DE731094C

DE731094C - Barrel weight scale with automatic displacement of the barrel weight by an electric motor

Info

Publication number: DE731094C
Application number: DEA88639D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Franz Peuker
Original assignee: AUFSCHNITTSCHNEIDEMASCHINEN UN
Current assignee: AUFSCHNITTSCHNEIDEMASCHINEN UN
Priority date: 1938-12-18
Filing date: 1938-12-18
Publication date: 1943-02-01

Description

Laufgewichtswaage mit selbsttätigerVerschiebung des Laufgewichtes durch einer. Elektromotor Die Erfindung bezieht sich auf eine Laufgewichtswaage mit selbsttätiger Verschiebung des Laufgewichtes durch einen Elektromotor, bei der entsprechend der Richtung und Größe des Ausschlages des Laufgewichtsbalkens von diesem durch eine von Berührungskontakten freie Steuervorrichtung Richtung und Größe cler Bewegung des das Laufgewicht verschiebenden Elektromotors selbsttätig und stufenlos geregelt wird.Barrel weight scale with automatic shifting of the barrel weight by one. Electric motor The invention relates to a sliding weight scale with automatic displacement of the barrel weight by an electric motor, in which according to the direction and size of the deflection of the weight bar from this direction and size by a control device free of touch contacts The movement of the electric motor that moves the barrel weight is automatic and stepless is regulated.

Bei den bekannten Laufgewichtswaagen dieser Art, die von den mit Berührungskontakten verbundenen Nachteilen (Ungenauigkeit der Steuerung, Funkenbildung) frei sind, erfolgt die Steuerung auf lichtelektrischem Wege, nämlich durch Photozellen, deren Belichtun':# in Abhängigkeit von der Stellung des Waagebalkens mit Hilfe von an letzterem befestigten Spiegeln geregelt wird. Bei einer Ausführungsform dieser Waage sind für jede Drehrichtung des das Laufgewicht-verschiebenden. Motors drei Gesch«rindigkeitsstufen und dementsprechend drei Photozellen und drei davon beeinflulite Steuerstromkreise vorhanden. Diese Einrichtung ist umständlich und kostspielig. Bei einer anderen Ausführungsform soll- der Motor stufenlos geregelt werden. Es ist für jede Drehrichtung eine Photozelle vorgesehen, deren Belichtung durch eine mit dein Waagebalken sich be«regende Blende verändert werden soll. Bei dieser Anordnung müssen Photozellen verwendet werden, die auf sehr geringe Helligkeitsabstufungen reagieren. Dabei machen sich aber nicht nur die durch die Blende herbeigeführten gewollten Veränderungen der Be- Lichtung der Zellen, sondern auch die engewAten Schwankungen der Lichtstärke oder Helligkeit der als Lichtquelle benutzten elektrischen Lampe bemerkbar, die durch die unvermeidlichen Schwankungen des regelmäßig einem öffentlichen Versorgungsnetz entnoniinenen Betriebsstromes bedingt sind. Da die Lichtstärke einer Glühlampe nicht proportional den Spannungsschwankungen, sondern etwa in der vierten Potenz schwankt, so rufen die oft sehr erheblichen Schwankungen in der -Netzspannung und die damit verbundenen vielfach höheren Schwankungen der Lichtstärke der die Photozellen belichtenden Glühlampe beträchtliche Störungen in der Steuerung des Verschiebemotors hervor. Will man diese Störungen vermeiden, dann inuß man zu sehr kostspieligen Schaltungen greifen, welche die Anlagekosten erhöhen und die Betriebssicherheit herabmindern.In the known barrel weight scales of this type, those with touch contacts associated disadvantages (inaccuracy of control, sparking) are free the control by photo-electric way, namely by photocells, the exposure of which: # depending on the position of the balance beam with the help of attached to the latter Mirroring is regulated. In one embodiment of these scales are for each direction of rotation the one that shifts the barrel weight. Motors three speed levels and accordingly three photocells and three of them influenced control circuits available. These Setup is cumbersome and expensive. In another embodiment, the motor can be regulated continuously. There is one photocell for each direction of rotation provided, the exposure of which is provided by a diaphragm moving with your balance beam should be changed. With this arrangement photocells must be used, which react to very low levels of brightness. But don't do that only the deliberate changes in the loading caused by the diaphragm clearing of the cells, but also the close fluctuations in light intensity or brightness of the electric lamp used as a light source noticeable by the inevitable Fluctuations in the operating current drawn regularly from a public supply network are conditional. Since the light intensity of an incandescent lamp is not proportional to the voltage fluctuations, but fluctuates roughly in the fourth power, so the often very considerable fluctuations call in the mains voltage and the associated often higher fluctuations in the Luminous intensity of the incandescent lamp illuminating the photocells considerable disturbances in the control of the shift motor. If you want to avoid these disturbances, then it is necessary to resort to very expensive circuits which increase the system costs and reduce operational safety.

