DE7336660U

DE7336660U - ROTARY PISTON MACHINE

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Publication number: DE7336660U
Application number: DE19737336660
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-10-13
Filing date: 1973-10-11
Publication date: 1977-03-31
Also published as: DE2351016A1; BR7307985D0; JPS5435606B2; FR2203421A5; JPS5063504A; DE2351016B2; NL7314184A; BE790122A; ES419623A1

Description

« J t · * 1«J t * 1

7.8.1973 Kü/sz7/8/1973 Kü / sz

Anlage einerPlant a

Patent- undPatent and

Gebrauchsmus terhi If s -Anme ldungUsage pattern terhi If s -Anme ldung

A. LEROY und J.-M. FLAMMEA. LEROY and J.-M. FLAME

RotationskolbenmaschineRotary piston machine

Die Erfindung bezieht sich auf eine Rotationskolbenmaschine, insbesondere eine Plügelzellenmaschine, mit einem zylindrischen Kolben und einem den Kolben umgebenden Gehäuse mit einer zylindrischen Innenfläche sowie mit einem Abdichtsystem zwischen dem Kolben und dem Gehäuse zur Abtrennung mehrerer Arbeitskammern.The invention relates to a rotary piston machine, in particular a pound cell machine, with a cylindrical piston and a housing surrounding the piston with a cylindrical Inner surface as well as with a sealing system between the piston and the housing to separate several working chambers.

Aus der britischen Patentschrift 957 589 ist bereits eine Plügelzellenmaschine bekannt, bei der das Abdichtsystem mehrere Flügel enthält, die verschiedene Arbeitskammern abtrennen. Die Leitlinie der zylindrischen Innenfläche des Gehäuses ist bei der bekannten Maschine in Form einer Sinusquadratkurve ausgebildet. Eine solche Leitlinie bzw. Hubkurve kann im allgemeinen ausreichend einfach und genau hergestellt werden, doch ist sie von einer nur gerin-The British patent specification 957 589 already discloses a puddle cell machine known in which the sealing system contains several wings that separate different working chambers. The guideline the cylindrical inner surface of the housing is designed in the known machine in the form of a sine-square curve. Such The guideline or stroke curve can generally be produced simply and precisely enough, but it is only of a slight

A-;A-;

gen Anzahl von Parametern abhängig, so daß nicht alle die Arbeitsweise der Maschinen bestimmenden Konstruktionsmerkmale und Größen optimal aufeinander abgestimmt werden. Insbesondere das Volumen der Arbeitskammern, das volumetrische Verhältnis, die Fläche der Schlitze, in denen die Flügel geführt sind, die Form der Arbeitskammern, die Winkeländerung zwischen den Flügeln und der Hubkurvennormale, die Änderung der Gleitgeschwindigkeit der Flügel an der Gehäuseoberfläche, die auf die Flügel einwirkenden Massenkräfte und die Richtungsänderung dieser Massenkräfte müssen bei einer solchen Maschine optimal aufeinander abgestimmt werden. Wesentlich 1st vor allem, daß die durch den Flügel und die Hubkurvennormale gebildete Winkeländerung möglichst klein gehalten und die auf die Flügel einwirkenden Massenkräfte minimalisiert werden.gen number of parameters, so that not all of the design features and Sizes can be optimally coordinated. In particular, the volume of the working chambers, the volumetric ratio, the Area of the slots in which the blades are guided, the shape of the working chambers, the change in angle between the blades and the lifting curve normal, the change in sliding speed of the Wings on the housing surface that act on the wings Mass forces and the change in direction of these mass forces must be optimally coordinated with one another in such a machine will. Above all, it is essential that the angle change formed by the wing and the lift curve normal is as small as possible and the inertia forces acting on the wings are minimized will.

