DE741277C

DE741277C - Schraemmaschine without guide bed, each with a drive motor for the Schraemkopf and for the winch

Info

Publication number: DE741277C
Application number: DEK156429D
Authority: DE
Inventors: Hans Milewski
Original assignee: HEINR KORFMANN JR FA
Current assignee: HEINR KORFMANN JR FA
Priority date: 1940-01-09
Filing date: 1940-01-09
Publication date: 1943-11-08

Abstract

Führungsbettlose Schrämmaschine. Sie hat je einen Antriebsmotor für den Schrämkopf und das unabhängig von diesem arbeitende Windwerk. Das im Windengehäuse befindliche Klinkenschild der selbst-tätigen Schrämvorschub-Regelvorrichtung mit mechanischer Klinkenverstellung ist durch einen Fliehkraftregler verstellbar, der durch ein Getriebe mit dem Antriebsmotor des Schrämkopfes verbunden ist.Guide bed-less cutting machine. It has a drive motor each for the cutter head and the winch that works independently of this. The pawl shield, located in the winch housing, of the automatic cutting feed control device with mechanical pawl adjustment can be adjusted by a centrifugal governor, which is connected to the drive motor of the cutting head by a gear unit.

Description

Führungsbettlose Schrämmaschine mit je einem Antriebsmotor für den Schrämkopf und für das Windwerk Im Untertagieberghau werden zum Unterschrämen von kurzen Abbaubetrieben bzw. Streben häufiger Kleinschrämmaschinen eingesetzt, die mit Hilfe eines besonders angetriehenen Windwerks am Stoß entlang gezogen werden. Dadurch, daß der Windenmotor unabhängig von dem Schrämmotor, der die Kette treibt, aibeitet, Ist nicht immer eine Abstimmung zwischen Schrämleistung und Vorschubgeschwindigkeit gegeben.Guide bed-less cutting machine with one drive motor each for the Schrämkopf and for the winch in the underground mine are used to undercut short mining operations or struts more often used small cutting machines that be pulled along the joint with the help of a specially driven winch. Because the winch motor is independent of the cutting motor that drives the chain, There is not always a coordination between cutting performance and feed rate given.

Kleinschrämmaschinen mit zwei Antriebsmotoren, einen für den Schränikopf und einen für die mechanische Winde, die unabhängig voneinander arbeiten, sind bereits bekanntgeworden.Small cutting machines with two drive motors, one for the turning head and one for the mechanical winch that are working independently are already known.

Bei ungleicher Härte der Kohle oder durcli starke Einlagerungen, plötzliches Festfahren der Kette usw. kann der Schnittwiderstand derart groß werden, daß der Schrämmotar abgehremst wird und zum Stillstand kommt. Der Windenmotor dagegen arbeitetweiterund wird auf Grund seiner Zugleistung irgendeinen Bruch im Getriebe oder in der Schrämvoirichtung verursachen. Es sind bereits Vorschubregelvorrichtungen für Schrämmaschinen bekanntgeworden, die entweder für neuzeitgsb liehe führungsbettlose Schrämmaschinen mit zwei Antriebsmotoren nicht anwendbar sind oder aber nicht vollkommen selbsttätig arbeiten.In the case of unequal hardness of the coal or due to strong deposits, sudden If the chain gets stuck, etc., the cutting resistance can be so great that the Schrämmotar is braked and comes to a standstill. The winch motor, on the other hand, continues to work there will be any break in the gear or in the cutting device due to its pulling power cause. Feed control devices for cutting machines have already become known, The cutting machines with two drive motors, either for modern times, without a guide bed are not applicable or do not work completely automatically.

Es sind Schrämmaschinen mit einem Klinkenschaltwerk bekannt, bei denen jedoch die Schrämvorschubregelvorrichtung von Hand betätigt wird.There are known cutting machines with a ratchet mechanism in which however, the cutting feed control device is operated by hand.

