DE7223064U

DE7223064U - Pressure equalization control device for a hydraulic press with numerous cylinders

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Priority date: 1971-06-21
Publication date: 1974-01-31

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G 72 230 64.9 18· September 1973G 72 230 64.9 18 September 1973

Masunori Mori RePu/Pi.-7369Masunori Mori RePu / Pi.-7369

i^ Druckausgleichs-Steuervorrichtung für eine hydraulische Presse mit zahlreichen Zylindern. j>i ^ Pressure compensation control device for a hydraulic Numerous cylinder press. j>

Die Neuerung "bezieht sich auf eine !Druckausgleichs-Steuervorrichtung für eine hydraulische Presse mit zahlreichen Zylindern.The innovation "relates to a pressure equalization control device for a hydraulic press with numerous cylinders.

Ss vird in veitea Kreisen anerkannt, daß die synchronisierte Bewegung von zwei syüsäem in eiser hydraulischen Presse von großer Bedeutung ist, um eine Beschädigung der Presse und/oder einen nachteiligen Einfluß auf die Genauigkeit eines Werkstückes zu vermeiden, das durch Pressen verforat wird. Es sind demzufolge schon viele Versuche bekanntgeworden, z.B. ein Verfahren, durch das die schräggestellte oder geneigte obere Druckplatte dadurch auf ein normales Niveau einoustiert oder eingestellt wird, daß man Gleitabschnitte der Druckplatte axt starren oder steifen Führungskcrpem größerer Festigkeit versieht, oder ein Verfahren, das die Ölzufuhrgeschwindigkeit regelt, indea nan einen Servoseclianismus vorsieht, der durch eine Abfühlchtusg betätigt werden kann, welche so konstruiert 1st, daß sie den Druckunterschied in Zylindern ermittelt» die an den gegenüberliegenden Seiten einer Presse angeordnet sind» odsr auch ein Verfahren, bei dem dieSs is recognized in many circles that the synchronized Movement of two syüsäem in eiser hydraulic press of of great importance is to avoid damage to the press and / or an adverse effect on the accuracy of a workpiece to avoid being deformed by pressing. As a result, many attempts have become known, e.g. a method by which the inclined or inclined upper pressure plate is thereby adjusted to a normal level or it is set so that sliding sections of the pressure plate ax rigid or rigid guide elements of greater strength provides, or a method that controls the oil feed rate regulates, indea nan provides a servo clianism that through a sensing device can be operated, which so is designed to determine the pressure differential in cylinders "those on opposite sides of a press." are arranged »or also a procedure in which the

Steuerung mit Hilfe der Bewegung von Gelenkgliedern mit einem größeren Durchmesser erfolgt. Diese Versuche haben Jedoch nur ^inen Teilerfolg gebracht» wenngleich die hydraulischen Pressen gemäß diesen Vorschlägen ausreichende Leistungen in dem Fall zeigen, daß die Presse unbelastet betrieben wird oder ein Werkstück auf der Druckplatte oder oberen Platte in deren Mittelpunkt angeordnet wird. Venn ,jedoch ein solches Werkstück in einer außermittigen Position auf der Druckplatte angeordnet wird, so führt dies zu einer Beschädigung der Führungsteile oder zu einer übermäßigen, unzulässigen Beanspruchung der Drehwellen der Presse. Dies kann wiederum einen Ausfall der Presse zur Folge haben, zu dem die nachteiligen Einflüsse_f «ie beispielsweise eine Verschlechterung der Arbeitsgenauigkeit der Presse und der Herstellungsgenauigkeit der durch die Presse erzeugten Gegenstände hinzukommen.Control takes place with the help of the movement of joint links with a larger diameter. However, these attempts have only brought partial success, although the hydraulic presses according to these proposals show sufficient performance in the event that the press is operated unloaded or a workpiece is placed on the pressure plate or upper plate in its center. If, however, such a workpiece is arranged in an eccentric position on the pressure plate, this leads to damage to the guide parts or to excessive, inadmissible loading of the rotary shafts of the press. This can turn a failure of the press, have the consequence to the adverse effects _f "ie, for example, added a deterioration in working accuracy of the press and the manufacturing accuracy of the articles produced by the press.

Der vorliegenden Neuerung liegt demzufolge die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile dadurch zu vermeiden, daß man eine Druckauseleichs-Ste-aervurrichtung vorsieht, die spezifische Merkmale einer hydraulischen Einrichtung benutzt, wobei der Druck, der in dem Zylinder vorliegt, der nicht belastet ist₅ in denjenigen Zylinder eingeführt werden kann, der einer Druckbelastung unterliegt, so daß man eine ausgeglichene Druckverteilung in allen verwendeten Zylindern erhält.The present innovation is therefore based on the object of avoiding these drawbacks by providing a pressure balancing device that uses the specific features of a hydraulic device, the pressure in the cylinder which is not loaded ₅ in that Cylinder can be introduced, which is subject to a pressure load, so that a balanced pressure distribution is obtained in all cylinders used.

Es ist auch beabsichtigt, eine Druckausgleichs-Steuervorrichtung für eine hydraulische Presse vorzusehen, welche die Verwendung von Kolbenstangen ermöglicht, die einen verhältnismäßig langen Hub aufweisen, ohne daß dadurch jedoch der Stand der Zylinder verschlechtert wird oder verlorengeht, die in der hydraulischen Presse aufgestellt sind. Es soll ferner eir.aIt is also intended to provide a pressure equalization control device for a hydraulic press which use made possible by piston rods that have a relatively long stroke, without, however, the state of the Cylinders that are set up in the hydraulic press are deteriorated or lost. It should also eir.a

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Druckausgleichs-Steuervorrichtung für eine hydraulische Presse geschaffen werden, die einen genauen Betrieb bzw. eine genaue Betätigung ermöglicht.Pressure equalization control device for a hydraulic press are created, which an accurate operation or an accurate Actuation enables.