Bei der bekannten Hubkurve in Form einer Sinusquadratlinie können aber nur drei Parameter berücksichtigt werden. Es ist also nicht möglich, alle diese genannten Größen zu optimalisieren.With the known lift curve in the form of a sine square line, however, only three parameters can be taken into account. So it is not possible to optimize all of these mentioned sizes.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Rotationskolbenmaschine der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der eine Vielzahl von Größen, die die Arbeitsweise der Maschine bestimmen, optimal aufeinander abgestimmt werden können.The object of the invention is to create a rotary piston machine of the type mentioned, in which a plurality of Sizes that determine how the machine works can be optimally coordinated with one another.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Leitlinie der zylindrischen Innenfläche des Gehäuses eine Hypertroehoide oder eine von dieser gleichmäßig entfernte Kurve ist, wobei die Hypertrochoide durch die ParamtergleichungThis object is achieved according to the invention in that the guideline the cylindrical inner surface of the housing is a hypertrophic or a curve evenly spaced therefrom, where the hypertrochoid is given by the parameter equation

S= R₁ exp j (F₁ + Ic₁JO i_!S = R ₁ exp j (F ₁ + Ic ₁ JO i_!

Ii" ^(km⁺¹⁾ ΊIi " ^(k m ⁺¹⁾ Ί

*J* J

m=2m = 2

expexp

definiert ist, wobei η * 2 und für η = 2 R₁ ^ D^ ist.is defined, where η * 2 and for η = 2 R ₁ ^ D ^.

!733668(1! 733668 (1

- y- - y-

Die Erfindung wird nachstehend anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below with reference to the in the drawing Embodiment explained. Show it:

Fig. 1 einen Schnitt durch eine Rotationskolbenmaschine und1 shows a section through a rotary piston machine and

Fig. 2 schematische Darstellungen zur Erläuterung des Erbis 5 Zeugungsmechanismus einer Hypertrochoide der Ordnung η = 5·Fig. 2 schematic representations to explain the Erbis 5 Mechanism of procreation of a hypertrochoid of the order η = 5

In Fig. 1 ist mit 1 der zylindrische Kolben der Maschine bezeichnet, in den Schlitze 2 eingearbeitet sind, in denen die Dichtflügel 5 geführt sind. Der zylindrische Kolben ist drehbar innerhalb eines Gehäuses 4 geführt, dessen zylindrische Innenfläche 5 im Querschnitt in Form einer Hypertrochoide ausgebildet ist. Mit β und 7 sind die Ein- und Austrittsschlitze der Maschine bezeichnet.In Fig. 1, 1 denotes the cylindrical piston of the machine, in which slots 2 are incorporated, in which the sealing wings 5 are guided. The cylindrical piston is rotatably guided within a housing 4, the cylindrical inner surface 5 of which is designed in cross section in the form of a hypertrochoid. With β and 7 the inlet and outlet slots of the machine are designated.

Das wesentliche Merkmal der Erfindung besteht in der Wahl der Hypertrochoide als Leitlinie der zylindrischen Innenflächen des Gehäuses 5. Zur Erläuterung der geometrischen Konstruktion einer solchen Hypertrochoide wird auf die Fig. 2 bis 5 verwiesen.The essential feature of the invention consists in the choice of the hypertrochoid as a guideline for the cylindrical inner surfaces of the Housing 5. Reference is made to FIGS. 2 to 5 to explain the geometric construction of such a hypertrochoid.

Um die Hypertrochoide zu beschreiben, kann ein "Erzeugungsmechanismus", der in dem reihenweisen Zusammenschluß von η Gruppen (n > 1) von zwei Kreislinien besteht, benutzt werden. Man nennt die eine der Kreislinien jeder Gruppe Grundkreislinie der Gruppe, die andere Rollkreislinie der Gruppe, weil sie ohne zu schleifen auf der Grundkreislinie rollt. Mit O^ _± und R^ .^wird jeweils der Mittelpunkt und der Radius der Grundkreislinie der Gruppe i, mit 0„ j und R . der Mittelpunkt und der Radius der Rollkreislinie der gleichen Gruppe bezeichnet.In order to describe the hypertrochoid, a "generating mechanism" can be used, which consists in the series-wise merging of η groups (n> 1) of two circular lines. It is called one of the circles of each group, the other rolling circle of the group because they rolled out basic circle of the group without grinding on the base circle. With O ^ _± and R ^. ^ The center and the radius of the base circle line of group i become, with 0 “j and R. denotes the center point and the radius of the rolling circle line of the same group.

