DE7320664U

DE7320664U - Device for comparing the dynamic unbalance of a workpiece with a dynamic reference unbalance

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Publication number: DE7320664U
Application number: DE7320664U
Authority: DE
Original assignee: Regie Nationale des Usines Renault
Current assignee: Regie Nationale des Usines Renault
Priority date: 1972-06-01
Publication date: 1975-05-22

Description

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Ihr ZeichenYour sign

REGIi] NATIONALE DES USINES RENAULT 8/Iu₁ Avenue Emile Zola
Biilancourt (Seine) FrankreichREGIi] NATIONALE DES USINES RENAULT 8 / Iu ₁ Avenue Emile Zola
Biilancourt (Seine) France

und,and,

AUTOMOBILES PEUGEQTAUTOMOBILE PEUGEQT

751 Avenue de la Grande Arme*e751 avenue de la Grande Arme * e

Paris / FrankreichParis, France

Vorrichtung für den Vergleich der dynamischen Unwucht eines Werkstücks mit einer dynamischen BezugsunwuchtDevice for comparing the dynamic unbalance of a workpiece with a dynamic reference unbalance

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für den Vergleich der dynamischen Unwucht eines Werkstücks, das eine geometrische Drehachse besitzt, um die es rotieren kann, mit einer dynamischen Bezugsunwucht. Die Vorrichtung weist in an sich bekannter Weise ein. feststehendes Fundament auf, auf dem Fundament angebrachte, flexible verti- The invention relates to a device for the Comparison of the dynamic unbalance of a workpiece that has a geometric axis of rotation around which it rotates can, with a dynamic reference imbalance. The device has a known manner. fixed foundation on, on the foundation attached, flexible vertical

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kale Ständer, einen auf den flexiblen Ständern ruhenden Rahmen, der ausseräem Elemente aufweist, die eine geometrische Drehachse definieren und in der Lage sind, die geometrische Achse des eingesetzten umlaufenden Werkstücks mit der geometrischen Achse des Rahmens zusammenfallen zu lassen, eine Einrichtung, die das Werkstück in Drehung versetzt, sowie Meßfühler, die die waagerechten Bewegungsmerkmale des Rahmens während der Drehung des Werkstücks ermit teln· . .kale stand, a frame resting on the flexible stands, which frame also has elements that define a geometric axis of rotation and are capable of the The geometric axis of the rotating workpiece used coincide with the geometric axis of the frame let a device that rotates the workpiece and sensors that determine the horizontal movement characteristics of the frame during rotation of the workpiece teln ·. .

Es ist eine Einrichtung dieser Art bekannt, die einen Drehantrieb in Form einer koaxial zu der Drehachse des Werkstücks auf dem Rahmen angebrachten Wiege besitzt, die an ihren beiden Enden Gewichte aufweist, deren Unwucht die Bezugsunwucht darstellt. Bei dieser Einrichtung können unter dem Werkstück keine Überführungsstäbe angesetzt werden, mit denen es leicht und schnell um seine Unwucht zu bestimmten, in die Einrichtung eingesetzt und anschliessend nach der Prüfung weggenommen werden kann.A device of this type is known which has a rotary drive in the form of a cradle mounted on the frame coaxially to the axis of rotation of the workpiece, which has has weights at both ends, the unbalance of which the Represents reference imbalance. With this device, no transfer rods can be placed under the workpiece with which it can be easily and quickly to determine its imbalance, inserted into the facility and then removed after the test.

Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung sind diese Nachteile vermieden. Die Vorrichtung ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Rahmen eine parallel zu der geometrischen Drehachse des Werkstücks verlaufende Welle angeordnet ist, wobei Werkstück und Welle gleichzeitig mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit im gleichen oder entgegengesetzten Sinn in Drehung versetzt werden. Die Übertragung der beiden die Restunwucht simulierenden Gewichte, der Kompensationsgewxchte für die Unwucht der Organe, des Richtnockens beim Stillstand, der Phasenbezugs» geräte auf diese Welle entlastet die Werkstückstation und erleichtert die Bedienung.These disadvantages are avoided in the device according to the invention. The device is essentially thereby characterized in that a shaft running parallel to the geometrical axis of rotation of the workpiece runs on the frame is arranged, with workpiece and shaft simultaneously with the same angular velocity in the same or opposite sense are set in rotation. The transmission of the two weights simulating the residual unbalance, the compensation weights for the unbalance of the organs, the directional cam at standstill, the phase reference » device on this shaft relieves the work piece station and facilitates operation.

