DE7320042U

DE7320042U - Device for converting a rotary movement into a straight movement by rolling on a threaded spindle, called a ring rolling spindle

Info

Publication number: DE7320042U
Application number: DE7320042U
Authority: DE
Original assignee: LUHMANN G
Current assignee: LUHMANN G
Publication date: 1973-09-27

Description

Vorrichtung zum Umwandeln einer Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung durch Abwälzvorgänge an einer Gewindespindel, genannt Ringrollspindel Device for converting a rotary movement into a linear movement by rolling processes on a threaded spindle, called a ring rolling spindle

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umwandeln einer Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung durch Abwälzvorgänge an einer Gewindespindel.The invention relates to a device for converting a rotary movement into a rectilinear movement Rolling processes on a threaded spindle.

Bekannt ist eine Rollenspindel als Wälzschraubtrieb nach dem Prinzip einer Planetenrollenspindel. Dabei wälzen um eine Gewindespindel innerhalb einer Laufbuchse Planetenrollen ab. Spindel, Planetenrollen und Laufbuchse sind durch Gewinderillen formschlüssig verbunden. Das /Abwälzen erfolgt in den Gewinderillen. Diese Anordnung ist an bestimmte geometrische Verhältnisse gebunden,· lie theoretisch mindestens dreigängiges Gewinde voraussetzen. Diese Gewindespindel hat keine Selbsthemmung, so daß beim Einbau, z.B. in ein Kubwerk, stet^. eine gesonderte Bremse erforderlich ist.A roller spindle is known as a screw drive according to the principle of a planetary roller spindle. Planetary rollers roll around a threaded spindle inside a bushing away. The spindle, planetary rollers and bushing are positively connected by thread grooves. The / rolling takes place in the thread grooves. This arrangement is tied to certain geometrical relationships, theoretically Require at least a three-start thread. This threaded spindle has no self-locking, so that during installation, e.g. in a Kubwerk, stead ^. a separate brake is required is.

JAYES

Außerdem ist vom selben Hersteller eine Rollenspindel bekannt, bei der Planetenrollen mit ringförmigen Rillen, um eine Gewindespindel innerhalb einer Buchse mit Innengewinde abwälzen. Die Planetenrolle führt durch das Abwälzen eine axiale Relativbewegung zur Laufbuchse aus und würde bei kontinuierlicher Drehbewegung herauswandern. Deshalb muß jede Planetenrolle nach einem Umlauf in der Laufbuchse durch eine Kurvensteuerung radial angehoben und axial um einen Gewindegang zurückversetzt werden. Dadurch treten ständig Beschleunigungen und Verzögerungen auf, die schnell zum Verschleiß führen. Außerdem wird die Tragfähigkeit durch den unterbrochenen Einsatz der Planetenrollen gemindert. In addition, a roller spindle is known from the same manufacturer, in the case of planetary rollers with annular grooves, around a threaded spindle within a bushing with an internal thread roll off. As a result of rolling, the planetary roller executes an axial movement relative to the bushing and would wander out with continuous rotary movement. Therefore, each planetary roller must after one revolution in the bushing be raised radially by a cam control and set back axially by one thread turn. Step through it constant accelerations and decelerations that quickly lead to wear. It also increases the carrying capacity reduced by the interrupted use of the planetary rollers.

Bei beiden Ausfuhrungsfomen besteht ein Nachteil darin, daß in Form von Spindel und Planetenrolle zwei entgegengesetzt gekrümmte Flächen aufeinander abwälzen, was bei kleiner Berührungsfläche eine hohe Flächenpressung zur Folge hat. Beide Vorrichtungen sind auch nicht zur Aufnahme von Lasten senkrecht zur Spindel geeignet.A disadvantage of both embodiments is that that in the form of spindle and planetary roller, two oppositely curved surfaces roll on each other, which is the case small contact area results in high surface pressure. Neither device is for recording either suitable for loads perpendicular to the spindle.