Weiter ist eine mechanische Vorschubvorrichtung für Schrämmaschinen, die im Zusammenhang mit dem zAntriebsmotor steht, bekannt. Sobald bei dieser Maschine der Antrielb"smotor (ies ist nur einer vorhanden) durch zu großen Widerstand zum Stillstand L-Ommt, so ist auch der Vorschuh gleich o und die Schrämvorschubregelvorrichtung unwirksam. Diese. Schrämvorschubregelvorrichtung hat den Zweck, die. Geschwiffdigkeit des Vorschubes jeweils entsprechend dem Schramwiderstand zu regeln. Betätigt wird die Schrämvorschubvorrichtung durch die Verschiebbarkeit des Werkzeugträgers gegenüber dem Maschinengestell, wobei der Verschiebeweg und somit die Betätigung der Vorschubregelvorrichtung eine Funktion von dem Arbeitstviderstand des Schräniverkzeuges ist.Next is a mechanical feed device for cutting machines, which is related to the zAntriebsmotor, known. As soon as this machine the drive motor (there is only one) due to excessive resistance to the If L-Ommt is at a standstill, the front shoe is also o and the cutting feed control device ineffective. These. The purpose of cutting feed control device is that. Speed of the feed rate according to the Schram resistance. Is operated the Schrämvorschubvorrichtung through the displaceability of the tool carrier opposite the machine frame, the displacement and thus the actuation of the feed control device one It is a function of the working resistance of the setting tool.

Durch nachstehend beschriebene Erfindung wird es ermöglicht, daß bei Schrämmaschinen mit zwei getrennten Antriebsmotoren für den Schrämkopf und für das Windwerk der Schramvorschub dem Schramwiderstand apn der Schrämkette vollkommen selbsttätig angiepaßt wird. Die Vorschubgeschwindigkeit des Windenmotors wird durch Zwiscbenschaltung eines Flichkraftreglers, der mit dein Schränimotor in Verbindung steht, geregelt. Wenn nach unserer Erfindung und auch nach den bekannten Maschinen der gleiche Zweck erfüllt wird, nämlich durch Verstellung des Klinkenschildes den Schrämvorschub den wechselnden Beanspruchungen an der Schränikette selbsttätig anzupassen, so sind doch grundsätzliche Unterschiede bei beiden Maschinen vorhanden.The invention described below makes it possible that at Cutting machines with two separate drive motors for the cutting head and for the Winch the Schram feed the Schram resistance apn of the Schrämkette completely is automatically adapted. The feed speed of the winch motor is through Intermediate connection of a Flichkraftregulator, which with your cabinet motor in connection stands, regulated. If according to our invention and also according to the known machines the same purpose is fulfilled, namely the by adjusting the latch shield Automatically adapt the cutting feed to the changing loads on the chain chain, there are fundamental differences between the two machines.

Bei den bekannten Maschinen wird bei zu großem Widerstand der Motor abgebrenist und somit auch der Vorschub gleich o. Wesentlich anders sind die Verhältnisse bei Maschinen mit zwei getrennten Antriebsmotoren, also mit einem Antriebsmator für den Schrämlkopf und mit einem Antriebsmator für das Windwerk. Wird hier der Motor für den Schrärakopf durch zu großen Widerstand an der Schränikette zum Stillstand gebracht , so bestellt durchaus die Möglichkeit, daß der Motor im Windwerk weiterarbeitet und dann zwangsläufig zu Brüchen im Getriebie führen muß. Durch die beschriebene Erfindung wird diese Möglichkeit beseitigt. Die Anordnung und Arbeitsweise einer Schränunaschine mnit zwei getrennten AtriebsirmGtoren ist in nachstehendem Beispiel näher beschriebeen.In the known machines, if the resistance is too great, the motor will breaks off and thus the feed rate is the same or. The conditions are significantly different for machines with two separate drive motors, i.e. with one drive motor for the cutter head and with a drive motor for the winch. This is where the Motor for the inclined head comes to a standstill due to excessive resistance on the chain chain brought, so the possibility that the motor in the winch will continue to work and then inevitably lead to breaks in the transmission. Through the described Invention, this possibility is eliminated. The arrangement and operation of a Enclosure machine with two separate drive screens is shown in the following example described in more detail.

Der im Windengehäuse i (Abb. i) befindliche Antriebsmotor 2 treibt über ein Schnecken- und Stirnradvorgelege 3 uid 4 die Exzenterwelle 5 an. Die Seitenschilder 6 wie auch das Klinkenschild 7 sind auf dem Klinkenrad 8 drehbar angeordnet. Die Seitenschilder 6 werden durch die Schubstange 9, die einerseits mit den Seltenschildern und anderseits mit der Exzenterwelle drehbar verbunden ist, in eine hin und her gehende Bewegung, versetzt.The drive motor 2 located in the winch housing i (Fig. I) drives the eccentric shaft 5 via a worm and spur gear transmission 3 and 4. The side plates 6 as well as the ratchet plate 7 are rotatably arranged on the ratchet wheel 8. The side plates 6 are set in a reciprocating motion by the push rod 9, which is rotatably connected on the one hand to the Seltic plates and on the other hand to the eccentric shaft.

