DE7324836U

DE7324836U - Advanced tubular inductors for linear motors AiΏΠv. BBC AJ daily business. Btcwn, Boveri & Cie., Baden (Switzerland)

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Publication number: DE7324836U
Application number: DE7324836U
Authority: DE
Original assignee: BBC AG
Current assignee: BBC AG
Priority date: 1972-07-28
Publication date: 1974-08-22

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Linearmotoren Y The present invention relates to linear motors Y. mit röhrenförmig, hauptsächlich in zylindrischer Form aus»with tubular, mainly cylindrical shape made of »

gebildetem Induktor, welcher seinerseits den Anker um» ■chliesst.formed inductor, which in turn turns the armature » ■ closes.

τη derartigen Induktoren fcind die Wicklungsspulen in Quer» ebenen angeordnet, wodurch sich der magnetische Fluss in längs liegenden und durch die Motorachse verlaufenden Ebenen ausbildet. Daraus folgt, dass der magnetisch aktive Eisen= körper zwecke Vermeidung Von Wirbelstromverlusten ebenfalls in Längsebenen unterteilt sein musste. Mit anderen Worten: der Eisenkörper sollte eigentlich in Längsrichtung lamelliert sein. Doch lässt sich dies nicht unmittelbar ausführen, weil die Längs-Schichtebenen durch die Wellenachse gehen und daher zueinander nicht parallel liegen, weshalb sich das übliche und einfache Zusammenschichten von Blechen gleicher Dicke hier nicht eignet. Auch zieht man im allgemeinen eine Schien= tung in Querebenen vor. womit zwar nur eine wesentlich schwächere Wirkung erzielt werden kann, was aber den wichtigen Vorteil der Einfachheit bietet.τη such inductors fcind the winding coils in transverse » arranged planes, whereby the magnetic flux is in longitudinal planes that run through the motor axis trains. It follows that the magnetically active iron = body for the purpose of avoiding eddy current losses also had to be divided into longitudinal planes. In other words: the iron body should actually be laminated lengthways. But this cannot be carried out immediately because the longitudinal layer planes go through the shaft axis and are therefore not parallel to each other, which is why the usual and simple layering of sheets of the same thickness is not suitable here. One also generally draws a rail = management in transverse levels. with which only a much weaker effect can be achieved, but what the important one Advantage of simplicity.

Mit der vorliegenden Erfindung wird die Möglichkeit geschaffen, ohne besondere Erschwernisse und mittels üblichen Blechen kon= stanter Dicke einen längs lameliierten Blechkörper für einen röhrenförmigen Induktor besagter Art zu schaffen, der einen im Durchmesser nur beschränkten Raum benötigt, in welchem die Verbindungen für die Wicklungsspulen leicht unterzubringen sind und welcher leicht gekähli werden kann.With the present invention the possibility is created Without any particular difficulties and by means of conventional sheets of constant thickness, a sheet metal body laminated lengthways for one To create tubular inductor of said type, which requires a limited diameter space in which the Connections for the winding coils are easy to accommodate and which can be easily käli.

Der Eisenkörper wird ©rfindungsgemäss durch Zusammenstellen von ebenen Blechen gebildet, an deren einem Rand in bekannter Weise Nuten ausgestanzt sind, während zumindest bei einigen Blechen der gegenüberliegende Band derart umgeformt ist, dass sie dort eine grössere Höhe als: die eigentliche Blechdicke aufweisen.According to the invention, the iron body is made by assembling formed by flat metal sheets, at one edge of which grooves are punched out in a known manner, while at least some Sheet metal the opposite band is formed in such a way that it has a greater height there than: the actual sheet metal thickness exhibit.

Dank dieser umgeformten Rander entsteht beim Zusammenstellen der Bleche ein hohles zylindrittches Gebilde, dessen Innen= bohrung eine Reihe von Nuten zur Aufnahme von Ringspulen auf= weist, während die Räume Zwischen den einzelnen Blechen für die Unterbringung der Spulenverbindungen und/oder für den Durchlass des kohlenden Luftstroms benützt werden können.Thanks to these reshaped edges is created when assembling of the sheets a hollow, cylindrically shaped structure, the inside of which = bore a series of grooves to accommodate toroidal coils, while the spaces between the individual sheets for the accommodation of the coil connections and / or can be used for the passage of the carbonic air flow.

In einer bevorzugten Ausfuhrungsweise wird das Umformen des ausseren Blechrandes durch Umbiegen derzirt vorgenommen, dass ein seitlich verschobener Anschlag entsteht, dessen Fläche zur Ebene des nicht umgebogenen Blechteils einen Winkel bildet, derart dass das Blech im fertigen Zylinder eine radiale Lage einnimmt.In a preferred embodiment, the reshaping of the outer sheet metal edge by bending derzirt made that a laterally shifted stop is created, the surface of which forms an angle to the plane of the sheet metal part that has not been bent over, so that the sheet metal assumes a radial position in the finished cylinder.

