DE715349C

DE715349C - Tool arrangement for automatic riveting machines

Info

Publication number: DE715349C
Application number: DEJ65309D
Authority: DE
Inventors: Fritz Niepmann
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1939-07-30
Filing date: 1939-07-30
Publication date: 1941-12-19

Description

Die Erfindung betrifft eine neuartige Anordnung der Werkzeuge bei selbsttätigen Nietmaschinen, und zwar insbesondere bei solchen Nietmaschinen, bei welchen die Werkzeuge für das Herstellen der Lochungen und die Werkzeuge für das Nieteinführen und Gegenhalten nacheinander durch Stellungswechsel über der Verbindungsstelle zur Wirkung kommen.The invention relates to a novel arrangement of tools in automatic riveting machines, in particular in those riveting machines in which the tools for making the holes and the Tools for inserting rivets and counter-holding one after the other by changing position come into effect via the connection point.

Mit der Erfindung wird bezweckt, eine Anordnung zu schaffen, welche eine raumsparende Unterbringung der Werkzeuge und eine Entlastung derselben von den beim Betätigen auftretenden hohen Drücken bringt.The aim of the invention is to create an arrangement which is space-saving Housing the tools and relieving the same of them when they are operated occurring high pressures brings.

Die Erfüllung dieser Forderungen ist insbesondere bei automatischen Nietmaschinen erwünscht, weil hierbei eine große Zahl von Steuergliedern auf kleinen Raum zusammengedrängt ist. Um Betriebsstörungen auszuschließen, ist die Erschließung eines Weges zur Entlastung der Werkzeuge von dem mehrere Tonnen betragenden Druck beim Ausführen der Nietungen von besonderer Bedeutung. The fulfillment of these requirements is particularly important with automatic riveting machines desirable because this means that a large number of control elements are packed together in a small space is. In order to rule out operational disruptions, a path is to be developed to relieve the tools of the several tons of pressure during execution the rivets of particular importance.

Erfindungsgemäß werden die genannten Forderungen dadurch erfüllt, daß die Werkzeuge auf einer als Gelenkparallelogramm ausgestalteten Pendelschwinge angeordnet sind. Mit Hilfe ,dieser Peridelschwinge, die periodisch von der Maschine gesteuert wird, werden die Werkzeuge (z. B. ein Lochwerkzeug und ein Nietemführ- und Gegenhaltewerkzeug) über der Verbindungsstelle' nacheinander in die Wirkiage gebracht. Es wird also einmal das Lochwerkzeug über die Verbindungsstelle geschwenkt und nach Durchführen der Loehung durch Stellungswechsel der als Gelenkparallelogramm ausgestalteten Pendel schwinge das Nietemführ- und Gegenhaltewerkzeug über dem Loch in Stellung gebracht. Durch diese Einrichtung ist eine raumsparende Unterbringung der Werkzeuge'According to the invention, the requirements mentioned are met in that the tools are arranged on a pendulum swing designed as a joint parallelogram. With the help of this Peridelschwinge that periodically controlled by the machine, the tools (e.g. a punching tool and a rivet guide and counter-holding tool) over the joint 'one after the other in brought the effect. So it is once the punch over the connection point swiveled and after performing the Loehung by changing position as a joint parallelogram designed pendulum swing the Nietemführ- and counter-holding tool brought into position over the hole. This facility enables the tools to be stored in a space-saving manner.

gegeben, welche vorteilhafter ist als die bekannte Ausgestaltung, bei der die Werkzeuge auf einem in Führungen hin und her bewegbaren Schlitten angeordnet sind. In letzterem Falle müssen infolge des Schlittenhubes verhältnismäßig lange und daher raumbeanspruchende Führungen vorgesehen sein. Dieser Nachteil entfällt bei Anordnung der Pendelschwinge. Weiterhin wird durch die Erfindung der Vorteil geboten, daß das Tragglied, nämlich die Pendelschwinge, nur das geringe Ge\vicht der Werkzeuge zu tragen hat, im übrigen aber von den auftretenden hohen Drücken beim Durchführen der Nietung nicht beansprucht wird. Dies ist dadurch erreicht, daß der Antrieb der Werkzeuge abseits und unabhängig vom Antrieb der Pendelschwinge gelagert ist, wodurch der Antrieb der Werkzeuge das Widerlager für deren Betätigungskräfte selbst bildet und die Pendelschwinge mithin entlastet ist.given, which is more advantageous than the known configuration in which the tools are arranged on a slide that can be moved back and forth in guides. In the latter Trap must be relatively long and therefore space-consuming due to the slide stroke Guides may be provided. This disadvantage does not apply to the arrangement of the pendulum rocker. Furthermore, the invention offers the advantage that the support member, namely the pendulum rocker, only the small The weight of the tools has to bear, but otherwise of the high that occur Pressing is not required when performing the riveting. This is achieved by that the drive of the tools is separate from and independent of the drive of the pendulum rocker is mounted, whereby the drive of the tools the abutment for their operating forces itself forms and the pendulum swing is therefore relieved.