Die Vorrichtung dient dazu, die dynamische Unwucht jedesThe device is used to compensate for the dynamic imbalance of each

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Werkstücks aus, einer Serie von (im Rahmen der Fertigungstoleranzen) übereinstimmenden Werkstücken mit der dynamischen Unwucht der Welle mit ihren Gewichten derart zu vergleichen, daß man die Abweichung der Unwucht jedes Werkstücks gegenüber der Restbezugsunwucht ermittelt.Workpiece from, a series of (within the scope of the manufacturing tolerances) to compare matching workpieces with the dynamic imbalance of the shaft with their weights in such a way that one can see the deviation of the imbalance of each workpiece is determined against the residual reference imbalance.

Die dynamische Unwucht eines eine Drehachse aufweisenden Werkstücks, um die es rotiert, kann immer auf zwei Unwuchten in zwei getrennten, zu dieser Achse senkrechten Ebenen zurückgeführt werden. Das Werkstück besitzt eine Markierung, au.^c die seine Unwucht bezogen wird. Das eingesetzte Werkstück wird gegenüber der Welle aufgrund der Markierungen an der Welle und dem VJerkstück richtig orientiert. Wenn man zwei vertikale, senkrecht zu der WcOIe und der geometrischen Achse verlaufende Ebenen betrachtet und die beiden Gewichte entsprechend herrichtet, können die Gewichte so definiert und orientiert werden, daß ihr Unwuchtvektor und der Restünwuchtvektor des Normalwerkstücks den gleichen Modul aufweisen und (gleichzeitig) einander gegenüberstehen, wenn sie parallel zur Schwingungsebene des beweglichen Rahmens gerichtet sind, wae bei jeder Umdrehung zweimal eintritt. Ersetzt man das Wormwerkstück durch ein zu untersuchendes Werkstück, wird nur die Differenz zwischen den Projektionen der Unwuchten auf die Schwingungsebene des Rahmens von den Bewegungsmeßfühlern aufgenommen.The dynamic imbalance of a workpiece that has an axis of rotation around which it rotates can always be traced back to two imbalances in two separate planes perpendicular to this axis. The workpiece has a marking, au. ^c which is related to its imbalance. The workpiece used is correctly oriented in relation to the shaft on the basis of the markings on the shaft and the workpiece. If one considers two vertical planes running perpendicular to the WC and the geometrical axis and adjusts the two weights accordingly, the weights can be defined and oriented in such a way that their unbalance vector and the residual unbalance vector of the normal workpiece have the same module and (at the same time) face each other if they are directed parallel to the plane of oscillation of the moving frame, it occurs twice with each revolution. If the worm workpiece is replaced by a workpiece to be examined, only the difference between the projections of the imbalances on the vibration plane of the frame is recorded by the motion sensors.

Wie bei der erwähnten bekannten Einrichtung kommt als rotierendes Werkstück insbesondere eine von ihren Pleueln befreite.Kurbelwelle in Betracht und die Gewicht, die eine Unwucht haben, die gleich derjenigen der Pleuel ist, stellen somit Gewichte zum Simulieren der Pleuelunwucht , dar. Die Vorrichtung erlaubt daher die KurbelwelXenunwucht mit derjenigen der Simulationsgewichte, d.h. aber auch der Pleuel, zu vergleichen. Die beiden Unwuchten könnenAs in the case of the known device mentioned, in particular one of its connecting rods comes as the rotating workpiece crankshaft in consideration and the weight that have an imbalance that is the same as that of the connecting rod, so provide weights to simulate the connecting rod imbalance, The device therefore allows the crankshaft to be unbalanced with that of the simulation weights, i.e. but also the connecting rod to compare. The two imbalances can

derart ausgeglichen werden, daß die aus Kurbelwelle undbe balanced so that the crankshaft and

