking with generation of a signal and which is arranged relative to the directional emitter in a certain arrangement at a certain angle between the directional beam and the when the signal occurs present scanning direction is arranged.

In einfachsten Fall sind bei dem erfindungsge:näß<3n Meßgerät der Richtstrahler und die Abtastvorrichtung auf eine bestimmte Senderichtung und eine relativ zu dieser bestimmte .Abtastrichtung fest eingestellt. Ein derartiges Meßgerät eignet sich beispielsweise zur Bestimmung eines gleichbleibenden Abstandes zu einem ausgedehnten Objekt, beispielsweise zu einer M ier, es kann auch ggf. zur Parallelsteuerung eines Gegenstandes, etwa eines Maschinenteils, gegenüber der Oberfläche des Objektes ausgenutzt werden. Eine andere Anwendungnmöglichkeit ist, zw«r. zusammen bewegte Gegenstände fürIn the simplest case, with the according to the invention: näß <3n measuring device the directional emitter and the scanning device on a certain transmission direction and a certain .Abtastrichtung relative to this permanently set. Such a measuring device is suitable, for example, for determining a constant Distance to an extended object, for example to a M ier, it can also be used for parallel control of a Object, such as a machine part, opposite the surface of the property can be used. Another possible application is, between. objects moved together for

', die Bewegung auf gleichbleibendem Abstand voneinander einzu- 'to start the movement at a constant distance from one another.

stellen, wobei in den einen Gegenstand ein erfindungsgemä3esset, with an object according to the invention in one object

f Meßgerät eingebaut ist, welches eine Steuerinarkierung an f Measuring device is installed, which has a control marking

> anderen Gegenstand erzeugt.> generated another object.

Solche fest eingestellten Meßgeräte sind eine Art nichtSuch fixed gauges are not a kind

ϊ einstellbarer Lehre, die auf einen ganz be stimmt en gleich- ϊ adjustable gauge that is tailored to a specific

^; bleibenden Abstand geeicht ist. In einer Ausgestaltung der ^; remaining distance is calibrated. In one embodiment of the

:■ Erfindung können jedoch auch der Winkel zwischen dem Richt: ■ Invention, however, can also change the angle between the dir

strahl und der Abtastrichtung beim Auftreten des Signals nnd/oder der Abstand des Richtstrahlers relativ zu der Abtastvorrichtung verstellbar sein. Hierbei ist mit Vorteil eine den jeweiligen Winkel und/oder Abstand messende Meßeinrichtung am Meßgerät vorhanden.ray and the scanning direction when the signal occurs nnd / or the distance of the directional emitter relative to the scanning device be adjustable. A measuring device measuring the respective angle and / or distance is advantageous here present on the measuring device.

Eine derartige erfindungsgemäße Ausführungsform kann entweder zur Einstellung eines gewünschten Abstandes etwa zwischen zv/ei Maschinenteilen vorgesehen sein, wobei mittels der· Meßeinrichtung die entsprechende Einstellung des Meßgerät;-, vorgenommen wird. Die AnF.fünrungsform kann aber auch dazu dienen, den Abstand eines Objektes von einem meßgerätefesten Bezugspunkt zu messen, wobei die Meßeinrichtung die erforderlichen Meßdaten ^ür lon Winkel und/oder uen Abstand 7.wischen den TiicMfcstrahler und der Abtastvorrichtung liefert. Diese MeßdatenSuch an embodiment of the invention can either be provided for setting a desired distance approximately between two machine parts, wherein by means of the measuring device the corresponding setting of the measuring device; - is made. The AnF.fünrungsform can also serve to the To measure the distance of an object from a reference point fixed to the measuring device, with the measuring device providing the required measurement data ^ For lon angles and / or uen distance 7. wipe the TiicMfcstrahler and the scanner supplies. These measurement data

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vcr'lcn ίιηη mil; ITiIf^ der bekannten trigonometrischen Funktionen umgerechnet.vcr'lcn ίιηη mil; ITiIf ^ the well-known trigonometric Functions converted.

Die Abtastvorrichtung besteht vorzugsweise aus wenigstens einen Richttaster, d. h. einem Tastelement, welches wie ein optischer oder elektromagnetischer Sucher jeweils auf die Abtaststella ausgerichtet ist. Ein solcher Richttacter kann wie auch der Richtstrahler in einem festen Winkel zu einer gerätefesten Bezugslinie ausgerichtet sein. Wenn das Gerät verstellbar ist, ist entweder der Winkel zwischen dem Richttaster und der Bezugslinie oder der Winkel zwischen dem Richtstrahler und der Bezugslinie oder der Bezugsabstand zwischen den Scheiteln der Winkel einstellbar. Es können auch mehrere dieser Größen verstellbar sein. Mit Hilfe von entsprechenden Eichskalen läßt sich ggf. der Abstand zum Objekt unmittelbar ablesen- Die Abtastvorrichtung kann jedoch auch aus einer Vielzahl von aufeinanderfolgend in einem anderen Winkel ausgerichteten Richttastern bestehen, wobei das Keßergebnis von demjenigen der Richttaster dargestellt wird, welcher das Signal empfängt.The scanning device preferably consists of at least a directional probe, d. H. a tactile element, which like an optical or electromagnetic viewfinder is aligned in each case with the scanning position. Such a judge can, like the directional spotlight, be aligned at a fixed angle to a reference line that is fixed to the device. If that Device is adjustable, is either the angle between the directional probe and the reference line or the angle between the Directional spotlights and the reference line or the reference distance between the vertices of the angles adjustable. It can several of these sizes can also be adjusted. The distance to the Read object immediately- The scanning device can, however, also consist of a large number of consecutive in Directional buttons aligned at a different angle exist, the Keß result being represented by that of the directional buttons who receives the signal.

