DE732203C

DE732203C - Swiveling aircraft landing gear

Info

Publication number: DE732203C
Application number: DEH161491D
Authority: DE
Inventors: Georg Kuschnerus
Original assignee: Heinkel Flugzeugwerke E GmbH
Current assignee: Heinkel Flugzeugwerke E GmbH
Priority date: 1940-02-02
Filing date: 1940-02-02
Publication date: 1943-02-24

Description

Einschwenkbares Flugzeugfahrwerk Die Erfindung bezieht sich auf Fahrwerke von Flugzeugen, die quer zur Flugrichtung in den Flügel einschwenkbar sind und bei denen das Laufrad von .einem Stoßdämpfer getragen wird, der in bekannter Weise als Ganzes in die hohle Fahrwerksstrebe einziehbar und mit dieser zusammen in den Flügel .einschwenkbar ist.Swiveling aircraft landing gear The invention relates to landing gear of aircraft that can be swiveled into the wing at right angles to the direction of flight and at where the impeller is carried by a shock absorber, known in the art as The whole can be pulled into the hollow landing gear strut and together with this in the wing .is pivotable.

Zur axialen Verschiebungsdes Stoßdämpfers ist erfindungsgemäß innerhalb .der Fahrwerksstrebe ein Kurbeltrieb vorgesehen, der durch eine außerhalb der Fahrwerksstrebe .an ihr gelagerte, vorzugsweise hydraulische Verstellstrebe über eine größere Kurbel verstellbar ist. Eine solche Anordnung besitzt den Vorteil, daß die den Stoßdämpfer ,aufnehmenden Teile der Strebe unabhängig von der Einzugsvorrichtung ausgebildet werden können und die auftretenden Stöße über Kurbel und Lenker unmittelbar auf den oberen Strebenteil übertragen werden, die Verstellstrebe aber von den Stößen iln wesentlichen entlastet ist.For the axial displacement of the shock absorber is according to the invention within .The landing gear strut a crank mechanism is provided which is driven by an outside of the landing gear strut .At her mounted, preferably hydraulic adjustment strut via a larger crank is adjustable. Such an arrangement has the advantage that the shock absorber , receiving parts of the strut formed independently of the retraction device and the impacts that occur via the crank and handlebars immediately the upper strut part are transferred, but the adjustment strut from the impacts il is essentially relieved.

° Durch Anordnung des unteren Schenkels einer die Fahrwerksstrebe in ihrer Betriebslage abstützenden Knickstrebe als Hebel auf der Kurbelwelle für die Stol3dämpferverschiebung wird dabei erreicht, daß gleichzeitig mit Einziehung des Stoßdämpfers und des von ihm getragenen Laufrades das Einschwenken der Federstrebe in den Flügel vor sich geht. Um einer nichtparallelen Lage der Achsen von Fahrwerks- und Knickstrebe Rechnung zu tragen, kann der untere Knickstrebenschenkel in einem seitlichen Ausschlag zulassenden Gelenk eines drehfest auf der Kurbelwelle sitzenden kurzen Zwischenhebels angelenkt sein.° By arranging the lower leg of the landing gear strut in their operating position supporting buckling strut as a lever on the crankshaft for the shock absorber displacement is achieved at the same time as retraction of the shock absorber and the impeller carried by it, the pivoting of the spring strut going on in the wing. In order to avoid a non-parallel position of the axes of the chassis and buckling strut into account, the lower buckling strut leg can be combined in one lateral deflection permitting joint of a non-rotatable joint on the crankshaft be hinged short intermediate lever.

Zur Sperrung der einzelnen Glieder der Einrichtung in der Betriebslage und Verhinderung eines ungewollten Einziehens werden Kurbel und Lenker des Antriebes zur Stoßdämpferverschiebiing so allgeordnet, daß sie sich in Betriebsstellung in gestreckter Lage bzw. in einer Geraden befinden, so daß, durch den auftretenden Raddruck keine Rückwirkung auf den Einziehantrieb erfolgen kann. In ähnlicher Weise wird die Knickstreben-Jage dadurch gesichert, daß, der Antrieb der Kurbelwelle durch die Verstellstrebe über ein Kniehebelpaar erfolgt, wobei zier eine Kniehebel uni eine an der Fahrwerksstrebe fest angeordnete Achse schwenkbar ist und der andere Kniehebel mit der äußeren Kurbel sowie mit der Kolbenstange der Verstellstrebe derart gelenkig verbunden ist, daf, die Kniehebel in Betriebsstellung :des Fahilverks in einer eine Sperrstellung ergebenden Geraden liegen.To block the individual members of the facility in the operating position and the crank and handlebars of the drive are prevented from being drawn in unintentionally to the shock absorber shifting so general that it is in the operating position in stretched position or in a straight line, so that, through the occurring Wheel pressure no reaction on the retraction drive can take place. In Similarly, the buckling strut hunt is secured in that, the drive of the Crankshaft takes place through the adjusting strut via a pair of toggle levers, with ornamental a toggle lever and an axis fixedly arranged on the chassis strut can be pivoted is and the other toggle lever with the outer crank and with the piston rod of the Adjusting strut is articulated in such a way that the toggle levers are in the operating position : of the Fahilverks lie in a straight line resulting in a blocking position.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.