Zur Lösung obiger Aufgabe geht die Neuerung aus von einer Druckausgleichs-Steuervorrichtung für eine hydraulische Presse mit zahlreichen Zylindern, die dadurch gekennzeichnet ist, daß sie wenigstens einen Druckzylinder und eine gerade Zahl von Druckausgleichs-Steuerzylindern enthält, und daß" die oberen und unteren Kammern von einem aus der geraden Zahl von Druckausgleichs-iSteuerzylindern mit den entsprechenden oberen und unteren Kammern eines anderen Druckausgleichs-Steuerzylinders durch Rohrleitungen in der Weise verbunden sind, daß:? die obere Kammer des ersteren Druckausgleichs-Steuerzylinders mit der unteren Kammer des letzteren Druckausgleichs-Steuerzylinders verbunden ist und umgekehrt.To solve the above problem, the innovation is based on a pressure compensation control device for a hydraulic press with numerous cylinders, which is characterized in that it has at least one impression cylinder and an even number of Contains pressure equalization control cylinders, and that "the upper and lower chambers of one of the even number of pressure equalizing control cylinders with the corresponding upper ones and lower chambers of another pressure equalizing control cylinder are connected by pipelines in such a way that :? the upper chamber of the former pressure compensation control cylinder with the lower chamber of the latter pressure compensation control cylinder connected and vice versa.

In der Druckausgleichs-Steuervorrichtung gemäß der vorliegenden Neuerung-sind demzufolge wenigstens ein Druckzylinder und eine gerade Zahl von Druckausgleiohs-Steuerzylindern für eine hydraulische Presse vorgesehen, wobei die oberen und unteren Kammern, von einem der Druckausgleichs-Steuerzylinder über Rohrleitungen mit den unteren und oberen Kammern eines anderen entsprechenden Druckausgleichs-Steuerzylinders entsprechend verbunden sind. Dadurch wird die Belastung, die auf jeder der Kolbenstangen der Druckzylinder und der Druckausgleichs-Steuerzylinder liegt, selbst dann ausgeglichen, wenn ein Werkstück zwecks Preßverformung in einer außermittigen Lage unter einer oberen Druckplatte angeordnet wird, was zur Folge hat, daß die Kolbenstangen* überwiegend einseitig belastet werden.In the pressure equalization control device according to the present invention there are accordingly at least one pressure cylinder and an even number of Druckausgleiohs control cylinders provided for a hydraulic press, with the upper and lower Chambers, from one of the pressure equalizing control cylinders via piping to the lower and upper chambers of another corresponding pressure compensation control cylinder are connected accordingly. This will reduce the stress on each of the Piston rods of the pressure cylinder and the pressure compensation control cylinder is balanced even when a workpiece is in an off-center position for the purpose of press deformation is arranged under an upper pressure plate, with the result that the piston rods * are predominantly one-sided be charged.

In diesem Zusammenhang ist es möglich- daß ein gedes Zylinderpaar, bestehend aus einem Druckzylinder und einem DruckausgleichsIn this context it is possible that a given pair of cylinders consisting of a pressure cylinder and a pressure compensation

Steuerzylinder aus Gründen einer vereinfachten Konstruktion einteilig ausgeführt wird. Die Druckzylinder und Druckausgleichszylinder können jedoch auch getrennte Teile bilden, um die Verwendung von Kolbenstangen mit einem längeren Hub zu ermöglichen. Ferner hängt die Genauigkeit des Druckausgleichs-Steuervorgangs von der Kompreßibilität des Öles ab, das in den oberen und unteren Kammern der Druckausgleichs-Steuerzylinder enthalten ist. Dabei kann der Druck in allen , Druckausgleichs-Steuerzylindern vorteilhaft vorher unter Verwendung einer Druckquelle aufgebaut werden, die getrennt von derjenigen angeordnet ist, die für die Druckzylinder benutzt wird. Außerdem können zur Erreichung einer weiteren erhöhten Genauigkeit für den Druckausgleichs-Steuervorgang Ölkompressionszylinder vorgesehen sein_y von denen ein jeder zwischen einem Druckzylinder und einem Druckausgleichs-Steuerzylinder angeordnet ist. Dadurch kann der Druck in den Druckausgleichs-Steuer zylindern zu allen Zeitpunkten in bezug auf den Wert ausgeglichen werden, der in dem Druckzylinder vorliegt.Control cylinder is made in one piece for the sake of a simplified construction. The pressure cylinders and pressure compensation cylinders can, however, also form separate parts in order to enable the use of piston rods with a longer stroke. Furthermore, the accuracy of the pressure compensation control process depends on the compressibility of the oil contained in the upper and lower chambers of the pressure compensation control cylinder. The pressure in all pressure compensation control cylinders can advantageously be built up beforehand using a pressure source which is arranged separately from that which is used for the pressure cylinder. Each _y can also be to achieve a further increase in accuracy for the pressure equalizing control operation oil compression cylinder of which is provided between a printing cylinder and a pressure equalizing control cylinder is arranged. As a result, the pressure in the pressure equalization control cylinders can be equalized at all times with respect to the value that is present in the pressure cylinder.