Pleueln bestehende Gesamtheit keine Unwucht aufweist. *Connecting rods existing assembly has no imbalance. *

Je nach dem Ergebnis des Vergleichs wird Material an 1Depending on the result of the comparison, material is assigned to 1

den geeigneten Stellen der Kurbelwelle weggenommen, 1removed from the appropriate points on the crankshaft, 1

die derart behandelte Kurbelwelle wird wiederum unter- Ithe crankshaft treated in this way is again subject to I

sucht, und eine neue Bearbeitung der Kurbelwelle findet |searches, and a new machining of the crankshaft finds |

statt, wenn die Differenz zwischen ihrer Unwucht und finstead when the difference between their imbalance and f

derjenigen der Simulationsgewichte einen vorher festgesetzten Toleranzwert überschreitet.that of the simulation weights exceeds a predetermined tolerance value.

Die Erfindung soll nachstehend unter Bezugnahme auf die §The invention is intended below with reference to §

Zeichnungen anhand -von zwei Ausführungsbeispielen be- |Drawings based on two exemplary embodiments

schrieben werden. Bei den Ausführungsbeispielen ist eine \ be written. In the exemplary embodiments, a \

Kurbelwelle als rotierendes Werkstück vorgesehen. Die _i Crankshaft provided as a rotating workpiece. The _i

Zeichnungen stellen dar: fDrawings represent: f

Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch ein erstes Ausführungs- \ Fig. 1 is a vertical section through a first embodiment \

beispie 1, nach welchem die die Gewichte tragende ' fexample 1, according to which the 'f

Welle und eine um die geometrische Achse des Rahmens umlaufende Kurbelwelle mit gleicher DrehrichtungShaft and a crankshaft revolving around the geometric axis of the frame with the same direction of rotation

umlaufen ;circulate;

Fig. 2 eine Ansicht aus Richtung II-II von der linken jFig. 2 is a view from the direction II-II of the left j

Seite der Fig. 1 auf die' dort gezeichnete Vor- \ Page of Fig. 1 on the 'there drawn prefix \

richtung; \ direction; \

Fig. 3 eine Vektordarstellung der dynamischen Unwuchten in der vertikalen Transversalebene A nach Fig. 1;3 shows a vector illustration of the dynamic imbalances in the vertical transverse plane A according to FIG. 1;

Fig. U einen Vertikalschnitt durch das zweite Ausführungs- ιFig. U shows a vertical section through the second embodiment

beispiel, nach welchem die Welle, die die Gewichte iexample, according to which the shaft that holds the weights i

trägt und die um die geometrische Achse des Rahmens sich drehende Kurbelwelle in entgegengesetztem Sinne umlaufen;carries and the crankshaft rotating around the geometric axis of the frame in opposite directions Senses circulate;

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Fig. 5 eine Ansicht aus Richtung V-V von der linkenFigure 5 is a view from V-V on the left

Seite der Fig* H auf die dort gezeichnete Vorrich tung;Page of Fig * H on the device shown there Vorrich;

Fig. 6 eine Vektordarstellung der dynamischen Unwuchten in. der vertikalen Transversalebene A nach Fig. H.6 shows a vector illustration of the dynamic imbalances in. the vertical transverse plane A according to Fig. H.

Nach den Fig. i und 2 trägt ein Fundament 3S vier flexible, vertikale Ständer 5, die ihrerseits einen starren Rahmen tragen, der aus zwei Flanschen 1 und 2 besteht, die durch zwei zueinander parallele Horizontalrohre 3 und H miteinander verbunden sind.According to FIGS. I and 2, a foundation 3S carries four flexible, vertical uprights 5, which in turn support a rigid frame consisting of two flanges 1 and 2, which are connected to one another by two horizontal pipes 3 and H parallel to one another.

