DE733179C

DE733179C - Working claw for artificial hands

Info

Publication number: DE733179C
Application number: DEL98330D
Authority: DE
Inventors: Alfred Loch
Original assignee: ALFRED LOCH
Current assignee: ALFRED LOCH
Priority date: 1939-06-27
Filing date: 1939-06-27
Publication date: 1943-03-20

Description

Arbeitsklaue für künstliche Hände Die Erfindung betrifft eine Arbeitsklaue für künstliche Hände mit einem feststehenden Teil und einem zweckmäßig in dessen Achsmitte gelagerten Gre@ffinger, der durch ein auf dem feststehenden Teil verschraubbares Handrad in die Schließstellung überführbar ist.Working claw for artificial hands The invention relates to a working claw for artificial hands with one fixed part and one functional in it Gripper finger mounted in the center of the axis, which can be screwed onto the stationary part Handwheel can be moved into the closed position.

Bei einer bekannten Klaue dieser Art greift das Handrad in einen Gewindeteil des beweglichten Fingers und dient lediglich dazu ein: feinere Einstellung der Klaue herbeizuführen.In a known claw of this type, the handwheel engages in a threaded part of the moving finger and is only used for: finer adjustment of the claw bring about.

Die Grobeinstellung geschieht mit Hilfe einer Federrast durch Zurückdrücken des Greifiingers von Hand.The coarse adjustment is done with the help of a spring detent by pushing back of the gripper by hand.

Bei einer anderen bekannten Klaue dieser Art erfolgt der Antrieb des beweglichen Klauenteils ausschließlich durch das auf dem Schaft sitzende Handrad. Bei dieser bekannten Klaue fehlt eine der Schließbewegung entgegenwirkende Feder. In another known claw of this type, the drive takes place of the movable claw part exclusively by the handwheel on the shaft. This known claw lacks a spring counteracting the closing movement.

Demgegenüber kennzeichnet sich die Klaue nach der Erfindung dadurch, daß der Greiffinger beiderseits der Drehachse je einer Xnschlag hat. deren einer gegen das Handrad und deren anderer gegen eine Rückstoßfeder anliegt. In contrast, the claw according to the invention is characterized by that the gripping finger has a stop on both sides of the axis of rotation. their one against the handwheel and the other against a recoil spring.

Hierdurch ergibt sich gcgenüT)er den bekannten Ausführungsformen der Vorteil einer gedrungenen und sehr widerstandsfähigen Bauweise, die sich besonders für die Durchführung schwerer Arbeiten eignet. Die Ausbildung des Greiffingers mit je einem Anschlag beiderseits der Drehachse zum Zwecke der Herstellung der Wechselwirkung mit dem Handrad einerseits und der öffnenden Feder anderseits ist lgesonders einfach und E-iderstandsfähig. This satisfactorily results in the known embodiments the advantage of a compact and very robust construction, which is particularly suitable for carrying out heavy work. The training of the gripping finger with one stop each on both sides of the axis of rotation for the purpose of establishing the interaction using the handwheel on the one hand and the opening spring on the other hand is particularly easy and e-resistant.

Bei einer besonderen Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes kann die Feder und ein von ihr beeinflußter, auf den Finger wirkender Stift in einer mit der Schaftachse des feststehenden Teils einen spitzen Winkel bildenden Bohrung des Schaftes gelagert sein. In a particular embodiment of the subject matter of the invention, the pen and a pen that is influenced by it and acts on the finger in one with the shaft axis of the fixed part forming an acute angle hole of the shaft be stored.

Das Merkmal des Unteranspruches ist nur in Verbindung mit denen des Hauptanspruches, nicht aber für sich allein Gegenstand (leF Erfindung. The feature of the dependent claim is only in connection with those of the Main claim, but not in itself the subject matter (leF invention.

Auf der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einer Ausführungsform beispielsweise dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 die neue Klaue in S@irnansicht und Fig. 2 dieselbe in Seitenansicht, letztere teilweise geschnitten. The subject of the invention is shown in one embodiment in the drawing shown for example, namely Fig. 1 shows the new claw in S @ Irnansicht and FIG. 2 the same in side view, the latter partially in section.

Das Handrad a sowie der Schaft des Greiffingerträgers c sind mit einem Flachgewind@, z. B. einem Gewinde von 3 mm Steigung, verschen. Durch das Aufwärtsdrehen des Handrades a wird der Greiffinger b, der im Punkt g drehbar gelager@ ist, dem gegenüberliegenden Träger c genähert, wodurch Gegenstände von beliebiger Form und Durchmesser eingespannt werden können. Beim Zurück- oder Abwärtsdrehen des Handrades a drückt der Stift d, welcher durch die Rückstoßfeder c vorwärts getrieben wird, den Greiffinger b vom Träger c weg, wodurch sich die Festklemmung des eingespannten Gegenstandes löst. Der Haltestift f hat für die Konstruktion der Arbeitsklaue keine Bedeutung, er dient zur Befestigung der Klaue in einem sog. Semastück. The handwheel a and the shaft of the gripper finger carrier c are with a flat thread @, z. B. a thread of 3 mm pitch, give away. By turning up of the handwheel a, the gripper finger b, which is rotatably supported at point g, is the opposite carrier c approximated, creating objects of any shape and Diameter can be clamped. When turning the handwheel backwards or downwards a pushes the pin d, which is driven forward by the recoil spring c, the gripping finger b away from the carrier c, whereby the clamping of the clamped Object solves. The retaining pin f does not have any for the construction of the working claw Meaning, it is used to attach the claw in a so-called Semastück.

Durch die Schraube h ist ein Herausdrehen des Handrades a unmöglich gemacht.The screw h makes it impossible to unscrew the handwheel a made.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E: 1. Working claw for artificial hands with a fixed part and one expediently mounted in the center of the axis Gripper finger, which can be moved into the the closed position can be transferred, characterized in that the gripping finger (b) on both sides of the axis of rotation (g) each has a stop, one of which is against the handwheel (a) and whose other rests against a recoil @ eder (e).

2. Working claw according to claim 1, characterized in that the Spring (e) and a pen (d) influenced by it and acting on finger (b) in one with the shaft axis of the fixed part (c) forming an acute angle Bore of the shaft are stored.