Wie bereits erwähnt, können an dem Meßgerät geeignete Skalen vorhanden sein, mit deren Hilfe der gemessene Abstand über die abgelesenen Winkelbeziehungen in Abhängigkeit von demAs already mentioned, suitable scales can be attached to the measuring device be present, with the help of which the measured distance over the angular relationships read as a function of the

Bezugsabstand zwischen Abtastvorrichtung und Eichtstrahler berechnet werden kann. Derartige Skalen können auch bereits derart geeicht sein, daß das Meßergebnis unmittelbar in seinem absoluten Betrag abgelesen werden kann. Bevorzugt wird eine das Signal in Abhängigkeit von der beim Auftreten des Signals vorliegenden Anordnung des Richtstrahlers relativ zur Abtastvorrichtung sowie dem Winkel zwischen dem Riehtstrahl und der Abtastrichtung selbsttätig auswertende Auswertvorrichtung. Reference distance between scanning device and calibration lamp can be calculated. Such scales can also already be calibrated in such a way that the measurement result is immediately displayed in its absolute amount can be read. The signal is preferred as a function of when it occurs of the signal present arrangement of the directional emitter relative to the scanning device and the angle between the directional beam and the scanning direction automatically evaluating evaluation device.

Diese Ausviertvorrichtung arbeitet mit Vorteil elektronisch.This squaring device works electronically with advantage.

Vorteilhaft weist die Meßeinrichtung ein entsprechend dem Verstellbereich codiertes Muster auf, welches in Abhängigkeit von der Verstellbewcgung abfragbar ijt. Ein derartiges Muster weist eine Vielzahl von Einzelinformationen auf, die jeweils in Abhängigkeit von den gleichbleibenden trigonometrischen Bezugsgrößen sowie ien Verstellgrößen codiert sind, wobei das Muster je nach der vorgenommenen Einstellung an der zugeordneten Stelle zur Abrufung der dort gespeicherten zugehörigen Einzelinformation abgetastet wird. In der bevorzugten Lösung besteht eine derartige Meßeinrichtung aus einem die Auswertvorrichtung über das codierte Muster steuernden Umsetzer,The measuring device advantageously has a pattern which is coded in accordance with the adjustment range and which is dependent on can be queried from the adjustment movement ijt. Such a pattern has a large number of individual items of information, each depending on the constant trigonometric Reference variables and ien adjustment variables are coded, the pattern depending on the setting made at the assigned location for retrieving the associated ones stored there Individual information is scanned. In the preferred solution, such a measuring device consists of an evaluation device via the converter controlling the coded pattern,

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insbesondere einem in elektronischen Meßgeräten verwendeten Schablonenumsetzer.in particular a template converter used in electronic measuring devices.

In bevorzugter Ausgestaltung weist in Verbindung mit einer derartigen Meßeinrichtung die Auswertvorrichtung einen Speicher aufj der über einen Rr :hner abfragbar ict. In diesen Speicher kann das Signal in der codierten Form gespeichert und mittels des Rechners dann abgerufen werden, wenn es innerhalb einer Rechenoperation gebraucht wird. Vorzugsweise hat der SpeicherIn a preferred embodiment, the evaluation device has a memory in connection with such a measuring device can be queried via a mailer. In this memory the signal can be stored in the coded form and then called up by means of the computer if it is within a Arithmetic operation is needed. Preferably the memory has

kann/can/

mehrere Speicherplätze. Dann beispielsweise zunächst der Abstand zu dem einen Objekt gemessen und das Meßergebnis in den Speicher eingelesen werde"*., danach eine zweite Messung etwa an einer anderen Stelle desselben Objekts oder an einem anderen Objekt vorgenommen werden, wobei das erhaltene Meßergebnis ebenfalls in den Speicher eingelesen wird und danr zusammen mit dem ersten Meßergebnis in einer gewünschten Rechenoperation ausgewertet wird. Beispielsweise kann so zunächst der Abstand des Meßgerätes zu einer Wand, dann nach Herumdrehen des Meßgerätes der Abstand zu einer der ersten Wand gegenüberliegenden Wand gemessen werden, wonach beide Meßergebnisse durch den Rechner summiert werden. Als Ergebnis erhält man dann den Abstand beider Wände voneinander. Entsprechend lassen sich dadurch beispielsweise auch Flächen- und Rauminhalte ausmessen.multiple storage locations. Then, for example, the distance to the one object is first measured and the measurement result in the Memory will be read in "*., Then a second measurement, for example be made at a different location on the same object or on a different object, the measurement result obtained is also read into the memory and then together with the first measurement result in a desired Arithmetic operation is evaluated. For example, the distance between the measuring device and a wall can then be measured first Turning the measuring device around the distance to a wall opposite the first wall can be measured, after which both Measurement results are summed up by the computer. The result is the distance between the two walls. Corresponding For example, you can also measure areas and volumes.

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Venn, in dem erfindungsgemäßcn Meßgerät ein codiert^.- Nüster verwendet wird, welches in Abhängigkeit von der Verstellbewegung des Gerätes abf ragbar ist, ist mit Vortoil in <'■ en codierten Muster wenigstens eine Umrechnungskonn-t-inte, insbesondere die Zahl TT enthalten, die in einer !Teutralstellung der Meßeinrichtung in den Rechner abruf "bar ist. Auf diese Weise wird das codierte Muster gleichzeitig als Festwertspeicher ausgenutzt.Venn, is used in the erfindungsgemäßcn meter a coded ^ .- nostril which abf in dependence on the adjustment of the device is ragbar is' ■ s coded pattern at least one conversion Could-t-inte with Vortoil in <contain in particular the number TT which can be called up in the computer in a neutral position of the measuring device. In this way, the coded pattern is used at the same time as a read-only memory.