Gemäß der Erfindung sind die geschilderten Mängel an einer Laufgewichtswaage der eingangs genannten Art dadurch beseitigt, daß der Laufgewichtsbalken den Elektromotor durch Verstellung eines mit einem oder zwei Steuerstromkreisen induktiv oder kapazitiv gekuppelten Teiles steuert. Beispielsweise können erfindungsgemäß ein oder zwei Steuerstromkreise zwei Sekundärwicklungen zweier oder eines Transformators enthalten, während der Laufgewichtsbalken einen bei seiner Verstellung die Induktion des oder der Transformatoren verändernden Teil, z. B. einen beweglichen Anker oder eine bewegliche Primärspule, trägt, oder es können zwei Steuerstromkreise je eine Drosselspule enthalten, wobei der Laufgewichtsbalken einen in den Drosselspulen beweglichen Eisenkern zur Veränderung des induktiven Widerstandes der Drosselspulen trägt. Eine weitere Ausführungsform bestellt darin, daß die Steuerstromkreise veränderliche Kondensatoreil enthalten, deren verstellbare Teile vom Laufgewichtsbalken getragen sind. In allen Füllen können die Steuerstromkreise ein die (=litte>; von Verstärkerröhren gelegt sein. deren Anodenstrom zur Erregung der Feldwicklungen des illit zwei getrennten Feldwicklungen für Rechts- und Linkslauf versehenen Flektronlotors dient. Gegebenenfalls kann auch nur eine Verstärkungsrälire und eine für Rechts- und Linkslauf unterschiedlich errege Motorfeldwickliing vorhanden- sein. Die Steuerstromkreise, welche die vom Laufgewichtsbalken aus beeinflul.1-teil Transformatoren, Drosselspulen oder Isondensatoren enthalten, brauchen aber nicht notwendigerweise besondere, mit den Feldwicklungen über Verstärker verbundene Stroilikreise zu sein, sondern sie können gegebenenfalls unmittelbar voll den Stromkreisen der beiden Feldwicklungen oder einer einzagen Feldwicklung des Motors gebildet sein.According to the invention, the described shortcomings are in a sliding weight scale of the type mentioned is eliminated in that the running weight beam controls the electric motor by adjusting one with one or two control circuits inductive or capacitive coupled part controls. For example, according to the invention, one or two Control circuits contain two secondary windings of two or one transformer, while the weight bar induces the or when it is adjusted the transformers changing part, e.g. B. a movable armature or a movable Primary coil, or two control circuits can each contain a choke coil, wherein the weight bar for an iron core movable in the choke coils Change in the inductive resistance of the choke coils. Another embodiment ordered that the control circuits contain variable capacitor parts, whose adjustable parts are carried by the weight beam. Can in all abundance the control circuits be placed in the (= litte>; of amplifier tubes Anode current to excite the field windings of the illit two separate field windings for right and left rotation provided Flektronlotors. If necessary, can also only one reinforcement ring and one for right and left rotation differently Motor field winding be present. The control circuits that control the weight bar Contained from influencing 1-part transformers, reactors or isolating capacitors, but do not necessarily need special ones, with the field windings via amplifiers to be connected Stroilikkreises, but they can be directly if necessary fully the circuits of the two field windings or a single field winding of the engine.

Gegenüber der bekannten Kontaktsteuerung hat die Einrichtung nach der Erfindung ähnlich wie die stufenweise lichtelektrische Steuerung den Vorteil, daß der Leerlauf der Steuerteile beseitigt ist. Die Steuerteile sind auch bzi kleiner Entfernung des Lavfgewichtsbalkens aus der Gleichgewichtslage wirksam, so daß der Motor genau so lange läuft, bis das Gleichgewicht der Waage wiederhergestellt ist. Dabei tritt dadurch, daß der Einfluß des vom Waagebalken verstellten Teiles auf die Transformatoren, Drosselspulen oder Kondensatoren bei Annäherung des Laufgevichtsbalkens au die Gleichge-Wichtslage allmählich abnimmt, eine selbsttätige allmähliche Verringerung der Verstellkraft des Motors ein, so da ß die Verschiebebewegitiig des Laufgewichts allmählich verlangsamt wird und das Gewicht genau in dein Augenblick zur Ruhe kommt, wo die Gleichgewichtslage erreicht ist, so daß ein überaus genaues W<igen stattfindet. Gegenüber der bekannten lichtelektrischen Steuerung des Verschiebemotors für das Laufgewicht besteht dagegen bei der Erfindung der Vorteil, daß die induktive oder kapazitive Steuerung für die gewollte Beeinflussung durch die Lagenänderung des @@%aagebalkens sehr empfindlich ist, so daß sie darauf schnell und genau reagiert, dafl sie dagegen für Schwankungen der Netzspannung wenig einpfindlich ist, so daß diese keinen störenden Einflur', ausüben können und man deshalb mit einfachen Schaltungen auskommen kann. Die Waage nach der Erfindung zeichnet sich deshalb gegenüber der bekannten Waage finit lichtelektrischer Steuerung des Verschiebemotors für das Laufges: iclit dadurch aus, daß sie den Vorteil der Einfachheit finit einer großen Betriebssicherheit verbindet.Compared to the known contact control, the device according to the invention, similar to the stepwise photoelectric control, has the advantage that the idling of the control parts is eliminated. The control parts are also effective for a small distance of the weight bar from the equilibrium position, so that the motor runs until the balance of the balance is restored. The fact that the influence of the part adjusted by the balance beam on the transformers, choke coils or capacitors gradually decreases as the weight bar approaches the equilibrium position, an automatic gradual reduction in the adjustment force of the motor, so that the displacement of the weight gradually slows down and the weight comes to rest exactly in your moment, where the equilibrium position is reached, so that an extremely precise weighing takes place. Compared to the known photoelectric control of the displacement motor for the barrel weight, however, the invention has the advantage that the inductive or capacitive control is very sensitive to the intended influence by the change in position of the @@% aagebalkens, so that it reacts quickly and accurately, dafl on the other hand, it is not very sensitive to fluctuations in the mains voltage, so that these cannot have a disturbing influence and one can therefore get by with simple circuits. The balance according to the invention is therefore distinguished from the known balance finite photoelectric control of the displacement motor for the Laufges: iclit in that it combines the advantage of simplicity finitely with great operational reliability.