Das Anwendungsgebiet der obengenannten Vorrichtungen sowie der erfindungsgemäßen Vorrichtung bezieht sich auf den Bereich der mechanischen Technik, in dem Gev/indespii:deln zurThe field of application of the above-mentioned devices and the device according to the invention relates to the field mechanical technology, in which Gev / indespii: deln zur

Erzielung einer translatorischen Bewegung eingesetzt werden, z.B. als Vorschubeinrichtung im Werkzeugmaschinenbau, als Hubvorrichtung in Hebebühnen oder bei Spindelpressen usw.Achieving a translational movement can be used, e.g. as a feed device in machine tool construction, as Lifting device in lifting platforms or screw presses, etc.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mittels einer Gewindespindel in einem kontinuierlichen Abwälzvorgang eine Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung umzuwandeln, bei der die vorstehend beschriebenen Nachteile vermieden werden.The invention is based on the object of using a threaded spindle in a continuous rolling process to convert a rotary motion into a rectilinear motion, in which the disadvantages described above be avoided.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Gewindespindel in mehreren exzentrisch angeordneten Wälzringen abwälzbar ist, wobei jeder Wälzring an der Innerseite ein rillenförmiges Profil aufweist, das in die Gcwinderillen der Gewindespindel eingreift, und an der Außenseite des Wälzringes oder eines umgebenden Teiles sowie an der Innenseite der Laufbuchse oder eines eingeschlossenen Teiles sich ebenfalls ein Rillenprofil befindet, in dem Wälzelemente abwälzbar angeordnet sind, die den Wälzring in meiner momentanen Lage zur Laufbuchse halten.The object is achieved in that a Threaded spindle in several eccentrically arranged rolling rings can be rolled, each rolling ring on the inside has a groove-shaped profile, which in the Gcwinderillen the threaded spindle engages, and on the outside of the rolling ring or a surrounding part as well as on the inside of the liner or an enclosed part there is also a groove profile, are arranged in the rolling elements can be rolled, which the rolling ring in my current position to the liner keep.

Vorzugsweise worden die W'i.l'/e.leiueiit.e durch einen KaiW) in ihrer Lage zueinander yeha.lLen.Preferably the W'i.l '/ e.leiueiit.e have been made by a KaiW) in their position to each other yeha.lLen.

In einer besonderen Ausführungsform ist jeder Wälzring durch ein oder mehrere exzentrisch zur Gewindespindel angeordnete Wälzlager getragen oder stellt den Teil eines derart angeordneten Wälzlagers dar, so daß sich die Lage des Abwälzpunktes zwischen Wälzring und Gewindespindel relativ zur Laufbuchse nicht ändert.In a particular embodiment, each is a rolling ring carried by one or more roller bearings arranged eccentrically to the threaded spindle or represents the part a roller bearing arranged in this way, so that the position of the rolling point between the rolling ring and the threaded spindle relative to the liner does not change.

In einer anderen Ausführungsform ist jeder Wälzring, der durch ein oder mehrere Wälzlager getragen ist oder einen Teil eines Wälzlagers darstellt, derart angeordnet, daß seine Drehachse eine Neigung gegenüber der Drehachse der Gewindespindel einnimmt, damit die ringförmigen Rillen an der Innenseite des Wälzringes im Abwälzpunkt auf der Gewindespindel vorzugsweise die gleiche Richtung einnehmen wie die Gewinderillen.In another embodiment, each rolling ring is which is supported by one or more roller bearings or is part of a roller bearing, such arranged that its axis of rotation assumes an inclination with respect to the axis of rotation of the threaded spindle, so that the annular grooves on the inside of the rolling ring preferably take the same direction as the thread grooves at the rolling point on the threaded spindle.

In einer anderen Ausführungsform ist jeder exzentrisch zur Gewindespindel angeordnete Wälzring durch zwei Wälzelemente getragen, die innerhalb der Laufbuchse auf einer zentrisch zur Drehachse befindlichen Laufbahn abwälzen, so daß sich die Lage des Abwälzpunktes zwischen Wälzring und Gewindespindel relativ zur Laufbuchse ändert und dadurch eine Getriebeübersetzung zwischen Wälzring und Laufüc entsteht.In another embodiment, each is eccentric to the threaded spindle arranged rolling ring carried by two rolling elements, which within the liner on a Roll off the running track centrically to the axis of rotation, so that the position of the rolling point is between the rolling ring and threaded spindle changes relative to the bushing and thereby a gear ratio between the rolling ring and Laufüc arises.