Weiterhin sollen für den Erzeugungsmechanismus folgende Bedingungen gelten:Furthermore, the following conditions should apply to the generation mechanism are valid:

1) die Grundkreislinie der ersten Gruppe ist absolut fest;1) the base circle of the first group is absolutely fixed;

7336660 311.03.777336660 311.03.77

1 · I I «till * · >1 · I I «till * · >

- 4 - R. LP 1 /}- 4 - R. LP 1 /}

2) die Mittelpunkte der Grundkreislinie jeder anderen als der ersten Gruppe sind an den Rollkreislinien der unmittelbar vorliegenden Gruppe festgebunden und diese Grundkreislinien weisen keine absolute Rotationsbewegung um Ihren Mittelpunkt auf;2) the centers of the base circle of any other than that first group are tied to the rolling circle lines of the immediately present group and these base circle lines have no absolute rotational movement around their center;

3) die Mittelpunkte der Rollkreislinien jeder anderen als der ersten Gruppe sind an den Rollkreislinien der unmittelbar vorliegenden Gruppe festgebunden. Jede Rollkreislinie beschreibt folglich eine Rotationsbewegung, die bestimmt 1st durch ihre Verbindung mit der Grundkreislinie ihrer Gruppe (Übersetzungsverhältnis) und durch ihre Verbindung mit der Rollkreislinie der unmittelbar vorliegenden Gruppe.3) the centers of the rolling circle lines of every group other than the first group are immediately on the rolling circle lines of the present group tied down. Each rolling circle line therefore describes a rotational movement that is determined by their connection with the base circle of their group (transmission ratio) and by their connection with the Rolling circle line of the immediately present group.

In dem so beschriebenen Erzeugungsmechanismus beschreibt ein beliebiger, an der Rollkreislinie der η-ten Gruppe festgebundener Punkt W eine Hypertrochoide der Ordnung n. Wenn der Abstand D_n+1 zwischen diesem Punkt und dem Mittelpunkt der Rollkreislinie der η-ten Gruppe 0_r gleich dem Radius R dieser Kreislinie ist, wird die Hypertrochoide eine gemeine Hypertrochoide genannt.In the generation mechanism described in this way, any point W tied to the rolling circle of the η-th group describes a hypertrochoid of order n. If the distance D _{n + 1} between this point and the center of the rolling circle of the η-th group 0 _{r is} equal to Radius R of this circular line is called the hypertrochoid a common hypertrochoid.

In Abbildung 2 ist der Erzeugungsmechanismus einer Hypertrochoide der Ordnung J5 schematisch dargestellt.In Figure 2 the generation mechanism of a hypertrochoid of order J5 is shown schematically.

Um die Hypertrochoide zu definieren, werden 5n geometrische Daten gebraucht, von denen eine Gruppe von 3n Parametern von einem Achsensystem unabhängig sind. Diese 5n Parameter sind die folgenden:To define the hypertrochoid, 5n become geometric Data is needed, a group of 3n parameters of which are are independent of an axis system. These 5n parameters are the following:

a) η-algebraische Werte der Abstände zwischen dem Mittelpunkt 0_K ^ der Grundkreislinien und den Mittelpunkten 0„ .. dera) η-algebraic values of the distances between the center point 0 _K ^ of the base circle lines and the center points 0 ".. the