Es ist zwar bei Waagen schon bekannt, auf induktivem oder kapazitiveni Wege Stettervorgi inge zu bewirken. Dabei handelt es sich jedoch nicht um Laufgewiclitsivaageit der eingangs genannten Art, sondern um Vorrichtungen zur linsteliung einer Anzeigevorrichtung, und zwar wird im einen Falle die Einstellung von Hand vorgenommen und durch induktiv wirkende. bei dieser Einstellung bzw. beim Ausschlag der Waage bewegte Teile überwacht, während im anderen Falle die inotorisclie \ achstellung einer die Allzeigevorrichtung antreibenden -Nachstellvorrichtun g durch Herabsetzung und Stillsetzling der \ achlaufbewegung mittel: Kondensatorplatten gesteuert wird, von denen die eine am Zeiger o. dgl. der Waage und die andere am Nachlaufglied vorgesehen ist.It is already known for scales, inductive or capacitive Ways to bring about Stettervorgi inge. However, this is not about running weight of the type mentioned above, but about devices for linsteliung a display device, namely in one case the setting is made by hand and inductively acting. with this setting or when the scale is deflected, moving parts are monitored, while in the other case the inotoric position of the all-pointing device driving adjustment device by reducing and stopping the running movement medium: capacitor plates are controlled, one of which is on the pointer or the like. the balance and the other is provided on the follower link.

Auf der Zeichnung ist die Etflnclung in mehreren Ausführungsbeispielen veranschaulicht.The drawing shows the development in several embodiments illustrated.

Es zeigen: Fig. i das erste Beispiel in schematischer Darstellung, wobei die für das Verständnis der Erfindung notwendigen Teile der Waage im Aufriß wiedergegeben sind, Fig. 2 ein ausführliches Schaltbild zu diesein Beispiel, - Fig. 3 den wichtigsten Teil des Schaltbildes eines zweiten Ausführungsbeispiels, Fig. d, ein drittes Beispiel in einer der' Fig. i entsprechenden Darstellung, Fig. 5 ein viertes Beispiel ebenfalls in einer der Fig. i entsprechenden Darstellung, Fig.6 den wichtigsten Teil des Schaltbildes dazu, Fig. 7 das Schaltbild eines fünften Ausführungsbeispiels.They show: FIG. I the first example in a schematic representation, with the parts of the balance necessary for understanding the invention in elevation Fig. 2 shows a detailed circuit diagram for this example, - Fig. 3 the most important part of the circuit diagram of a second embodiment, Fig. d, a third example in a representation corresponding to FIG. i, FIG. 5 a fourth example also in a representation corresponding to FIG. i, FIG the most important part of the circuit diagram for this, Fig. 7 the circuit diagram of a fifth Embodiment.

Im Beispiel nach Fig. i ist i der Laufgewichtsbalken einer automatischen Laufgewichtswaage und 2 das Laufgewicht, das in an sich bekannter Weise unter Vermittlung einer Schraubenspindel durch einen am Lastarm des Laufgewichtsbalkens i angeordneten Elektromotor 3 verschoben werden kann. Die abzuwiegende Last greift mittels einer Zugstange d. am Lastarm des Balkens i an. Zur Gewichtsanzeige dient eine mit dem Laufgewicht gegenüber einem festen Ablesepunkt sich bewegende Skala 5. Der für die jeweilige Ablesung in Betracht kommende Teil der Skala wird auf optischem Wege vergrößert, zu welchem Zwecke der am Laufgewicht 2 befestigte Skalenträger 5 durchsichtig ausgebildet und an der Ablesestelle eine bekannte Projektionsvorrichtung 6 angeordnet ist, die das Bild des jeweils durchleuchteten Skalenteiles vergrößert auf eine Anzeigescheibe 7 (Spiegel, Mattscheibe o. dgl.) wirft. Statt der Projektion im Durchlicht kann gegebenenfalls eine Projektion im Auflicht erfolgen, in welchem Falle ein undurchsichtiger, reflektierender Skalenträger anzuordnen ist. Die besondere Anordnung und Ausbildung der Projektionseinrichtung ist jedoch nicht Gegenstand der Erfindung.In the example according to FIG. I, i is the running weight bar of an automatic one Barrel weight scale and 2 the barrel weight, which is mediated in a manner known per se a screw spindle by one arranged on the load arm of the weight beam i Electric motor 3 can be moved. The load to be weighed takes effect by means of a Drawbar d. on the load arm of the beam i. A with the is used to display the weight Moving weight against a fixed reading point moving scale 5. The for the the part of the scale that comes into consideration for each reading is optically enlarged, for what purpose the scale carrier 5 attached to the barrel weight 2 is made transparent and a known projection device 6 is arranged at the reading point, which the image of the respective illuminated scale division enlarged on a display disc 7 (mirror, ground glass or the like) throws. Instead of projection in transmitted light if necessary, a projection is carried out in incident light, in which case an opaque, reflective scale carrier is to be arranged. The special arrangement and training however, the projection device is not the subject of the invention.