Man kann fallweise nur abgebogene Bleche oder aber jede ge= eignete Kombination solcher Bleche mit vollständig ebenen Blechen verwenden. Es kann dann vorteilhaft sein, die letzteren radial aüssen vorstshsn zu lassen,- um auf diese WeiseIn some cases only bent sheets or any ge = Use a suitable combination of such sheets with completely flat sheets. It can then be beneficial to the latter radially outer vorstshsn to let - in this way

Die Bleche müssen wohlgemerkt auf die Spulen aufgesetzt werden, da die zylindrische Endform des Blechkörpers jedes nachträgliche Einbringen der Spulen ausschliesst. Der Vorgang kann mit Hilfe eines Doms erfolgen, um damit eine Zentrierung der Spulen un<? der Bleche zu erreichen.Mind you, the sheets must be placed on the coils, because the final cylindrical shape of the sheet metal body precludes any subsequent introduction of the coils. The process can be done with the help of of a dome in order to center the coils un <? of the metal sheets.

Es ist schliesslich von vorteil, den in vorstehender Weise · ;_; gebildeten Blechkörper mit Lagern zu versehen, die eine Gleit- -¹^. führung des Motorankers sicherstellen. Diese Lager können im besonderen an den End-Pre*splatten des Blechkörpers oder am umschiiessendea Gehäuse befestigt sein»Finally, it is advantageous to use the above ·; _; formed sheet metal body to be provided with bearings that have a sliding - ¹ ^. Ensure guidance of the motor armature. In particular, these bearings can be attached to the end plates of the sheet metal body or to the enclosing housing.

In einer Abwandlung können die Lager durch Schalen, beispieIs= weise aus plastischem Material mit niedrigem Reibungskoeffi= zient gebildet sein, die in den Blechkörper eingebracht werden insbesondere in der Art von ringförmigen Keilen zum VerschlussIn a modification, the bearings can be fitted with shells, for example = wise made of plastic material with a low coefficient of friction be formed efficiently, which are introduced into the sheet metal body, in particular in the form of annular wedges for closure

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einiger Hüten. Derartige Lagerschalen können auch durch Kleben oder auf andere Weise am Träger der die Wicklung bildenden Spulen befestigt sein, oder sie können durch diesen Träger selbst, gebildet werden. In jedem der Fälle genügt es nach Montare des Induktors, einen Dorn durchzuziehen, damit die Bohrung der Lagerschalen zylindrisch und zentrisch wi.rd.some hats. Such bearing shells can also by Glued or otherwise attached to the support of the coils forming the winding, or they can be through this Carrier themselves. In each of the cases it is sufficient After assembling the inductor, pull a mandrel through so that the bore of the bearing shells is cylindrical and centric.

Anhand von Beispielen aus beiliegenden Zeichnungen sollen die Erfindung, ihre Besonderheiten und die daraus entspringenden '-_!r Vorteile verdeutlicht werden. _! The invention, its features and the arising from them 'are based on examples from accompanying drawings - _r advantages will become apparent.

Figur 1 gibt die Ansicht eines Bleches wieder, das für den Aufbau des Eisenkörpers eines, erfindungsgemässen röhrenförmigen Induktors bestimmt ist, wobei an einem der Blechränder bereits Nuten eingestanzt sind und der gegenüberliegende Rand noch nicht abgebogen ist. .-.) FIG. 1 shows the view of a metal sheet which is intended for the construction of the iron body of a tubular inductor according to the invention, with grooves already being punched on one of the sheet metal edges and the opposite edge not yet being bent. .-.)

Figur 2 stellt eine perspektivische Ansicht des Bleches von Figur 1 dar, dessen nutenfreier Längsrand inzwischen umgebogen ist.FIG. 2 shows a perspective view of the sheet metal from FIG. 1, the groove-free longitudinal edge of which has meanwhile been bent over is.

Figur 3 ist eine stirnseicige Ansicht, welche die Zusammen= stellung von Blechen der Figur 2 zu einem Blechkörper furFigure 3 is an end view showing the together = position of sheets of Figure 2 to a sheet metal body for

einen röhrenförmigen Induktor zeigt. ......shows a tubular inductor. ......

Figur 4 gibt eine perspektivische Schnittansicht eines Linear= /^J motors wieder, dessen röhrenförmiger Induktor in der nach ' 'iß% Figur 3 gezeigten Weise aufgebaut ist. - Λ^ FIG. 4 shows a perspective sectional view of a linear motor , the tubular inductor of which is constructed in the manner shown in FIG. 3. - Λ ^

Figur 5 ist eine ähnlich^ Ansicht wie in Figur 3, jedoch als abgewandelte Variante.Figure 5 is a similar ^ view as in Figure 3, but as modified variant.