Eine untere Horizontalwelle IU wird von den beiden Flanschen 1 und 2 in zwei Lagern 30 und zwei Lagern 31 getragen und trägt ihrerseits, in Fig. 1 von links nach rechts angeordnet, die folgenden, drehfest mit ihr durch in ihrer Winkellage genau einstellbare Elemente verbundenen Teile: ein erstes Unwuchtgewicht 15, ein Ausgleichsgewicht 16, ein Zahnrad 17, ein zweites Unwuchtgewicht 18» eine Markierungsplatte 19. Die geometrische Achse der Welle m ist mit 7 bezeichnet· Die beiden Gewichte 15 und 18 simulieren die Unwucht der (nicht gezeichneten) Pleuel, die die Kurbelwelle, die weiter unten behandelt wird, trägt, wenn sie in einen Motor eingebaut wird.A lower horizontal shaft IU is supported by the two flanges 1 and 2 in two bearings 30 and two bearings 31 carried and in turn carries, arranged in Fig. 1 from left to right, the following, rotatably through with her parts connected to elements that can be precisely adjusted in their angular position: a first imbalance weight 15, a balance weight 16, a gear 17, a second imbalance weight 18 » a marking plate 19. The geometrical axis of the shaft m is denoted by 7. The two weights 15 and 18 simulate the imbalance of the connecting rods (not shown) that make up the crankshaft, which will be discussed below when installed in an engine.

Der Flansch 1 trägt eine Lagerung, die aus einem Halblager 9 besteht, der Flansch 2 eine Lagerung, die aus einem Halblager 11 besteht, sowie einen waagerechten zylindrischen Stab 10. Die horizontalen geometrischen Achsen der beiden Halblager 9 und 11 und des Stabes 10 fluchten genau miteinander und verlaufen parallel zu der unteren geometrischen Achse 7. Eine Kurbelwelle 36 wird von den beidenThe flange 1 carries a bearing that consists of a half bearing 9, the flange 2 a bearing that consists of a Half bearing 11 consists, as well as a horizontal cylindrical rod 10. The horizontal geometric axes of the the two half-bearings 9 and 11 and the rod 10 are precisely aligned with one another and run parallel to the lower geometrical axis 7. A crankshaft 36 is used by the two

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Halblagern 9 und 11 aufgenommen und wird von einem Zahnrad 13 in Drehung vorsetzt, das an einer Lagerung 37 angebracht ist· Dieses. Zahnrad besitzt einen Finger 13', der zwei Mitnehmer aufweist, von denen der Mitnehmer 12 eich an einem Kurbelzapfen abstützt, der andere auf einem Gegengewicht der Kurbelwelle, Diese ist somit drehfost mit dem Zahnrad 13 verbunden, das die gleiche Zähnezahl hat wie das Zahnrad 17·Half-bearings 9 and 11 are received and is set in rotation by a gear wheel 13, which is attached to a bearing 37 is appropriate · This. Gear has a finger 13 ', which has two drivers, of which the driver 12 is supported on a crank pin, the other on one Counterweight of the crankshaft, this is thus non-rotatable connected to gear wheel 13, which has the same number of teeth as gear wheel 17

Eine Zwischenwelle 8 trägt ein Zwischenritzel 20, das mit den Zahnrädern 13 und 17 kämmt, so daß die Welle Ik und der Mitnehmer 12 in gleicher Richtung und mit gleicher Win·· k€!!geschwindigkeit umlaufen.An intermediate shaft 8 carries an intermediate pinion 20 which meshes with the gears 13 and 17 so that the shaft Ik and the driver 12 rotate in the same direction and at the same speed.