Der zum Verstellen des Laufgewichts dienende I?lehtromotor 3 weist getrennte Stromkreise für Anker- und Feldwicklungen auf (Fis. 2). Während der Anker 8 beim Inbetriebsetzen der Waage unter Spannung gesetzt wird und während des Betriebes unter Spannung bleibt, findet die Erregung der Feldwicklung in Abhängigkeit vom Ausschlag des La.ufgewichtsbalkens statt. Die Steuerung des Motors vom Laufgewichtsbalken aus erfolgt also durch Beeinflussung des Motorfeldes. Zwecks wahlweiser Verstellung des Laufgewichts 2 in der einen und anderen Richtung ist der Motor 3 im Beispiel nach Fig. i und 2 mit zwei Feldwickhcngen 9, io versehen, die eine Umkehr der Drehrichtung ermöglichen. Je nachdem, ob der Laufgewichtsbalken i in der einen oder anderen Richtung ausschlägt, wird die eine oder andere Feldwicklung 9 oder io wirksam und infolgedessen das Laufgewicht 3 durch den in entsprechendem Sinne umlaufenden 1Totor stets in dem Sinne verstellt, daß der Laufgewichtsbalken i -in die Gleichgewichtslage zurückkehrt.The electric motor 3 used to adjust the running weight has separate circuits for armature and field windings on (Fis. 2). During the anchor 8 is energized when the balance is started up and during operation remains under voltage, the excitation of the field winding takes place depending on the The deflection of the balance bar takes place. The control of the motor from the weight bar off takes place by influencing the motor field. For optional adjustment of the barrel weight 2 in one direction and the other is the motor 3 in the example i and 2 provided with two Feldwickhcngen 9, io, which reverse the direction of rotation enable. Depending on whether the running weight bar i is in one direction or the other fails, one or the other field winding 9 or io becomes effective and consequently the barrel weight 3 is always in adjusted in the sense that the weight bar i-returns to the equilibrium position.

Die Steuerung des 'Motors 3 bzw. seiner Feldwicklungen 9, io vom Waagebalken i aus geschieht ohne Anwendung von öffnungs-und Schließkontakten durch induktive Beeinflussung zweier Steuerstromkreise. Zu diesem Zwecke trägt der Waagebalken i an seinem freien Ende einen Eisenanker i i, der zwischen den beiden im Abstand angeordneten Eisenkernen zweier Transformatoren 1-2, 13 liegt und zur Veränderung der Magnetfelder der letzteren dient. Die Primärspulen 1.L15 der beiden Transformatoren sind mit einem Wechselstromnetz verbunden. Die beiden einander entgegengesetzten Sekundärwicklungen 16, 17 bilden dagegen je einen Teil eines Steuerstromkreises, der außerdem einen liocliohmigen Widerstand iS, i9 enthält. Die beiden Steuerstromkreise sind je an das Gitter-20, 21 einer Verstärker- oder Kraftröhi-e22, 23 gelegt und steuern so den Anodenstrom dieser Röhren. Der Anodenstrom wird über -eine Gleichrichterröhre 24 der Sekundärwicklung 25 eines Netztransformators 26 entnommen und von jeder Röhre getrennt einer der beiden Feldwicklungen 9, io des Motors 3 zugeführt. Sekundärwicklung 25 und Gleichrichterröhre ?. '. speisen außerdem über einen regelbaren Widerstand 27 die Ankerwicklung des Motors 3. Gegebenenfalls kann der Anker 8 aber auch ohne Zwischenschaltung einer Gleichrichterröhre aus einer Sekundärwicklung des Transformators 26 oder auch (natürlich ebenfalls unter Zwischenschaltung eines geeigneten Widerstandes) aus dem Wechselstromnetz gespeist werden. Eine zweite Sekundärwicklung 28 liefert den Heizstrom für die Kathoden der Verstärlce@rröhren 22, 23. Die Primärwickhing 2d des Transformators -26 ist mit dem 'Netz verbunden. Ein 'Netzschalter 30 ermöglicht es, die ganze elektrische Einrichtung der Waage ein- und auszuschalten.The control of the motor 3 or its field windings 9, io from the balance beam i takes place without the use of opening and closing contacts by inductively influencing two control circuits. For this purpose, the balance beam i carries an iron armature ii at its free end, which lies between the two spaced iron cores of two transformers 1-2, 13 and serves to change the magnetic fields of the latter. The primary coils 1.L15 of the two transformers are connected to an alternating current network. The two opposing secondary windings 16, 17, on the other hand, each form a part of a control circuit which also contains a liocliohmigen resistor iS, i9. The two control circuits are each connected to the grid-20, 21 of an amplifier or Kraftröhi-e22, 23 and thus control the anode current of these tubes. The anode current is taken from the secondary winding 25 of a mains transformer 26 via a rectifier tube 24 and fed to one of the two field windings 9, io of the motor 3 separately from each tube. Secondary winding 25 and rectifier tube?. '. also feed the armature winding of the motor 3 via a controllable resistor 27. If necessary, the armature 8 can also be fed from a secondary winding of the transformer 26 without the interposition of a rectifier tube or from the alternating current network (of course also with the interposition of a suitable resistor). A second secondary winding 28 supplies the heating current for the cathodes of the amplifier tubes 22, 23. The primary winding 2d of the transformer -26 is connected to the network. A power switch 30 enables the entire electrical equipment of the scale to be switched on and off.