Figur 6 und 7 sind Querschnitte, welche das Anordnen der Bleche in radialer Orientierung zeigen, wobei der äussere.JUmd der Bleche in Figur 6 nicht abgebogen ist im Gegensatz zu Figur 7 mit erfin&ungsgemäss umgebogenen Aussenrändern.Figures 6 and 7 are cross-sections showing the placement of the Show metal sheets in radial orientation, with the outer JUmd the sheet metal in FIG. 6 is not bent in contrast to FIG. 7 with outer edges bent over according to the invention.

Figur 8 ist die teilweise Seitenansicht einer Ausfuhrungsform, bei der die Bleche an ihrem umgebogenen Aussenrand gewisse Aus= nehmungen haben, derart dass diese auf dem Aussenmantel des zusammengesetzten Induktors ringförmige Rillen bilden.Figure 8 is the partial side view of an embodiment, in which the metal sheets have certain recesses on their bent outer edge, so that they are positioned on the outer surface of the composite inductor to form annular grooves.

Figur 9 zeigt ein noch nicht umgebogenes Blech, an dessen den a Nuten abgewandtem Rand Oeffnungen ausgestanzt sind, die zurFigure 9 shows a not yet bent sheet, on the a grooves facing away from the edge openings are punched out to

Bildung der Rillen gemäss Figur 8 dienen.Formation of the grooves according to FIG. 8 are used.

■ I■ I

Figur 10 zeigt dasselbe aber inzwischen umgebogene Blech. |Figure 10 shows the same but now bent sheet metal. |

Figur 11 ist eine wiedergäbe von Figur S, wobei die Aussen= SFigure 11 is a reproduction of Figure S, with the outside = S

rillen durch eine Schweissraupe ausgefüllt sind. |grooves are filled by a welding bead. |

Figur 12 zeigt im Schnitt eine Variante, bei welcher jede Aussenrille einen Pressring aufnimmt.FIG. 12 shows in section a variant in which each outer groove receives a press ring.

Figur 13 und 14 stellen zwei abgewandelte Arten dar, wie die Bleche im äusseren Bereich ausgebogen werden können.FIGS. 13 and 14 show two modified ways in which the metal sheets can be bent out in the outer area.

Figur 15 bis 19 sind Teil-Lär.gsschnifete.- welche verschiedene Anordnungen von Lagern oder Lagerschalen in einem Linearmotor mit erfindungegemäss aufgebautem röhrenförmigen Induktor zeigen.Figures 15 to 19 are partial noise cuts - which are different Show arrangements of bearings or bearing shells in a linear motor with a tubular inductor constructed according to the invention.

In Figur 1 ist ein ebenes Blech 1 von der allgemeinen Form eines gestreckten Rechteckcss dargestellt, in dessen einem LängsrandIn Figure 1, a flat sheet 1 is shown in the general shape of an elongated rectangle, in one of the longitudinal edges

Nuten 2 ausgenommen sind, die in der für ebene Linearmotoren , Grooves 2 are excluded, which are in the for flat linear motors ,

bekannten Weise zur Aufnahme der Motorwicklung dienen, und wo= jknown way to accommodate the motor winding, and where = j

bei die Nuten zwischen sich die Induktorzähne 3 einsehliessen. ] the inductor teeth 3 einehliessen in the grooves between them. ]

Das Blech 1 hat eine gleichmässige Dicke und besteht aus einem jThe sheet 1 has a uniform thickness and consists of a j

geeigneten ferromagnetischen Werkstoff. Erfindungsgemäss wird |suitable ferromagnetic material. According to the invention, |

der nicht genutete Längsrand 4 dieses Bleches anschliessend jthe non-grooved longitudinal edge 4 of this sheet then j

zweimal etwa 90° um die Längsachsen A-A und B-B gebogen, derart \ bent twice about 90 ° around the longitudinal axes AA and BB, so \

dass ein gegenüber der anfänglichen Hauptebene des Bleches 1 jthat a compared to the initial main plane of the sheet 1 j

seitlich verschobener Anschlag 5 (Figur 2) entsteht. ] laterally displaced stop 5 (Figure 2) is created. ]

