DE7337571U

DE7337571U - DEVICE FOR THE AUTOMATIC CORRECTION OF THE DIRECTION OF TRAVEL OF A MOTOR VEHICLE

Info

Publication number: DE7337571U
Application number: DE7337571U
Authority: DE
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1973-10-18
Filing date: 1973-10-18
Publication date: 1977-09-22

Description

Gebrauchsmusteranmeldung G 73 37 571.0 Honda Glken Kogyo Kabushlki KaishaUtility model registration G 73 37 571.0 Honda Glken Kogyo Kabushlki Kaisha

Vorrichtung zur automatischen Korrektur der Fahrtrichtung eines KraftwagensDevice for the automatic correction of the direction of travel of a motor vehicle

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerschiebervorrichtung zur automatischen Korrektur der Fahrtrichtung eines Kraftwagens in einer hydraulischen Betätigungseinrichtung für die Verschwenkung der lenkbaren Wagenräder, bei der der Steuerschieber außer von der Lenkkraft auch von dem Druck der von einem Anzeigegerät für die Größe der Fahrtrichtungsänderung gelieferten Druckflüssigkeit beaufschlagt 1st.The invention relates to a control slide device for automatically correcting the direction of travel a motor vehicle in a hydraulic actuation device for pivoting the steerable vehicle wheels, in which the control slide not only depends on the steering force but also on the pressure of a display device for the size of the change in direction of travel supplied hydraulic fluid is applied 1st.

Bei einer solchen Korrekturvorrichtung ist dem Steuerschieber ein weiterer Steuerschieber vorgeschaltet, der einerseits mechanisch mit der Lenkeinrichtung verbunden ist und andererseits an die Druckölleitung bzw. den Druckölablauf angeschlossen ist. Von hier wird das Drucköl dem eigentlichen Steuerschieber zugeleitet, so daß die am Lenkrad aufgebrachte Lenkkraft dem Steuerschieber mittelbar über den Druckölkreis zugeleitet wird. (US-PS 2 902 104). Das dem Fahrer vermittelte Gefühl für die Beschaffenheit der Straße wird durch diese mittelbare Verbindung beeinträchtigt.In such a correction device, the control slide is preceded by a further control slide, the on the one hand mechanically connected to the steering device and on the other hand to the pressure oil line or the pressure oil drain connected. From here the pressure oil is fed to the actual control slide, so that the The steering force applied to the steering wheel is fed to the control slide indirectly via the pressure oil circuit. (U.S. PS 2 902 104). The feeling for the driver conveyed to the driver The condition of the road is impaired by this indirect connection.

7337571 22.09.777337571 09/22/77

Bei einer anderen Lenkvorrichtung ist im Betätigungszylinder, der die lenkbaren Wagenräder verschwenkt ein Steuerschieber angeordnet, der über ein Kabel und eine Reibungskupplung mit der Lenksäule verbunden ist. Hier ist zwar eine mechanische Verbindung zwischen Lenksäule und Steuerschieber vorhanden, jedoch besitzt diese Vorrichtung kein Anzeigegerät für die Größe von Fahrtrichtungsänderungen, das mit dem Steuerschieber verbunden wäre. Sine automatische Korrektur der Fahrtrichtung ist durch diese Lenkvorrichtung nicht möglich.Another steering device is in the actuating cylinder, which swivels the steerable car wheels arranged a control slide, which has a cable and a friction clutch is connected to the steering column. Although there is a mechanical connection between the steering column and the control slide, it does Device no display device for the size of changes in the direction of travel that would be connected to the control slide. Automatic correction of the direction of travel is not possible with this steering device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine neue kompakte Vorrichtung für die Korrektur der Fahrtrichtung eines Kraftwagens zu schaffen, die es ermöglicht, daß der Kraftwagen ständig genau in Übereinstimmung mit der vom Fahrer auf die Steuervorrichtung des Kraftwagens ausgeübte Steuerkraft gesteuert wird und die auf diese Weise den Kraftwagen leicht steuerbar macht und die Fahrsicherheit durch die automatische Korrektur Jeder unbeabsichtigten Richtungsänderung des Kraftwagens unter dem Einfluß von äußeren Störungen erhöht.The invention is based on the object of a new compact device for correcting the direction of travel of a motor vehicle that allows the motor vehicle to be constantly in accordance with the The control force exerted by the driver on the control device of the motor vehicle is controlled and the control force applied to it Way makes the vehicle easily controllable and driving safety through the automatic correction of any unintentional change in direction of the vehicle the influence of external disturbances increased.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen der vorgeschlagenen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous designs of the proposed device are characterized in the subclaims.

