DE7400071U

DE7400071U - Measuring head for coordinate measuring machines

Info

Publication number: DE7400071U
Application number: DE7400071U
Authority: DE
Original assignee: FAG Kugelfischer Georg Schaefer KGaA
Current assignee: IHO Holding GmbH and Co KG
Publication date: 1974-04-18

Description

Sie Erfindung bezieht sich auf einen Messkopf für Koordinatenmessgeräte, welcher einen beweglichen, mit einem Signalgeber zusammenwirkenden Tastarm aufweist.The invention relates to a measuring head for coordinate measuring machines, which has a movable, with a Has signal generator cooperating probe arm.

Auf Koordinatenmessgeräten oder -maschinen werden Werkstücke in längs-, Breiten- und Höhenrichtung vermessen, d.h. in Richtung der Z-, der Ϊ- und der Z-Achse eines räumlichen, kartesiechen Koordinatensystems. Diese Geräte bzw. naschinen weisen einen Nesskopf mit einem Tastarm auf, welcher bei Betätigung des Tastarmes ein elektrisches Signal abgibt, ferner sind Einrichtungen vorgesehen, um die Relativbewegungen zwischen Hesskopf und Werkstück in jeder der drei Richtungen hinsichtlich der jeweils zurückgelegten Strecke zu messen. Diese ^dnrichtungen werden von den elektrischen Signalen des Hesskopfes derart; gesteuert, dass^sle die Koordinate des jeweils veimessenen Werkstückpunktes in der X- bzw. X- bzw. Z-Richtung in dem imaginären, bezüglich des Werkstücks feststehenden, dreidimensionalen Koordinatensystems feststellen, oder unmittelbar den Abstand zwischen zwei vermessenen Werkstückpunkten in Richtung derWorkpieces are measured in length, width and height on coordinate measuring machines or machines, i.e. in the direction of the Z-, the Ϊ- and the Z-axis of a spatial, Cartesian coordinate system. These devices or machines have a Nesskopf with a feeler arm, which an electrical signal when the probe arm is actuated releases, further devices are provided to the relative movements between the Hesskopf and the workpiece in each of the three directions with regard to the distance covered Measure distance. These devices are controlled by the electric Signals of the Hesskopf such; controlled that ^ sle the coordinate of the respectively measured workpiece point in the X or X or Z direction in the imaginary, with respect to fixed, three-dimensional coordinate system of the workpiece determine, or directly the distance between two measured workpiece points in the direction of

Z- bzw. 7- bzw. Z-Achee. Die gemessenen Werte werden angezeigt und/oder registriert, in manchen Fällen auch in elek-Z- or 7- or Z-Achee. The measured values are displayed and / or registered, in some cases also in electronic

Der Messkopf bzw. dessen Signalgeber gibt in einer bestimmten Auslenkstellung des Tastarmes das elektrische Signal ab. Im allgemeinen sind die MesskBpfe so gebaut, dass der Tastarm lediglich längsverschieblieh oder radial verschwenkbar ist. Um in sämtlichen drei Richtungen des erwähnten räumlichen Koordinatensystems messen zu können, muss also ein Meβskopfwechsel bzw. eine Messkopfumetellung vorgenommen we.i .n. Darüberhinaus lassen sich Bundheitsmesaungen, beispielsweise von Werksttickbohrungea, überhaupt nicht oder nur schwer bewerkstelligen.The measuring head or its signal transmitter emits the electrical signal in a certain deflected position of the probe arm. In general, the measuring heads are constructed in such a way that the probe arm can only be displaced longitudinally or pivoted radially. In order to be able to measure in all three directions of the spatial coordinate system mentioned, a measuring head change or a measuring head relocation must be carried out. In addition, sucking in the area, for example from workpiece drilling a, cannot be carried out at all or only with difficulty.