Ein an dem Rahmen fest angebrachter Positionsmeßfühler 21 erlaubt die Orientierung der Kurbelwelle beim Stillstand, Meßwertaufnehmer 22 und 23 für die Rahmenschwingung sind durch Verbindungselemente, die schematisch durch 38 und -39 angedeutet sind, starr mit dem Fundament 35 verbunden. Ein Antriebsmotor 2U überträgt seine Bewegung über eine Gruppe (nicht gezeichneter) homokinetischer Gelenke auf die Welle 14, Ein Oberführungsorgan 25 befindet sich zwischen der Welle IU und der Kurbelwelle und wird senkrecht zu ihnen verlagert. Es gestattet es, die zu untersuchenden Kurbelwellen einfach und schnell nacheinander heranzubringen und wegzuführen.A position sensor 21 firmly attached to the frame allows the crankshaft to be oriented when it is at a standstill, Are transducers 22 and 23 for frame vibration rigidly connected to the foundation 35 by connecting elements, which are indicated schematically by 38 and -39. A drive motor 2U transmits its movement via a Group (not shown) constant velocity joints on the shaft 14, an upper guide element 25 is located between the shaft IU and the crankshaft and is perpendicular relocated to them. It allows the crankshafts to be examined to be brought up and removed quickly and easily one after the other.

Die beiden vertikalen TransversalebenenA bzw. Al verlaufen durch die Schwerpunkte der beiden Gewichte 18 bzw. IS und bilden die oben erwähnten Ebenen, in die die Unwuchten zurückgeführt werden. Fig. 3 liegt in der Ebene A. Der Vektor b stellt die eigene Unwucht der Normkurbelwelle 36, ohne Pleuel, dar, und der Vektor a stellt die Unwucht desThe two vertical transverse planes A and Al run by the centers of gravity of the two weights 18 or IS and form the above-mentioned planes into which the imbalances are returned. Fig. 3 is in the plane A. The Vector b represents the imbalance of the standard crankshaft 36, without connecting rod, and the vector a represents the imbalance of the

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die Pleuel simulierenden Gewichts 18 dar. In Fig. 3 wird angenommen, daß die Vaktoren a und b in einem gegebenen Augenblick gleich groß sind und gegenphasig stehen. Sie behalten diese Phasenlage während der Drehung der Welie m und der ,Kurbelwelle 36 ständig bei, wobei die Horizontal» komponenten der beiden Vektoren in den Horiaontalachsen 0-X- und O2X9 und ebenso ihre Vertikaikomponenten in der gemeinsamen Vertikalachse 02°l^y einander aufheben, und nur ein Moment übrigbleibt, weil die Unwuchten a und b nicht um die gleiche Achse umlaufen, was zur Folge hat, daß die Ständer 5 abwechselnd auf Zug und auf Druck beansprucht werden. Nimmt man an, daß in der Ebene Al die gleichen Verhältnisse herrschen, steht die von der Welle mit ihren Unwuchten 18tnd 15 und der Kurbelwelle 3 6 gebildete Teilgruppe im Gleichgewicht und die Meßfühler und 23 registrieren keine Horizontalverlagerung des Rahmens.the connecting rod simulating weight 18. In Fig. 3 it is assumed that the variables a and b are equal in a given instant and are in phase opposition. You keep this phase position during the rotation of the shaft m and the crankshaft 36 constantly, the horizontal components of the two vectors in the horizontal axes 0-X and O2X9 and also their vertical components in the common vertical axis 02 ° l ^y cancel each other out, and only a moment remains because the unbalances a and b do not revolve around the same axis, with the result that the uprights 5 are alternately subjected to tension and compression. Assuming that the same conditions prevail in the plane A1, the subgroup formed by the shaft with its imbalances 18tnd 15 and the crankshaft 36 is in equilibrium and the sensors 23 and 23 do not register any horizontal displacement of the frame.