illill

ι i <>ι i <>

Wenn man die nach Figur 2 geformten Bleche nebeneinander an= ^;. ordnet, so erhält man gemäss Figur 3 nicht mehr ein recht= j winkliges Prisma, sondern ein Gebilde mit einem senkrecht zu den aufeinanderfolgenden Blechen gekrümmten Profil, wobei sich jedes Blech wie ein Keil ergibt, der an einem Ende gleich dick wie die ursprünglich· Blechlamelle ist und der am anderen Ende eine wesentlich grösdere Stärke a_hat entsprechend dem Ab= stand, den die äussere Fläche des Anschlages 5 von der nicht ge= bogenen gegenüberliegenden Fläche des Bleches bildet. Indem man derart vorbereitete Bleche 1 in genügender Anzahl verwendet, kann man folglich einen in sich geschlossenen Hohlzylinder mit einem innenradius e, bilden, dessen Wsrt sich durch geeignete Wahl von Anzahl und Dicke der Bleche beliebig festlegen lässt.If one of the sheets formed according to Figure 2 side by side at = ^; . 3 no longer gives a right angled prism, but a structure with a profile curved perpendicular to the successive sheets, each sheet being like a wedge, which at one end is the same thickness as the original sheet metal lamella and which at the other end has a significantly greater thickness a_has corresponding to the distance that the outer surface of the stop 5 forms from the non-curved opposite surface of the sheet metal. By using a sufficient number of sheets 1 prepared in this way, one can consequently form a self-contained hollow cylinder with an inner radius e, the width of which can be determined as desired by a suitable choice of the number and thickness of the sheets.

Bezeichxst man die ursprüngliche Dicke des Bleches mit e_, den Zylinder-Xjonttnciurchmesser mit jd (d = 2c) und seinen Aussen= durchmesser mit JD (D = 2 (b + c)), so ergibt sich:If the original thickness of the sheet is denoted by e_, the Cylinder diameter with jd (d = 2c) and its outside = diameter with JD (D = 2 (b + c)), we get:

D a
d * e There
d * e

Nachdem a bei diesem Biegipresess nicht kleiner als 2e sein kann, fällt der Quotient Ö/d nie unter den Wert 2.After a is not less than 2e during this bending press can, the quotient Ö / d never falls below the value 2.

In der technischen Praxis stellt man die Bleche 1 auf einem geeigneten Dorn zusammen, auf dem zuvor die für den Motor be= stimmten Spulen 6 (Figur 4) aufgeschoben worden sind, so dass diese automatisch im Innern des fertiggestellten induktor3 platzrichtig zu liegen kommen. Mari kann das Ganze zwecks Ver= festigung und Versteifung anschliessend mit einer thermo= plastischen oder wärmehärtenden Masse 7 tränken oder umschliessen. Zur Fertigstellung des Motors müssen nur noch die Endflansche 8 mit den Lagern 9 angebracht werden, in welche der Anker 10 in Gleitführung eingeschoben wird; die Endflansche können Übrigens auf den Blechen I derart eingepasst sein,- dass sie zur radialen Halterung der Bleche beitragen. Der Anker selbst kann von jeder geeigneten Art sein. Er kann namentlich aus einem ferrorqagns=In technical practice, the sheets 1 are put together on a suitable mandrel on which the be = Correct coils 6 (Figure 4) have been pushed on so that they are automatically inserted inside the completed inductktor3 come to the right place. Mari can do the whole thing for the purpose of ver = then soak or enclose the consolidation and stiffening with a thermoplastic or thermosetting compound 7. To complete the motor, only the end flanges 8 with the bearings 9 have to be attached, in which the armature 10 in Sliding guide is inserted; Incidentally, the end flanges can be fitted on the metal sheets I in such a way that they face the radial Contribute to the support of the metal sheets. The anchor itself can be of any suitable type. It can be named from a ferrorqagns =

tischen Kern 11 bestehen, über dem ein Rohr 12 aus Kupfer oder jedem elektrisch gut leitenden Material angebracht ist.tables core 11, over which a tube 12 made of copper or any material with good electrical conductivity is attached.

Die Befestigung der Endflansche 8 kann auf jede geeignete . \" ■The attachment of the end flanges 8 can be any suitable. \ "■

Weise geschehen. Man kann namentlich die Umhüllung des Induk= j tors durch einen metallischen Gehäusezylinder vornehmen, aufWay done. One can in particular see the covering of the Induk = j tors through a metallic housing cylinder

dessen Seiten die Endflansche mit Schrauben, Bolzen, Nieten .-;the sides of which the end flanges with screws, bolts, rivets .-;

oder jedem anderen Mittel befestigt werden. "for any other means. "f

Man begreift übrigens, daäs es von Vorteil ist, wenn der An= schlag 5 jedes am äusserert Rand umgebogenen Bleches in der Fläche planparallel zum nicht umgebogenen anschliessenden Blech 1 steht und dort völlig flach aufliegt, wodurch die Festigkeit gesteigert wird.Incidentally, one understands that it is advantageous if the an = Hit 5 of each sheet metal bent at the outer edge in the plane parallel to the adjacent sheet that is not bent Sheet 1 stands and lies there completely flat, whereby the strength is increased.