Durch die hin und her gehende Bewegung der Seitenschilder wed das Klinkenrad, 8 (Abb. 3) mittels der in den Seitenschildern 6 gelagerten Vorschubklinke io um beispielsweise vier Zähne vorgeschoben. Abb. 3 zeigt die Regelvorrichtung, bei der die Schrämnkette und somit auch der Fliehkraftregler normal umlaufen bzw. das Klinkenschild den größten Vorschub zuläßt. Sollte sich die Schrärnkette plötzlich festfahren oder die Umlaufgeschwindigkeit der Schrämkette verringern, was durch die Beschaffenheit und unterschiedliche Härte der Kohle bedingt sein kann, so würde der Fliecikraftregler i i mittels des Hebels I2 und I3 das Klinkenschild 7 in Richtung des Pfeiles und so den Vorschub, der von dem WKivikenrad 8 auf die Welle I4 dem KegelrAerpaar I5 und dem Stirnradpaar I6 auf die Windenseiltrommel I7 übertragen wird, von 4 auf 3, 2, I oder o Zähne herabsetzen.The back and forth movement of the side plates wed that Ratchet wheel, 8 (Fig. 3) by means of the feed pawl mounted in the side plates 6 io advanced by four teeth, for example. Fig. 3 shows the control device, in which the inclined chain and thus also the centrifugal governor rotate normally or the ratchet shield allows the greatest advance. Should the chain be suddenly get stuck or reduce the speed of the cutting chain, which is caused by the nature and different hardness of the coal can be conditioned, so would the centrifugal force regulator i i by means of the levers I2 and I3 the latch plate 7 in the direction of the arrow and so the feed from the WKivikenrad 8 to the shaft I4 dem KegelrAerpaar I5 and the spur gear pair I6 transferred to the winch cable drum I7 will reduce from 4 to 3, 2, I or o teeth.

Abb. 2 gibt die Stellung des Klinkenschildes an, bei der die Vorschubklinke io abgehoben und somit der Schränivorschub ausgeschaltet ist. Der im Schrämkopf befindliche Antriebsimotor I8 würde bei plötzlichem Festfahren der Schrämkette zum Stillstand kommen, nicht aber der Antriebsmotor 2 in der Winde.Fig. 2 shows the position of the pawl shield in which the feed pawl io is lifted and the cabinet feed is switched off. The one in the cutter If the cutting chain suddenly got stuck, the drive motor I8 would become Come to a standstill, but not the drive motor 2 in the winch.

Durch oben beschriebene Schrämvorschubregelvorrichttung wird das Windeagetriebe vor überlastung und Bruch geschützt. Der Schrämvorschub wird selbsttätig dem Schramwiderstand angepaßt, da mit dem wachsenden Schramwiderstand die Umlaufzahl des Schrämm#otgrs fällt und der mit dem Motor in Verbindung stehende Fliehkraftregler über das He-belgestänge auf die Klinke einwirkt und hierdurch den Vorschub vom Höchstwert bis auf o verringert.By means of the cutting feed control device described above, the winch gear Protected against overload and breakage. The cutting feed is automatically adjusted to the cutting resistance adapted, since with the increasing Schram resistance the number of revolutions of the Schrämm # otgrs falls and the centrifugal governor connected to the engine via the lever linkage acts on the pawl and thereby reduces the feed from the maximum value to o.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Guide hetteless cutting machine with one drive motor each for the chipping head and for the winch, which work independently of one another, characterized in that the ratchet shield (7) of the fully automatic Schrämvorschubregclvgrri-chtun located in the winch housing with mechanical ratchet adjustment by a centrifugal regulator (ii) is adjustable, which is adjustable by a Gear is connected to the drive motor (18) in the cutter head.

2. Guide bed-less cutting machine according to claim i, characterized in that the latch plate (7) is connected to the centrifugal governor (ii ) by levers ( 12 and 13), among which there are also unequal-armed levers. To distinguish the subject of the application from the state of the art, the following publications are considered in the granting procedure: German patent publication No. 3 8 6 - 3 6, 3 8 8 7 8 3, 463 135, 465 Si i, 5o9 8o8.