Die Neuerung wird nun anhand der beiliegenden Abbildungen j verschiedener Ausführungsbeispiele ausführlich beschrieben. ' Es zeigen:The innovation is now illustrated with the help of the enclosed figures j various embodiments described in detail. ' Show it:

Fig. 1, 2 und 3 schematische Ansichten der verschiedenen f Ausführungsbeispiele der Neuerung.Figs. 1, 2 and 3 are schematic views of the various f Examples of the innovation.

Es wird nun auf Fig. 1 bezug genoimsen* In dieser Figur sind Trennwände 5 und 6 in jeweils eines von zwei Zylindern angeordnet, wodurch die Zylinder aus jeweils einem oberen Zylinder, d.h. einem Druckzylinder 1 oder 2Reference is now made to Fig. 1 * In this figure, partitions 5 and 6 are each one of two cylinders arranged, whereby the cylinders each consist of an upper cylinder, i.e. a pressure cylinder 1 or 2

und einem untereif Zylinder, d.h«, einem Druckausgleichs-Steuersylinder 3 oder 4 bestehen., Mit anderen Worten, das Druckzylinderpaar und das Druckausgleichs-Steuerzylinder-Paar ist hier einstückig ausgeführt, so daß es eine einzige Zylinderkon3trwktion bildet· Zwei solche Zylinder, die die gleiche Form aufweisen, sind jeweils an jeder Seite einer hydraulischen Presse vorgesehen, Kolbenstangen 21 und 22 sind jeweils einem ^eden Paar» bestehend aus einem Druckzylinder 1 oder 2 und einem Druckausgleichszylinder 3 oder 4, zugeordnet. Kolben 7» 8, 9 und 10 bewegen sich innerhalb der Zylinder.·, und die Kolbenstangen sind mit einem Ende an einer Druckplatte oder oberen Platte 23 der Presse angelenkteand a lower cylinder, i.e., a pressure equalizing control cylinder 3 or 4., In other words, the pair of impression cylinders and the pair of pressure compensation control cylinders is made in one piece, so that it is a single cylinder construction forms · Two such cylinders, which have the same shape, are each on each side of a hydraulic one Press provided, piston rods 21 and 22 are each one pair consisting of a pressure cylinder 1 or 2 and a pressure compensation cylinder 3 or 4 assigned. Pistons 7 »8, 9 and 10 move inside the cylinders. ·, And the piston rods are hinged at one end to a pressure plate or top plate 23 of the press

l>ie oberen und unteren Kammern der Druckzylinder 1 und 2, welche Kammern durch die Kolben 7 bzw. 8 getrennt sind, sind untereinander durch Rohrleitungen 28 und 27 verbunden» Dabei ist die eine oHere Kammer mit der anderen oberen Kammer und die eine untere Kammer mit der anderen unteren Kammer verbunden, wahrend die Rohrleitungen a.n einem Umschaltventil 26 angeschlossen sind, das wiederum über eine Rohrleitung mit einer Öl-Förderpumpe 25 verbunden ist.l> the upper and lower chambers of pressure cylinders 1 and 2, which chambers are separated by the pistons 7 and 8, respectively connected to one another by pipes 28 and 27. One upper chamber is connected to the other upper chamber and the one lower chamber is connected to the other lower chamber, while the pipelines are connected to a switching valve 26 which in turn is connected to an oil feed pump 25 via a pipeline.

Die oberen Kammern 11 und 12 und unteren Kammern 13 und 14 der Druckausgleich-Steuerzylinder 3 und 4, welche Kammern durch die Kolben 9 und 10 getrennt sind, sind über Rohrleitungen 19 und 20 untereinander verbundene Dabei ist die eine obere Kammer mit einer anderen unteren Kammer und die eine untere Kammer mit einer anderen oberen Kammer verbunden₉ während die inneren Volumen der entsprechenden Kammern gleich ausgelegt sind» Beide Rohrleitungen 19 und 20 sind über Rückschlagventile 17 und 18 mit einer Öl-Förderpumpe 15 verbunden»The upper chambers 11 and 12 and lower chambers 13 and 14 of the pressure compensation control cylinders 3 and 4, which chambers are separated by the pistons 9 and 10, are connected to one another via pipes 19 and 20 and the one lower chamber is connected to another upper chamber ₉ while the internal volumes of the corresponding chambers are designed the same »Both pipes 19 and 20 are connected to an oil feed pump 15 via check valves 17 and 18»

Wensa im Betrieb e\n Motor M eingeschaltet wird, wird Öl von der Pumpe 25 über das Umschaltventil 26 und die Rohrleitung 28 zu den oberen Kammern der Druckzylinder 1 und 2 gefördert, was sur Folge hat, daß die Kolbenstangen 21 und 22 gesenkt werden und einen Eisenrohling durch Pressen verformen, der auf einer unteren Platte 24 aufgelegt ist„Wensa is turned on in operation e \ n motor M is fed oil from the pump 25 via the switching valve 26 and the conduit 28 to the upper chambers of the pressure cylinder 1 and 2, which has sur consequence that the piston rods 21 and 22 are lowered and deform an iron blank by pressing, which is placed on a lower plate 24 "

Beim Abschluß des Preßformens wird das Öl vermittels des umgeschalteten Umschaltventils 26 in die unteren Kammern der Druckzylinder 1 und 2 eingeführt. Dies hat zur Polge, daß die Kolbenstangen 21 v,nd 22 angehoben werden und daß sich die Druck- oder obere Platte 23 nach oben bewegt.When the press molding is completed, the oil is switched by means of the Switching valve 26 introduced into the lower chambers of the pressure cylinders 1 and 2. The pole of this is that the piston rods 21 v, nd 22 are raised and that the pressure or top plate 23 moves upwards.