Wenn die Waage sich im Gleichgewicht befindet, der Laufgewichtsbaiken i also seine waagerechte oder Gleichgewichtslage einnimmt, steht der Anker i i genau in der Mitte zwischen- den beiden Transformatoren 12, 13, d. h. er ist von deren beiden Eisenkernen gleich weit entfernt. In dieser Stellung des Ankers i i sind die Magnetfelder beider Transformatoren sehr schwach, und es tritt in den beiden Steuerstromkreisen keine merkliehe Spannung auf, so daß kein oder nur ein unwesentlicher Anodenstrom fließt. Die Feldwicklungen 9, io des Motors 3 bleiben un= erregt oder die Wirkungen der beiden nur in einem geringen Grade erregten Feldwicklungen heben sich gegenseitig auf. Wird infolge Auflegens einer abzuwiegenden Last auf die Waage der Laufgevichtsbalken i nach oben aus der Mittellage entfernt, dann nähert sich der Anker i i dein oberen Transformator 12, wodurch dessen Magnetfeld verstärkt wird mit der Folge, daß.das Gitter -2o der Röhre 22 Spannung erhält und damit der Anodenstrom durch die Röhre 22 und die Feldwicklung 9 fließt. Der Motor 3 dreht sich im Sinne der Verschiebung des Laufgewichts 2 nach dein freien Ende des Waagebalkens i hin, wodurch das Gleichgewicht wiederhergestellt wird. @N-enn der Waagebalken sich der Gleichgewichtswaage nähert, entfernt sich der Anker i i allmählich wieder vorn Transforinator 12, wodurch die Induktion des letzteren und damit die Spannung am Gitter 2o allmählich verringert wird. Dadurch findet gleichzeitig eine allmähliche Verringerung des Anodenstromes statt, so daß die Verstellkraft des Motors 3 selbsttätig verringert wird, und zwar so lange, bis der Motor bei Erreichung der genauen Gleichgewichtslage'des Laufgewichtsbalkens i stehenbleibt. Beim Entfernen der Last von der `Vaage sclnvingt der Laufgewichtsbalken nach unten aus, so daß der Anker i i sich dem unteren Transformator 13 nähert. Es tritt nun mit Bezug auf den zweiten Steuerstromkreis, die Verstärl,:erröhre 23 und die Feldwicklung io des Motors die gleiche Wirkung ein, wie vorstehend mit Bezug auf den ersten Steuerstromkreis, die Röhre 22 und die Feldwicklung 9 beschrieben. was dadurch, daß die Ertegerwicklung io in entgegengesetzter Richtung wie Wicklung 9 vom Strom durchflossen @i ird, zur Folge hat, daß der Motor 3 im entgegengesetzten Sinne wie vorher umläuft und <las Laufgewicht 2 nun nach dein inneren Ende des Gewichtsbalkens i hin verschiebt, bis erneut der Gleichgewichtszustand der Waage herbeigeführt ist.When the scales are in equilibrium, the running weight baiken i thus assumes its horizontal or equilibrium position, the anchor i i is exactly in the middle between the two transformers 12, 13, d. H. he is of theirs both iron cores equidistant. In this position of the armature i i are the magnetic fields of both Transformers very weak and it kicks in in the two control circuits no noticeable voltage, so that no or only an insignificant anode current flows. The field windings 9, io of the motor 3 remain unexcited, or excite the effects of the two only to a slight degree Field windings cancel each other out. Will be weighed as a result of hanging up Load on the scales of the weight bar i removed upwards from the central position, then the armature i i approaches your upper transformer 12, thereby reducing its magnetic field is amplified with the result that the grid -2o of the tube 22 receives voltage and so that the anode current flows through the tube 22 and the field winding 9. The motor 3 rotates in the sense of the displacement of the barrel weight 2 to your free end of the balance beam i, whereby the equilibrium is restored. @ N-enn the balance beam approaches the equilibrium balance, the anchor i i moves away gradually forward again transformer 12, thereby inducing the latter and so that the tension on the grid 2o is gradually reduced. This takes place at the same time a gradual reduction of the anode current takes place, so that the adjusting force of the motor 3 is automatically reduced until the motor is reached the exact equilibrium position of the weight bar i remains. When removing The weight beam sclnvingt down from the load from the `Vaage, so that the armature i i approaches the lower transformer 13. It now occurs with reference the second control circuit, the amplifier: erröhre 23 and the field winding io des Motor has the same effect as above with reference to the first control circuit, the tube 22 and the field winding 9 described. what by the fact that the Ertegerwick io in the opposite direction as winding 9 is traversed by current @i ird, for The result is that the motor 3 rotates in the opposite sense as before and <read Barrel weight 2 now moves towards your inner end of the weight bar i until the balance is brought back to equilibrium.

Der Ausschlag des L.aufgewichtsbalkens i nach oben und unten und damit die Verstellung des Ankers i i ist durch auf der Zeichnunnicht dargestellte feste, aber zweckin' Fig einstellbare Anschläge begrenzt. Damit ist zugleich der den Feldwicklungen 9, io zugeführte Anodenstrom begrenzt, und zwar so, daß der Motor, abgesehen von dem bei Annäherung an die Gleichgewichtslage stattfindenden allmählichen Stillsetzen und von den beim Auflegen von ganz geringen abzuwiegenden Lasten vorkommenden kleineren Störungen der Gleichgewichtslage, stets mit der günstigsten Drehzahl läuft.The deflection of the L. balance bar i up and down and thus the adjustment of the armature i i is by fixed, not shown on the drawing, but limited adjustable stops. This is also the field windings 9, io limited anode current supplied, in such a way that the motor, apart from the gradual standstill that takes place as the equilibrium position is approached and of the smaller loads that occur when very small loads to be weighed are placed Disturbances of the equilibrium position, always running at the most favorable speed.