Ee ist bereits ein Hesskopf für mit einem beweglichen, mit einem Hiapt Hven cder induktiven Signalgeber zusammenwirkenden Tastarm bekannt, bei welchem der Tastarm kugelgelenkartig gelagert und gleichseitig längsverschieblich ist, wobex der Tastarm federnd in Buhesteilung gehalten ist und beim Messen, d.h. Anlaufen eines zu vermessenden Werkstückpunktes entgegen der Pederbelastung verschwenkt bzw. sich längs verschiebt. Bei einer bestimmten Schwenksteilung, in welcher der Tastarm mit der jeweils wirksamen Tastfläche die Verlängerung der Längsachse des Einspannkonus berührt, bzw. bei einer bestimmten Axialverschiebung gibt der eine bzw. der andere induktive oder kepaeitive Signalgeber ein elektrisches Signal ab (DT-OS 2 019 895).Ee is already a Hesskopf for with a movable, with a Hiapt Hven cder inductive Signal transmitter cooperating probe arm is known, in which the probe arm is mounted like a ball joint and is longitudinally displaceable on the same side, whereby the probe arm is resiliently spaced is held and when measuring, i.e. approaching a workpiece point to be measured, swings against the Peder load or shifts longitudinally. With a certain Pivot pitch in which the probe arm touches the extension of the longitudinal axis of the clamping cone with the respective active probe surface, or in the case of a certain axial displacement one or the other inductive or mutual signal transmitter emits an electrical signal (DT-OS 2 019 895).

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Messkopf der eingangs angegebenen Art zu schaffen, welcher bei einfachstem Aufbau exakte Messungen in einer Ebene sowie senkrecht dazu ermöglicht, wobei sofort die wehren Werte erhalten werden,The object of the invention is to create a measuring head of the type specified at the outset which, with the simplest Set up exact measurements in one plane and perpendicular to it made possible, whereby the defensive values are obtained immediately, auch Run&heitsmessungen möglich sind. Ferner soll die Ge-Run & ness measurements are also possible. Furthermore, the

fahr von Beschädigungen bei unsachgemässer oder unachtsamer Bedienung des mit dem Messkorf versehenen Koordinatenmessgeräte ozw. der Koordinatenmessmaschine ausgeschlossen sein.risk of damage if it is improper or careless Operation of the coordinate measuring machine provided with the measuring core ozw. the coordinate measuring machine must be excluded.

Die Erfindung ist daher durch die in den Ansprüchen angegebenen Merkmale gekennzeichnet.The invention is therefore characterized by the features specified in the claims.

Nachstehend sind Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnung beispielsweise beschrieben. Darin zeigen:Embodiments of the invention are based on the following the drawing described for example. Show in it:

Fig. 1 und 2 die Vorderansicht bzw. eine Seitenansicht einer mit einem erfindungsgemässen Messkopf versehenen KoordinatenmesBmaschine»Figs. 1 and 2 show the front view and a side view, respectively one provided with a measuring head according to the invention Coordinate measuring machine »

Fig. 3 eine Seitenansicht des Messkopfes der Koordinatenmessmaschine gemäss Fig. 1 und 2, wobei der Deckel abgenommen ist;3 shows a side view of the measuring head of the coordinate measuring machine 1 and 2, with the cover removed;

Fig. 4, 5 und 6 jeweils den Schnitt entlang der Linie IV-IV bzw. V-V bzw. VI-VI in Fig. 3;4, 5 and 6 each show the section along the line IV-IV or V-V or VI-VI in Fig. 3;

Fig. 7 schematisch den Messkopf gemäss Fig. 5 bis 6; und7 schematically shows the measuring head according to FIGS. 5 to 6; and

Fig. 8 bis 11 jeweils schematisch eine andere Aus führung sfoxm des erfindungsgemäesen Messkopfes.8 to 11 each schematically show a different execution sfoxm of the measuring head according to the invention.

Sie Koordinat emaeesmaschine gemäße Fig, 1 und 2 weist einen senkrechten Ständer 1, ein Bett 2 vor der. Ständer 1, zwei seitliche Konsolen 3 und 4, einen waagerechten Granitblock 5 auf dem Bett 2, einen Tiech 6 zur Aufnahme dee jeweils zu vermessenden Werkstücke und einen as Etänder 1 senkrecht beweglichen Tragarm 7 Auf. Auf den seitlichen Konen j en 3 und 4-sind elektronische Geräte 6 zur Eooräinatefie£.äeigö bzw.You coordinate emaeesmaschine according to FIGS. 1 and 2 has a vertical stand 1, a bed 2 in front of the. Stand 1, two side consoles 3 and 4, a horizontal granite block 5 on the bed 2, a table 6 for receiving the workpieces to be measured and a support arm 7 that can be moved vertically as a stand 1. On the side cones j en 3 and 4 are electronic devices 6 for Eooräinatefie £ .äigesö or

-registrierung bzw. -Weiterverarbeitung aufgesetzt.-registration or further processing set up.