Wenn das '.codierte Muster als zusätzlicher Festwertspeicher für die Zahl TT dient und außerdem die Auswertvorrichtung einen Speicher aufweist, können die Informationen in den Muster als reine V/inkel funkt ionen codiert werden, die mit Hilfe der Zahl IT bei der Auswertung umgerechnet werden. Außerdem besteht die Möglichkeit, ein Meßergebnis zunächst in den Speicher einzulesen und dann mit Hilfe der aus der Neutralstellung des codierten Musters abgerufenen Zahl π zur Berechnung eines Kreisinhaltes oder dgl. zu verwenden.If the '. Coded pattern is used as additional read-only memory serves for the number TT and also the evaluation device has a memory, the information in the pattern can be encoded as pure square functions, which with Help the number IT be converted in the evaluation. There is also the possibility of first reading a measurement result into the memory and then using the from the Neutral position of the coded pattern retrieved number π to use for calculating a circle's content or the like.

Als Richtstrahler eignet sich insbesondere eine Leuchtdiode, vor der ein die ausgesendete Strahlung bündelndes optisches System angeordnet ist. Um eine sich von dem Objekt abhebend**, von der Abtastvorrichtung erkennbare Markierung zu erhalten, kann die von der Leuchtdiode ausgesendete Strahlung mittelsA light-emitting diode, in front of which an optical system that bundles the emitted radiation is arranged, is particularly suitable as a directional emitter. In order to obtain a marking that stands out from the object ** and can be recognized by the scanning device, the radiation emitted by the light-emitting diode can be by means of

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eines Leistungsoszillators moduliert werden, welcher die Leuchtdiode mit holier Frequenz ein- und ausschaltet, etwa mit einer Frequenz von 1 MIIz.a power oscillator can be modulated, which switches the light emitting diode on and off with holier frequency, for example with a frequency of 1 MIIz.

Vorzugsweise weist auch die Abtastvorrichtung ein den Abtaststrahl fokussierendes optisches System auf, damit eine Streuung weitgehend ausgeschaltet ist.The scanning device preferably also has the scanning beam focusing optical system so that scattering is largely eliminated.

Mit Vorteil ist in dem erfindungsgemäßen Meßgerät ein den Abtaststrahl auf die Abtastvorrichtung umlenkender Schwenkspiegel vorgesehen, auf dessen Schwenkachse die Abtastvorrichtung ausgerichtet ist. Eine derartige Ausführungsform eignet sich insbesondere in Verbindung mit einem Richttaster, dem ein den Abtaststrahl fokussierendes optisches System vorgeschaltet ist.An advantage is in the measuring device according to the invention Scanning beam on the scanning device deflecting pivoting mirror provided, on the pivot axis of the scanning device is aligned. Such an embodiment is particularly suitable in connection with a directional probe, an optical system that focuses the scanning beam is upstream.

3eim Vorhandensein des oben erwähnten Umsetzers ist dessen Antrieb vorzugsweise von der Schwenkbewegung des Schwenkspiegel abgeleitet. Beispielsweise kam hinter dem Schwenkspiegel eine Codierschablone fest angebracht sein, die über einen Abtastspalt bewegt wird.If the above-mentioned converter is present, its drive is preferably from the pivoting movement of the pivoting mirror derived. For example, a coding template came to be permanently attached behind the oscillating mirror a scanning gap is moved.

Vorzugsweise ist das Abfragen des codierten Tasters von der Abtastvorrichtung durch Auftreten des Signals gesteuert. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß beim Auftreffen des die Markierung übertragenden Abtaststrahls auf die Ab-Preferably, the interrogation of the coded button is from the Scanning device controlled by the occurrence of the signal. this can happen, for example, that upon impact of the scanning beam transmitting the marking onto the

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tastvorrichtung eine Lichtquelle einen Einschaltimpuls erhält, die das codierte Muster abtastet und über dieses die entsprechende Codierinformation auf eine Reihe von Fotoelementen abbildet.sensing device a light source a switch-on pulse receives, which scans the coded pattern and on this the corresponding coding information on a series of Photo elements.

Damit das Heßgerät genau auf die ließstelle gerichtet werden kann, wird in weiterer Ausgestaltung c.sr Erfindung vorgeschlagen, eine Einstellhilfe an dem Meßgerät vorzusehen, etwa einen mit eimern Fadenkreuz versehenen Sucher, durch welchen die Stelle an dem Objekt, an welcher die Markierung aufgebracht werden soll, angepeilt werden kann.So that the heater is aimed precisely at the point where it was left can be, in a further embodiment c.sr invention proposed to provide an adjustment aid on the measuring device, such as one provided with buckets of crosshairs Finder through which the point on the object on which the marking is to be applied is aimed at can be.