Andererseits wird das durch die Pumpe 15 mit Druck beaufschlagte Öl über die Rohrleitung 16, Rückschlagventile 17 und 18 und Rohrleitungen 19 und 20 in jede Kammer der Druckausgleichs-Steuerzylittder 3 und 4 gefördert. In diesem Zusammenhang sei bemerkt, daß wenn das Preßformen mittels der oberen und unteren Platten unter einem normalen Zustand ausgeführt wird, d.h. wenn ein Werkstück unter der oberen Platte in einer symmetrischen Lage in bezug auf deren Mittelpunkt angeordnet wird, das Öl in der oberen Kammer 11 des linken 2ylind?rs 3 in die untere Kammer 14 des rechten Zylinders 4 gefördert wird, während das Öl in der oberen Kammer 12 des rechten Zylinders 4 in die untere Kammer 13 des linken Zylinders 3 eingeführt wird. Soweit das Strömungsvolumen, der Reibwiderstand des Mediums und die Strömungsgeschwindigkeit untereinander ausgeglichen gehalten werden, wird die Brück= oder obere Platte 23 in einem Gleichgewichtszustand gehalten, dsh,,, die obere Platte ist nicht geneigt»On the other hand, the oil pressurized by the pump 15 is via the pipeline 16, check valves 17 and 18 and Pipelines 19 and 20 in each chamber of the pressure equalization control cylinder 3 and 4 funded. In this connection, it should be noted that when the press molding by means of the upper and lower plates is carried out under a normal condition, i.e., when a workpiece is under the top plate in a symmetrical position is arranged with respect to the center point, the oil in the upper chamber 11 of the left 2-cylinder 3 into the lower chamber 14 of the right cylinder 4 is conveyed, while the oil in the upper chamber 12 of the right cylinder 4 in the lower chamber 13 of the left cylinder 3 is introduced. So much for the flow volume, the frictional resistance of the medium and the flow speed are kept balanced with each other, the bridge = or top plate 23 is in a state of equilibrium held, dsh ,,, the top plate is not inclined »

Wenn man nun annimmt, daß während des Preßformens ein Gegenstand oder ein Werkstück unter der oberen Platte jedoch unmittelbarAssuming now that an object is being press formed or a workpiece under the top plate immediately

unterhalb eines St,euerzy linders angeordnet ist und sich, unter der oberen Platte unterhalb eines anderen Dmckausgleichs-Steuer-Zylinders kein Gegenstand befindet, dann neigt die Kolbenstange _s des letzteren Druckausgleichs-Steuerzylinders dazu, sich gegenüber der Kolbenstange des ersteren zuerst nach unten zu bewegen. Dann wird das Öl in der unteren Kammer des letzteren Druckausgleichs-Steuerzylinders, der keiner Belastung unterliegt, in die obere Kammer des Druckausgleichs-Steuerzylinders gepreßt, der einer einseitigen Belastung unterliegt» Dadurch wird der Kolben des ersteren Druckausgleichs-Steuerzylinders mit einem zusätzlichen Druck beaufschlagt, um einen Ausgleich mit dem Druck zu schaffen, der auf den Kolben des letzteren Druckausgleichs-Steuerzylinders ausgeübt wird,,is arranged below a St, euerzy cylinder and there is no object under the upper plate below another _{pressure compensation control cylinder, then the piston rod s of} the latter pressure compensation control cylinder tends to move downwards first compared to the piston rod of the former . Then the oil in the lower chamber of the latter pressure compensation control cylinder, which is not subject to any load, is pressed into the upper chamber of the pressure compensation control cylinder, which is subject to a one-sided load. to compensate for the pressure exerted on the piston of the latter pressure compensation control cylinder,

Um das Ansprechen oder die Empfindlichkeit des Druckausgleichs-Steuer sylinders auf eine solche einseitige Belastung zu verbessern und gleichzeitig einen Steuerungsfehler aufgrund der Kompreßibilität des Öls zu vermeiden, kann das 1 in den Druckausgleichs-Steuerzylindern auf einen vorbestimmten Wert unter Druck gesetzt werden, der dem Druck angepaßt ist, welcher in den Druckzylindern aufgebaut wird«,About the response or sensitivity of the pressure compensation control cylinder to improve such a one-sided load and at the same time a control error due to the To avoid compressibility of the oil, the 1 in the pressure compensation control cylinders be pressurized to a predetermined value which is matched to the pressure which is in the pressure cylinders is built up «,

Es wird nun auf S¹Ig₀ 2 bezug genommen» In dieser ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gezeigt, in dem zwei Pumpen und zwei Paare von Druckzylindern und Druckausgleichs-Steuerzylindern vorgesehen sind, wobei die Zylinder getrennt angeordnet sind, was ihre Lage bzw. Anordnung betrifft. Gemäß der Zeichnung sind die Druckzylinder 101 und 102 und die Druckausgleichs-Steuerzylinder 103 und 104 in einer solchen Art und Weise angeordnet, daß jedes Paar von Druckzylindern und -Uruckausgleichs-Steuerzylindern jeweils parallel an gegenüberliegenden Seiten der Presse positioniertReference is now made to S ¹ Ig ₀ 2. This shows a further exemplary embodiment of the present invention, in which two pumps and two pairs of pressure cylinders and pressure compensation control cylinders are provided, the cylinders being arranged separately, which determines their position or . Arrangement concerns. As shown in the drawing, the printing cylinders 101 and 102 and the pressure compensating control cylinders 103 and 104 are arranged in such a manner that each pair of printing cylinders and pressure compensating control cylinders are respectively positioned in parallel on opposite sides of the press