Die vorgeschlagene Vorrichtung ergibt eine kompakte und dadurch raumsparende Anordnung aller für eine automatische Korrektur der Fahrtrichtung erforderlichen Teile, Sie ergibt eine sehr genaue Arbeitsweise und vermittelt dem Fahrer in optimaler Weise ein Gefühl für die Beschaffenheit der Straße.The proposed device results in a compact and thus space-saving arrangement of all parts required for an automatic correction of the direction of travel, It results in a very precise way of working and gives the driver an optimal feeling for the condition of the road.

7337571 22.09.777337571 09/22/77

Auslenkungen des Fahrzeuges durch Wind oder Unebenheiten der Straße werden automatisch korrigiert.Deflections of the vehicle due to wind or bumps in the road are automatically corrected.

Hierzu schlägt die Erfindung vor, daß der Steuerschieber mechanisch mit dem Lenkgetriebe gekuppelt ist und einen Kolben aufweist, in dessen Mantelfläche eine öffnung vorgesehen ist, der eine schwenkbare Strahldüse des Anzeigegerätes gegenübersteht.To this end, the invention proposes that the control slide is mechanically coupled to the steering gear is and has a piston, in the lateral surface of which an opening is provided, which is a pivotable Jet nozzle of the display device faces.

Im folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen beschrieben.In the following the invention will be described with reference to the accompanying drawings.

Flg. 1 zeigt schematisch eine Lenkvorrichtung insgesamt;Flg. 1 schematically shows a steering device as a whole;

Fig. 2 zeigt im Schnitt eine erfindungsgemäße Vorrichtung;Fig. 2 shows in section a device according to the invention;

Fig. 3 zeigt einen ähnlichen Schnitt wie die Fig. 2, aber mit einer Abwandlung des wesentlichen In der Fig. 2 dargestellten Teils undFIG. 3 shows a similar section to FIG. 2, but with a modification of the essential in FIG. 2 shown part and

Fig. 4 zeigt eine andere Abwandlung des in der Fig. 2 dargestellten wesentlichen Teils.FIG. 4 shows another modification of the essential part shown in FIG.

In der Fig. 1 ist eine die Prinzipien der vorliegenden Erfindung verwirklichende Vorrichtung für die Korrektur der Fahrtrichtung eines Kraftwagens dargestellt und zwar soll diese Vorrichtung jede Änderung der Fahrtrichtung des Kraftwagens als Größe der Kursabweichung oder Winkelgeschwindigkeit des Kraftwagens um eine vertikale Achse anzeigen.Referring now to Fig. 1, there is shown an apparatus embodying the principles of the present invention for correcting the The direction of travel of a motor vehicle is shown and this device is intended to change the direction of travel of the Motor vehicle as the size of the course deviation or angular speed of the motor vehicle around a vertical axis Show.

7337571 22.09.777337571 09/22/77

χ -4- ^ü χ -4- ^ü

Das Bezugszeichen 1 bezeichnet das Handlenkrad des Kraftwagens, das mit dem Einlaßglied 3 eines Lenkgetriebes 2 einer bekannten Bauart verbunden ist. Das Auslaßglied 4 des Lenkgetriebes 2 ist mit einem die Lenkkraft übertragenden Glied 6 verbunden, das zu derhydraulischen Betätigungsvorrichtung in der Form eines beweglichen DruckölZylinders 5 führt. Der eine Endteil des beweglichen DruckölZylinders enthält eine Druckölkammer 9 mit einem Kolben 7, der mit der durch die Endwand des Zylinders 5 hindurchgehenden Kolbenstange 7^! aus einem Stück besteht. Die Kolbenstange 7¹ ist mit ihrem freien Ende 8 schwenkbar mit dem Rahmen F dös Kraftwagens verbunden. Der bewegliche Zylinder 5 ist an seinem anderen Ende mit dem Verbindungsgestänge L verbunden, das seinerseits mit den gelenkten Wagenrädern W,W verbunden ist und diese bei einer axialen Bewegung des Druckölzylinders 5 umlenkt.The reference numeral 1 denotes the manual steering wheel of the motor vehicle, which is connected to the inlet member 3 of a steering gear 2 of a known type. The outlet member 4 of the steering gear 2 is connected to a steering force transmitting member 6 which leads to the hydraulic actuation device in the form of a movable pressure oil cylinder 5. One end part of the movable pressure oil cylinder contains a pressure oil chamber 9 with a piston 7, which is connected to the piston rod 7 ^! consists of one piece. The piston rod 7 ¹ is pivotably connected with its free end 8 to the frame F of the motor vehicle. The movable cylinder 5 is connected at its other end to the connecting linkage L, which in turn is connected to the steered carriage wheels W, W and deflects them when the pressure oil cylinder 5 moves axially.