Der Tisch 6 ist auf dem Block 5 luftgelagert und in Richtung der X-Achse sowie in der dazu senkrechten Sichtung der Ϊ-Achse beweglich geführt. Er kann sowohl um die X-Achse als auch um die Y-Achse zur genauen, wagerechten Ausrichtung gekippt und in Sichtung dieser beiden Achsen mittels Peinstellschrauben feinverstellt sowie in der jeweils gewünschten Stellung festgeklemmt werden.The table 6 is air-mounted on the block 5 and in the direction of the X-axis and in the direction perpendicular to it the Ϊ-axis movably guided. He can do both X-axis as well as tilted around the Y-axis for precise, horizontal alignment and in sight of these two axes can be finely adjusted by means of adjusting screws and clamped in the desired position.

Der Arm 7 ist am Ständer 1 auf strichpunktiert angedeuteten Schienen 9 geführt und gleichfalls luftgelagert. In ihn ist eine Messpindel 10 mit Handgriff 1 eingesetzt, welche unterhalb des Armes 7 einen waagerechten Querträger 12 aufweist, welcher um die senkrechte Z-Achse drehbar ist, und an welchem ein Wesskopf 13 init Tastarm 14· längsverschieblich ist. Der Träger 12 ist in vier un 90° gegenseitig versetzten Drehsteliungen rastend festlegbar, von denen eine in Fig. 1 und eine in Fig. 2 dargestellt sind.The arm 7 is guided on the stand 1 on rails 9 indicated by dash-dotted lines and is also air-supported. A measuring spindle 10 with a handle 1 is inserted into it, which below the arm 7 has a horizontal cross member 12, which is rotatable about the vertical Z-axis, and on which a Wesskopf 13 with probe arm 14 · is longitudinally displaceable is. The carrier 12 can be locked in four rotational positions offset from one another by 90 °, one of which 1 and one in FIG. 2 are shown.

Zusätzlich kann auch der Tisch 6 auf dem Block 5 um die Z-Achse verschwenkbar sein.In addition, the table 6 on the block 5 can also be pivotable about the Z axis.

Gemäss Fig. 3 und 6 weise der Messkopf 13 ein Gehäuse 15 auf, in welchem ein induktiver Signalgeber 16 mittels einer Klemmschraube 17 justierbar angeordnet ist. Weiterhin ist im Gehäuse 15 ein um eine Achse 18 veTchwenkbarer Hebel 19 vorgesehen, welcher bei unbetätigten ^astarm 14 auf einem gehäusefesten Anschlag 20 aufliegt, sich parallel zum Geber 16 erstreckend. Der Tastarm 14 ist am Hebel 19 um eine zur ersten Achse 1c parallele, zweite Achse 21 verschwenkbar angelenkt und durch eine Zugfeder 22 gegen einen justierbaren Anschlag 23 gedruckt, so dass er gemäss Fig. 3 senkrecht zum Geber 16 liegt.According to FIGS. 3 and 6, the measuring head 13 has a housing 15, in which an inductive signal transmitter 16 is adjustable by means of a clamping screw 17. Furthermore, a pivotable about an axis 18 is in the housing 15 Lever 19 is provided, which when not actuated ^ astarm 14 rests on a housing-fixed stop 20, parallel extending to the encoder 16. The probe arm 14 is on the lever 19 to one to the first axis 1c parallel, second axis 21 pivotably articulated and by a tension spring 22 against one adjustable stop 23 printed so that it is shown in FIG is perpendicular to the encoder 16.

Am Tastarm 14- ist eine Schräge 24- vorgesehen, gegen welche ein Schaltstift 25 des Gebers 16 federnd gedrückt ist. Wird der Tastarm 14- mit dem kugeligen Tastkopf 26 soweit in Richtung des Pfeiles 27 seitlich bsw. in Richtung des Pfeiles 28 in Längsrichtung verschoben, bis die dem jeweiligen Pfeil 27 bzw. 28 zugekehrte Anlagefläche 29 bzw. 30 durch denjenigen Punkt läuft, mit welchem der L;.ttelpunkt der Kopfkugel in Ruhestellung des Tastarmes zusammenfällt, dann gibt der Geber 16 ein Signal ab.On the probe arm 14- a slope 24- is provided, against which a switching pin 25 of the encoder 16 is resiliently pressed. If the probe arm 14 with the spherical probe head 26 is so far in the direction of arrow 27 laterally BSW. in the direction of arrow 28 is displaced in the longitudinal direction until the contact surface 29 or 30 facing the respective arrow 27 or 28 runs through the point with which the center point the head ball collapses in the rest position of the probe arm, then the transmitter 16 emits a signal.