Vorteilhaft wird die Steuerung von Pendelschwinge und Antrieb der Werkzeuge durch Kurvenscheiben bewirkt, welche so· zueinander abgestimmt sind, daß zwischen jeder Bewegungsphase der Schwinge das eine der beiden Werkzeuge, welches gerade über die Verbindungsstelle geschwenkt ist, in Tätigkeit gesetzt wird. °The control of the pendulum swing arm and the drive of the tools is advantageous Cams which are coordinated with one another in such a way that between each movement phase the swing arm one of the two tools, which is just over the junction is pivoted, is put into action. °

' Auf der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einer beispielsweisen Ausführungsform schematisch dargestellt.The subject of the invention is shown in an exemplary embodiment in the drawing shown schematically.

Die Werkzeuge (im Ausführungsbeispiel eine Bohrvorrichtung 1 und eine Nieteinführ- und Gegenhaltevorrichtung-2) sind auf einem Tragglied 3 nebeneinander angeordnet. Sie können zur Einstellung verschiedener Teilungen von Verbindungsstellen gegebenenfalls zueinander verstellt ^werden. An dem Tragglied 3 sind Lenker 5, 6 angeschlossen, deren andere Enden am Vorrichtungsgestell 7 in den Punkten 8, 9 gelenkig gelagert sind. Damit ist ein als Schwinge dienendes Gelenkparallel ogra mm geschaffen, welches dazu dient, die von demselben getragenen Werkzeuge ι und 2 hin und her zu bewegen, um im Anschluß an die Arbeitsleistung des einen Werkzeuges, z. B. des Bohrwerkzeuges 1, das Nieteinführ- und Gegenhaltewerkzeug 2 in die Achse des Bohrloches einzuschwenken.The tools (in the exemplary embodiment a drilling device 1 and a rivet insertion and counter-holding device-2) are arranged next to one another on a support member 3. she can optionally be used to set different pitches of connection points to one another adjusted ^. On the support member 3 handlebars 5, 6 are connected, their other ends are articulated on the device frame 7 at points 8, 9. In order to A joint parallel ogra mm is created, which serves as a swing arm, which is used to support the tools carried by the same ι and 2 to move back and forth in order to follow the work of one Tool, e.g. B. the drilling tool 1, the rivet insertion and counter-holding tool 2 in swivel in the axis of the drill hole.

Zur Erzeugung der Hinundherbewegungen des Gelenkparallelogramms ist am Lenker 6 ein Hebelarm 10 angeschlossen, welcher vorteilhaft zusammen mit dem Lenker 6 einen Winkelhebel bildet. Dieser Hebelarm trägt eine Rolle 1 i_r welche auf dem Umfang einer Kurvenscheibe 12 mit verschieden großen Kurven abrollt, so daß bei Einwirkung der größeren Kurve auf den Hebelarm 10 das Gelenkparallelogramm in Richtung der Pfeile bewegt wird. Nach Ablauf der größeren Kurve wird der Hebelarm 10 und das daran angeschlossene Gelenkparallelogramm durch die Rückholfeder 13 an der kleineren Kurve der Scheibe 12 in Anlage gehalten und ⁶S infolgedessen in die dargestellte Ausgangsstellung zurückgebracht. Die Bewegung der Kurvenscheibe 12 wird über ein mit dieser auf gleicher Achse sitzendes Schneckenrad 14 von der Schneckenwelle 15 aus eingeleitet.To generate the reciprocating movements of the joint parallelogram, a lever arm 10 is connected to the handlebar 6, which together with the handlebar 6 advantageously forms an angle lever. This lever arm carries a roller 1 i _r which rolls on the circumference of a cam disk 12 with curves of different sizes, so that when the larger curve acts on the lever arm 10, the parallelogram of the joint is moved in the direction of the arrows. After expiration of the major curve of the lever arm 10 and the parallelogram linkage connected thereto is held by the return spring 13 on the lower curve of the disc 12 in conditioning and ⁶ S, consequently, in the illustrated starting position returned. The movement of the cam disk 12 is initiated from the worm shaft 15 via a worm wheel 14 seated on the same axis.