Wie oben bereits angedeutet, läßt sich ein erfindungsgemäßes Meßgerät insbesondere mit einem automatisch arbeitenden Rechengerät in einem gemeinsamen Gehäuse zusammenfassen, etwa mit einem üblichen elektronischen Taschenrechner. Je nach Ausstattung des Taschenrechners können dann auch schwierige Rechnungen zur Auswertung des Meßergebnisses durchgeführt werden. Die bei einem derartigen Rechengerät bereits vorhandenen Speicherplätze können pegebenenfalls für die Abstandsmessung ausgenutzt werden. Umgekehrt kann die Codierschablone gegebenenfalls als zusätzlicher Pestspeicher für das Rechengerät aucn Cczm. hergenomnen werden, wenn keine Messung gemacht wird.As already indicated above, a measuring device according to the invention can be combined in a common housing, in particular with an automatically operating computing device, for example with a conventional electronic pocket calculator. Depending on the equipment of the pocket calculator, difficult calculations can then be carried out to evaluate the measurement result. The memory locations already present in such a computing device can, if necessary, be used for the distance measurement. Conversely, the coding template can also be used as an additional plague memory for the computing device . can be used when no measurement is being made.

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In besonders vorteilhafter Lösung zur Messung der Entfernung zweier Ob.jekte voneinander ist ein Meßgerät der weiter oben angegebenen Art erfindungsgenäß dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter Richtstrahler angeordnet ist, der entgegengesetzt wie der mit ihm gleichartige erste Richtstrahler ausgerichtet ist, daß die von den Richtstrahlern erzeugten Markierungen an der Abtastvorrichtung abtastbar sind und daß die durch Aushärtung der dabei erzeugten Signale entstandenen Abstandswerte selbsttätig a^dierbar sind.In a particularly advantageous solution for measuring the distance two objects from each other is a measuring device of the above specified type according to the invention characterized in that a second directional radiator is arranged, the opposite how the first directional emitter of the same type is aligned, that the markings generated by the directional emitters can be scanned on the scanning device and that the signals generated by the hardening of the signals generated in the process Distance values can be changed automatically.

Bei einer derartigen Ausführungsform kann die Abtastvorrichtung so ausgebildet sein, daß gleichzeitig beide Markierungen abgetastet werden. Die Abtastung der Markierungen kann jedoch auch nacheinander geschehen. Vorzugsweise ist für das zweite Signal ein zweiter Speicher vorgesehen, der mit Vorteil ebenso wie der für das erste Signal vorgesehene Speicher mehrere Speicherplätze hat. Dann läßt sich beispielsweise der Flächeninhalt einer Wand eines Zimmers dadurch ermitteln, daß nacheinander die Entfernung der die Wand jeweils an gegenüberliegenden Seiten begrenzenden Wände voneinander gemessen und in den Speicher eirgelesen werden, aus welchem sie durch den Rechner abgerufen und miteinander multipliziert werden. Bei drei freien Speicherplätzen ist es entsprechend möglich, den Rauminhalt eines Behälters, etwa einesIn such an embodiment, the scanning device can be designed so that both markings at the same time are scanned. However, the markings can also be scanned one after the other. Preferably a second memory is provided for the second signal, which is advantageously the same as that provided for the first signal Memory has multiple storage locations. Then, for example, the area of a wall of a Determine Zimmer by successively defining the distance of the wall delimiting on opposite sides Walls are measured from each other and read into the memory, from which they are passed through the Calculator retrieved and multiplied together. The same applies if there are three free storage locations possible, the volume of a container, such as one

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Zimmers zu ermitteln. Mit Hilfe einer im codierten Muster in dessen Neutralstellung vorhandenen Zahl ü und dem gemessenen Durchmesser eines zylindrischen Behälters läßt sich in ähnlicher Weise der Behälterumfang und der Behält erquer schn.it t unmittelbar berechnen. To determine the room. Using an existing in the coded pattern in its neutral position number u and the measured diameter of a cylindrical container can be in a similar manner, the container size and the container erquer schn.it t immediately calculated.

Wie oben erwähnt, können die beiden Markierungen auf den Objekten gleichzeitig abgetastet und nacheinander oder gleichzeitig, ausgewertet vierden. Eine bevorzugteAs mentioned above, the two markings on the objects can be scanned simultaneously and one after the other or at the same time, evaluated four. A preferred one

■Jar
Lösung besteht darin, daß in'weiter oben beschriebenen V/eise ein den Abtaststrahl auf die Abtastvorrichtung umlenkender Schwenkspiegel vorgesehen ist und daß der Schwenkspiegel zuerst in Richtung der einen Markierung und dann in Richtung der anderen Markierung schwenkbar ist, wobei die auf die Schwenkachse des Spiegels gerichtete Abtastvorrichtung mittels des Spiegels vom ersten auf d.en zweiten Speicher umstellbar ist. V.'enn zur Auswertung der erhaltenen Signale ein Schablonenumsetzer vorgesehen is^, kann die Schablone oder das diese bei der Messbewegung überstreichende Abtastelement unmittelbar am Spiegel befestigt sein. ■ Jar
The solution is that, in the above-described method, a swivel mirror is provided which deflects the scanning beam onto the scanning device and that the swivel mirror can be swiveled first in the direction of one marking and then in the direction of the other marking, the swiveling mirror being on the swivel axis of the mirror Directional scanning device can be switched from the first to the second memory by means of the mirror. If a template converter is provided for evaluating the signals received, the template or the scanning element that sweeps over it during the measuring movement can be attached directly to the mirror.