Wie besonders deutlich aus Fig. 4- ersichtlich, ist das Gehäuse 15 mit einer oberen Längsausnehmung 31 von trapezförmigem Querschnitt versehen, um eine Führungsschiene entsprechenden Querschnitts des Trägers 12 zu umfassen. Mit Hilfe von Stellknöpfen 32 wird der Messkopf 13 auf dem Träger 12 so eingestellt, dass die Längsachse des Tastarmes 14- und sonr t der Mittelpunkt des kugeligen Tastkopfes 26 in Ruhestellung des Tastarmes 14- genau mit der Z-Achse zusammenfallen. As can be seen particularly clearly from Fig. 4-, is the housing 15 with an upper longitudinal recess 31 of trapezoidal Provided cross-section to include a guide rail corresponding cross-section of the carrier 12. With The measuring head 13 is placed on the carrier with the aid of adjusting knobs 32 12 is set so that the longitudinal axis of the probe arm 14 and the center of the spherical probe head 26 in Rest position of the probe arm 14 exactly coincide with the Z-axis.

De.c Tastarm 14- ist zweiteilig ausgebildet und besteht aus einem Halter 33 und einem Ansetz arm 3^·· Letzterer ist mit dem Tastkopf 26 versehen und fällt mit seiner Längsachse in Ruhestellung des Tastanres 14- mit der Z-Achse zusammen, wie erwähnt. Der Halter 33 ist am Hebel 19 angelenkt und durch die Feder 22 gegen den Anschlag 23 belastet sowie mit der Schräge 24- versehen.De.c probe arm 14- is designed in two parts and consists from a holder 33 and an attachment arm 3 ^ ·· the latter is provided with the probe head 26 and coincides with its longitudinal axis in the rest position of the probe 14- with the Z-axis, as mentioned. The holder 33 is hinged to the lever 19 and loaded by the spring 22 against the stop 23 as well provided with the slope 24-.

Der Ansetzarm 3^ ist am Heiter 33 magnetisch gehalten, und zwar mittels dreier Permanentmagnete 35» welche gemäss Fig. 3 'und 5 im Halter 33 zur Einstellung der Haltekraft zwischen Ansetzarm y\ und Halter 33 verschraubbar sind. Zur genauen gegenseitigen Ausrichtung ist zwischen Ansetz-The attachment arm 3 ^ is magnetically held on Fair 33, by means of three permanent magnets 35 "which according to FIG. 3 'and 5 can be screwed for adjusting the holding force between attachment arm y \ and holder 33 in the holder 33. For precise mutual alignment, the attachment

eine
arm 34- und Halter 33/Prismenfü'nrung vorgesehen, wie aus Fig. 5 und 6 ersichtlich. Gemäss Pig. 5, in welcher der Ansetzana 34- nicht eingezeichnet ist, weist der Halter 33 zwei zueinander senkrechte Seitenflächen 36 auf, an welchen der Ansetzana 34· mit Prism ens tücken 37 quadratischen Querschnitts zur Anlage kommt. Der Ansetzarm 3^- ist weiterhin mit einem oberen Winkelarm 38 versehen, welcher mit einer ebenen, zu den Flächen 36 senkiechten Fläche auf einer entsprechenden Fläche des Halters 33 aufliegt. Die gegenseitigen Anlagepunkte von Ansetzarm 34- und Halter 33 liegen also in verhältnis&ässig weitem Abstand und übereck.one
arm 34 and holder 33 / prismatic guide are provided, as can be seen from FIGS. 5 and 6. According to Pig. 5, in which the attachment 34 is not shown, the holder 33 has two mutually perpendicular side surfaces 36 on which the attachment 34 with prism pieces 37 of square cross-section comes to rest. The attachment arm 3 ^ - is also provided with an upper angle arm 38, which rests on a corresponding surface of the holder 33 with a flat surface that is perpendicular to the surfaces 36. The mutual contact points of attachment arm 34 and holder 33 are therefore at a relatively large distance and across a corner.