Von der Schneckenwelle 15 aus werden weiterhin zwei Schneckenräder 19, 20 angetrieben, mit welchen zwei Steuerglieder 21, 22 auf gleicher Achse sitzen. Das Steuerglied 21 wirkt auf einen Hebelarm 24 ein, welcher ^7S im Punkt 9 gelagert ist und an welchem ein Lenker 25 gelenkig angeschlossen ist, der auf den Gegen halterstößel 26 zur Einwirkung kommt. Die Rückholfeder 27 dient dazu, den Hebelarm 24 am Steuerglied 21 in Anlage zu halten.From the worm shaft 15, two worm gears 19, 20 are also driven, with which two control members 21, 22 sit on the same axis. The control member 21 acts on a lever arm 24, which ^{is mounted 7S} at point 9 and to which a link 25 is articulated, which comes to the counter holder tappet 26 to act. The return spring 27 is used to keep the lever arm 24 on the control member 21 in contact.

Das andere Steuerglied 22 wirkt auf einen im Punkt 29 im Vorrichtungsgestell 7 gelagerten Winkelhebel 30 ein, an dessen Winkelarm ein Lenker 31 angelenkt ist, welcher das ⁸S Bohrwerkzeug 1 betätigt. Die Rückholfeder 32 hat auch hier den Zweck, den Winkelhebel 30 an dem Steuerglied 22 anliegend zu halten. Die Bohrspindel des Bohrwerkzeuges 1 wird von einem besonderen Motor 35 angetrieben. Die Einrichtung des Bohrwerkzeuges 1 und des Nieteinführ- und Gegenhaltewerkzeuges 2 ist nicht gezeigt.The other control member 22 acts on an angle lever 30 mounted at point 29 in the device frame 7, on whose angle arm a link 31 is articulated, which ^{actuates the 8} S drilling tool 1. The purpose of the return spring 32 here too is to keep the angle lever 30 in contact with the control member 22. The drilling spindle of the drilling tool 1 is driven by a special motor 35. The arrangement of the drilling tool 1 and the rivet insertion and counter-holding tool 2 is not shown.

Von der Schneckenwelle 15 aus wird über ein Übertragungsglied 36 eine weitere im Vorrichtungsgestell 7 gelagerte Schneckenwelle 37 angetrieben, welche ein Schneckenrad in Umdrehung versetzt. Dieses Schneckenrad ist auf der Achse der Vorschubwalze 39 aufgekeilt. Die Vorschubwalze 39 ist auf einem Teil ihrer Umfangsfläche mit einem Belag 40 versehen, welcher während der Drehbewegungen der Vorschubwalze mit den zu verbindenden Bauteilen 41,42 in Berührung kommt und dieselben gegenüber den Werkzeugen verschiebt, und zwar so weit, als der Belag 40 breit ist. Die Breite entspricht der einzuhaltenden Teilung. Der Belag 40 ist ;egen andere größere oder kleinere Beläge auswechselbar. uoFrom the worm shaft 15, via a transmission member 36, another is placed in the device frame 7 mounted worm shaft 37 is driven, which sets a worm wheel in rotation. This worm wheel is wedged on the axis of the feed roller 39. The feed roller 39 is on one Part of its circumferential surface is provided with a covering 40, which during the rotary movements the feed roller with the components to be connected 41,42 in contact comes and shifts them in relation to the tools, and indeed as far as the Deck 40 is wide. The width corresponds to the division to be observed. The topping 40 is ; like other larger or smaller pads interchangeable. uo

Die Bauteile 41,42 sind zwischen Rollen (Oberrollen 48 und Unterrollen 49) geführt.The components 41, 42 are guided between rollers ( upper rollers 48 and lower rollers 49).

Auf der Achse der Vorschubwalze 39 ist ferner noch ein Steuerglied 50 festgelegt, welches während der Umdrehungen der Vorschubwalze 39 zwei Druckmittelventile über die unter Federdruck gegen ihre Umfangsfläche gehaltenen Stößel 51, 52 steuert. Die Druckmittelventile öffnen und schließen die Druckmittelleitungen zwischen Niethammer 53 und Blechschließer 54, welche konzentrisch im Zylinder 55 geführt sind.On the axis of the feed roller 39, a control member 50 is also fixed, which during the revolutions of the feed roller 39, two pressure medium valves via the spring pressure against their circumferential surface held plunger 51, 52 controls. The pressure medium valves open and close the Pressure medium lines between riveting hammer 53 and sheet metal closer 54, which are concentric are guided in the cylinder 55.

Claims

Patent claims:

ι. Tool arrangement with automatic Riveting machines, especially those riveting machines in which the tools such. B. the punching tool, as well as the rivet insertion and counter-holding tool one after the other by changing position over the connection point to the effect com

men, characterized in that the tools on a parallel joint 10 gram designed pendulum swing an-'arranged are.

2. Arrangement according to claim i, characterized in that the drive of the tools apart from and independently of the drive, the pendulum rocker is supported.

1 sheet of drawings