D, 1 Γ,1D, 1 Γ, 1

Rollkreislinien in der gleichen Gruppe i. In der Zeichnung sind diese Werte mit R., R₂ und R, bezeichnet. Sie werden durch die GleichungRolling circle lines in the same group i. In the drawing, these values are _{denoted by R., R 2} and R. You will be through the equation

7336660 31.03.777336660 03/31/77

>ι· » · nt ω j, ι ie ·> ι · »· nt ω j, ι ie ·

. "I? «
I « ι (Γ ι. "I?"
I «ι (Γ ι

• * it* » · XVt• * it * »· XVt

ausgedruckt,, in welcher R^ _i den Radius der Qrundkrelsllnle der Gruppe 1 und R_r ^ das algebraisohe Maß des Radius der Rollkreislinie dieser Gruppe bezeichnet. 1_r ^ ist positiv« wenn die Grundkreislinie außerhalb der Rollkreislinie liegt, und negativ, wenn eine der Kreislinien die andere umfaßt; expressed, in which R ^ _i denotes the radius of the Krundkrelsllnle of group 1 and R _r ^ the algebraic measure of the radius of the rolling circle line of this group. 1 _r ^ is positive when the base circle is outside the rolling circle, and negative when one of the circles encompasses the other;

b) (n - 1) Abstände D₁ zwischen den Mittelpunkten O^ _ί der Grundkreislinie jeder anderen Gruppe als der ersten und den Mittelpunkten O_r ^₁ der Rollkreislinien der vorigen Gruppe. Diese Abstände sind in den Abbildungen mit D₂ und D, bezeichnet; b) (n - 1) Distances D ₁ between the centers O ^ _{ί of} the base circle line of every group other than the first and the centers O _r ^ _{1 of} the rolling circle lines of the previous group. These distances are indicated in the figures with D ₂ and D;

c) der Abstand D_n+1 zwischen dem Punkt W, welcher die Hypertrochoide beschreibt, und dem Mittelpunkt der Rollkreislinie der Gruppe n. Dieser Abstand ist in/Abbildungen mit D^ bezeichnet; c) the distance D _{n + 1} between the point W, which describes the hypertrochoid, and the center point of the rolling circle line of group n. This distance is denoted by D ^ in / figures;

. ^Rr i. ^R ri

d) η Verhältnisse kj © ■, wobei R ₁ den Radius der Rollkreislinie der Gruppe i una' R. ^den Radius der Grundkreislinie der gleichen Gruppe bezeichnet. Diese Verhältnisse k. stellen praktisch die Übersetz\ingsverhältnisse zwischen den Rollkreisen und den Grundkreisen dar.d) η ratios kj © ■, where R ₁ denotes the radius of the rolling circle line of the group i una 'R. ^ the radius of the base circle line of the same group. These ratios k. practically represent the transmission ratios between the rolling circles and the base circles.

In bezug auf ein absolut festes Achsensystem werden weitere 2n Parameter gebraucht.With regard to an absolutely fixed axis system, further 2n parameters are required.

Man wählt zu diesem Zweck ein rechtsorientiertes AchsensystemA right-oriented axis system is selected for this purpose

°b l^xy* dessen Zentrum mit dem Mittelpunkt 0-^ ^ der Grundkreislinie der ersten Gruppe zusammenfällt (Fig. 3)· In einer besonderen, willkürlich als Ausgangsposition gewählten Position Oy. 11 O* ,, 0*_v ο ... O* _ W* des Mechanismus definiert man die Winkelposition der verscniedenen Bestandteile des Mechanismus durch folgende 2n Parameter:° bl ^xy * whose center coincides with the midpoint 0- ^ ^ of the base circle line of the first group (Fig. 3) · In a special position Oy, arbitrarily chosen as the starting position. 1 1 O * ,, 0 * _v ο ... O * _ W * of the mechanism, the angular position of the various components of the mechanism is defined by the following 2n parameters:

a) die η Winkel g., die von den gerichteten Segmenten O^ , 0 _ * a) the η angles g., which are caused by the directed segments O ^ , 0 _ *