Abb. i und a zeigen die Seiten- und Vorderansicht der Fahrwerksstrebe.Fig. I and a show the side and front view of the landing gear strut.

Abb. 3 und .l sind Längsschnitt und Seitenabsicht des mittleren Teiles der Fahrwerksstrebe, und Abb.5 ist ein Schnitt «-h der Darstellung in Abb. ;.Fig. 3 and .l are longitudinal section and side view of the central part of the landing gear strut, and Fig.5 is a section «-h of the illustration in Fig.;.

Die im wesentlichen aus einem Rohr bestehende Fahr-,verksstrebe i trägt an ihrem unteren Errde eine Schwinge 3, die mit ihrem einen Ende an der Fahrwerksstrebe außen an:-gelenkt ist, an ihrem .anderen Ende das Laufrad trägt und sich in ihrer Mitte über den Lenker 6 und den in der hohlen Fahrwerksstrebe längs beweglich eingebauten Stoßdämpfer .-auf den oberen Teil der Fahrwerksstrebe stützt. Beim Einfahren des Fahrwerks .wird durch axiale Verschiebung des Stoßdämpfers in der hohlen Fahrwerksstrebe die Schwinge mit dem Laufrad .an die Strebe herangezogen, so daß das Fahrwerk verkürzt wird und im Flügel oder Rumpf einen entsprechend verringerten Raum in Anspruch nimmt.The essentially consisting of a tube driving, verksstrebe i carries a rocker arm 3 on its lower ground, one end of which is attached to the landing gear strut outside on: -steered, at its .other end carries the impeller and is in its Middle over the handlebar 6 and the built-in longitudinally movable in the hollow chassis strut Shock absorber.-Based on the upper part of the landing gear strut. When retracting the Chassis. Is made by axial displacement of the shock absorber in the hollow chassis strut the rocker with the impeller .an the strut pulled so that the chassis is shortened and takes up a correspondingly reduced space in the wing or fuselage.

Zur Verschiebung des Stoßdämpfers dient ein im oberen Teil der Fahrwerksstrebe vorgesehener, aus Lenkstange S, Kurbel 9 und Welle 5 bestehender Kurbeltrieb, der durch die außerhalb der Fahrwerksstrebe i an ihr gelagerte, im Falle dieses Beispiels hydraulische Verstell'strebe 7, 15 über eine äußere Kurbel i i verstellbar ist.A in the upper part of the chassis strut is used to move the shock absorber provided crank mechanism consisting of handlebar S, crank 9 and shaft 5, the by the one mounted on it outside the landing gear strut i, in the case of this example hydraulic Verstell'strebe 7, 15 is adjustable via an outer crank i i.

Die seitliche Abstützung des Fahrwerks geschieht durch eine Knickstrebe 12, 11 deren unterer Schenkel 12 als Hebel auf der Kurbelwelle 5 für die Stoßdämpferverschiebung angeordnet ist. Um dem seitlichen Ausschlag der Knickstrebe Rechnung zti tragen, ist der untere Knickstrebenschenkel i z in einem Gelenk eines drehfest auf der Kurbelwelle 5 sitzenden kurzen Zwischenhebels i o befestigt.The lateral support of the chassis is done by an articulated strut 12, 11 whose lower leg 12 is arranged as a lever on the crankshaft 5 for the shock absorber displacement. In order to take account of the lateral deflection of the buckling strut, the lower buckling strut leg is fastened in a joint of a short intermediate lever which is seated non-rotatably on the crankshaft 5.

Die Verstellstrebe 7, 15 treibt die Kurbelwelle 5 nicht unmittelbar, sondern mittelbar Tiber ein Kniehebelpaar 14, 21 an, und zwar ist die Anordnung so getroffen, daß, der eine Kniehebel 1 4. um eine an der Fahrwerksstrebe i feste Achse 16 schwenkbar ist. Der andere Kniehebel ist einerseits mit der äußeren Kurbel I I der Kurbel-,velle 5 und andererseits mit der Kolbenstange 15 der Verstellstrebe 7 derart verbunden, daß die Kniehebel die in der Zeichnung dargestellte, der Pletriebsstellung entsprechende Lage einnehmen, d. h. in einer Geraden liegen und dadurch eine Sperrstellung einnehmen. Die für die Erhaltung der Betriebsstellung wichtige gestreckte Lage -der Kniehebel 14, 2 l wird durch eine am Hebel 14 angreifende Druckfederstrebe 18 gesichert, die die Kniehebel 1.1, 21 in Sperrstellung drückt, aber gegenüber der Bewegung dieser Hebel durch die Verstellstrebe beim Einschwenken des Fahrwerks nachgibt. Das Gehäuse der Druckfederstrebe ist mittels Bolzens i 9 am oberen Teil der Fahrcverksstrebe i befestigt und hat noch die besondere Aufgabe, die gestreckte Lae der Kniehebel auch dann herbeizuführen,` wenn der öldruck für den hydraulischen Zylinder einmal nicht genügen oder der Zylinder aus anderen Gründen ausfallen sollte.The adjusting strut 7, 15 drives the crankshaft 5 not directly, but indirectly via a pair of toggle levers 14, 21, and the arrangement is such that the one toggle lever 14 is pivotable about an axis 16 fixed to the chassis strut. The other toggle lever is connected on the one hand to the outer crank I I of the crank shaft 5 and on the other hand to the piston rod 15 of the adjusting strut 7 in such a way that the toggle levers assume the position corresponding to the operational position shown in the drawing, ie lie in a straight line and thereby assume a locked position. The extended position important for maintaining the operating position - the toggle lever 14, 2 l is secured by a compression spring strut 18 engaging the lever 14, which pushes the toggle levers 1.1, 21 into the locked position, but against the movement of these levers by the adjusting strut when pivoting the chassis gives way. The housing of the compression spring strut is attached to the upper part of the vehicle strut i by means of bolts 9 and has the special task of bringing about the extended length of the toggle levers even if the oil pressure for the hydraulic cylinder is not sufficient or the cylinder fails for other reasons should.