Der Meßbereich eines erfindungsgemäßen Meßgerätes ist abhängig von der Fokussierung des RiehtStrahles sowie des Abtaststrahl^s, vom Abstand des Richtstrahlers zur Abtastvorrichtung und von der Auflösung eins vorhandenen codierten Musters sowie der Präzision vorhandenerThe measuring range of a measuring device according to the invention is dependent on the focusing of the straightening beam as well of the scanning beam ^ s, from the distance of the directional emitter to Scanning device and one of the resolution available coded pattern as well as the precision of existing ones

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Einstellnochanismen. In allgemeinen reicht der Meßbereich von der Gerätebreite "bis auf mehrere zehn Meter. Je nach Aufwand kann der Meßbereich jedoch auch größer sein.Adjustment mechanisms. In general, the measuring range is sufficient from the device width "to several tens of meters. Depending on the complexity, however, the measuring range can also to be taller.

In der Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. In der Zeichnung zeigt:In the drawing is a preferred embodiment of the invention shown. In the drawing shows:

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein erfin^.ungsgeciäßes Meßgerät ,Fig. 1 is a plan view of an inventive measuring device ,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Meßgerätes in Fig. 1,Fig. 2 is a side view of the measuring device in Fig. 1,

Fig. 3 einen Längsschnitt durch das ließgerät gemäß Fig. 2,Fig. 3 shows a longitudinal section through the let device according to Fig. 2,

Fig. 4· den links in Fig. 3 gezeigten Schablonenumsetzer in der Seitenansicht,FIG. 4 the template converter shown on the left in FIG. 3 in the side view,

Fig. 5 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Wirkungsweise des Meßgerätes undFig. 5 is a schematic illustration for explanation the mode of operation of the measuring device and

Fig. 6 ein schematisches Blockschaltbild für die Schaltung des Meßgerätes.6 is a schematic block diagram for the circuit of the measuring device.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, weist das dargestellte Meßgerät am einen Gehäuseende zwei senkrecht zur Gehäuselängsachse lind entgegengesetzt zueinander ausgerichtete Richtstrahler 5 und 6 auf, die jeweils aus einer mittels eines nicht gezeigten Leistungsoszillators mit einer Hochjh;quenz von beispielsweise 3kHz bis 1IiHz geschalteten Leuchtdiode 14, 15 und einem vor dieser zur Fokus-As can be seen from Fig. 3, the illustrated measuring device at one end of the housing two perpendicular to the housing longitudinal axis and aligned opposite to each other Directional radiators 5 and 6, each consisting of a by means of a power oscillator, not shown, with a High frequency of, for example, 3kHz to 1IiHz Light-emitting diode 14, 15 and one in front of this for focus

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sierung der ausgesendeten Strahlung angeordneten, nehrlinsigen optischen System gr^v_ldet sind. Fochtwiiii'.iiß: zur kr se der Rientstrahler und zur anderen Gerätesoite hin weisend schließt zur Gehäusemitte hin an die i-iciitstrahler eine Abtastvorrichtung 7 an, die als Richttar.ter ausgebildet ist und aus einem als Empfänger des modulierten Infrarotlichtes dienenden Fototransistor <:J und einem vor diesem angeordneten, mehrlinsigen optischen System 18 besteht. Durch das optische System 18 wirr, der die Mariierung abtastende Abtaststrahl fokussiert.The multi-lens optical system arranged in the direction of the emitted radiation is gr ^v _ldet. Fochtwiiii'.iiß: kr se to the Rientstrahler and the other pointing towards Gerätesoite closes the housing towards the center of the i-iciitstrahler a scanning device 7, which is designed as Richttar.ter and a serving as a receiver of the modulated infrared light phototransistor <: J and a multi-lens optical system 18 arranged in front of it. Confused by the optical system 18, the scanning beam scanning the Mariierung focuses.

Der Richttaster 9 ist auf einen Schwenkspiegel 19 im linken Teil des Gerätes gerichtet, v/elcher um eine zur Längsachse des Gerätes senkrechte Schwenkachse 20 verschwenkbar ist und sich beidseitig der Schwenkachse erstreckt. Bei dem Schwenkspiegel 19 handelt es sich um einen oberflächenversilberten Spiegel, welcher aus derjenigen Lage, in welcher er parallel zu der Achse der beiden Richtstrahler 5 und 6 steht, in bei^den Schwenkrichtungen um 45 ° νerschwenkt werden kann. Die Bndstellungen des Schwenkspiegels sind durch an seinen Enden vorhandene Anschläge 24 und durch entsprechende gehäusefeste Gegenanschläge 25 bestimmt.The directional button 9 is aimed at a swivel mirror 19 in the left part of the device, v / elcher around a to Longitudinal axis of the device vertical pivot axis 20 is pivotable and extends on both sides of the pivot axis. The pivoting mirror 19 is a surface silver-plated mirror, which consists of that Position in which it is parallel to the axis of the two directional radiators 5 and 6, in both the pivoting directions can be swiveled by 45 °. The bonds of the swivel mirror are through to his Ends of existing stops 24 and determined by corresponding counter-stops 25 fixed to the housing.

An der Rückseite des Schwenkspiegels 19 ist eine halbkreisscheibenförmige Codierschablone 26 fest angebracht, die sich senkrecht zur Ebene des Spiegels 19 erstreckt.On the back of the swivel mirror 19 is a semicircular disk-shaped Coding template 26 fixedly attached, which extends perpendicular to the plane of the mirror 19.

- 17 -- 17 -

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Diese Codierscheibe 26 wird daher beim Schwenken des Spiegels um dessen Schwenkachse 20 gedreht. Die Codierschablone 26 ist entlang radial verlaurender Linier, η it codierten Einzelinformationen versehen, welche die jeweilige Schwenk et ellung der Schwenkspiegels dar:·· teil en. Als Code wird der Gray-Code bevorzugt.This coding disk 26 is therefore when pivoting the Mirror rotated about its pivot axis 20. The coding template 26 is along radially extending lines, η it coded individual information, which represents the respective swivel position of the swivel mirror: ·· part. The Gray code is preferred as the code.