Durch diese Anordnung ist gewährleistet, dass der Messkopf 13 bzw. der Tastana 14- dann nicht beschädigt wird, wenn der Tastarm 14- bei unsachgemässer Bedienung zu weit oder in der falschen Richtung an das jeweils zu vermessende Werkstück herangefahren werden sollte. Der Ansetzarm 34 löst sich dann vom Halter 33· Er kann danach wieder leicht angesetzt werden, wobei die genaue Stellung gewährleistet ist.This arrangement ensures that the measuring head 13 or the Tastana 14- is not damaged if the probe arm 14- too far or in the wrong direction to the one to be measured in the event of improper operation Workpiece should be approached. The attachment arm 34 then detaches itself from the holder 33 · He can then easily again be set, the exact position is guaranteed.

In Fig. 7 ist die Aufhängung des Tastarmes 14- und das Zusammenwirken mit dem Geber 16 beim Hesskopf gemäss Fig. 3 bis 6 schematisch wiedergegeben. Die Ausführungsform gemäss Fig. 8 unterscheidet sich lediglich dadurch von derjenigen nach Fig. 7> dass zusätzlich zum ersten Hebel 19 ein zweiter, kürzerer Hebel 40 und ein dritter, den ersten und den dazu parallelen zweiten Hebel 19 bzw. 40 verbindender Hebel 4-1 vorgesehen und die Zugfeder 22 sowie der Anschlag 23 auf der dem Tastarm 14· abgewandten Seite nicht am Gehäuse 15, sondern am dritten Hebel 4-1 angreifen.In Fig. 7, the suspension of the probe arm 14 and the interaction with the encoder 16 in the Hesskopf is shown according to Fig. 3 to 6 shown schematically. The embodiment according to FIG. 8 differs from that only in this respect 7> that in addition to the first lever 19, a second, shorter lever 40 and a third, the first and the parallel second lever 19 or 40 connecting lever 4-1 is provided and the tension spring 22 and the stop 23 do not engage on the housing 15 on the side facing away from the probe arm 14, but rather on the third lever 4-1.

Bei der Aviführungsform gemäss Fig. 9 ist der T'astarm 14 an einem senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schaltstiftes 25 vom Geber 16 längs beweglichen Support 42 um eine zur Supportlängsachse senkrechte Achse 43 verschwenkbar angelenkt. Wie bei der Ausfuhrungsform gemäse Fig. 8 sind der Anschlag 23 und die Feder 22 zwischen Tastarm 14 und Support 42 vorgesehen, während der Support 42 auf dem Anschlag 20 ruht.In the form of guidance according to FIG. 9, the T'astarm 14 on one perpendicular to the direction of movement of the switch pin 25 from the encoder 16 longitudinally movable support 42 by one Axis 43, perpendicular to the longitudinal axis of the support, is articulated so as to be pivotable. As in the embodiment according to FIG. 8, the Stop 23 and the spring 22 between probe arm 14 and support 42 is provided, while the support 42 rests on the stop 20.

Bei der Aasführungsform gemäss Fig. 10 ist der Tastarm 14 mittels einer Führung 44 längsbeweglich geführt, welche durch ein Parallelogrammgestänge in der Bewegungsrichtung des Schaltstiftes 25 vom Geber 16 beweglich aufgehängt ist. Bei unbetätigtem Tastarm 14 stütat sich dieser über einen Anschlag 46 auf der Führung 44 ab, während das Parallelogrammgestänge 45 mittels einer Zugfeder 47 und eines weiteren Anschlages 48 in der in Fig. 10 wiedergegebenen Stellung gehalten ist«In the case of the embodiment according to FIG. 10, the feeler arm is 14 guided longitudinally movable by means of a guide 44, which is guided by a parallelogram linkage in the direction of movement of the switching pin 25 is movably suspended from the encoder 16. When the probe arm 14 is not actuated, it is supported by a stop 46 on the guide 44, while the parallelogram linkage 45 by means of a tension spring 47 and a further stop 48 is held in the position shown in Fig. 10 "

In Fig. 11 i:-¹} 3ine Variante der Ausführungsforxa gemäss Fig. 9 wiedergegeben. Dabei ist der Tastarm 14 parallel zur Betätigungsrichtung des Gebers 16 angeordnet. Der Tastarm 14 wirkt mit einem Seitenarm 49 mit dem Geber 16 bzw. dessen Schaltstift 25 zusammen.In FIG. 11 i: - ¹ } 3 a variant of the embodiment according to FIG. 9 is reproduced. The feeler arm 14 is arranged parallel to the direction of actuation of the transmitter 16. The probe arm 14 interacts with a side arm 49 with the transmitter 16 or its switching pin 25.