Mit dem Bezugszeichen Y ist ein Anzeigegerät für die Größe der Änderung der Fahrtrichtung bezeichnet, das den Drehwinkel des Kraftwagens anzeigt und das mit dem Zylinder 5 der hydraulischen Betätigungsvorrichtung zusammenarbeitet, wie später im einzelnen beschrieben werden wird; T bedeutet einen Ölvorratsbehälter; P eine Druckölpumpe; A einen Akkumulator; R einen in einer ölzufuhr» leitung I₁ angeordneten Druckregler und I₂ eine ölabfuhrleitung. Reference character Y denotes an indicator for the amount of change in the direction of travel, which indicates the angle of rotation of the automobile and which cooperates with the cylinder 5 of the hydraulic actuator, as will be described in detail later; T means an oil reservoir; P a pressure oil pump; A an accumulator; R a pressure regulator arranged in an oil supply line I ₁ _{and I 2} an oil discharge line.

Es werden nun die Konstruktion und die Wirkungsweise der hydraulischen Betätigungsvorrichtung unter Bezugnahme auf die Fig. 2 beschrieben.The construction and operation of the hydraulic actuator will now be made with reference to FIG the Fig. 2 described.

7337571 2Z.09.777337571 2Z.09.77

Zusätzlioh zu der oben beschriebenen Druckölkammer 9> in der der Kolben 7 gleitet, weist der Zylinder 5 der hydraulischen Betätigungsvorrichtung einen öldurchlaß auf, der die Druckölkammer 9 mit der ölzuführleitung I₁ verbindet. Ein erstes Druclcaufnahmegebiet B₁ empfängt das von dem Anzeigegerät γ für die Größe der Änderung der Fahrtrichtung gelieferte Drucköl und ein zweites Druckaufnahmegerät B₂ steht in ArbeitsberUhrung mit dem die Lenkkraft übertragenden Glied 6.In addition to the above-described pressure oil chamber 9 in which the piston 7 slides, the cylinder 5 of the hydraulic actuating device has an oil passage which connects the pressure oil chamber 9 to the oil supply line I ₁ . A first pressure recording area B ₁ receives the pressure oil supplied by the display device γ for the magnitude of the change in the direction of travel, and a second pressure _{recording device B 2} is in working contact with the member 6 transmitting the steering force.

Mit dem Bezugszeichen V ist ein in dem Zylinder 5 der hydraulischen Betätigungsvorrichtung angeordnetes Steuerorgan bezeichnet, das aus einem vierfach wirksamen Steuerschieber 10 besteht, der in einer, in dem oben genannten öldurchlaß vorgesehenen Steuerkammer 11 angeordnet ist. Diese Steuerkammer weist auf ihrer einen Seite zwei ölzufOhröffnungen 12 und eine ölabführöffnung 13 auf, die mit der ölzuführleitung I₁ bzw. mit der ölabftihrledtung 1~ verbunden sind. Auf der anderen Seite der Steuerkammer sind zwei Durchströmöffnungen 14 und 15 vorgesehen, die mit den in der hydraulischen Kammer 9 durch den Kolben 7 getrennten Räumen a und b verbunden sind. Die Anordnung ist eine solche, daß durch eine Bewegung des Steuerschiebers 10 nach rechts die eine ölzufUhröffnung 12 und die ölabfUhröffnung 13 mit der rechten bzw. linken Durchströmöffnung 15 bzw. 14 in Verbindung kommen, während durch eine Bewegung des Steuerschiebers 10 nach links die andere ölzufUhröffnunge und die ölabf ühröffnung 13 mit der linken bzw. rechten Durchströmöffung 14 bzw. 15 verbunden werden.The reference symbol V denotes a control member which is arranged in the cylinder 5 of the hydraulic actuating device and consists of a four-fold control slide 10 which is arranged in a control chamber 11 provided in the above-mentioned oil passage. This control chamber has two oil supply openings 12 and an oil discharge opening 13 on one side, which are connected to the oil supply line I ₁ or to the oil discharge line 1 ~. On the other side of the control chamber, two throughflow openings 14 and 15 are provided, which are connected to the spaces a and b separated by the piston 7 in the hydraulic chamber 9. The arrangement is such that by moving the control slide 10 to the right, one oil supply opening 12 and the oil discharge opening 13 come into contact with the right and left flow openings 15 and 14, respectively, while the other oil supply opening is connected by moving the control slide 10 to the left and the oil discharge opening 13 are connected to the left and right throughflow openings 14 and 15, respectively.