Wie besser aus Fig. 4 ersichtlich, ist unter der Codierschablone 26 ein auf die Schwenkachse 20 des Schwenkspiegexs 19 ausgerichteter, feststehender Leuchtdiodenkamm 27 sowie eine über dem Leuchtdiodenkamm angeordnete Abschirmrasterpiatte 28 angeordnet. Über der Codier schablone 26 ist ein auf den Leuchtdiodenkanim 27 ausgerichteter Fototransistorkamm 29 angeordnet. Außerdem sind in Fig. 4- die Zuleitungen 30 zum Leuchtdiodenkazam und zum Fototransistorkamm angedeutet, wobei die Leitungen vorzugsweise als Flachbahnleitungen ausgeführt sind.As can be seen better from Fig. 4, is under the coding template 26 a fixed light-emitting diode comb aligned with the pivot axis 20 of the pivot mirror 19 27 as well as a screening grid plate 28 arranged above the light-emitting diode comb. Above the Coding template 26 is on the LED Kanim 27 aligned phototransistor comb 29 arranged. In addition, the leads 30 to the LED kazam are shown in FIG and indicated for the phototransistor comb, the lines preferably being designed as flat track lines are.

Wie weiter aus Fig. 4 ersichtlich, ist die Schwenkachse 20 für den Schwenkspiegel 19 und. die Codier schablone 26 aus einer spitzengelagerten Welle gebildet.As can also be seen from FIG. 4, the pivot axis is 20 for the oscillating mirror 19 and. the coding template 26 formed from a shaft mounted on a point bearing.

Wie besser aus Fig. 2 ersichtlich, sind im Gehäuse in Höhe der Richtstrahler entsprechende Fenster 31 vorgesehen. Seitlich zur anderen Seite hin in Höhe der Fen-As can be better seen from FIG. 2, corresponding windows 31 are provided in the housing at the level of the directional radiators. Laterally to the other side at the level of the

- 18 -- 18 -

sjer 31 sind Schlitze 32 ausgespart, welche den Eintritt des Abtaststrahlen zun Schwenkspiegel 19 ge st at":™. Ausseitdem sind an der Oberseite des Gehäuses :;wei der. "icht-Strahlern zugeordnete Sucher 21 und 22 angecra^ot, dijeweils ein Fadenkreuz zur Anpeilung der Neßcb.jekte ur.'d ein entsprechendes Umlenkprisma aufweisen. V.^r;.° au- Pi.τ. ersichtlich, r'.st ferner eine Anzeigeeinrichtung 'j3 vorgesehen. Außerdem sind eine Meßtaste 3^ sur Auslösung des Heßvorganges, ein Ein-Aus-Schalter 35 sowie spä-Slits 32 are recessed in each 31, which allow the entry of the scanning beam to the oscillating mirror 19. In addition, on the top of the housing are:; white viewfinder 21 and 22 associated with non-radiators, each with a crosshair to locate the Neßcb.jekte ur.'d have a corresponding deflecting prism. V. ^r ;. ° au- Pi.τ. It can be seen that a display device 'j3 is also provided. In addition, a measuring button 3 ^ to trigger the heating process, an on-off switch 35 and later

12 3 ter noch zu erläuternde Hechentasten m , si , ~/ von der Oberseite des Gehäuses her zugänglich· Ferr.-ir ist in dem Gehäuse noch ein üblicher technischer Rechner untergebracht, wie durch die entsprechender. Funkt ionstasten in Fig. 1 angedeutet.12 3 ter pike keys m, si, ~ /, which are still to be explained, are accessible from the top of the housing · Ferr. Function ion keys in Fig. 1 indicated.

Das Blockschaltbildjnach Fig. 6 zeig¹; einmal den Kichtstrahlsender 36, welcher das Hochfrequena-modulierte Licht beispielsweise auf eine Kauer 37 als ausxunessondes Objekt abstrahlt. Die dabei auf dem Objekt abgebildete Markierung wird vom Lichtempfänger 38, d.h. der Abtastvorrichtung empfangen. Durch den Empfangiaipuls werden die Leuchtdioden 27 kurzzeitig eingeschaltet, welche vom Fotozellenkamm 29 durch die Codierscheibe hindurch 3ntsprechend der über den Leuchtdioien stehenden Codierinfonaation abgetastet werden, wonach die Fotozellen das erhaltene Signal über VerknüpfungsgliederThe block diagram of Fig. 6 shows ¹ ; once the light beam transmitter 36, which emits the high-frequency-modulated light, for example, onto a Kauer 37 as an extraneous object. The marking imaged on the object is received by the light receiver 38, ie the scanning device. The light-emitting diodes 27 are briefly switched on by the receiving pulse, which are scanned by the photocell comb 29 through the coding disk according to the coding information above the light-emitting diodes, after which the photocells receive the signal via logic elements

in einen vonin one of

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z:-:e± Gp ei ehern. 11 und 12 abgeben. Über einen Volladdierer ·^;-0 und einen Decodierer 41 können die beiden Speicher in einen Γ-.echner 13 > der vorzugweise als integrierte :3cl.altung; au G go führt ist, übergeben werden und von dieser, zur Anzeige gebracht werden. z: -: e ± Gp eiern. 11 and 12 hand in. Via a full adder · ^; -0 and a decoder 41 can convert the two memories into a computer 13, which is preferably integrated as: 3-circuit; au G go leads is to be passed and from this to be brought to the display.