In dar Zeichnung ist der Messkopf I3 mit Tastarm 14 in Ruhestellung wiedergegeben. Soll ein auf dem Tisch 6 befindliches Werkstück in Höhenricht'uag, d.H. in Richtung der Z-Achse vermessen werden, da wird der Arm 7 am Ständer 1 verfahren. Bei Berührung des jeweils zu vermessenden Werkstückpunktes mit der Anügsfläche 30 und Bewegung des Tastarmes 14 um die geschilderte Strecke nach oben gibt der Geber 16 ein Signal ab, so dass die Z-Koordinate des vermessenen Werkstückpunktes festgestellt ist.The drawing shows the measuring head I3 with the probe arm 14 reproduced in rest position. If a workpiece located on the table 6 is to be aligned in height, i.e. towards the Z-axis are measured, since the arm 7 is moved on the stand 1. When the workpiece point to be measured is touched with the attachment surface 30 and movement of the probe arm 14 by the described distance up, the encoder 16 emits a signal so that the Z coordinate of the measured Workpiece point is determined.

Bei Vermessen eines Werkstücks in Längsrichtung, d.h. in Richtung der X-Achse, nimmt der Träger 12 die in ¥'ig. 1 wiedergegebene Stellung ein, desgleichen der flesB-kopf 13, welcher jedoch Je nach der Richtung der Relativbewegung zwischen Messkopf 13 und Tisch 6 beim Messen in Richtung der X-Achse auch auf der anderen Seite der Z-Achse liegen kann» wobei also der Träger 12 gegenüber der in Fig. 1 wiedergegebenen Stellung um 180° um die Z-Achse gedreht ist.When measuring a workpiece in the longitudinal direction, i.e. in the direction of the X-axis, the carrier 12 takes the in ¥ 'ig. 1 position shown, likewise the flesB head 13, which, however, depends on the direction of the relative movement between measuring head 13 and table 6 when measuring in The direction of the X-axis can also lie on the other side of the Z-axis »with the carrier 12 opposite the in Fig. 1 reproduced position is rotated 180 ° about the Z-axis.

Soll ein auf dem Tisch 6 befindliches Werkstück in Richtung der Y-Achse vermessen werden, dann nimmt der Träger 12 die in Fig. 2 wiedergegebene oder die dieser gegenüber um 180° gedrehte Drehstellung ein, je nach d«r Sichtung derRelativbewcgung zwischen Messkopf I3 ¹UId Tisch 6 beim Messen.Is to an up-to table 6 workpiece in the direction of the Y-axis are measured, then 12 takes the carrier is a the. 2 represented in Fig or opposite this, rotated by 180 ° angular position, according to d 'r sighting derRelativbewcgung between measuring head I3 ¹ UId table 6 when measuring.

In jedem Fall wird beim Messen in Richtung der X- oder der Y-Achse der Tastarm 14 in Richtung des Pfeiles 27 beaufschlagt und verschwenkt, um nach der geschilderten bestimmten Verschwenkstrecke die Abgabe eines Signals durch den Geber 16 zu verursachen.In any case, when measuring in the direction of the X or Y axis, the probe arm 14 is in the direction of the arrow 27 is applied and pivoted in order to output a signal after the specified pivoting distance described to cause the encoder 16.

Zusätzlich können mit dem Messkopf 13 Rundheitsmessungen vorgenommen werden. Dazu wird der Messkopf I3 am Träger 12 aus der Z-Achse herausbewegt und an der jeweils zu vermessenden Bohrungsinnenfläche oder Vorsprungsaussenflache zur Anlage gebracht, worauf der Träger 12 um die Z-Achse umlaufen gelassen wird.In addition, 13 roundness measurements can be carried out with the measuring head. The measuring head I3 moved out of the Z-axis on the carrier 12 and on the inner surface of the bore or the outer surface of the projection to be measured brought to the plant, whereupon the carrier 12 is rotated around the Z-axis.