"X D, X Γ, J"X D, X Γ, J

und der Abszissenachse gebildet werden. Diese Winkel sind in Abbildung 3 (Erzeugungsmechanismus einer Hypertrochoide der Ordnung 3 in Ausgangsposition) mit ?χ * ^ und §·^ bezeichnet;and the axis of abscissa. These angles are shown in Figure 3 (Mechanism of generation of a hypertrochoid of the Order 3 in starting position) denoted by? Χ * ^ and § · ^;

j . R. LP 1j. R. LP 1

b) die η Winkel 6_ί$ die von den gerichteten Segmenten oj _lp<1 oj und der Abszissenachse gebildet werden. Diese Winkel sind in Abb. 2 mit d"g, <L und «j^ bezeichnet.b) the η angle 6 _{ί $} which are formed by the directed segments oj _{lp <1} oj and the abscissa axis. These angles are indicated in Fig. 2 with d "g, <L and« j ^.

In Angleichung an die Geometrie bei Trocholden bezeichnet man mit Ic₁Jf den Winkel zwischen einer beliebigen augenblicklichen Position des gerichteten Segments 0^₁ 0„ , und seiner Ausgangs-In alignment with the geometry of Trocholidae, Ic ₁ Jf denotes the angle between any instantaneous position of the directed segment 0 ^ ₁ 0 ", and its starting point

j. D, ί Γ, 1j. D, ί Γ, 1

position O₁₃ JL OI ^ (Abb. 4). Ausgehend von dieser Definition und nachdem die Winkelposition aller Bestandteile des Erzeugungsmechanismus nach und nach berechnet sind, kann mit Hilfe der komplexen Variablen t= x + Jy (d = -1) die Gleichung der erzeugten Hypertrochoide folgendermaßen geschrieben werden:position O ₁₃ JL OI ^ (Fig. 4). On the basis of this definition and after the angular position of all components of the generating mechanism has been gradually calculated, the equation of the generated hypertrochoid can be written as follows with the help of the complex variable t = x + Jy (d = -1):

S= R₁ exp (Jf₁) exp (jk,&)S = R ₁ exp (Jf ₁ ) exp (jk, &)

¹¹¹ 1-1 ¹¹¹ 1-1

n+1 r Ι" Γη?Ά⁺¹⁾ 1 + £ [D₁ exp (JcT₁) + R₁ exp (J^)J exp Jj^J- JfI (2)n + 1 r Ι "Γη? Ά ⁺¹⁾ 1 + £ [D ₁ exp (JcT ₁ ) + R ₁ exp (J ^) J exp Jj ^ J- JfI (2)

(Fig. 5)(Fig. 5)

τ k = ι τ k = ι

m=2 ^m m = 2 ^m

Unter dieser Form enthält die Gleichung der Hypertrochoide 5n Parameter, die jedoch nicht unabhängig sind, da man setzen kannUnder this form, the hypertrochoid equation contains 5n parameters which, however, are not independent since one can set

exp (J_-I₁) = D₁ exp (J^) + R_± exp (J^₁ exp (J _- I ₁ ) = D ₁ exp (J ^) + R _± exp (J ^ ₁

Die allgemeine Gleichung schreibt sich dann: R₁ exp J(^₁ + Ic₁^) ^₁ The general equation is then written: R ₁ exp J (^ ₁ + Ic ₁ ^) ^ ₁

η ' - //V¹) _Ί η '- // V ¹ ) _Ί

exp J I Λι f 171 <l J (ψ)exp J I Λι f 171 <l J (ψ)

^exP J <Wi + ~ ^ex PJ <Wi + ~

7336660 3183.777336660 3183.77

. ₇ . _7th

und es stellt sich heraus, daß die Kurve durch die Wahl von jn unabhängigen Parametern ganz bestimmt ist, nämlich durch R₁, D_n+1, Ic₁ (1 - 1, 2, ..., n), L₁ und A₁ (1 = 2, ?,..., n).and it turns out that the curve is quite determined by the choice of jn independent parameters, namely by R ₁ , D _{n + 1} , Ic ₁ (1 - 1, 2, ..., n), L ₁ and A ₁ (1 = 2,?, ..., n).