In ausgefahrener Stellung es Fahrtwerks liegen der Kurbelarm 9 und der Lenker 8 sowie das Kniehebelpaar i ,l, 2 1 -in gestreckter Lage, so daß, eine Verdrehung der Achse 5 im Sinne des Einfahrens unmöglich ist. Zum Einziehen des Stoßdämpfers und Einschwenken der Fahrwerksstrebe wird die hydraulische Verstellstrebe eingeschaltet. Die sich nach aufwärts bewegende Kolbenstange 15 verdreht die Kurbelwelle und öffnet damit die Kniehebelsperre 1-., 21. Beim Weiterdrehen wird der Hebel i o mit dem unteren Knickstrebenschenkel 12 der Fahrwerksstrebe i gegenüber verdreht und die Fahrwerksstrebe an dem oberen Knickstrebenschenkel 13 hochgezogen und in den Flügel eingeschwenkt -Gleichzeitig wird -mit Beginn der Einfahrbewegung durch den innerhalb der hohlen Fahrwerksstrebe liegenden Kurbelarm 9 der Stoßdämpfer 4. in die hohle Strebe eingezogen. so daß im Augenblick des Einfahrens in den Flügel die Fahrwerksstrebe die um das Mal') der Einziehung des Stoßdämpfers verkürzte Länge besitzt.In the extended position of the landing gear are the crank arms 9 and the handlebar 8 and the toggle pair i, l, 2 1 -in the extended position, so that, one Rotation of the axis 5 in terms of retraction is impossible. To pull in the The hydraulic adjustment strut becomes the shock absorber and swiveling in the landing gear strut switched on. The upward moving piston rod 15 rotates the crankshaft and thus opens the toggle lock 1-., 21. If you turn the lever further, the i o with the lower buckling strut leg 12 of the landing gear strut i rotated opposite and the landing gear strut pulled up on the upper buckling strut leg 13 and in the sash is swiveled in at the same time -with the start of the retraction movement the crank arm 9 of the shock absorber 4 lying within the hollow chassis strut. pulled into the hollow strut. so that at the moment of retraction in the wing the landing gear strut the length shortened by the time the shock absorber is drawn in owns.

Claims

PATENT CLAIMS: i.

Swiveling aircraft landing gear with a shock absorber retractable as a whole axially into the landing gear strut when the hollow landing gear strut is swiveled into the airframe, characterized in that a crank mechanism (5, 5, S, 9) is provided, which is supported by a preferably hydraulic adjusting strut i. , -. 15) is adjustable via an outer crank rii. Swiveling aircraft landing gear according to claim i, characterized in that the inner crank arm (9) and the link (8) connecting it to the shock absorber lie in a straight line in the operating position of the shock absorber.

3. Swiveling aircraft landing gear according to claims i and a with one supporting the landing gear strut in its operating position against the airframe Buckling strut, characterized in that the lower buckling strut leg (12) as Lever on the crankshaft (5) for the shock absorber displacement is arranged. .1.

Swiveling aircraft landing gear according to Claims i to 3, characterized in that that the lower buckling strut leg (1z) in: allowing a lateral deflection Joint of a short intermediate lever that is non-rotatably seated on the crankshaft (i o) is hinged.

5. Swiveling aircraft landing gear according to claims i to q., characterized in that the drive of the crankshaft (5) by the adjusting strut (7, 15) takes place via a pair of toggle levers (1.1, 21-), with one of the toggle levers (1: 1) is pivotable about an axis (16) fixedly arranged on the chassis strut (i) and the other toggle lever (21) with the outer crank (i i) and with the piston rod ('15): the adjustment strut is articulated in such a way that the toggle levers are in the operating position of the chassis lie in a straight line which results in a blocking position.

6. Swiveling Aircraft landing gear> according to claims i to 5, characterized in that. between one toggle lever (1.1) and the landing gear strut (1) a compression spring strut f 18) is switched on, which presses the toggle levers (14, 21) in the locked position, but opposite the movement of these levers through the adjustment strut when the chassis is swiveled in gives way.