π Λ Λ f\r\ f\ j _ π Λ Λ f \ r \ f \ j _

/ZZ3U0q31.1.74/ZZ3U0q31.1.74

ist ο Korben 107, 108, 109 und 110 sind in den Zylindern vorgesehen, während Kolbenstangen 105, 106, 121 und 122 mit ihren entsprechenden Enden an einer Druck- oder oberen Platte 123 zwecks synchronisierter Arbeitsweise angelenkt sind,, Die oberen und unteren Kammern beider Druckzylinder 101 und 102 sind durch die Kolben 107 oder 108 getrennt und durch Rohrleitungen 128 und untereinander verbunden, wobei diese Rohrleitungen an einem Umschaltventil 126 angeschlossen sind, das seinerseits mit einer Öl-Förderpumpe 125 in Verbindung steht„is ο baskets 107, 108, 109 and 110 are provided in the cylinders, while piston rods 105, 106, 121 and 122 with their corresponding Ends are hinged to a pressure or top plate 123 for synchronized operation, the top and lower chambers of both pressure cylinders 101 and 102 are through the Pistons 107 or 108 separated and by pipes 128 and connected to one another, these pipes being connected to a switching valve 126, which in turn is connected to a Oil feed pump 125 is in connection "

Die oberen Kammern 111 und 112 sowie die unterem Kammern 113 und 114 dar Druckausgleich-Steuerzylinder 103 und 104 sind in entsprechender Weise durch Kolben 109 und 110 getrennt und über Rohrleitungen 119 und 120 untereinander verbunden, d.h., die eine obere Kammer ist mit der anderen unteren Kammer und die eine untere Kammer mit der anderen oberen Kammer in einer solchen Art und Weise verbunden, daß aas Innenvolumen der entsprechenden Kammern untereinander gleich ist. Die Rohrleitungen 119 und 120 sind .über Rückschlagventile 117 und 118 und eine Rohrleitung 116 mit einer Öl-Förderpumpe 115 verbunden.The upper chambers 111 and 112 and the lower chambers 113 and 114 of the pressure compensation control cylinders 103 and 104 are shown in FIG correspondingly separated by pistons 109 and 110 and interconnected by pipes 119 and 120, i.e. the an upper chamber is in such a way with the other lower chamber and one lower chamber with the other upper chamber Connected in such a way that the internal volume of the respective chambers is equal to one another. The pipelines 119 and 120 are. via check valves 117 and 118 and a pipe 116 connected to an oil feed pump 115.

Wenn im Betrieb ein Motor M eingeschaltet wird, wird unter Druck stehendes Öl von der Pumpe 125 über das Umschaltventil 126 und der Rohrleitung 128 in die oberen Kammern der Druckzylinder 101 und 102 eingeführt, um dadurch die Kolbenstangen 105 und abzusenken, wobei die Druck- oder obere Platte 123 nach unten bewegt wird, um einen Eisenrohling unter Druck zu verformen» der auf einer unteren Platte einer Presse aufgelegt ist₀ When a motor M is switched on during operation, pressurized oil is introduced from the pump 125 via the switching valve 126 and the pipe 128 into the upper chambers of the pressure cylinders 101 and 102, thereby lowering the piston rods 105 and 105, whereby the pressure or upper plate 123 is moved downwards in order to deform an iron blank under pressure, which is placed on a lower plate of a press ₀

Wenn das Preßformen beendet ist, wird anschließend das Öl mittels des umgeschalteten Umschaltventils 126 in die unteren Kammern der Druckzylinder 101 und 102 eingepreßt, wodurch die Kolben-When the compression molding is finished, the oil is then fed into the lower chambers by means of the switching valve 126 the pressure cylinder 101 and 102 pressed in, whereby the piston

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stangen 105 und 106 hochlaufen und folglich die obere Platte anheben.rods 105 and 106 run up and consequently raise the top plate.

Andererseits wird das durch die Pumpe 115 unter Druck gesetzte Öl über die Rohrleitung 116, Rückschlagventile 117 und 118 und Rohrleitungen 119 und 120 in die Kammern der Druckausgleichs-Steuerzylinder 103 und 104 eingeführt. In diesem Zusammenhang sei festgestellt, daß wenn das Preßformen mittels der oberen und unteren Platten unter einem normalen Zustand ausgeführt wird, das ist der Fall, wenn ein Werkstück auf der unteren Platte in einer symmetrischen Lage in bezug zu deren Mittelpunkt aufgelegt wird, , das Öl in der oberen Kammer 111 des linken Zylinders 103 in die untere Kammer 114 des rechten Zylinders 104 gefördert wird, während das Öl in der oberen Kammer 112 des rechten Zylinders 104 in die untere Kammer 113 des linken Zylinders 103 eingeführt wird. Soweit das Strömungsvolumen, der Reibungswiderstand des Mediums und die Strömungsgeschwindigkeit untereinander gleichgehalten werden, wird folglich die Druckplatte oder obere Platte 123 in einem Gleichgewichtszustand gehalten, d.h.., die obere Platte ist nicht geneigt bsw. schräggestellt.On the other hand, that is pressurized by the pump 115 Oil via pipeline 116, check valves 117 and 118 and Pipes 119 and 120 in the chambers of the pressure compensation control cylinder 103 and 104 introduced. In this regard, it should be noted that when the press molding by means of the upper and lower plates running under a normal condition, the is the case when a workpiece is placed on the lower plate in a symmetrical position in relation to its center point, the oil in the upper chamber 111 of the left cylinder 103 into the lower chamber 114 of the right cylinder 104 is promoted while the oil in the upper chamber 112 of the right cylinder 104 into the lower chamber 113 of the left cylinder 103 is introduced. As far as the flow volume, the frictional resistance of the medium and the flow velocity are kept the same consequently, the pressure plate or top plate 123 becomes in held in a state of equilibrium, i.e. the top plate is not inclined inclined.