Claims

Expectations

1. Measuring head for coordinate measuring devices, which has a movable, having a probe arm cooperating with a signal generator, characterized in that the probe arm (14 j by means of a spring-loaded housing in the direction of his Is mounted movably along the longitudinal axis and transversely thereto and cooperates with the encoder (16) in such a way that the latter in the one deflected position of the probe arm (14) emits a signal in which the probe arm (14) with the respectively effective 'x'astflache (29 or 30) in the associated reference plane lies.

2. Measuring head according to claim 1, characterized in that the probe arm (14) is arranged perpendicular to the direction of actuation of the encoder (16) and with the encoder (16) via a Incline (24) cooperates.

3 · measuring head according to claim 1, characterized in that the probe arm (14) is arranged parallel to the direction of actuation of the transmitter (16) and with the transmitter (16) via a side arm (49) of the probe arm (14) cooperates.

4. Measuring head according to claim 2 or?, Characterized in that the Taetarm (14) on one to a plane of movement of the probe arm (14) vertical, first axis (18) pivotable lever (19) about a first axis (18) parallel second axis (21) is articulated so that it can pivot, the lever (19) approximately parallel or runs perpendicular to the direction of actuation of the encoder (16)

and rests on a first stop (20) and the Tastana (14) held approximately perpendicular to the lever (19) by a spring (22) with the interposition of a second stop (23) is.

5. Measuring head according to claim 4, characterized in that a second, shorter lever (40) and a third, the first and the second lever (19 or 40) parallel to it to form one Parallelogranm linkage connecting lever (41) is provided and the second stop v23) and the spring (22) between Probe arm (14) and third lever (41) are arranged.

6. Measuring head according to claim 2 or Zi, characterized in that the probe arm (14) is articulated on a perpendicular or parallel to the actuation direction of the encoder (16) longitudinally movable support (42) about an axis (43) perpendicular to the support longitudinal axis, wherein the support (42) rests on a first stop (20) when the feeler arm (14) is not actuated and the feeler arm (14) is held parallel to the support (42) by a spring (22) with a second stop (23) in between .

7. Meoskopf according to claim 2 or 3 »thereby gekennzeicnnet, that the probe arm (14) is guided in a longitudinally movable manner by means of a guide (44) which is guided by a parallel granular rod

(45) in the actuating direction of the encoder (16) is movably suspended, the Parallelogrammgestäupe (45) environment at unbetätifeuem probe arm '14) by ei ¹ ^ spring (47) with the interposition scarf of a first stop (48) is held in the rest position and the feeler arm (14) on a second stop

(46) rests.

8. Measuring head according to one of the preceding claims, characterized in that the probe arm (14) consists of a holder (33) and a contact arm (34).

9. Measuring head according to claim 8, characterized in that gekeni: draws, de js the Ansetzann (3 ^ O on the holder (35) is held magnetically.

10. Measuring head according to claim 9, characterized in that the permanent magnets (35) for adjusting the holding force are adjustable between the attachment arm (3 ^) and holder (33).

11. Measuring head according to one of claims 8 to 10, characterized in that that between the attachment arm (3 ^) and holder (33) a quill guide is provided for precise mutual alignment.

12. Measuring head according to one of claims 8 to 11, characterized in that that the mutual contact points of the attachment arm (3 * 0 uttd holder (35) at a relatively large distance "UXiU UucPcCk IiSg

13. Measuring head according to one of the preceding claims, characterized by an arrangement on the associated coordinate measuring machine that can be rotated about the longitudinal axis (Z) of the probe arm (14), wherein a locking definition .xn four ui set rotational positions is provided.

with a locking definition .xn four by 90 mutually

14. Measuring head according to one of the preceding claims, characterized by a perpendicular, in the direction of the longitudinal axis of the probe arm (14) and in the direction of movement transverse to it of the probe arm (14) movable arrangement on the associated coordinate measuring machine.

15. Measuring head according to claim I3 and 14, characterized by the horizontally displaceable arrangement on a cross member (12) ^ a vertical measuring spindle (10) of the coordinate measuring machine, wherein the cross member (12) can be rotated about the longitudinal axis (Z) of the measuring spindle.