Die beiden Speicher können jeweils drei mal 25 Bit aufnehmen, d.h. sie haben jeweils drei Speicherplätze.The two memories can each hold three times 25 bits, i.e. they each have three storage locations.

1 2 "51 2 "5

Durch die in Fig. 1 gezeigten Tasten m , m , nr können diese Speicherplätze wahlweise abgerufen werden.With the keys shown in Fig. 1 m, m, no these memory locations can be called up optionally.

In Blockschaltbild nach Fig. 6 ist außerdem ein Umschalter 42 angedeutet, welcher den Fotozellenkamm automatisch auf den einen oder anderen Speicher 11, 12 umschaltet.In the block diagram of FIG. 6, a changeover switch 42 is also indicated, which the photocell comb automatically switches to one or the other memory 11, 12.

₁ den/ ₁ the /

Durch Drücken der Taste m werden die in Speichern vorhandenen Einzelwerte addiert zur Anzeige gebracht. Alle drei Speicherplätze können nacheinander abgerufen wer-By pressing the m key, the individual values in the memory are added and shown on the display. All three memory locations can be called up one after the other

den. Beim Drücken der Taste m werden zwei im Speicher vorhandene Werte abgerufen und mit dem Rechner multipliziert. Beim Drücken der Taste mr werden alle drei im Speicher vorhandenen Werte abgerufen und miteinander multipiziert, wodurch beispielsweise der Rauminhalt aus drei Einzelmessungen zur Anzeige gebracht wird.the. Pressing the m key will save two in memory retrieved existing values and multiplied with the calculator. When you press the mr button, all three will be values present in the memory are retrieved and multiplied with one another, whereby, for example, the volume is made up three individual measurements are displayed.

Auf der Codierschablone 26 ist an der der RuhestellungOn the coding template 26 is in the rest position

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des Schwenkspiegels ent sprechend en Stelle außerdem die Zahl T eingespeichert, so daß die Codierschablone zusätzlich als Festwertspeicher für diese Zahl dient, die wahlweise in einen der Speicher abgerufen werden kann.of the swivel mirror accordingly the number T is stored so that the coding template also serves as a read-only memory for this number, which can optionally be called up in one of the memories.

Vie aus Fig. 5 ersichtlich, wird zur Messung Cer Entfernung zweier Objekte 1 und2 voneinander, im dargestellten Fall zweier Mauern, drs Meßgerät 4-3 zwischen die Objekte 1 und 2 gebracht und so ausgerichtet, daß die beiden Sichtstrahler jeweils senkrecht auf die Mauern ausgerichtet sind. Durch Drücken der Meßtaste 34-werden von den SichtStrahlern jeweils Hochfrequenz-modulierte Eichtstrahlen 4-4-, 4-5 ausgesendet, die auf den Mauern jeweils eine Markierung 3» 4- in Form eines Leuchtpunktes erzeugen. Durch Niederdrücken der Meßtaste 34- wird außerdem der im Inneren des Gerätes angeordnete Schwenkspiegel in Bewegung versetzt und dabei werden die Objekte 1 und 2 abgetastet. Sobald sich der Schwenkspiegel in einer entsprechenden Stellung befindet, wird der von der Markierung 3» 4- kommende Abtaststrahl auf den Fototransistor 23 in Fig. 3 projiziert. Dieser Fototransistor verstärkt das Signal und bringt es auf eine schnelle Schaltstufe, welche den Leuchtdiodenkaam 27 einschaltet. Entsprechend der Stellung der Codierscheibe beim Empfang des Abtastsignals erhält der Fototransistorkamm 29 eine entsprechende Binär-As can be seen from Fig. 5, Cer distance is used to measure two objects 1 and 2 from each other, in the case of two walls, drs measuring device 4-3 between the objects 1 and 2 brought and aligned so that the two spotlights each perpendicular to the Walls are aligned. By pressing the measuring button 34, the viewing radiators are each high-frequency modulated Calibration rays 4-4, 4-5 emitted, which on the walls are marked 3 »4- in the form of a Generate luminous point. By depressing the measuring button 34- the inside of the device is also arranged The oscillating mirror is set in motion and objects 1 and 2 are scanned. As soon as the The oscillating mirror is in a corresponding position, the scanning beam coming from the 3 »4- mark becomes projected onto the phototransistor 23 in FIG. This phototransistor amplifies the signal and brings it to a fast switching stage, which turns on the light-emitting diode 27. According to the position the encoder disc receives when the scanning signal is received the phototransistor comb 29 a corresponding binary

- 21 -- 21 -

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- 21 - ■ :- 21 - ■:

information. Dieser Vert wird in einen der Speicher eingelesen. Bei weiterer Drehung des Schwenkspiegels und der Codierscheibe empfängt der Fototransistor 23 das Abtastsignal der anderen Markierung, wodurch zum zweiten Mal der Leuchtdiodenkamm kurzzeitig eingeschaltet wird und der dadurch vom Fototransistorkazun abgetastete Wert in den zweiten Speicher eingelesen wird.information. This vert is read into one of the memories. With further rotation of the oscillating mirror and the encoder disk receives the phototransistor 23 the scanning signal of the other marker, whereby for the second time the light-emitting diode comb is switched on for a short time and the phototransistor as a result sampled value is read into the second memory.

Sobald der Schwenkspiegel 19 über seine Mittelstellung schwenkt, in welcher er sich senkrecht zur Achse des Richttasters 9 befindet, wird mittels eines Anschlags 46 (Fig. 4) der Umschalter 42 (Fig. 6) betätigt, welcher den anderen Speicher einschaltet.As soon as the pivoting mirror 19 pivots over its central position in which it is perpendicular to the axis of the Directional button 9 is located, the changeover switch 42 (FIG. 6) is actuated by means of a stop 46 (FIG. 4), which turns on the other memory.