In dem Fall, dass während des Preßformens ein 'Gegenstand oder ein Werkstück unter der oberen Platte, jedoch unmittelbar unterhalb eines Druckausgleichs-Steuerzylinders positioniert wird, erhält man die gleichen Vorgänge _s wie sie bereits im Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben wurden.In the case that during the press forming a 'object or a workpiece under the top plate, however, immediately below a pressure equalizing control cylinder is positioned, are obtained, the same processes _s as described above with respect to FIG. 1.

Bei diesem Äusführungsbeispiel sind an den gegenüberliegenden Seiten der Presse zwei Paare von Druckzylindern und Druckausgleichs-Steuerzylindem vorgesehen, und zwar ein Paar an je einer Seite, wobei die Druckzylinder und DruckausgleieJb&Steuerzylinder derart getrennt positioniert sind» daß die Anwendung von Kolbenstangen mit einem relativ längeren Hub möglich, ist» so daß manIn this example, the opposite Side of the press two pairs of pressure cylinders and pressure compensation control cylinders provided, namely a pair on each side, the pressure cylinder and pressure compensation & control cylinder in such a way are positioned separately »that the application of piston rods possible with a relatively longer stroke is »so that one

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die Zylinder unter einer großen Höhe anordnen kann. Der synchronisierte Betrieb der Kolbenstangen kann durch die insoweit beschriebene Anordnung bewirkt werden.can arrange the cylinders under a great height. The synchronized operation of the piston rods can be achieved by the so far described arrangement can be effected.

Ferner ist in diesem Ausführungsbeispiel zusätzlich eine Pumpe vorgesehen, um den Druck in jeder Kammer der Druckausgleichs-Steuerzylinder 109 und 110 unabhängig aufzubauen, um dadurch die Empfindlichkeit oder Ansprechempfindlichkeit der Druckausgleichs-Steuerzylinder auf die einseitige Belastung weiter zu verbessern, die an der oberen Platte der Presse angreift. Furthermore, a pump is additionally provided in this exemplary embodiment in order to increase the pressure in each chamber of the pressure compensation control cylinder 109 and 110 build independently, thereby increasing the sensitivity or responsiveness the pressure compensation control cylinder to further improve the one-sided load that acts on the upper platen of the press.

Es wird nun auf Pig. 3 bezug genommen. In dieser ist ein weiter fortentwickeltes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Neuerung im Vergleich zu den Ausführungsbeispielen in den Pig. 1 und 2 gezeigt. In diesem Pail ist ein Hydraulikzylinder 201 in der Mitte der Presse vorgesehen. An den entgegengesetzten Seiten des Zylinders ist ein Paar von Druckausgleichs-Steuerzylindern 202 «a« 2G3 der gleichen Ausführung angeordnet. Die Kolbenstangen 204» 205 und 206 der oben erwähnten Zylinder sind an einer Druckplatte oder oberen Platte 207 für einen ausgeglichenen Arbeitsvorgang angelenkt. Die druckaufnehmenden Plächen der Kolben 216 und 217 der Zylinder 202 und 203 sind so bemessen, daß sie nicht kleiner als die Hälfte der druckaufnehmenden Fläche des Kolbens 208 des Haupt Zylinders 201 sind«, Die obere Kammer 209 und untere Kammer 210 des HauptZylinders 201 sind durch einen Kolben 208 getrennt, und die Kammern 209 und 210 sind über Rohrleitungen 212 und 213 mit einem Haupt-Umschaltventil 211 verbunden. Die oberen und unteren Kammern 218 und 220 bzw. und 221 der Druckausgleichs-Steuerzylinder, die an den gegenüberliegenden Seiten der Presse positioniert sind, sind durch Kolben 216 bzw„ 217 getrennt» Die obere Kammer 218 an derIt is now on Pig. 3 referred to. In this is a further developed embodiment the present innovation compared to the embodiments in the Pig. 1 and 2 shown. In this pail is a Hydraulic cylinder 201 is provided in the middle of the press. On opposite sides of the cylinder is a pair of pressure compensation control cylinders 202 «a« 2G3 of the same Execution arranged. The piston rods 204 »205 and 206 of the above-mentioned cylinders are on a pressure plate or top plate 207 hinged for a smooth operation. The pressure-receiving surfaces of the pistons 216 and 217 of the cylinders 202 and 203 are dimensioned so that they are not smaller than half the pressure-receiving area of the piston 208 of the main cylinder 201 are «, the upper chamber 209 and lower chamber 210 of the master cylinder 201 are through a Pistons 208 are separated, and chambers 209 and 210 are connected to a main changeover valve 211 via pipes 212 and 213 tied together. The upper and lower chambers 218 and 220 or and 221 of the pressure compensation control cylinder, which are at the opposite Sides of the press are positioned, are separated by pistons 216 and "217" the upper chamber 218 on the