Wenn man im praktischen Betrieb nacheinander die verschiedenen, aus der Serienfertigung kommenden Kurbelwellen untersucht, entfernen sich die Unwuchten mehr oder weniger weit von derjenigen der Welle 14 mit ihren beiden Gewichten, und die Meßfühler 22 und 23 ermitteln daher Verschiebungen des Rahmens, die sich von einer Kurbelwelle zur anderen unterscheiden.,Aus diesen Verlagerungen leitet man in an sich bekannter Weise die an der Kurbelwelle vorzunehmende Bearbeitung ab, wozu man an zwei passend gewählten Stellen der Kurbelwelle Material wegnimmt oder aufträgt, um sie gegenüber der Welle IH und den darauf befindlichen Gewichten, d.h. gegenüber ihren Pleueln, auszugleichen.If, in practical operation, the various, When crankshafts coming from series production are examined, the imbalances move more or less far away from that of shaft 14 with its two weights, and the sensors 22 and 23 therefore detect displacements of the frame which vary from one crankshaft to the other differentiate., From these displacements one derives in a manner known per se those to be carried out on the crankshaft Machining, for which one removes or applies material to two suitably selected points on the crankshaft towards the shaft IH and the weights on it, i.e. to compensate for their connecting rods.

An den Vorrichtungen, die in den Fig. 1 und 2 gezeigt sind, lassen sich verschiedene Abänderungen vornehmen, von denen die folgenden hier erwähnt seien:Various modifications can be made to the devices shown in FIGS. 1 and 2, of which the following may be mentioned here:

Jedes Halblager 9 und 11 wird durch eine Gruppe von Rollen ersetzt. Mindestens eine dieser Gruppen von Rollen wird dann unmittelbar in Drehung versetzt und über die Kurbelwelle 36 und den Mitnehmer 12 werden das Ritzel 20 und die Welle 14 angetrieben.Each half-bearing 9 and 11 is supported by a group of rollers replaced. At least one of these groups of rollers is then immediately set in rotation and via the crankshaft 36 and the driver 12, the pinion 20 and the shaft 14 are driven.

Der Antrieb der Welle IH erfolgt von dem Ende 7a der Kurbelwelle 3 6 aus, das dem Mitnehmer 12 abgewandt- ist, und über den Mitnehmer 12 und die Zahnräder 13, 20 und 17.The drive of the shaft IH takes place from the end 7a of the crankshaft 3 6, which faces away from the driver 12, and via the driver 12 and the gears 13, 20 and 17.

Die Lagerungen 9¹ und 11 werden durch eine Spitze und eine Gegenspitze, wie bei einer Drehbank, ersetzt.The bearings 9 ¹ and 11 are replaced by a point and an opposing point, as in a lathe.

Die einzelne Zwischenwelle 8, die ein Ritzel 20 trägt, wird durch eine ungerade Zahl von Wellen ersetzt, die jeweils ein Zahnrad tragen, das mit zwei anderen kämmt, wobei die Gruppe dieser Zahnräder, die jeweils einen geeigneten Durchmesser haben, eine Bewegungsübersetzung darstellt.The single intermediate shaft 8, which carries a pinion 20, is replaced by an odd number of shafts, each carry a gear that meshes with two others, the group of these gears each having a suitable diameter have, represents a translation of motion.

Die Zahnräder können durch eine Kettenübersetzung oder eine schlupffrei arbeitende Riemenübersetzung ersetzt werden. The gears can be through a chain transmission or a non-slip belt transmission can be replaced.

In den Fig. 4 und 5 tragen die mit den Bauteilen in den Fig. 1 und 2 vergleichbaren Teile die gleichen Bezugszahlen. Die Vorrichtung nach den Fig. 4 und 5 unterscheidet sich von derjenigen nach den Fig. 1 und 2 im wesentlichen dadurch, daß die Zwischenwelle 8 mit ihrem.Ritzel 20 weggelassen sind und daß das Zahnrad 17 der Welle 14 unmittelbar mit dem mit dem Mitnehmer 12 starr verbundenen Zahnrad 13 'derart kämmt, daß die Welle 14 und die Kurbelwelle in einander entgegengesetzter Richtung umlaufen. Die Gewichte 15 und 18 sind senkrecht zu den beiden Lagern 30 und4 and 5 wear with the components in the 1 and 2 similar parts have the same reference numerals. The device of FIGS. 4 and 5 differs from that of FIGS. 1 and 2 essentially in that the intermediate shaft 8 with their pinion 20 is omitted and that the gear 17 of the shaft 14 is directly connected to the gear 13 rigidly connected to the driver 12 'meshes so that the shaft 14 and the crankshaft in rotate in opposite directions. The weights 15 and 18 are perpendicular to the two bearings 30 and

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angeordnet, wodurch eine Verbiegung der Welle 11 vermieden wird.arranged, whereby a bending of the shaft 11 is avoided.