Man beachte, dass der aus den Blechen 1 gebildete Zylinder in dem Sinne unterbrochen ist, dass er zwischen benachbarten Blecher« längs gelegene Hohlräume aufweist. Deren Vorhanden= sein stellt in der Tat einen Vorteil dar, denn sie erlauben das Unterbringen von Wicklungsverbindungen, die sonst schwierige Bohrarbeiten erfordern würden. Zudem erleichtern die Hohlräume die Belüftung.It should be noted that the cylinder formed from the sheets 1 is interrupted in the sense that it is between adjacent ones Blecher «has longitudinal cavities. Their presence = Its is indeed an advantage because it allows winding connections to be accommodated that would otherwise be would require difficult drilling operations. In addition, the cavities facilitate ventilation.

Figur 5 zeigt eine Variante, bei welcher zwischen zwei auf= einanderfolgenden Blechen 1 mit umgebogenem Aussenrand je ein nicht umgebogenes Zwischenblech I¹ gelegt ist. Dieses Zwischen» blech steht also radial vor, und man kann es beim Ummanteln des Blechkörpers aus der isolierstoffschicht herausragen lassen, derart dass es die Rolle einer Kühlrippe übernimmt. In diesem Fall lässt sich ein über dem Umfang durchgehender Zusammenhang der Mantelschicht erreichen, indem man in den herausragenden Blechteilen Löcher oder geeignete Ausnehmungen anbringt, die eine Verbindung zwischen den benachbarten Seg= menten der Isolierstoffschicht erlauben. Selbstverständlich könnte da» Gänse von einen*. Gehäuse umschlossen werden,- wobei dann die Räume zwischen den herausragenden Teilen der Bleche 1' die Rolle von Ventilationskanälen spielen. ^x FIG. 5 shows a variant in which a non-bent intermediate sheet I ^{1 is} placed between two successive sheets 1 with a bent outer edge. This intermediate sheet protrudes radially, and when the sheet metal body is encased, it can be made to protrude from the layer of insulating material so that it takes on the role of a cooling rib. In this case, a continuous connection of the cladding layer over the circumference can be achieved by making holes or suitable recesses in the protruding sheet metal parts, which allow a connection between the adjacent segments of the insulating material layer. Of course there could be “geese from one *. Housing are enclosed, - the spaces between the protruding parts of the metal sheets 1 'then play the role of ventilation ducts. ^x

Figur 6 und 7 heben eine Eigenschaft hervor, welche man schon in Figur 5 wahrnehmen konnte. Betrachtet man ein Blech mit nicht oder noch nicht umgebogenem Rand, so bestimmt die Eisenhöhe jf zwischen Nutertgrund 2 und entgegengesetztem Rand den nutzbaren Querschnitt für den Rückschluss des magnetischen Flusses zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zähnen 3. Wenn die Bleche zur Bildung des Induktors nicht umgebogen wurden, so benötigten sie eine radiale Höhe B (Figur 6). Demgegenüber wird das Kass _f infolge des ümbiegens zu _fj_ (Figur 7) , und die radiale Höhe wird dabei auf b verkleinert ohne irgendwelche Reduktion des nutzbaren risenquerschnittes zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zähnen. Es wird also der Aussendurchmesser verkleinert, was offensichtlich einen Vorteil hinsichtlich des Raumbedarfes bedeutet; zumindest for die Ausführungsform der Figur 4, die keine herausragenden Bleche I¹ besitzt.FIGS. 6 and 7 highlight a property that could already be perceived in FIG. If one looks at a sheet with an edge that has not or not yet been bent over, the iron height jf between Nutertgrund 2 and the opposite edge determines the usable cross-section for the inference of the magnetic flux between two successive teeth 3. If the sheets were not bent to form the inductor, then they needed a radial height B (Figure 6). In contrast, the cass _f becomes _fj_ (FIG. 7) as a result of the bending over, and the radial height is reduced to b without any reduction in the usable cross-section between two successive teeth. The outer diameter is thus reduced, which obviously means an advantage in terms of space requirements; at least for the embodiment of Figure 4, which has no protruding metal sheets I ¹ .

Figur 8 bis 10 zeigen eine andere Art der Anordnung der auf einem Montagedorn zusammengestellten Bleche. Hier trägt jedes Blech 1 in der Nähe des Randes 4 eine Reihe gestanzter Oeffnungen lji (Figur 9), welche die Biegeachsen A und B schneiden. Sobald der Rand 4 umgebogen ist (Figur 10}, formen diese Löcher bestimmte Vertiefungen,- die bei Zusammenstellung der Bleche auf dem Dorn 10 (Figur 8) am Umfang ringsumlaufende Rillen 1 b entstehen, lassen, in welchen dann eine von der aussehen Oberfläche eingezogene Schweissraupe angebracht werden kann. Die Schweissnaht kann daher ganz versenkt und nicht vorstehend sein. Sie gewährleistet den von jeder Um= mantelung unabhängigen Zusammenhalt der Bleche, und dabei bi,lden die - übrigens nieht unbedingt notwendigen - Flansche selbst die Lager im Innern des Induktors und zwar in einer Weise, die später noch erläutert wird.FIGS. 8 to 10 show another type of arrangement of the an assembly mandrel assembled sheets. Here each sheet 1 carries a number of punched ones in the vicinity of the edge 4 Openings lji (Figure 9), which the bending axes A and B cut. As soon as the edge 4 is bent over (Figure 10}, these holes form certain depressions, - the when put together of the metal sheets on the mandrel 10 (Figure 8) on the circumference circumferential grooves 1 b arise, in which then one of the Appearance of the drawn-in weld bead attached can be. The weld seam can therefore be completely sunk and not be prominent. It ensures the cohesion of the sheets, independent of any coating, and at the same time bi, load the - by the way, not absolutely necessary - flanges even the bearings inside the inductor in one Manner that will be explained later.