In einer anderen Ausführungsform wird Spielfreiheit zwischen Laufbuchse, Wälzelementen, Wälzringen und Gewindespindel dadurch erreicht, daß von der Laufbuchse eingeschlossene Führungsringe, in denen sich die Wälzelemente abwälzen, in Richtung der Drehachse der Gewindespindel gegeneinander verspannt sind.In another embodiment, there is no backlash between the liner, rolling elements, rolling rings and threaded spindle achieved in that enclosed by the bushing guide rings in which the rolling elements roll, are braced against each other in the direction of the axis of rotation of the threaded spindle.

Vorteil dieser Erfindung ist, daß Gewindespindeln mit ein- oder mehrgängiger Steigung bei kontinuierlichem Abwälzvorgang gebaut werden können. Da in gleicher Richtung gekrümmte Elemente - Wälzring und Spindel aufeinander abwälzen, ergibt sich im Abwälzpunkt eine geringere spezifische Flächenpressung als bei Planetenrollenspindeln. Durch die Lagerung der Wälzringe in Wälzlagern können bei geeigneter Ausbildung der Gewinderillen, z.B. als Trapezgewinde, von der Laufbuchse auch radiale, senkrecht zur Gewindespindel wirkende Lasten übertragen werden.The advantage of this invention is that threaded spindles with a single or multiple pitch with continuous Abwälzvorgang can be built. Since elements curved in the same direction - rolling ring and spindle on top of each other rolling, there is a lower specific surface pressure at the rolling point than with planetary roller spindles. By mounting the rolling rings in rolling bearings, with a suitable design of the thread grooves, E.g. as a trapezoidal thread, from the bushing also radial loads acting perpendicular to the threaded spindle are transmitted will.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung soll anhand eines theoretischen Modells noch verständlicher aufgezeigt werden:The device according to the invention is intended to be shown in an even more understandable manner on the basis of a theoretical model will:

In an sich bekannter Weise wird um eine waagerecht angeordnete Gewindespindel ein geschlossener, dünner Ring,In a manner known per se, a closed, thin ring is placed around a horizontally arranged threaded spindle,

genannt Wälzring, in eine Gewinderille gelegt. Dabei kann der Wälzring einen beliebig größeren Durchmesser haben als die Gewindespindel. Wird die Gewindespindel gedreht, so wandert der Wälzring entsprechend dem Verlauf der Gewinderille in axialer Richtung auf der Gewindespindel und führt im Berührungspunkt eine Abwälzbewegung unter Eigendrehung aus. In Weiterentwicklung dazu wird der Wälzring an seiner Außenseite durch Wälzeleraente in einer Laufbuchse drehbar gelagert. Da der Wälzring einen größeren Durchmesser hatcalled rolling ring, placed in a thread groove. The rolling ring can have any larger diameter than the threaded spindle. If the threaded spindle is rotated, the rolling ring moves according to the course of the thread groove in the axial direction on the threaded spindle and performs a rolling movement at the point of contact with its own rotation the end. In a further development, the rolling ring can be rotated on its outside by means of rolling elements in a bushing stored. Because the rolling ring has a larger diameter

% als die Gewindespindel, werden mehrere Wälzringe, die eben- % than the threaded spindle, several rolling rings, which are also

falls durch Wälzelemente in der Laufbuchse drehbar gelagert sind, derart versetzt angeordnet, daß die Gewindespindel in ihrer Lage zentrisch zur Laufbuchse gehalten wird. Die Gewindespindel kann eine Drehbewegung ausführen, die vorstehend beschriebene Abwälzvorgänge und axiale Bewegung zur Folge hat.if rotatably supported by rolling elements in the bushing, arranged offset in such a way that the threaded spindle in their position is held centrically to the liner. The threaded spindle can perform a rotary movement, the above the rolling processes described and axial movement result.

Denkbar ist auch eine Anordnung, bei der die Gewindespindel feststeht und die Laufbuchse eine Drehbewegung um die Gewindespindel herum ausführt. Die Abwälzvorgänge sind dabei völlig gleich.An arrangement is also conceivable in which the threaded spindle is stationary and the bushing rotates around the threaded spindle running around. The rolling processes are included completely the same.

Anhand des folgenden Ausführungsbeispiels wird die erfindungsgemäße Vorrichtung noch näher erläutert.Based on the following exemplary embodiment, the inventive Device explained in more detail.