Das erste Druckaufnahmegebiet B₁ enthält eine zylindrische Kammer 17 und einen in ihr befindlichen Kolben 16, der amThe first pressure receiving area B ₁ contains a cylindrical chamber 17 and a piston 16 located in it, which is on

7337571 22.09.777337571 09/22/77

I i I t t I tlllllllI i I t t I tlllllll

linken Ende dee Steuerschiebers 10 vorgesehen let und mit ihm aus einem Stück besteht· Der Kolbenmantel hat an einer» einer öleinspritzdüse N gegenüber liegenden Stelle eine oleintrittsöffnung 18. Ferner sind in dem Kolben zwei ölkanalβ 19 und 20 vorgesehen» die beide mit ihrem einen Bnde mit der oleintrittsöffnung 18 verbunden sind und deren andere Enden mit den beiden in der Kammer 17 auf den beiden Seiten des Kolbens 16 befindlichen Flüssigkeitsräumen 17-j bzw. 17₂ in Verbindung stehen.left end of the control slide 10 and consists of one piece with it the oil inlet opening 18 and the other ends of which are in communication with the two liquid spaces 17-j and 17 ₂ located in the chamber 17 on both sides of the piston 16.

^ Das Anzeigegerät für die Größe der Änderung der Fahrtrichtung Y besteht aus einem nicht dargestellten Kreisel» mit dessen rotierender Achse 21 die uleinspritzdüse N zwecks Oszillation mit der Achse verbunden ist. Der oleinspritzdüse N strömt aus dem Druckregler (Fig. 1) Drucköl zu und sie spritzt ununterbrochen Ol in die oleintrittsöffnung 18 des Kolbens 16. Das in die öleintrittsöffnung 18 einzuspritzende öl verteilt sich auf die beiden ölkanäle 19 und 20 in einem Verhältnis, das von dem Schwingungswinkel der oleinspritzdüse N abhängt, der durch die Größe der Änderung der Fahrtrichtung bestimmt wird. Auf diese Weise werden die zu beiden Seiten des Kolbens^ The display device for the size of the change in the direction of travel Y consists of a not shown gyro » with its rotating axis 21 the ul injection nozzle N is connected to the axle for oscillation. The oil injection nozzle N flows out of the pressure regulator (Fig. 1) Pressurized oil and it continuously injects oil into the oil inlet opening 18 of the piston 16. The oil to be injected into the oil inlet opening 18 is distributed over the the two oil channels 19 and 20 in a ratio that depends on the oscillation angle of the oil injection nozzle N, which is through the size of the change in direction of travel is determined. That way, those on either side of the piston will be

, vorhandenen Flüssigkeitsräume 17-j bzw. 17₂ mit öl verschiedener Drücke gefüllt, wobei die Druckdifferenz dem Grad der Änderung der Fahrtrichtung des Kraftwagens entspricht., existing liquid spaces 17-j and 17 ₂ filled with oil of different pressures, the pressure difference corresponding to the degree of change in the direction of travel of the motor vehicle.