Als Abwandlung kann man statt einer Sclr^eissraupe in den Rillen 1b einen geeigneten Schrumpfring von beliebiger Art, beispielsweise entsprechend 13 ja (Figur 12) anbringen. Ein solcher Schirumpf ring kann aus vollem Material, als Metall= draht-Bardage ... usw. ausgeführt sein, ^X As a modification, instead of a caterpillar, a suitable shrink ring of any type, for example in accordance with 13 yes (FIG. 12), can be fitted in the grooves 1b. Such a Schirumpf ring can be made of solid material, as metal = wire bardage ... etc., ^X

Als weitere Abwandlung kann im Fall, dass die VorSprünge am Aussenrand des Induktors nicht stören, der Zusammenhalt der Bleche durch deren Aneinanderschweissen an den Auflagestellen erreicht werden.As a further modification, in the event that the projections on Do not disturb the outer edge of the inductor, the cohesion of the sheets by welding them together at the support points can be achieved.

Figur 13 ssigt sine äusfattrussgsvaria&te hinsichtlich der Ausformung des Blechrandes. Jedes Blech weist in der Nahe des besagten Randes eine längs verlaufende, gewellte Aus= buchtung Ij3 auf, die nach einer Seite vorsteht. Ordnet man solche Blecheabwechselnd in der einen und in der anderen Lage an, so wird erreicht, dasd diese Ausbuchtungen l£ eine schein= bare Dickenzunahme des Bleches am Aussenrand bewirken, was zur Bildung eines Zylinders führt. Man stellt fest, dass in einer solchen Anordnung die Bleche immer paarweise aufeinanderliegen mit Ausnahme der Stellen, wo si«· ausgebuchtet sind. Damit geht zwar der im Zusammenhang mit Figur 6 und 7 hervorgehobene Vor=» teil verloren; doch eine ähnliche Anordnung erlaubt es, Induk= toxen iuit einem unter dsm Wert 2 liegenden Verhältnis Ώ/ά zu bilden.FIG. 13 shows its variations in terms of the shape of the sheet metal edge. In the vicinity of said edge, each sheet metal has a longitudinally running, corrugated bulge Ij3 which protrudes to one side. If one assigns such Blecheabwechselnd in the one and in the other position, so is achieved, these bulges l £ DASD cause a translucent = bare increase in thickness of the sheet metal on the outside, resulting in the formation of a cylinder. It can be seen that in such an arrangement the metal sheets always lie on top of one another in pairs with the exception of the places where they are bulged. This means that the advantage emphasized in connection with FIGS. 6 and 7 is lost; but a similar arrangement allows induc = toxen to be formed with a ratio of Ώ / ά below dsm value 2.

In der AusftihrungsVariante von Figur 14 besitzt jedes Blech 1 zwei entgegengesetzt liegende Ausbuchtungen Id, und Ie^, wo= durch es möglich wird, alle Bleche innerhalb des Induktors und bei den Ausbuchtungen voneinander getrennt zu halten»In the execution variant of Figure 14, each sheet 1 has two oppositely lying bulges Id, and Ie ^, where = it is possible to keep all the sheets within the inductor and at the bulges separated from each other »

Bei den Ausführungsarten Von Figur 13 und 14 kann statt einer längsverlaufenden durchgehenden Ausbuchtung auch jeweils eine Folge von einzelnen Höckern vorgesehen werden.In the embodiments of FIGS. 13 and 14, instead of a longitudinal, continuous bulge, one can also be used in each case Sequence of individual cusps can be provided.