Bei einer Paketpresse wird die senkrecht stehende 1-reßplatte durch zwei seitlich an Presse waagerecht angeordnete, erfindungsgemäße Gewindespindeln in horizontaler Richtung vorgedrückt. Die Gewindespindeln sind an den Enden drehbar gelagert. Die Lagerungen sind zur Aufnahme der axialen Preßkräfte geeignet. Der Antrieb erfolgt über Kettenräder an den Enden der Gewindespindel über eine Rollenkette von einem Elektromotor. Auf jeder Gewindespindel bewegt sich eine Laufbuchse, die seitlich in der Preßplatte in einem geteilten Lagergehäuse gehalten wird und durch eine Paßfeder gegen Verdrehen gesichert ist. Die Paßfeder liegt in einer Längsnut, die sich an der Außenseite der Laufbuchse befindet. In der Laufbuchse sind mehrere Rillenkugellager in Führungsringen derart exzentrisch angeordnet, daß die Laufbuchse von den Innenringen der Wälzlager zentrisch zur Gewindespindel gehalten wird. Dabei sind die Innenringe der Wälzlager, die in diesem Fall die Wälzringe bilden, im Innendurchmesser wesentlich größer als die Gewindespindel und weisen an der Innenseite ein Profil aus ringförmigen Rillen auf,, das im Berührungspunkt in die Gewinderillen eingreift. Die Wälzlager sind bei dieser Ausführungsform derart schräg gestellt, daß die Rillen im Wälzring am Abwälzpunkt auf der Gewindespindel die gleiche Richtung haben wie die Gewinderillen. Die Wälzlagerung ist zur Aufnahme großer axialer Kräfte ausgelegt. Eine spielfreie Einstellung ist in diesem Fall nicht erforderlich . In a package press, the vertical 1-tear plate is pushed forward in the horizontal direction by two threaded spindles according to the invention which are arranged horizontally on the side of the press. The threaded spindles are rotatably mounted at the ends. The bearings are suitable for absorbing the axial compressive forces. The drive takes place via chain wheels at the ends of the threaded spindle via a roller chain from an electric motor. A bushing moves on each threaded spindle, which is held laterally in the press plate in a split bearing housing and is secured against twisting by a feather key. The feather key lies in a longitudinal groove on the outside of the liner. In the bushing, several deep groove ball bearings are eccentrically arranged in guide rings in such a way that the bushing is held by the inner rings of the rolling bearings centrically to the threaded spindle. The inner rings of the rolling bearings, which in this case form the rolling rings, are much larger in inner diameter than the threaded spindle and have a profile of annular grooves on the inside, which engages in the thread grooves at the point of contact. In this embodiment, the rolling bearings are inclined in such a way that the grooves in the rolling ring at the rolling point on the threaded spindle have the same direction as the thread grooves. The roller bearing is designed to absorb large axial forces. A backlash-free setting is not required in this case.

Durch Drehen der Spindel werden die Wälzringe reibschlüssig mitgedreht. Aufgrund des großen Durchmesserunterschiedes findet im Berührungspunkt zwischen Wälzring und Spindel ein Abwälzvorgang statt. Die Wälzringe drehen sich exzentrisch zur Spindel. An der Außenseite des Wälzringes befindet sich eine umlaufende Rille,in der die Kugellagerkugeln abwälzen, die durch einen Käfig in ihrer Lage zueinander gehalten v/erden. Der Außenring des Lagers ist in einen Führungsring mit exzentrischer, schräggestellter Bohrung eingepreßt. Mehrere Führungsringe bilden mit der Laufbuchse eine Einheit,By turning the spindle, the rolling rings are rotated frictionally. Due to the large difference in diameter a rolling process takes place at the point of contact between the rolling ring and the spindle. The rolling rings rotate eccentrically to the spindle. On the outside of the rolling ring there is a circumferential groove in which the ball bearing balls roll, which are held in their position relative to one another by a cage. The outer ring of the bearing is in a guide ring Pressed in with an eccentric, inclined hole. Several guide rings form a unit with the liner,