Das zweite Druckaufnahmegebiet B₂ des Zylinders 5 der hydraulischen Betätigungsvorrichtung enthält ein am linken Ende des Kolbens 16 vorgesehenes und mit diesem aus einem Stück bestehenden Schubelement 22, das einen Ausschnitt 23 für die genaue Anlage an dem d.ie Lenkkraft übertragenden Glied 6 aufweist. Die Anordnung ist eine solche, daß die mittels des Gliedes 6 auf das Schubelement 22 übertragene Lenkkraft gegen den in dem ersten Druckaufnahmegebiet B₁ wirksamen Axialdruck wirksam ist.The second pressure receiving area B _{2 of} the cylinder 5 of the hydraulic actuating device contains a thrust element 22 provided at the left end of the piston 16 and consisting of one piece with it, which has a cutout 23 for precise contact with the member 6 transmitting the steering force. The arrangement is such that the steering force transmitted to the thrust element 22 by means of the member 6 is effective against the axial pressure effective _{in the first pressure receiving area B 1.}

7337571 22.09.777337571 09/22/77

ψ I I I ψ III

I tI t

-7--7-

Die Bezugszeichen 24^ und 24₂ bezeichnen Reaktionskammern von gleichem Durchmesser, die in dem Zylinder 5 der hydraulischen Betätigungsvorrichtung vorgesehen sind und die die ihnen benachbarten Endteile des Steuerschiebers 10 und des Schubelementes 22 aufnehmen. In beiden Reaktionskammern sind schraubenförmige Druckfedern 25.J und 25₂ vorgesehen, die die gesamte, aus dem Steuerschieber 10, dem Kolben 16 und dem Schubelement ?2 bestehende Kolbeneinheit weich In ihrer neutralen Lage halten.The reference numerals 24 1 and 24 ₂ denote reaction chambers of the same diameter which are provided in the cylinder 5 of the hydraulic actuating device and which receive the end parts of the control slide 10 and the thrust element 22 adjacent to them. Helical compression springs 25.J and 25 _{2 are} provided in both reaction chambers, which keep the entire piston unit consisting of the control slide 10, the piston 16 and the thrust element 2 in its neutral position.

Im folgenden wird die Arbeitsweise der Vorrichtung für die Korrektur der Fahrtrichtung eines Kraftwagens beschrieben.The following describes the operation of the device for correcting the direction of travel of a motor vehicle.

Wenn während der Fahrt des Kraftwagens das Handlenkrad 1 durch den Fahrer z.B. im Uhrzeigersinn gedreht wird, wird das Schubelement 22 zusammen mit dem Steuerschieber 10 durch das die Lenkkraft übertragende Glied 6 nach rechts verschoben. Dadurch werden die ölzuführSffnung 12 und die ölabf Uhröffnung 13 mit der rechten bzw. linken Durchströmöffnung 15 bzw. 14 in Verbindung gesetzt, so daß Druck-61 in den rechts gelegenen Raum b der Druckölkammer 9 gelangt und aus ihrerlinks gelegenen Kammer a abströmt. Dies bat zur Folge, daß der hydraulische Betätigungszylinder 5 nach rechts verschoben wird und daß er dabei mittels des Verbindungsgestänges L die Räder W,W nach rechts dreht.If the hand steering wheel 1 is turned clockwise by the driver while driving the motor vehicle, for example the thrust element 22 together with the control slide 10 through the member 6 transmitting the steering force to the right postponed. As a result, the oil supply opening 12 and the Ölabf clock opening 13 is connected to the right or left throughflow opening 15 or 14, so that pressure 61 enters the space b of the pressure oil chamber 9 on the right arrives and flows out of its left-hand chamber a. As a result, the hydraulic actuating cylinder 5 is shifted to the right and that he is doing so by means of the connecting rod L, the wheels W, W rotates to the right.

Der nach rechts gesteuerte Kraftwagen ruft eine Änderung der Fahrtrichtung im Uhrzeigersinn hervor und bewirkt, daß die uleinspritzdüse N nach links ausschwingt. Dadurch wird der öldurchfluß in dem ölkanal 19 verstärkt, wodurchThe right-hand driven vehicle causes a clockwise change of direction of travel and causes that the ul injection nozzle N swings out to the left. As a result, the oil flow in the oil channel 19 is increased, whereby

7337571 22.09.777337571 09/22/77

der Öldruck im rechten Flüssigkeitsraum 17₂ ent« sprechend ansteigt und der nach rechts gerichteten Kraft» die von dem die Lenkkraft übertragenden Glied auf das Schubelement 22 ausgeübt wird, entgegenwirkt.the oil pressure in the right fluid _{space 17 2} rises accordingly and the force directed to the right, which is exerted on the thrust element 22 by the member transmitting the steering force, counteracts it.