In der Ausfuhrung von Figur 4 sind die Lager 9 des Ankers IO so dargestellt, dass sie mit den Flanschen 8 selbst ein einziges Stuck bilden. Es kann aber vorteilhaft sein, statt dessen eigen* ständige Lagerschalen aus plastischem Material mit geringem Reibungskoeffizienten (Nylon, Polytetrafluorlthylen) zu ver= wenden. In einem solchen Fall kann man derartige Lagerschalen kraftschlüssig am Ende des Blechkörpers befestigen, wie diesIn the embodiment of Figure 4, the bearings 9 of the armature IO shown so that they form a single piece with the flanges 8 themselves. But it can be advantageous to use your own * permanent bearing shells made of plastic material with a low coefficient of friction (nylon, polytetrafluorethylene) to ver = turn around. In such a case, such bearing shells can be non-positively attached to the end of the sheet metal body, like this

in Figur 15 gezeigt ist, wo eine solche Lagerschale die Be= zeichnung 14 trägt. Zum Zweck der Montage weisen die Bleche (oder I¹) an jedem ihrer Längsenden eine Ausnehmung l_f von geeignetem Durchmesser auf, um dort die Lagerschalen ent» sprechend anbringen zu Können.FIG. 15 shows where such a bearing shell is designated 14. For the purpose of assembly, the metal sheets (or I ¹ ) have a recess 1_f of a suitable diameter at each of their longitudinal ends in order to be able to attach the bearing shells there accordingly.

Figur 16 zeigt eine Variante, bei welcher die Ausnehmung, hier mit lc[ bezeichnet, am Ende des Blechkörpers nicht ausmündet. Bei einer solchen Ausführung ist die Lagerschale 15 schon auf den Montagedorn zu setzen, bevor die Bleche aufgebracht werden, derart dass die Lagerschalen zum Schluss im Blechkörper einge= bettet sind.FIG. 16 shows a variant in which the recess, here designated lc [, does not open out at the end of the sheet metal body. In such an embodiment, the bearing shell 15 is to be placed on the assembly mandrel before the sheets are applied, so that the bearing shells are finally embedded in the sheet metal body.

Figur 17 zeigt noch eine andere AusfUhrungwart, bei welcher die zur Gleitführung des Ankers 10 bestimmten Lagerschalen als ringförmige Keile 16 zum Verschluss einiger der Nuten 2 aus= gebildet sind* In einem Solchen Fall werden die betreffenden Spulen auf de« Ringkeilesi und diese wiederum vorher auf dem Montagedorn aufgebracht. Nach beendigter Montage bilden die Ringkeile und Spulen bei geeigneter Imprägnierung einen kraft» schlüssigen Teil des Bleehkörpers, in welchem dann der Anker leicht hin und her gleiten kann. Je nach Fall fcann man eine beliebige ZaIiI von Ringkeilen 16 vorsehen, selbstverständlich innerhalb der Grenze der gesamthaft vorhandenen Nuten 2. Es genügt, eine Reibahle oder einen Dorn durch die Gesamtheit der '.·'. Ringkeile 16 zu ziehen, um ihre Zentrierung gemäss der für den '■]■: FIG. 17 shows yet another embodiment in which the bearing shells intended for sliding the armature 10 are designed as ring-shaped wedges 16 for closing some of the grooves 2 applied to the assembly mandrel. When the assembly is complete, the ring wedges and coils, with suitable impregnation, form a non-positive part of the sheet metal body, in which the armature can then easily slide back and forth. Depending on the case, any number of ring wedges 16 can be provided, of course within the limit of the total number of grooves 2. It is sufficient to insert a reamer or a mandrel through the totality of the "." Pull ring wedges 16 to center them according to the '■] ■:

- :■>$$ Anker vorgesehenen Achse sicherzustellen.- : ■> $$ anchor to ensure the intended axis.

Figur 18 zeigt eine Anordnung, die aus der vorstehenden Lösung "■ hervorgeht. Hier ist jede Spule 6 auf. einem isolierträger 17 aufgewickelt, beides soll am Innenbereich einer Nut 2 zu liegen kommen. In der Bohrung dieses Trägers ist eine als Lager ge= eignete Schale 18 eingeklebt. Man versteht andererseits, dass die Ringschale 18, welche übrigens von relativ geringer Dicke sein kann, mit dem Spulenträger 17 ein einziges Stück bilden kann, sofern dieser aus einem Isolierstoff mit den erforder= liehen Eigenschaften besUaht.Figure 18 shows an arrangement which can be seen from the above solution "■. Here, each coil 6 in. Wrapped an insulating support 17, both to the interior portion of a groove 2 come to lie. In the bore of said support a as a bearing ge = is suitable Shell 18 glued in. On the other hand, it is understood that the ring shell 18, which incidentally can be of relatively small thickness, can form a single piece with the coil carrier 17, provided that it is made of an insulating material with the required properties.

Es sei vermerkt, dass die Anordnungen der Figuren 13 bis 18 den Verzicht auf Endflan*ehe von der Art 8 erlauben oder es möglich machen, deren Rolle auf einfache Schutzaufgaben gegen= über Staub oder anderen Fremdkörpern zu beschränken.It should be noted that the arrangements of FIGS the waiver of end flanges * before of type 8 permit or it make possible whose role is based on simple protective tasks against = about dust or other foreign objects.