Der Antrieb dieser Maschine kann durch Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Wirkungsgrad von ca. 80 % um 75 % kleiner ausgelegt werden als bei einer normalen Trapezgewindespindel mit einem Wirkungsgrad von ca. 20 %, da an die Stelle der gleitenden Reibung die rollende Reibung tritt. Da eine hohe Rücklaufgeschwindigkeit der Preßplatte erwünscht ist, ist eine Wälzspindel mit kontinuierlicher Wälzbewegung vorzuziehen. Die Wälz-Ingorung in der Laufbuchse und die günstigen Tragver-hälLnisso im /bwälzpunkt zwischen Wälzring und Spindel gcsLatt.en c:;, ι'In;:, beachtliche Eigengewicht der Preßplatte üIk'.i. die (.J'.'V.'inilc.Sjjj ink .1. senkrecht, zur ΐλν ehaehs^ aufzuuchiii ■■)!, v/u.·.-·, bei ιϊ··η )>.i slier bekannten P-I ane Lcnro.l lens;n ndcln Ii i ei: i Kiüy .1 j eh J st.The drive of this machine can be made 75% smaller by using the device according to the invention with an efficiency of approx. 80% than with a normal trapezoidal thread spindle with an efficiency of approx. 20 %, since the sliding friction is replaced by rolling friction. Since a high return speed of the press plate is desired, a rolling spindle with continuous rolling motion is preferred. The rolling-Ingorung in the bushing and the favorable load-bearing ratio in the / bwälzpunkt between the rolling ring and the spindle gcsLatt.en c:;, ι'In;:, considerable weight of the pressure plate üIk'.i. the (.J '.'V.'inilc.Sjjj inc .1. perpendicular to ΐλν ehaehs ^ aufuchiii ■■) !, v / u. · .- ·, at ιϊ ·· η)>. i slier known PI ane Lcnro.l lens; n ndcln Ii i ei: i Kiüy .1 j eh J st.

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Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird in zwei Ausführungsformen durch die folgenden Zeichnungen beschrieben:The device according to the invention is available in two embodiments described by the following drawings:

Fig. 1 zeigt einen Schnitt A-B der Draufsicht Fig. in einer Ausführungsform, in der drei exzentrisch zur Drehachse der Gewindespindel (1) angeordnete Wäxzringe (2) durch Wälzelemente (3) in Form von Kugellagerkugeln in Führungsringen (6) drehbar gelagert sind. Die Wälzelemente (3) sind durch Käfige (4) in ihrer Lage zueinander gehalten. Durch Drehen der Gewindespindel (1) walzen sich die Wälzringe (2) mit ihrem ringförmigen Rillenprofil an der Innenseite auf der Gewindespindel ab, so daß sich die Laufbuchse (5) mit allen eingeschlossenen Bauteilen in axialer Richtung fortbewegt. Der Abwälzpunkt zwischen der Gewindespin- al (1) und jedem Wälzring (2) hat eine feste Lage, bezogen auf die Laufbuchse (5).Fig. 1 shows a section A-B of the plan view Fig. In an embodiment in which three eccentric to Axis of rotation of the threaded spindle (1) arranged Wäxzringe (2) by rolling elements (3) in the form of ball bearing balls in Guide rings (6) are rotatably mounted. The rolling elements (3) are in their position relative to one another by cages (4) held. By turning the threaded spindle (1), the rolling rings (2) roll with their annular one Groove profile on the inside on the threaded spindle, so that the bushing (5) is enclosed with all Components moved in the axial direction. The rolling point between the threaded spindle (1) and each rolling ring (2) has a fixed position in relation to the liner (5).

Eine andere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigen Fig.3 und Fig. 4. Fig. 3 zeigt einen Längsschnitt E-F der Fig. 4 in Richtung der Drehachse. F:'.g, 4 zeigt einen Querschnitt C-D der F; ■ , 3 senkrecht zur Drehachse. Um die Gewindespindel (1) sind exzentrisch zur Drehachse drei Wälzringe (2) so versetzt an^ordnet,Another embodiment of the device according to the invention 3 and 4 show. FIG. 3 shows a longitudinal section E-F of FIG. 4 in the direction of the axis of rotation. F: '. G, 4 shows a cross-section C-D of F; ■, 3 perpendicular to the axis of rotation. Around the threaded spindle (1) three rolling rings (2) are offset eccentrically to the axis of rotation so that