Wenn bei dieser Gelegenheit zwischen den gelenkten Rädern W,W und der Straßenoberflache ein Gleiten stattfindet, wird der Kraftwagen nicht in einem genau der dem Hand-Itnkrad gegebenen Lenkbewegung entsprechenden Haß . geschwenkt und die wirkliche Änderung der Fahrtrichtung ist nicht groß genug, um den Öldruck im Flüssigkeitsraum 17-j so zu steigern, daß er dem nach rechts gerichteten Schub des die Lenkkraft übertragenden Gliedes 6 das Gleichgewicht hält. Dies führt dazu, daß der Steuerschieber 10 weiter nach rechts bewegt wird und eine nach rechts gerichtete Bewegung des hydraulischen Batätigungszylinders 5 hervorruft.On this occasion, if there is sliding between the steered wheels W, W and the road surface, the motor vehicle does not become in a hatred exactly corresponding to the steering movement given to the hand-wheel. swiveled and the real change in direction of travel is not great enough to reduce the oil pressure in the fluid space 17-j to be increased in such a way that it corresponds to the one directed to the right Thrust of the steering force transmitting member 6 keeps the balance. This leads to the fact that the spool 10 is moved further to the right and one after right-hand movement of the hydraulic actuator cylinder 5 causes.

Umgekehrt, wenn der Kraftwagen im Übermaß ausgeleckt wird, beispielsweise wenn der Seitenwind auf den Kraftwagen in der Richtung der Steuerung einwirkt, steigt der auf den Kolben 16 nach links einwirkende Öldruck so weit an, daß er den nach rechts gerichteten Schub des die Lenkkraft übertragenden Gliedes 6 übersteigt, und der Steuerschieber 10 wird nach links bewegt, um di<* übermäßige nach rechts gerichtete Bewegung des BetätigungsZylinders 5 zu korrigieren. Auf diese Weise wird der gelenkte Kraftwagen automatisch kontrolliert, so daß er einen Kurs hält, der genau der Lenkkraft des Fahrers entspricht.Conversely, if the vehicle is licked excessively, for example, when the cross wind acts on the vehicle in the direction of the control, it rises on the Piston 16 to the left acting oil pressure so far that it gives the right thrust of the steering force transmitting member 6 exceeds, and the control slide 10 is moved to the left to di <* excessive to the right to correct directed movement of the actuating cylinder 5. In this way, the steered vehicle is automatically controlled so that it maintains a course that is accurate corresponds to the steering force of the driver.

Ähnlich, wenn der Kraftwagen durch einen Seitenwind oder Unregelmäßigkeiten der Straße, während auf das Lenkrad keine Lenkkraft ausgeübt wird, von der Fahrtrichtung ab-Similarly, if the motor vehicle is driven by a cross wind or irregularities in the road while on the steering wheel no steering force is exerted from the direction of travel

kommt, wird im ersten Druckaufnahmegebiet B₁ ein axial wirkender Öldruck aufgebaut, der auf den Kolben 16 in einer Richtung einwirkt, die die Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges wieder herstellt. Dabei sind der Betätigungskolben einschließlich des Steuerschiebers 10 in wesentlich der gleichen Weise tätig, wie schon oben bei der automatischen Korrektur des gestörten Kurses des Kraftwagens beschrieben wurde.comes, an axially acting oil pressure is built up in the first pressure receiving area B ₁ , which acts on the piston 16 in a direction that restores the direction of travel of the motor vehicle. The actuating piston including the control slide 10 operate in essentially the same way as was already described above for the automatic correction of the disturbed course of the motor vehicle.