Die Kurve 1st geschlossen, wenn alle Verhältnisse L₁ in reduzierte rationale Brüche übergehen.The curve is closed when all ratios L _{1 change} into reduced rational fractions.

Aus dieser Gleichung 1st ersichtlich, daß die dieser allgemeinen Gleichung entsprechende Hypertrocholde folgende Eigenschaften besitzt:From this equation it can be seen that the hypertrocholids corresponding to this general equation have the following properties owns:

1) sie ist von einer beliebig hohen Zahl (3n) von Parametern abhängig,1) it has an arbitrarily high number (3n) of parameters addicted,

2) sie ist im Prinzip mechanisch einfach erzeugbar, da ihr Erzeugungsmechanismus nur Stangen enthält, deren relative Bewegungen proportionale Rotationen sind.2) it can in principle be easily generated mechanically, since its generating mechanism only contains rods, their relative Movements are proportional rotations.

7336660 3103.777336660 3103.77

R. LP 1 - 8 -■ ■·' ^: ■··' Sl λ R. LP 1 - 8 - ■ ■ · ' ^: ■ ··' Sl λ

Da bei einer Hubkurve in Form der erfindungsgemäßen Hypertrochoiden sehr viele charakteristische Größen der Maschine optimal den Erfordernissen angepaßt werden kämen, können sowohl kompressible als auch inkompressible Fluids verwendet werden. Dabei ist es weiterhin möglich, entweder den Kolben drehbar innerhalb des feststehenden Gehäuses oder aber das Gehäuse um einen feststehenden Kolben drehbar zu lagern. Die Schlitze können im Kolben oder im Gehäuse angeordnet sein. Es können auch mehrere Kolben und Gehäuse in Reihe und/oder parallel geschaltet werden, wobei es besonders vorteilhaft ist, wenn dabei das eine oder andere Element bei allen Maschinen gemeinsam ist und somit eine Vielfachfunktion erfüllt.Since with a lift curve in the form of the hypertrochoid according to the invention Many characteristic sizes of the machine could be optimally adapted to the requirements, can be compressible as well as incompressible fluids can be used. It is still possible either to rotate the piston within the stationary housing or the housing to be rotatably mounted around a stationary piston. The slots can be in the piston or be arranged in the housing. Several pistons and housings can also be connected in series and / or in parallel, with it it is particularly advantageous if one or the other element is common to all machines and thus has a multiple function Fulfills.

Bei einer solchen Reihen- und/oder Parallelschaltung können einige der Maschinen auch in Form einer Verdrängermaschine, beispielsweise einer Strömungsmaschine, ausgebildet sein. Außerdem ist es möglich, die Lage der Kolbenachse bezüglich des Gehäuses mit Hilfe einer Steuerung zu ändern. Die Maschine kaain dann sowohl als Pumpe sowie als Motor dienen. Bei einem Motor mit Innenverbrennung wird die Verbrennung vorzugsweise durch eine im Gehäuse befestigte Zündvorrichtung gesteuert. Die Zündung kann von einer Zündkerze oder aber automatisch durch die in der Kammer am Ende der Verdichtung erreichte Druckhöhe ausgelöst werden.With such a series and / or parallel connection, some of the machines can also be in the form of a positive displacement machine, for example a turbo machine. It is also possible to change the position of the piston axis with respect to the housing to change with the help of a controller. The machine then kaain both serve as a pump as well as a motor. In the case of an internal combustion engine, the combustion is preferably carried out by an in the housing fixed igniter controlled. Ignition can end up by a spark plug or else automatically by the one in the chamber the pressure level reached during compression can be triggered.