In Fig. 6 ist angenommen, daß die beiden Vektoren a und b, die die gleiche Bedeutung haben wie in Fig. 3, den gleichen Modul besitzen und mit den Horizonialachsen O₂X₂ und O₁X₁ die mit Ot und -u>t +1Γ bezeichneten Winkel einschliessen. Die beiden Vektoren, die jeweils eine der beiden Unwuchten repräsentieren, stehen also gegenphasig, wenn sie gleichzeitig, zweimal bei jeder Umdrehung, durch die Horizontalebene laufen und die Horizontalkomponenten der beiden Unwuchten heben einander ständig auf. Die Vertikalkomponenten auf der Achse Ο,,Ο.ν addieren sich, aber ihre einzige Wirkung ist, daß sie sich zu dem oben definierten, sich schon aus Fig. 3 ergebenden Moment addieren, das die Ständer S abwechselnd auf Zug und auf Druck beansprucht·In Fig. 6 it is assumed that the two vectors a and b, which have the same meaning as in Fig. 3, have the same module and with the horizontal axes O ₂ X ₂ and O ₁ X ₁ those with Ot and -u> Include the angle marked t + 1Γ. The two vectors, which each represent one of the two unbalances, are out of phase when they run through the horizontal plane at the same time, twice with each rotation, and the horizontal components of the two unbalances constantly cancel each other out. The vertical components on the axis Ο ,, Ο.ν add up, but their only effect is that they add up to the moment defined above, already resulting from FIG.

Man erkennt, daß die meisten, oben angegebenen Modifikationen, die man an der in den Fig, I w.d 2 gezeichneten Vorrichtung anbringen kann, auch an der in den Fig. t und beschriebenen Vorrichtung anzubringen sind. Ausser diesen Modifikationen können noch die folgenden Abänderungen vorgenommen werdentIt can be seen that most of the modifications indicated above, which are drawn to the one shown in FIGS Can attach device, also to the in Figs. T and are to be attached to the device described. In addition to these modifications, the following changes can be made to be made

Bei den Lagerungen 30 und 31 handelt es sich um Pendelkugellager, deren Bohrungen nur schlecht ausgerichtet werden können»The bearings 30 and 31 are self-aligning ball bearings whose bores are poorly aligned can be »

Wenn in dem letztgenannten Fall der Abstand zwischen den Lagern 9 und 11 gleich dem zwischen den Lagern 30 und 31 gemacht werden muß, wird die Verbindung zwischen den Flanschen 1 und 2 weggelassen» und der aus einem Stück bestehende schwingende Rahmen durch ein einzelnes Element aus zweiIf in the latter case the distance between the Bearings 9 and 11 are the same as that between bearings 30 and 31 must be made, the connection between the flanges 1 and 2 is omitted »and the one-piece connection swinging frame by a single element of two

73?flfiß4 ±7 .ULf.fi.73? Flfiss4 ± 7 .ULf.fi.

ι Ι ι Ι ; · Iι Ι ι Ι; · I

getrennt schwingenden Teilen ersetzt.separately vibrating parts replaced.