Die Figur 3 zeigt eine andere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die bestimmt ist,die Leistung des A Anzeigegerätes Y für die Größe der Änderung der Fahrtrichtung zu erhöhen. Wie dargestellt ist, sind das Anzeigegerät Y und der mit ihm zusammenarbeitende Kolben 16 und ebenso die den Kolben 16 aufnehmende Kammer 17 außerhalb des hydraulischen Betätigungszylinders 5 jangeordnet, in dessen erstem Druckaufnahmegebiet B₁ eine hydraulische Kammer 26 vorgesehen ist. In dieser Kammer befindet sich ein mit dem Steuerschieber 10 und dem Schubelement 22 aus einem Stück bestehender Kolben 27» der in der Kammer einen rechten und einen linken Öldruckraum 2O₁ und 26₂ abgrenzt. Seitlich des Kolbens 16 ist eine mit dem Anzeigegeät Y zusammenarbeitende Verstärkervorrichtung 28 angeordnet. Die Verstärkervorrichtung besteht aus einem vierfach wirksamen Steuerschieber 29, der sich in einer Kammer 30 befindet, die auf der einen Seite eine Öleinlaßöffnung 31 und zwei Ölauslaßöffnungen 32 aufweist, die mit einer ölzufuhrleitung bzw. einer Ölabfuhrleitung I₁ bzw. 1₂ verbunden sind, während die andere Seite der Kammer mit einer linken und einer rechten Durchströmöffnung 33 bzw. 34 ausgestattet ist, die mit dem linken bzw. rechten Öldruckraum 26.|bzw. 26_O in dem ersten Druckaufnahmegebiet B₁ verbunden sind. Die öleinlaß- und ölauslaßöffnungen 31 bzw. 32 werden bei einer nach links gerichteten Bewegung des Steuerschiebers 29 mit der rech-Figure 3 shows another embodiment of the present invention, which is intended to increase the performance of the A display device Y for the amount of change in the direction of travel. As shown, the display device Y and the piston 16 working with it and also the chamber 17 receiving the piston 16 are arranged outside the hydraulic actuating cylinder 5, in whose first pressure receiving area B ₁ a hydraulic chamber 26 is provided. In this chamber there is a piston 27, which consists of one piece with the control slide 10 and the thrust element 22 and which delimits a right and a left oil pressure chamber 20 ₁ and 26 ₂ in the chamber. To the side of the piston 16, an amplifier device 28 cooperating with the display device Y is arranged. The amplifier device consists of a four-fold effective control slide 29, which is located in a chamber 30, which has an oil inlet opening 31 and two oil outlet openings 32 on one side, which are connected to an oil supply line or an oil discharge line I ₁ and 1 ₂ , respectively the other side of the chamber is equipped with a left and a right through-flow opening 33 and 34, which are connected to the left and right oil pressure chambers 26. 26 _O in the first pressure receiving area B _{1 are} connected. The oil inlet and oil outlet openings 31 and 32 are in a leftward movement of the control slide 29 with the right

7337571 22.09.777337571 09/22/77

ten und linken Durchströmöffnung 34 bzw. 33 verbunden und bei einer nach rechts gerichteten Bewegung des Steuerschiebers mit der linken und rechten Durchströmöffnung 33 bzw. 34« Bei dieser Anordnung wird der Steuerschieber 29 von dem verhältnismäßig niederen, auf den Kolben 16 einwirkenden Auslaßöldruck des Anzeigegeräts Y gesteuert, um sodann das erste Druckaufnahmegebiet B₁ mit einem erhöhten Öldruck zu beschicken, der proportional dem Auslaßöldruck des Anzeigegeräts Y ist.th and left throughflow openings 34 or 33 and when the control slide moves to the right with the left and right flow openings 33 and 34, respectively controlled to then supply the first pressure _{receiving area B 1} with an increased oil pressure which is proportional to the outlet oil pressure of the display device Y.

Eine andere Ausführungsform der Erfindung ist in der Fig.Another embodiment of the invention is shown in Fig.

4 dargestellt, bei der das erste und das zweite Druckaufnahmegebiet B₁ bzw. B₂ außerhalb des hydraulischen Betätigungszylinder 5 angeordnet sind. Bei dieser Anordnung tritt kein Zurückschlagen des Betätigungszylinders4, in which the first and the second pressure receiving areas B ₁ and B ₂ are arranged outside the hydraulic actuating cylinder 5. With this arrangement, there is no kickback of the actuating cylinder

5 auf das Handrad 1 auf, da der Betätigungszylinder 5 mit dem die Lenkkraft übertragenden Glied 6 nicht irgendwie mechanisch verbunden ist. Hier ist das SteuerorganV einschließlich des Steuerschiebers 10 und der hinzugefügten Teile unabhängig von dem hydraulischen Betätigungszylinder 5 angeordnet und kann leicht demontiert werden, wodurch die Instandhaltung und die Inspektion dieser Einzelteile erleichtert werden.5 on the handwheel 1, since the actuating cylinder 5 with the steering force transmitting member 6 is not somehow is mechanically connected. Here is the SteuerorganV including the control slide 10 and the added Parts arranged independently of the hydraulic actuating cylinder 5 and can be easily dismantled, thereby facilitating the maintenance and inspection of these individual parts.