Bei dem in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Maschine der Symmetrie Ordnung s = J>. Die Symmetrie-Ordnung s der Hypertrochoideinnenfläche des Gehäuses legt für die Flügelzellenmaschine ein Funktionieren in 2s-Takten fest, wobei Jeder Takt durch eine Volumenänderung zwischen zwei entgegengesetzten Extremwerten charakterisiert wird. Die Zahl der Eintrittsund Austrittsschlitze der Flügelzellenmaschine gibt die Zahl der sie aufbauenden Elementarmaschinen an. Jede ElementEirmaschine arbeitet nach einem Zyklus mit m-Takten, wenn esiti - 2 Zwischenvolumenänderungen zwischen den Volumenänderungen gibt, bei denen aufeinanderfolgend ein Austritt und ein Eintritts des Fluids erfolgt. The embodiment shown in FIG. 1 is a machine of the symmetry order s = J>. The symmetry order s of the hypertrochoid inner surface of the housing defines a functioning in 2s cycles for the vane machine, each cycle being characterized by a change in volume between two opposite extreme values. The number of entry and exit slots in the vane machine indicates the number of elementary machines that build them. Each ElementEirmaschine works according to a cycle with m-cycles if there are 2 intermediate volume changes between the volume changes, in which an exit and an entry of the fluid take place in succession.

7336660 3.1ja 777336660 3.1 yes 77

Claims

LEROY and FLAMME '' R. LF 1

Il I 1 ί i » 1 1 I • ϊ Il _Il I 1 ί i »1 1 I • ϊ Il _

1 I · W Ψ 1 I W Ψ

ι I · · · Iι I · · · I

III «IIIII «II

I I I I · · »I I I I · · »

Expectations

1. Rotary piston machine, in particular vane machine, with a cylindrical piston and a housing surrounding the piston with a zyllndris-bhen inner surface and with a sealing system between the piston and the housing for the separation of several working chambers, characterized in that the guide line of the cylindrical inner surface of the housing a Hypertrochoid or a curve evenly spaced from this, where the hypertrochoid is defined by the parametric equation S = R ₁ exp i (? _X + kj ^) _lel

m = 2

+ D ^ i ^ex PJ

[ ^ö n + l η _k Oj

is defined, where η * 2 and for η = 2 R ₁ ^ D, is.

2. Rotary piston machine according to claim 1, characterized in that that the sealing system contains a plurality of wings which are slidably guided in slots.

3. Rotary piston machine according to claim 2, characterized in that that the slots are arranged in the piston.

4. Rotary piston machine according to claim 2, characterized in that that the slots are arranged in the housing.

- 10 -

,: , "·: ■". R. LP 1,:, "·: ■". R. LP 1

ι ι ι. ,

5 · Rotary piston machine according to claim 2 or 4, characterized in that the housing is fixed and the piston is rotatably mounted in relation to it.

6. Rotary piston machine according to claim 3 or 4, characterized in that the housing is rotatably mounted and the
Piston is fixed.

7 · Rotary piston machine according to claim 5 or 6, characterized in that that the position of the piston axis with respect to the housing can be changed.

8. Rotary piston machine according to the preceding claims, characterized in that the passage of the fluid is controllable through a distributor.

9. Rotary piston machine according to the preceding claims, »Characterized by a series and / or parallel connection of several pistons and housings.

10. Rotary piston machine according to claim 9 »characterized
through a series and / or parallel connection nit
any other than a positive displacement machine, for example
a turbo machine.

11. Rotary piston machine according to claims 9 and 10, characterized characterized that with a series and / or parallel connection

7336660 31.D3.777336660 31.D3.77

tion an element, either the piston or the housing, is common to all machines and fulfills a multiple function.

12. Rotary piston machine according to the preceding claims, characterized by an additional element which the Combustion of the fluid allows to thereby form an engine with external combustion.