Auf die Welle 14 wird ein drittes Lager gesetzt und senkrecht zu dieser dritten Lagerung wird ein drittes Gewicht angebracht·A third bearing is placed on the shaft 14 and is perpendicular a third weight is attached to this third support

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Claims

Vorrichtung für den Vergleich der dynamischen Unwucht eines Werkstücks, das eine geometrische Drehachse besitzt, um die es rotieren kann, mit einer dynamischen Unwucht, welche Vorrichtung in an sich bekannter Weise ein feststehendes Fundament aufweist, auf dem Fundament angebrachte, flexible vertikale Ständer, einen auf den flexiblen Ständern ruhenden Rahmen, der ausserdem Elemente aufweist, die eine geometrische Drehachse definieren und in der Lage sind, die geometrische Achse des eingesetzten umlaufenden Werkstücks, mit der geometrischen Achse des Rahmens zusammenfalle^ zu lassen, eine Einrichtung, die das Werkstück in Drehung versetzt, sowie Meßfühler, die die waagerechten Bewegungsmerkmale des Rahmens während der Drehung des Werkstücke ermitteln,Device for comparing the dynamic unbalance of a workpiece, which has a geometric axis of rotation around which it can rotate, with a dynamic one Imbalance, which device has a fixed foundation in a manner known per se, flexible vertical uprights attached to the foundation, a frame resting on the flexible uprights, which also has elements that define a geometric axis of rotation and in are able to match the geometric axis of the rotating workpiece used with the geometric axis of the Frame to collapse ^, a device that sets the workpiece in rotation, as well as sensors that the determine the horizontal movement characteristics of the frame during the rotation of the work piece,

dadurch gekennzeichnet, daß eine parallel zu der erwähnten geometriechen Achse verlaufende Welle (IH) drehbar'auf dem Rahmen angeordnet ist und im Abstand voneinander zwei Unwuchtgewichte (15, 18) trägt,characterized in that one parallel to that mentioned Geometric axis running shaft (IH) rotatable'on the Frame is arranged and carries two imbalance weights (15, 18) at a distance from one another,

sowie ein um dieas well as a

genannte geometrische Achse drehbares Organ, das drehfest mit dem eingesetzten rotierenden Werkstück (36) verbindbar ist, und eine-Einrichtung, die die Welle (If) und das Organ mit gleicher Winkelgeschwindigkeit in Drehung versetzt.called geometrical axis rotatable member, which is non-rotatably connectable to the rotating workpiece (36) used, and a device that the shaft (If) and the organ is set in rotation at the same angular velocity.

2· Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, άά& 2 · A device according to claim 1, characterized in that άά &

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the device »which sets the shaft (11) and the organ in rotation, makes them revolve in the same direction ·

3, device according to claim 1, characterized in that the body that the shaft (IH) and the organ in Rotation offset, lets them revolve in opposite directions.

4. Device nach'Anspruch 1, characterized in that the frame elements (1, 2), which have a geometrical axis of rotation define, are sufficiently far apart in the horizontal direction and in one of the level the shaft remote level are arranged such that by a perpendicular movement to the shaft a transfer member (25) can be introduced, which grasp the workpiece (36) from below and it horizontally can relocate. '

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the weights (15, 18) are arranged perpendicular to the bearings (30,31) of the shaft (1Ό.

Device for dynamic selection of rotating workpieces for maintaining a given residual unbalance, according to claim 1, characterized in that the device for the drive between the workpiece (36) to be balanced and the shaft (14) carrying the sewing weight (15, 18) consists of a gear ratio, a first

j 7320664 22.0S.75j 7320664 22.0S.75

Gear (13), the axis of which coincides with that of the workpiece (36) to be balanced, through which Workpiece is set in rotation via a driver (12, 12 ') which is in a fixed angular relationship to the Workpiece (36) and to the gear (13) stands, which in turn is rigid with the shaft carrying the weights (14) drives connected gear via at least one gear in such a way that the for the weights (15, 18) supporting shaft (14) ensures the required direction of rotation is.

Device for dynamic balancing of rotating workpieces to preserve a given residual imbalance, according to claim 1, characterized in that the device for the rotary drive of the workpiece (36) is parallel to each other the »n workpiece carriers (12, 12 ') and which drives the shaft (14) carrying the weights (15, 18).

8. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the shaft (IH) is rotatably mounted on the frame with the aid of two self-aligning ball bearings.

9. Apparatus according to claim 6, characterized in that that the rotary drive directly drives the workpiece (36), which in turn carries the weights (15, 18) Drives shaft (14) via a driver and a transmission.

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