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einen Seite ist über eine Rohrleitung 222 mit der unteren Kammer 221 an der anderen Seite verbunden, während die untere Kammer 219 über eine Rohrleitung 223 mit der oberen Kammer an der anderen Seite in Verbindung steht. Die inneren Volumen der entsprechenden Kammern sind so bemessen, daß sie einander gleich sind. Die Rohrleitungen 222 und 22:5 sind an einer Rohrleitung 226 angeschlossen, welche mit Rückschlagventilen224 und 225 versehen ist, während in einer Rohrleitung 215 ein Druckentlastungsventil 227 und ein Drosselventil 228 eingeschaltet sind. Die Rohrleitung 215 ist über eine Rohrleitung 230 mit der Rohrleitung 226 verbunden, und in der Rohrleitungone side is connected by a pipe 222 to the lower chamber 221 on the other side, while the lower Chamber 219 communicates with the upper chamber on the other side via a pipe 223. The inner volumes the corresponding chambers are dimensioned so that they are equal to each other. The pipes 222 and 22: 5 are on a pipe 226 connected, which is provided with check valves 224 and 225, while in a pipeline 215 a Pressure relief valve 227 and a throttle valve 228 are switched on. The pipeline 215 is via a pipeline 230 connected to pipe 226, and in the pipe

230 ist ein Rückschlagventil 229 eingebaut. Das UmschaltventilA check valve 229 is installed in 230. The switching valve

231 ist über Rohrleitungen 232 und 233 mit den Rohrleitungen 222 und 223 verbunden, die ihrerseits die Kammern der Druckaasgleichs~Steuerzylinder untereinander verbinden, wie dies vorstehend beschrieben wurde« In diesem Ausführungsbeispiel sind ferner zwei Öl-Druckzylinder 236 und 237 vorgesehen, wobei die obere Kammer des Zylinders 236 mit der Rohrleitung und die untere Kammer des Zylinders 237 mit der Rohrleitung in Verbindung steht. Die untere Kammer des Zylinders 236 ist ferner über eine Rohrleitung 238 mit der oberen Kammer des Zylinders 237 verbunden, während die obere Kammer des Hauptdruckzylinders 201 über eine Rohrleitung 239 mit der Rohrleitung 238 verbunden ist„231 is connected via pipes 232 and 233 to pipes 222 and 223, which in turn are the chambers of the pressure equalizing control cylinders interconnect as described above «In this embodiment Furthermore, two oil pressure cylinders 236 and 237 are provided, the upper chamber of the cylinder 236 with the pipeline and the lower chamber of the cylinder 237 is in communication with the pipeline. The lower chamber of cylinder 236 is furthermore via a pipe 238 to the upper chamber of the Cylinder 237 is connected, while the upper chamber of the main pressure cylinder 201 is connected to the pipeline via a pipe 239 238 is connected "

"Wenn der Motor 235 in Betrieb gesetzt wird, wird das durch die Pumpe 214 unter Druck gesetzte Öl über die Rohrleitung 215, das Haupt^ims chal tvent il 211 und die Rohrleitung 213 in die obere Kammer 20-9 des Hauptzylinders 201 eingeführt, wodurch die Kolbenstange 204 abgesenkt wird, so daß sich die Druckplatte oder obere Platte 207 nach unten bewegt, um dadurch einen Eisenrohling unter Druck zu verformen, der auf der unteren Platt»"When the engine 235 is put into operation, it is done by the Pump 214 pressurized oil via pipe 215, the main ^ ims chal tvent il 211 and pipe 213 into the upper Chamber 20-9 of the master cylinder 201 is introduced, causing the piston rod 204 is lowered so that the pressure plate or top plate 207 moves downward, thereby an iron blank to deform under pressure on the lower platform

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234 aufgelegt ist. Beim Abschluß des Preßformens wird das Öl mittels des umgeschalteten Haupt-Umschaltventils 211 über die Rohrleitung 212 in die untere Kammer 210 des Hauptzylinders gepreßtj was zur Folge hat, daß der Kolben 208 zusammen mit der Druckplatte oder oberen Platte 207 angehoben wird.234 is up. When the compression molding is completed, the oil is switched via the main switching valve 211 via the Pipe 212 is pressed into the lower chamber 210 of the master cylinder, with the result that the piston 208 together with the pressure plate or top plate 207 is raised.

Wenn im Verlauf der Preßbev/egung der oberen Platte eine gleichmäßige positive Belastung auf die Platten ausgeübt wird, strömt das Öl in der unteren Kammer 219 und 221 eines Druckausgleichs-Steuerzylinders in der gleichen Weise, in die obere Kammer und 220 des anderen Druckausgleichs-Steuerzylinders„ Die Druckplatte oder obere Platte kann demzufolge ohne irgendeine Neigung oder Schrägstellung gehalten werden, soweit das ^trömungsvolumen, der Reibungswiderstand des Mediums und die '·> Strömungsgeschwindigkeit untereinander axisgeglichen gehaltenWhen a uniform positive load is applied to the plates in the course of the pressing movement of the upper plate, the oil in the lower chamber 219 and 221 of one pressure compensation control cylinder flows into the upper chamber and 220 of the other pressure compensation control cylinder in the same way "the printing plate or top plate, the frictional resistance of the medium and the '·> flow rate can therefore without any inclination or inclination are kept, as far as the trömungsvolumen ^, axisgeglichen one another held