daß die Gew'.ndespindel (1) zentrisch zur Laufbuchse (5) gehalten ist. Die Wälzringe (2) weisen an der Innenseite ein Profil aus ringförmigen Rillen auf, das den Gewinderillen der Gewindespindel (1) angepaßt ist. An der Außenseite weisen die Wälzringe (2) ebenfalls ein Profil aus ringförmigen Rillen auf, in denen die Wälzelemente (3) abwälzen. Die Wälzelemente (3) sind durch einen Käfig (4) in ihrer Lage zueinander gehalten. Die Wälzelemente (3) weisen am Umfang ein Profil aus ringförmigen Rillen auf, das dem Rillenprofil am. äußeren Umfang der Wälzringe (2) und einem Rillenprofil aus ringförmigen Rillen an der Innenseite der Laufbuchse (5) angepaßt ist. Das Rillenprofil in dar Laufbuchse (5) ist zentrisch zur Drehachse der Gewindespindel (1) angeordnet. Beim Drehen der Gewindespindel (1) walzen sich die Wälzringe (2) auf der Gewindespindel Cl) ab und führen dabei außerdem eine Bewegung in axialer Richtung zur Gewindespindel ^1) aus. Durch die Eigendrehung der Wälzringe (2) wälzen sich die Wälzelemente (3) am äußeren Umfang der Wälzringe (2) und am inneren Umfang der Laufbuchse (5) ab. Der Abwälzpunkt zwischen f^:em Wälzring (2) und der Gewindespindel (1) ändert seine Lage bezogen auf einen Punkt der Laufbuchse (5). Dadurch entsteht eine Getriebewirkung mit einem übersetzungsverhältnis innerhalb der Laufbuchse (5).that the threaded spindle (1) is held centrically to the bushing (5). The rolling rings (2) have a profile of annular grooves on the inside which is adapted to the thread grooves of the threaded spindle (1). On the outside, the rolling rings (2) also have a profile of annular grooves in which the rolling elements (3) roll. The rolling elements (3) are held in their position relative to one another by a cage (4). The rolling elements (3) have a profile of annular grooves on the circumference, which is adapted to the groove profile on the outer circumference of the rolling rings (2) and a groove profile of annular grooves on the inside of the bushing (5). The groove profile in the bushing (5) is arranged centrally to the axis of rotation of the threaded spindle (1). When the threaded spindle (1) rotates, the rolling rings (2) roll on the threaded spindle Cl) and also move in the axial direction towards the threaded spindle ^ 1). Due to the rotation of the rolling rings (2), the rolling elements (3) roll on the outer circumference of the rolling rings (2) and on the inner circumference of the bushing (5). The rolling point between f ^: em rolling ring (2) and the threaded spindle (1) changes its position in relation to a point on the liner (5). This creates a gear effect with a transmission ratio within the liner (5).

In beiden dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen kann auch die Gewindespindel (1) als feststehend und die Laufbuchse (5) als drehend betrachtet werden. Die Abwälzvorgänge laufen dann genauso ab.In both of the illustrated and described embodiments, the threaded spindle (1) can also be regarded as stationary and the bushing (5) as rotating. The rolling processes then proceed in exactly the same way.

In allen Figuren haben gleiche Funktionsteile gleiche Nummern.In all figures, the same functional parts have the same numbers.

Claims

Protection claims

1. Device for converting a rotary movement into a

rectilinear movement by rolling processes on a threaded spindle, characterized in that a

$ thread spindle in several eccentrically arranged

Rolling rings can be rolled, each rolling ring on the

Inside has a groove-shaped profile that engages in the thread rolls of the threaded spindle, and on the outside of the rolling ring or a surrounding part and on the inside of the liner or an enclosed part there is also a groove profile in the rolling elements are arranged so that they can be rolled over, which hold the rolling ring in its current position in relation to the cylinder liner,

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rolling elements by a cage in their position are held to each other.

3. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that each rolling ring is supported by one or more roller bearings arranged eccentrically to the threaded spindle or one Is part of a roller bearing arranged in this way, so that the position of the rolling point between the rolling ring and threaded spindle does not change relative to the bushing.

4- Device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that each rolling ring carried by one or more rolling bearings is or is part of a rolling bearing, is arranged such that its axis of rotation has an inclination with respect to the axis of rotation of the threaded spindle.

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that each is eccentric arranged rolling ring is supported by two rolling elements that are inside the liner on one roll centrically to the axis of rotation located track, so that the position of the rolling point between the rolling ring and Gev / indespindel changes relative to the bushing and thus a gear ratio between the rolling ring and the liner.

6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the guide rings enclosed by the bushing, in which the rolling elements roll, in the direction of
Axis of rotation of the threaded spindle against each other in such a way
are tense that there is freedom of play.