Beim zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 geschieht die Steuerung des lfotors 3 in der Weise, daß in Abhängigkeit von der Bewegung des Laufgewichtsbalkens der induktive Widerstand von zwei in den beiden Steuerstromkreisen liegenden Drosselspulen 31., 35 verändert wird. Der Laufgetviehtsbalken i trägt hier einen Eisenkern 36, der bei der Gleichgewichtslage des Balkens gleich weit in die beiden Drosselspulen 3d., 33 eintaucht. In dieser Stellung ist der induktive Widerstand der Spulen so groß, daß die Gitter 2o, 21 der beiden Röhren 22, 23 praktisch spannungslos sind. Beim Ausschwingen des Waagebalkens nach oben oder unten wird der Eisenkern 36 aus der einen oder anderen Spule herausgezogen und damit deren Selbstinduktion verringert mit der Folge, daß das am zugehörigen Hilfsstromkreis liegende Gitter 20 oder 21 Spannung erhält. Der weitere Vorgang ist wieder derselbe, wie vorstehend mit Bezug auf das erste Beispiel beschrieben.In the second exemplary embodiment according to FIG. 3, the control takes place of the lfotors 3 in such a way that depending on the movement of the weight bar the inductive resistance of two inductors in the two control circuits 31., 35 is changed. The moving cattle beam i here has an iron core 36, which in the equilibrium position of the beam is the same distance into the two choke coils 3d., 33 dips. In this position the inductive resistance of the coils is like this great that the grids 2o, 21 of the two tubes 22, 23 are practically de-energized. When the balance beam swings up or down, the iron core 36 turns off pulled out one or the other coil and thus reduced its self-induction with the result that the grid 20 or 21 on the associated auxiliary circuit Tension is maintained. The further process is again the same as above with reference described on the first example.

Beifn Ausführungsbeispiel nach Fig.:f geschieht die Steuerung des Motors 3 statt durch induktive Beeinflussung durch kapazitive Beeinflussung der beiden Steuerstromkreise. Die im ersten Beispiel gezeigten Transformatoren sind durch von der Waage gesteuerte Kondensatoren ersetzt, und zwar trägt der Waagebalken i an seinem freien Ende eine für zwei Steuerstromkreise gemeinsame, mit einer Wechselstromquelle, z. B. dem etz oder einer Sekundärwicklung des in Fig. 2 gezeigten N etztransformators 26, verbundene bewegliche Kondensatorplatte 31, die sich zwischen zwei festen Kondensatorplatten 32, 33 befindet. Von diesen gehört die eine zu einem mit dein Gitter 2o der Verstärkerröhre 2-2 für die erste Feldwicklung 9 des 1lotors 3 verbundenen Steuerstromkreis und die andere zu einem mit dem Gitter 21 der Verstärkerröhre 23 für die zweite Feldwicklung io verbundenen Steuerstromkreis. ähnlich dein Schaltbild nach Fig.2. In der Gleichgewichtslage des Laufgewichtsbalkens t steht die Platte 31 genau in der Mitte zwischen den beiden festen Kondensatorplatten 32, 33. Die Gitterspannung an den Röhren 22, 23 ist deshalb praktisch so unbedeutend, daß kein Anodenstrom fließt bz-,v. die Wirkungen der gleich schwachen Anodenströme in den Feldwicklungen 9, io sich gegenseitig aufheben. Schwingt der Laufgewichtsbalken i infolge Gleichgewichtsstörung durch Auflegen einer abzuwiegenden oder Abnehinen einer abgewogenen Last nach oben oder unten aus, welche Bewegung wieder durch feste Anschläge begrenzt ist, dann wird der Luftspalt zwischen der beweglichen Platte 31 und der einen oder anderen festen Kondensatorplatte 32 oder 33 verringert mit der Folge, daß dem Gitter der einen oder anderen Verstärkerröhre 22 oder 23 Spannung zugeführt und dadurch in der bereits vorstehend beschriebenen Weise der Motor 3 in der einen oder anderen Richtung in Gang gebracht und das Laufgewicht in der jeweils erforderlichen Richtung verstellt wird. -Nähert sich infolgedessen der Laufgewichtsbalken i wieder seiner Gleichgewichtslage, dann kommt der Motor dadurch, daß der Abstand der zuvor einander genäherten Kondensatorplatten wieder vergrößert wird, allmählich zum Stillstand.Beifn embodiment according to Fig.:f takes place the control of the Motor 3 instead of inductive influencing by capacitive influencing of the both control circuits. The transformers shown in the first example are replaced by capacitors controlled by the balance, namely the balance beam i at its free end one common for two control circuits with an alternating current source, z. B. the network or a secondary winding of the network transformer shown in Fig. 2 26, connected movable capacitor plate 31, which is located between two fixed capacitor plates 32, 33 is located. One of these belongs to one with the grating 2o of the amplifier tube 2-2 for the first field winding 9 of the 1lotors 3 connected control circuit and the other to one with the grid 21 of the amplifier tube 23 for the second field winding io connected control circuit. similar to your circuit diagram according to Fig.2. In the equilibrium position of the weight bar t is the plate 31 exactly in the middle between the two fixed capacitor plates 32, 33. The grid voltage on the tubes 22, 23 is therefore practically so insignificant that no anode current flows or, v. the effects of the same weak anode currents in the field windings 9, io cancel each other out. Swings the running weight bar i as a result of an imbalance due to the placement of a weight to be weighed or decreasing a weighed load up or down from which movement through again fixed stops is limited, then the air gap between the movable plate 31 and one or the other fixed capacitor plate 32 or 33 reduced with the result that the grating of one or the other amplifier tube 22 or 23 voltage supplied and thereby in the already described above Way, the motor 3 started in one direction or the other and the barrel weight is adjusted in the required direction. - Approaching as a result the weight bar i returns to its equilibrium position, then the motor comes in that the distance between the capacitor plates previously approached each other again is enlarged, gradually to a standstill.