Figur 19 schliesslich zeigt eine Anordnung, bei welcher die Lagerschale» 19 an geeigneten Stellen der Eiidfl»««ehe a bündig angebracht sind. Man findet hier eine zur Figur 4 ähnliche Lösung mit der Ausnahme, dass hier jedes Lager innen mit einer Lagerschale 18 aus plastischem Material ausgekleidet ist. Im dargestellten Beispiel ist der Fall gesetzt, dass der Eisen= blechkörper (durch die Gesamtheit der Bleche 1 mit den einge= schlossenen Spulen 6 gebildet) durch eine zylindrische Hülle umschlossen ist, die nach aussen Kühlrippen 21 trägt. Dieses Gehäuse steht über den Blechen 1 längs etwas vor, um einen Zentrierraum für die Flansche 8 zu bieten. Die Befestigung der Flansche am Gehäuse kann mit jedem geeigneten Mittel er= folgen wie beispielsweise durch Schrumpfen, durch Anpressen «er Flsnscha gegen das Gehäuse mittels !Zugbolzen, mit radialen Schrauben durch das Gehäuse auf <:Ue Flanschschultern ... usw_f Finally, FIG. 19 shows an arrangement in which the bearing shell "19" is attached flush at suitable points on the egg "" before a. A solution similar to FIG. 4 is found here, with the exception that here each bearing is lined on the inside with a bearing shell 18 made of plastic material. In the example shown, the case is set that the sheet iron body (formed by the entirety of the sheets 1 with the enclosed coils 6) is enclosed by a cylindrical shell which carries cooling fins 21 to the outside. This housing protrudes somewhat longitudinally above the metal sheets 1 in order to provide a centering space for the flanges 8. The fastening of the flanges to the housing can be done with any suitable means, such as shrinking, by pressing the flange against the housing with tension bolts, with radial screws through the housing on the flange shoulders ... etc _f

Im übrigen ist es selbstverständlich, dass die vorstehende Be= Schreibung nur als Beispiel gilt und den Geltungsbereich der Erfindung in keiner Weise einschränkt. Dieser bleibt auch dann bestehen, wenn .die beschriebenen Ausführungs-Einzelheiten durch gleichwertige Details ersetzt werden.In addition, it goes without saying that the above Be = This writing is only used as an example and does not limit the scope of the invention in any way. This remains even then exist if .the described execution details through equivalent details are replaced.

Claims

λ — t EKn S3 ρ r ii c h e

1. Tubular inductor for linear motors characterized by this = shows that the magnetically active iron body is formed by putting together flat sheets of metal grooves are punched out on one edge in a known manner, while the opposite edge, at least in the case of some sheets, of = - art is shaped so that they have a greater height there perpendicular to their plane than the actual sheet thickness. |

2. Inductor according to claim 1, characterized in that the Reshaping of the edge of each sheet facing away from the grooves by bending over two successive longitudinal « axes is achieved, so that a kind of laterally shifted stop is created.

3. Inductor according to claim 1, characterized in that the Deformation of the edge of each sheet facing away from the grooves by at least one lateral projection (longitudinal continuous bulge or individual cusps) is reached, successive sheets being arranged in alternating positions on top of one another, in such a way that their lateral fronts = do not jump together.

4. Inductor according to one of the preceding claims, characterized in that = indicates that between metal sheets with bent outside = edge other metal sheets are arranged whose undeformed outer edge = edge protrudes radially, in such a way that cooling ribs are formed.

5. Inductor according to one of the preceding claims thereby ge = indicates that successive sheets are joined together by welding. ^

12 -

¹ ι ι ι ι

6. inductor according to the entirety of claim 2 and 5 thereby marked that the sheets are in the vicinity of their ab = arcuate edge are provided with openings so that these on the extent of the compilation of the flowers create circumferential grooves in which there are fasteners to hold the sheet together. body attaches.

7. inductor according to claim 6, characterized in that the fastening means a continuous weld bead

I I.

8. inductor according to claim S characterized in that »that the

i Fastening means through a shrink ring or a bandage

I is formed.

I I.

9. inductor according to one of the preceding claims characterized ge =

| indicates that each sheet is attached to the two longitudinal ends of the

I grooved edge has a recess that = in the sheet metal

I body of the inductor has a seat to accommodate a bearing

I forms the sliding guide of the anchor.

I.

10. Inductor according to one of the preceding claims thereby ge =

I indicates that at least some of the grooves are marked by ring =

I-shaped wedges »are closed, which are the plain bearings for

I form the motor anchor.

11. An inductor according to any of the preceding claims characterized denotes ge = \, that all or some of winding coils on

Insulating supports are applied alia based frictionally \. is connected to a bearing for sliding the armature.

12. Inductor according to claim 13, characterized in that the plain bearing is formed directly by the inner side of the ring = - »shaped insulating face ^ s.

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