Schwenkt Nach dem Loslassen der Meßtaste 34-^/der Schwenkspiegel wieder in seine neutrale Mittelstellung. Hierbei liegt über dem Leuchtdiodenkamm die codierte Information 'i Beim Drücken der in Fig. 1 gezeigte Taste ΪΓ kann diese Information in einen der Speicher abgerufen werden.After releasing the measuring button 34- ^/ the oscillating mirror swivels back to its neutral central position. The coded information 'i' lies above the light-emitting diode comb. When the button ΪΓ shown in FIG. 1 is pressed, this information can be called up in one of the memories.

Die Codierschablone ist vorzugsweise im Gray-Code codiert;. Jede Information umfaßt vier Dezimalstellen sowie acht Kommaste_ien. Hierzu werden im Fototransistorkamm zwanzig Fotoelemente bzw. bei fünf Dezimalstellen vierundzwanzig Fotoelemente gebraucht. Je nach Größe der Codierscheibe können also vier bis fünf Stellen eincodiert werden.The coding template is preferably coded in Gray code. Each piece of information has four decimal places and eight Commast_ien. For this purpose, twenty Photo elements or with five decimal places twenty-four photo elements used. Depending on the size of the coding disk thus four to five digits can be coded.

Bei Verwendung technischer Rechenelerr.ente, die vorzugsweise als integrierte Schaltungen a\isc^bildet r.ir.d, ur.cl nit denen die UinkclfiarJ-rtionnr. coc, pin \xn.d tin bo^ecLr' werden können, kann die Ccdier:;cliaclcne aui" \-i±v.~-'.^c.lq?nde codiert werden.When using technical computing elements, which are preferably implemented as integrated circuits a \ isc ^ r.ir.d, ur.cl nit which the UinkclfiarJ-rtionnr. coc, pin \ xn.d tin bo ^ ecLr ', the ccdier:; cliaclcne aui " \ -i ± v. ~ -'. ^c .lq? n de can be coded.

Der Antrieb des Schwenkspiegels und der Codiersch.a'blor.o kann entweder vom Niederdrücken der Me3taste y'± abgeleitet werden. Ggf, kann auch ein kleiner Antriecsr^otor vorgesehen sein, der von einer Batterie betrieben vird. Auch kann ein mechanischer Antrieb verv^endet v;erden,
welcher vor jeder Messung gespannt wird und durch Z-Tieco: drücken der Meßtaste ' 3^4- ausgelöst wird.The drive of the oscillating mirror and the coding switch a'blor.o can either be derived from pressing the y '± button. If necessary, a small drive motor can also be provided, which is operated by a battery. A mechanical drive can also be lost,
which is tensioned before each measurement and triggered by Z-Tieco: pressing the measuring button '3 ^ 4-.

- Ansprüche -- Expectations -

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Claims

to determine its distance from a measuring object; for a measuring range up to a few tens of meters, characterized in that in a common portable Housing an electromagnetic directional radiator (5, 6) and an associated, responsive to its radiation Scanning device (7) are aligned to the same one side of the housing and de * r directional radiator (5 »6) with its exit beam axis and the scanning device (7) with its entry beam axes on two sides of one Triangle with certain angles between the ray axes and the third side of the triangle, predetermined in length, are arranged horizontally.

Telefon 089-175530 · PoeTelephone 089-175530 Poe

306728-601 · Bayerische Vereinsbank München 531239306728-601 Bayerische Vereinsbank Munich 531239

09.09

2. Measuring device according to claim 1, characterized in that the directional emitter (5 »6) and / or the scanning device (7) while changing the direction of the exit beam axis or entry strat axis and / or the distance between Directional emitter and scanning device are adjustable and that in the housing a measuring and adjusting cast automatically evaluating measuring device (8) is installed.

3 measuring device according to claim 1 or 2, characterized in that that the scanning device (7) has at least one directional button (9).

4 ·. Measuring device according to claims 2 and 3 »characterized in that that the measuring device (8) has a coding template (26) and.ein this depending on the adjustment variable having scanning sensors (27 »28, 29).

p. Measuring device according to one of Claims 2 to 4-, characterized in that that a computing device (13) is built into the housing is.

5. Measuring device according to one of claims 1 to 5 »characterized in that that the directional spotlight (5 »6) is formed by a light-emitting diode (14-, 15), in front of which a

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Beam bundling optical system (16, 17) arranged is.

7. Measuring device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the scanning device (7) has an optical system (18) which focuses the entrance beam having.

8. Measuring device according to claim 2, characterized in that the scanning device on the entrance beam has a scanning sensor deflecting, drivable pivoting mirror (19) on whose pivot axis (20) the Scanning sensor (23) is aligned.

9. Measuring device according to claims 4 and 8, characterized in that that the coding switch (26) is attached to the oscillating mirror (19).

10. Measuring device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that a viewfinder (21, 22) is formed.

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11. M ^ jigerdt according to one of claims 1 to 10, characterized in that that in the housing another directional radiator (6), which on one of the other side of the housing outgoing beam direction opposite to that of the first directional emitter (5) is aligned, and a scanning device that scans you on this other side of the housing (7) are arranged.

12. Measuring device according to claim 11, characterized in that the scanning device (7) has both directional radiators (5 »6) is common and is designed to be convertible on one and the other side of the housing.

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