Beim vierten Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 und 6 gelangt ein einziger, durch den Waagebalken beeinflußter Transformator mit einer Primärwicklung 37 und zwei im gleichen Steuerstromkreis liegenden Sekundärwicklungen 38, 39 zur Anwendung. Der Laufgewichtsbalken i trägt nach Fig. 5 einen Eisenkern 4o, der beim Ausschwingen des Balkens 1 in die ein.. oder ändere Sekundärspule hereingeschoben wird und damit das Magnetfeld für die eine oder andere der gegeneinandergewickelten Spulen 38 oder 39 verstärkt. Gegebenenfalls kann der Waagebalken i die beweglich angeordnete Primärspule 37 tragen, die dann durch Ausschwingen des Balkens i der einen oder anderen Sekundärspule 38 oder 39 genähert wird. In dem die beiden Sekundärspulen des Transformators enthaltenden Steuerstromkreis liegt die Priinärspule 41 eines Verstärkertransformators, dessen Sekundärspule 42 in einem mit dem Gitter 43 einer einzigen Verstärkerröhre 44 verbundenen Stromkreis angeordnet ist. Im Anodenstromkreis der Röhre 44 liegt die einzige Feldwicklung 45 des das Laufgewicht 2 verstellenden Motors 3. Befindet sich der Laufgewichtsbalken i im Gleichgewicht, dann tritt keine oder nur eine geringe Induktion am Transformator 37-39 auf. Die Wirkungen der in den beiden Spulen 38, 39 etwa induzierten Ströme heben sich gegenseitig auf, so daß das Gitter der Röhre 44 spannungslos bleibt. Schwingt der Laufgewichtsbalken aus, dann tritt infolge _ Verschiebens des Eisenkernes 40 oder der Primärspule 37 des Transformators 37-4o in der einen oder anderen Sekundärwicklung eine verstärkte Induktion auf. Das Gitter 43 erhält über den Transformator 41; 42 Spannung, so daß der Anodenstrom fließt und die Feldwicklung 45 des Motors 3 erregt wird. Der Motor kommt in Gang und verstellt das Laufgewicht. Die jeweilige Drehrichtung des Motors 3 hängt davon ab, ob der Waagebalken i nach oben oder unten ausgeschlagen hat und die obere oder untere Sekundärspule des Transformators 3i-39 erregt worden ist. Die an das Gitter 43 gelegte Spannung hat nämlich dann, wenn sie von der unteren Spule 39 des Transformators erzeugt worden ist, gegenüber derjenigen Spannung, dis von der oberen Spule 38 erzeugt wird, einen um i8o° versetzten Verlauf, so daß auch die Impulse des der Feldwicklung 45 zugeführten Anodenstromes um i8o° verschoben sind.In the fourth embodiment according to FIGS. 5 and 6, a single, Transformer influenced by the balance arm and having a primary winding 37 and two secondary windings 38, 39 lying in the same control circuit are used. According to FIG. 5, the weight bar i carries an iron core 4o, which when it swings out of the bar 1 is pushed into the one .. or another secondary coil and thus the magnetic field for one or the other of the coils 38 or other wound against one another 39 reinforced. If necessary, the balance beam i can be the movably arranged primary coil 37 wear, which then by swinging the beam i of one or the other secondary coil 38 or 39 is approached. In the one containing the two secondary coils of the transformer Control circuit is the primary coil 41 of an amplifier transformer, its Secondary coil 42 in one connected to the grid 43 of a single amplifier tube 44 Circuit is arranged. The only field winding is in the anode circuit of the tube 44 45 of the motor 3 adjusting the barrel weight 2 is the barrel weight bar i in equilibrium, there is no or only a slight induction on the transformer 37-39 on. The effects of the currents induced in the two coils 38, 39, for example cancel each other out, so that the grid of the tube 44 remains de-energized. If the weight bar swings out, it occurs as a result of the shifting of the iron core 40 or the primary coil 37 of the transformer 37-4o in one or the other secondary winding increased induction. The grid 43 receives via the transformer 41; 42 Voltage so that the anode current flows and the field winding 45 of the motor 3 is excited will. The motor starts up and adjusts the barrel weight. The respective direction of rotation of the motor 3 depends on whether the balance beam i is deflected up or down and the upper or lower secondary coil of transformer 3i-39 has been energized is. The voltage applied to the grid 43 has namely when it is from the lower Coil 39 of the transformer has been generated, opposite that voltage dis is generated by the upper coil 38, a curve offset by 180 °, so that also the pulses of the anode current supplied to the field winding 45 shifted by 180 ° are.

Die von dem Laufgewichtsbalken i durch die Änderung des Magnetfeldes bzw. der Induktion oder Selbstinduktion oder der Kapazität beeinflußten Stromkreise brauchen nicht notwendig besondere Steuerstromkreise zu sein, die über Verstärkereinrichtungen 1;' die Felderregung des Motors bewirken, sondern können auch unmittelbar die Arbeitsstromkreise, nämlich die Stromkreise der Feldwicklung oder Feldwicklungen des Motors 3 sein.The one from the weight bar i due to the change in the magnetic field or the induction or self-induction or the capacitance-influenced circuits do not need to be special control circuits that use amplifier devices 1;' cause the field excitation of the motor, but can also directly affect the working circuits, namely the circuits of the field winding or field windings of the motor 3.

Ein von der Ausführungsform nach Fig. 3 abgeleitetes Beispiel hierfür zeigt Fig.7. Hier liegen die beiden Drosselspulen 34, 35, deren induktiver Widerstand vom Laufgewichtsbalken i aus verändert wird, je unmittelbar im Stromkreis einer Feldwicklung 9, io des Motors 3. Im Gleichgewichtszustand der Waage ist der induktive Widerstand in den Spulen 35 und 34 wieder so hoch, da,ß praktisch kein Strom fließt bzw. die Wirkungen der etwa in geringem Maße erregten Feldwicklungen 9, io sich gegenseitig aufheben. Bei Störung des Gleichgewichts wird der Strom in der einen oder anderen Feldwicklung 9 oder io so verstärkt, da.ß der Motor 3 in der einen oder anderen Richtung läuft und das Laufgewicht 2 im Sinne der Wiederherstellung des Gleichgewichts der Waage verschiebt.An example of this derived from the embodiment according to FIG. 3 Fig. 7 shows. Here are the two choke coils 34, 35, their inductive resistance from the weight bar i is changed, each directly in the circuit one Field winding 9, io of the motor 3. In the equilibrium state of the balance is the inductive Resistance in the coils 35 and 34 again so high that practically no current flows ß or the effects of the slightly excited field windings 9, io themselves cancel each other out. When the equilibrium is disturbed, the current is in one or other field winding 9 or io so amplified that the motor 3 in one or other direction and the barrel weight 2 in the sense of recovery the balance of the balance shifts.