Aus der vorangehenden Beschreibung ergibt sich, daß gemäß der vorliegenden Erfindung die lenkbaren Wagenräder eines Kraftwagens leicht durch die Lenkkraft, verstärkt durch einen hydraulischen Betätiger, verstellt werden können. Daher wird dieser Betätiger durch einen Steuerschieber in Abhängigkeit von dem Unterschied zwischen der Anzeige eines Anzeigegerätes für die Größe der Änderung der Fahrtrichtung und der durch ein die Lenkkraft übertragendes Glied ausgeübte Kraft gesteuert,From the foregoing description it can be seen that, according to the present invention, the steerable cart wheels of a motor vehicle can easily be adjusted by the steering force, reinforced by a hydraulic actuator can. Therefore, this actuator is controlled by a spool depending on the difference between the display of a display device for the size of the change in direction of travel and the steering force caused by a transmitting member controlled force exerted,

- 11 -- 11 -

wobei die Winkelstellung der lenkbaren Wagenräder automatisch korrigiert wird, so daß der wirkliche Wert um den der Kraftwagen gelenkt wird, der Steuerkraft entspricht. Dadurch wird es ermöglicht, daß der Kraftwagen selbst dann mit hoher Stabilität läuft, wenn er während einer Reise äußeren Störungen, so wie z.B. Seitenwind, ausgesetzt ist, die sonst die Fahrtrichtung des Kraftwagens stören wurden. Darüber hinaus verläuft bei der Vorrichtung nach der Erfindung die Lenkkraft entgegengesetzt zum Auslaßöldruck eines Anzeigegeräts für die Größe der Abweichung von der Fahrtrichtung und kann so genau und ohne Verzögerung mit der Anzeige des Anzeigegeräts verglichen werden.the angular position of the steerable cartwheels being automatic is corrected so that the real value by which the motor vehicle is steered corresponds to the steering force. This enables the motor vehicle to run with high stability even if it is during a trip is exposed to external disturbances, such as cross winds, which would otherwise affect the direction of travel of the vehicle were disturbing. In addition, the steering force runs in the opposite direction in the device according to the invention to the outlet oil pressure of a display device for the size of the deviation from the direction of travel and can so can be compared accurately and without delay with the display of the display device.

Während nur einige bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dargestellt und beschrieben wurden, können Sachverständige viele Änderungen und Abweichungen vornehmen, ohne daß der Erfindungsgedanke oder der Schutzbereich der Patentansprüche verlassen werden.While only a few preferred embodiments of the invention have been shown and described, Experts make many changes and deviations without affecting the inventive idea or the scope of protection of the claims are left.

- 12 -- 12 -

7337571 2Z.09.777337571 2Z.09.77

Claims

II · · - 12 claims

1. Control valve device for automatic correction the direction of travel of a motor vehicle in a hydraulic actuator for pivoting of the steerable wagon wheels, in which the control slide In addition to the steering force, the pressure from a display device for the size of the change in direction of travel supplied hydraulic fluid is applied, characterized in that the control slide (10) is mechanically coupled to the steering gear (2) and has a piston (16), in the casing of which

"" "area an opening (18) is provided, the one swiveling jet nozzle (N) of the display device (Y) is opposite.

2. Device according to claim 1, characterized in that two channels (19, 20) lead from the opening (18) to two opposite pressure chambers (17 ·] »17 ₂ ) which are separated from one another by the piston (16) .

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the steering gear (2) through a transmission member

. # (6) with a sliding element (22) in the control slide (10) connected is.

4. Device according to claims 1-3, characterized in that the control slide (10) is coaxial with the piston (7) the actuating device is arranged in a common cylindrical housing (5).

- 13 -

5. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the piston (16) separated from the cylinder (5) of the Actuating device is arranged and with the control slide (29) of an amplifier device (28) is mechanically connected.

6. Apparatus according to claim 1-3, characterized in that the control slide (10), the piston (16) with the opening (18) charged with outlet pressure fluid from the display device (Y) and the thrust element (22) containing part of the cylinder of the actuator from the remaining part of the cylinder of the actuator is arranged separately.

The patent attorney