/ werden«,/ will",

\ Wenn man nun annimmt, daß während des Preßformens ein Gegen- \ If one now assumes that a counter-

stand oder ein Werkstück unter der oberen. Platte jedoch un-stood or a workpiece under the top. Plate however un-

; mittelbar unterhdlb eines Druckausgleichs-Steuerzylinders; indirectly under a pressure compensation control cylinder

positioniert wird, während sich unter aer oberen Platte ®-is positioned while under the upper plate ®-

] mittelbar unterhalb des anderen Druckausgleichs-Steuersylinders] indirectly below the other pressure compensation control cylinder

. kein Gegenstand befindet, dann neigt die Kolbenstange 206. there is no object, the piston rod 206 tilts

des letzteren Druckausgleichs-Steuerzylinders 203 dazu, sich gegenüber der Kolbenstange des ersteren zuerst nach unten zu bewegen. Sie Bewegung des Kolbens 217 kann jedoch kontrolliert werden, weil das Öl in der unteren Kammer 221 in die obere Kammer 218 des ersteren Zylinders 202 gepreßt wird, wobei der erhöhte Druck in der unteren Kammer 221 eingeführt wird_s was zu dem Gleichgewichtszustand fuhrt.of the latter pressure equalization control cylinder 203 to move downwardly with respect to the piston rod of the former first. It may, however movement of the piston 217 to be controlled, because the oil in the lower chamber 221 into the upper chamber 218 of the former cylinder is pressed 202, wherein the elevated pressure is introduced into the lower chamber 221 _s which leads to the equilibrium state.

/if/ if

Durch Betätigung.des Umschaltventils 211 kann das Öl durch die Rohrleitungen 213 und 239 zum Haupt-Druckzylinder 201 und zu den Kompressionszylindern 236 und 237 geleitet werden. Dann werden die Kolbenstangen 204, 205 und 206 der Zylinder 201, 202 und 203 gleichzeitig gesenkt, was zur Folge hat, daß das Öl in den unteren Kammern 219 und 221 der Bruckausgleichs-Steuerzylinder 202 txnd 203 gleichförmig mit Druck beaufschlagt vird„By actuating the switchover valve 211, the oil can through the pipes 213 and 239 to the master cylinder 201 and to the compression cylinders 236 and 237 are directed. Then the piston rods 204, 205 and 206 of the cylinders 201, 202 and 203 are lowered simultaneously, with the result that the oil in the lower chambers 219 and 221 of the bridge compensation control cylinder 202 txnd 203 pressurized uniformly will "

Wie bereits oben erläutert wurde, wird, wenn eine einseitige Belastung aufden einen Druckausgleich-Steuerzylinder 202 ausgeübt wird und jedoch keine Belastung an dem anderen Druckausgleichs-Steuerzylinder 203 angreift, das Öl in der unteren Kammer 221 in die obere Kammer 218 des anderen Steuerzylinders 202 gepreßt. Es sei jedoch bemerkt, daß dieses Ausführungsbeispiel Öl-Kompressionszylinder 236 und 237 enthält, so daß das Öl in den Druckausgleichs-Steuerzylindern 202 uirid 203 mit dem gleichen Druck beaufschlagt werden kann, wie im Haupt-Druckzylinder 201 . Dies ermöglicht weiterhin einen genauen Ausgleich der oberen Platte der Presse ohne jegliche Neigung oder Schrägstellung, Schwierigkeiten und Ausfällen, erfordert keine speziell geschulten Kräfte und bringt trotzdem eine Erhöhung der Arbeitsleistung»As already explained above, when a one-sided load is exerted on the one pressure compensation control cylinder 202 becomes and, however, no load on the other pressure compensation control cylinder 203 attacks, the oil in the lower chamber 221 into the upper chamber 218 of the other control cylinder 202 pressed. It should be noted, however, that this embodiment Contains oil compression cylinders 236 and 237, so that the oil in the pressure compensation control cylinders 202 uirid 203 the same pressure can be applied as in the main pressure cylinder 201. This still enables an accurate Requires balancing the top platen of the press without any tilt or skew, difficulty or failure no specially trained staff and still brings an increase in work performance »

Claims

Protection claims

1. Pressure equalization control device for a hydraulic Press with numerous cylinders,

characterized in that the control device has at least one pressure cylinder (1, 2; 101, 102; 201) and an even number of pressure compensating control cylinders (3, 4; 103, 104j 202, 203) dec holds, and that the upper and lower chambers (11, 12; 13 » 14) from one of the even number of pressure equalization tax cylinders (3, 4) with the corresponding upper • and lower chambers of another pressure compensation control cylinder through pipelines '19 »20) in the way are connected, (that the upper chamber (11) of the former pressure compensation control cylinder (3) with the lower Chamber (14) of the latter pressure compensation cylinder (4) -connected and vice versa.

2. Pressure equalization control device according to claim 1, characterized in that one pressure cylinder (1 or 2) and one pressure compensation control cylinder each (3 or 4) together form one part.

3; Pressure equalization control device according to claim 1, characterized in that the pressure cylinders (101, 102) and the pressure compensation control cylinder (103, 104) form separate parts and the pressure compensation control cylinder (103 »104) with a own pump (115) via two pipes (119, 120) are connected, and that one> s further pump (125) over

two pipes (127 »123) with the pressure cylinders (101, 102) is in connection.

Pressure equalization control device according to claim 1, characterized in that there is a pressure cylinder (201) and two pressure compensation control cylinders (202, 203) de an oil compression cylinder (236 and 237) is arranged.