Auch bei den anderen Ausführungsformen der Erfindung könnten die Verstärker weggelassen werden. So könnten im Beispiel nach Fig. i und 2 die Sekundärspulen 16, 17 der beiden Transformatoren 12, 13 unmittelbar in den Stromkreisen der beiden Feldwicklungen 9, io des Motors 3 liegen, während im Beispiel nach Fig. 5 und 6 die beiden Sekundärspulen 38, 39 des Transformators unmittelbar mit der einzigen Feldwicklung 45 des Motors verbunden sein können.In the other embodiments of the invention as well, the amplifiers could can be omitted. In the example according to FIGS. I and 2, the secondary coils could 16, 17 of the two transformers 12, 13 directly in the circuits of the two Field windings 9, io of the motor 3 are, while in the example according to FIGS. 5 and 6 the two secondary coils 38, 39 of the transformer directly with the only one Field winding 45 of the motor can be connected.

Es sei noch erwähnt, daß wegen der bei Annäherung an die Gleichgewichtslage stattfindenden allmählichen Rückkehr des am Laufgewichtsbalk en befestigten verstellbaren Teiles der Transformatoren, Kondensatoren oder Drosselspulen ein allmähliches Still= setzen des Elektromotors 3 stattfindet, so daß die Verstellbewegung des Laufgewichtes gegen Ende der Verstellung verlangsamt wird, wodurch ein vollkommen genauer Gewichtsausgleich herbeigeführt wird. Es kann nicht vorkommen, daß das Laufgewicht zu früh zum Stillstand kommt oder über die Gleichgewichtslage hinaus bewegt wird.It should also be mentioned that because of the approach to the equilibrium position taking place gradual return of the adjustable on the weight beam attached Part of the transformers, capacitors or inductors a gradual still = put the electric motor 3 takes place, so that the adjustment movement of the barrel weight is slowed down towards the end of the adjustment, resulting in a completely accurate weight compensation is brought about. It can does not happen that the barrel weight comes to a standstill too early or is moved beyond equilibrium.

-Natürlich ist die Erfindung nicht mit den beschriebenen Beispielen erschöpft, vielmehr sind noch mancherlei andere Ausführungsformen möglich.-Of course, the invention is not related to the examples described exhausted, on the contrary, many other embodiments are possible.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Barrel weight scale with automatic displacement of the barrel weight by an electric motor, in which, according to the direction and size of the deflection of the barrel weight bar, the direction and size of the movement of the electric motor displacing the barrel weight is automatically and continuously regulated by a control device free of contact characterized in that the Laufgewichtshalkeri controls the electric motor by adjusting a with 'one or two control circuits inductively or capacitively coupled part.

2. Barrel weight scale according to claim i, characterized in that one or two control circuits have two Secondary windings (16, i7 or 38, 39 ') of two transformers (Fig. I and) or a transformer (Fig. 5 and 6) and the weight bar (1) a when it is adjusted, the induction of the transformer or transformers is changed Part (i i or -to or 37) carries.

3. running weight scale according to claim i and 2, characterized characterized in that the running weight bar (i) one between the iron cores of two Transformers (12, 13) back and forth movable armature (i i, Fig. I and) or one in the coils (3; -39j of a transformer movable iron core (4o, Fig.5) wearing.

4. running weight scale according to claim i and 2, characterized in that the Barrel weight bar (i) one between two secondary coils (38, 39) movable to and fro Primary coil (37) of a transformer carries (modification of Fig. 5 and 6).

5. Barrel weight scale according to claim i. characterized in that two control circuits each have a choke coil (34, 35, Fig. 3 and 7) and the weight bar (i) one in the choke coils movable iron core (36) for changing the inductive resistance of the choke coils wearing.

6. running weight scale according to claim i, characterized in that two control circuits variable capacitors (31, 32, 33, Fig.4) contain the adjustable part (31) is attached to the Laufgewiclitshalken (i).

7. Barrel weight scale according to claim i and 6, characterized in that the sliding weight bar (i, Fig.4) adjustable Part of a movable capacitor plate (3'j represents the between -two j e to fixed capacitor plates (32 and 33) belonging to a control circuit is movable. e.

Barrel weight scale according to Claims i to;, characterized in that that if there are two control circuits, these two circuits are separated to the grids (20, 21, Fig. i to 4) of two amplifier or power tubes (22 and 23), the anode current of which is used to excite a field winding (9 or io) of the electric motor with two separate field windings for clockwise and counterclockwise rotation (3) serves.

9. running weight scale according to claim i and 2, characterized in that in the presence of two oppositely induced secondary coils (38, 39, Fig. 5 and 6) a transformer containing tax, rstronil.zreises this circuit via a transformer (41, 42 j with the grid (43) of a single amplifier tube (44) is coupled, its anode current to excite a single field winding (45) is used for clockwise and counterclockwise rotation of the motor (3). 1o. Barrel weight scale according to Claim i to 7, characterized in that the or the secondary coils of Control circuits containing transformers, the reactors or the capacitors directly the field windings (9, io, Fig. 7) or the field winding (45) of the electric motor contain.