DE714050C

DE714050C - Turning accelerometer, especially for aircraft

Info

Publication number: DE714050C
Application number: DES126659D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Eduard Fischel
Original assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Current assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Priority date: 1937-04-01
Filing date: 1937-04-01
Publication date: 1941-11-20

Description

Wendebeschleunigungsmesser, insbesondere für Luftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf einen insbesondere in Luftfahrzeugen verwendbaren Wendebeschleunigungsmesser mit einem Wendezeigerkreisel und einer Druckmeßeinrichtung für das an dem Präzessionsrahmen des Wendezeigerkreisels auftretende Drehmoment um die Empfindlichkeitsachse.Turning accelerometer, particularly for aircraft. The invention relates to a rate of turn accelerometer particularly useful in aircraft with a rate gyro and a pressure measuring device for that on the precession frame the torque occurring around the sensitivity axis.

Mit Hilfe eines Wendezeigerkreisels kann die Wendegeschwindigk.eit eines Luftfahrzeuges um eine seiner Achsen bekanntlich in einfacher Weise aus dem durch die Winkelgeschwindigkeit der Wendebewegung bedingten Präzessionsmoment des Kreisels bestimmt werden. The turning speed can be set with the help of a rate gyro an aircraft around one of its axes is known in a simple manner from the due to the angular velocity of the turning movement, the precession moment of the Gyro to be determined.

Ändert sich die Wendegeschwindigkeit um die betreffende Achse, so ändert sich die Drallkomponente des Kreisels in Richtung dieser Achse und damit auch das Präzessionsmoment. Der dadurch in den Lagern der Prä- -zessionsachse auftretende Druck kann benutzt werden zur Messung des von dieser Änderung der Drallkomponente des Kreisels herrührenden Momentes. If the rate of turn around the relevant axis changes, so the swirl component of the gyro changes in the direction of this axis and thus also the precession moment. The one that occurs in the camps of the precession axis Pressure can be used to measure the change in the swirl component from this the moment originating from the top.

Man hat vorgeschlagen, den Wendebeschleunigungswert als Lagerdruck der Präzessionsachse des Wendezeigerkreiseis zu messen. Bei bekannten Einrichtungen wird der gesuchte Lagerdruck mit Hilfe mechanischer Druckmeßvorrichtungen in der Weise ermittelt, daß die nachgiebig gelagerte Präzessionsachse kräftegemäß gefesselt und aus der die Druckwirkung kompensierenden Gegenkraft das gesuchte Maß abgeleitet wird. It has been proposed to use the turning acceleration value as the bearing pressure to measure the precession axis of the turning pointer circle. With known institutions the required bearing pressure is determined using mechanical pressure measuring devices in the Way determined that the resiliently mounted precession axis is shackled according to force and from the counterforce that compensates for the pressure effect, the required amount is derived will.

Diese Einrichtungen, bei denen das Lager der Präzessionsachse beispielsweise federgefesselt ist, haben den Nachteil, daß durch diese Fesselung die Eigenfrequenz des Gerätes vermindert und dadurch die Schwingungsdauer vergrößert wird, was gleichbedeutend ist mit einer Beeinträchtigung der Einstellzeit des Gerätes. Die Brauchbarkeit des Gerätes, insbesondere als Impulsgeber für Steuerung schnell verlaufender Vorgänge, wird damit erheblich eingeschränkt und unter Umständen überhaupt in Frage gestellt.These facilities, in which the bearing of the precession axis, for example is spring-tied, have the disadvantage that the natural frequency through this bondage of the device and thereby the period of oscillation is increased, which is synonymous is with an impairment of the setting time of the device. the Usefulness of the device, especially as a pulse generator for control of fast running Processes are thus considerably restricted and, under certain circumstances, even questionable posed.

Die Aufgabe, den Beschleunigungswert mit Hilfe einer mechanischen Druckmeßeinrichtung unter Vermeidung der vorerwähnten Nachteile zu ermitteln, wird in besondersvorteilhafter Weise gemäß der Erfindung gelöst durch Verwendung einer mechanischen Druckmeßeinrichtung mit in an sich bekannter Weise unter der Wirkung des zu messenden Druckes stehenden, gegen eine oder mehrere umlaufende Flächen angedrückten Körpern. Derartige Vorrichtungen, die auf der Bremswirkung von gegen umlaufende Flächen angedrückten Bremskörpern beruhen, sind bei Einrichtungen anderer Art bereits vorgeschlagen worden. The task of the acceleration value with the help of a mechanical To determine pressure measuring device while avoiding the aforementioned disadvantages, is solved in a particularly advantageous manner according to the invention by using a mechanical pressure measuring device with in a known manner under the effect of the pressure to be measured, pressed against one or more circumferential surfaces Bodies. Such devices that rely on the braking effect of against rotating Areas based on pressed brake bodies are already in the case of other types of equipment has been proposed.

Der Kreiselwendezeiger ist in der Regel in der Weise angeordnet, daß er auf Wendegeschwindigkeit bei Wendebewegungen des Luftfahrzeuges sowohl in dem einen als auch in dem anderen Sinn anspricht. Um auch in entsprechender Weise den Wendebeschleunigungswert mit Hilfe ein und desselben Gerätes zu ermitteln, ist gemäß weiterer Erfindung die Druckmeßvorrichtung in der Weise ausgebildet, daß sie zwei in Differentialschaltng auf einer gemeinsamen Drehwelle befestigte und um die Empfindlichkeitsachse schwenkbare Körper, die unter der Wirkung des zu messenden Druckes stehen, aufweist. The rotary indicator is usually arranged in such a way that that he is on turning speed when turning movements of the aircraft both in appeals to one as well as the other sense. To also in a corresponding manner the turning acceleration value is to be determined with the aid of one and the same device According to a further invention, the pressure measuring device designed in such a way that it two fixed in differential circuit on a common rotating shaft and around the Sensitivity axis pivotable body under the action of the to be measured Standing under pressure.

Für diese letztgenannte Maßnahme wird jedoch nur im ZUusammenhang mit dem genannten Hauptgegenstand der Erfindung Schutz begehrt.For this last-mentioned measure, however, is only used in connection seeks protection with the main object of the invention mentioned.

Das Wesen der Erfindung ist in der folgenden Beschreibung an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt Fig. I ein Schaubild. The essence of the invention is evident in the following description of the embodiment shown in the drawing explained in more detail. It shows Fig. I is a diagram.

Fig. 2 eine Seitenansicht. Fig. 2 is a side view.

Der Kreisel 1 ist mit seiner Umlaufachse 2 in einem Achsenträger 3 gelagert. Der Umlaufachsenträger ist mit den Zapfen 4, 5 der inneren Kardanachse in einem Kardanrahmen 6 drehbeweglich, der seinerseits mit der äußeren Kardanachse in Lagern 7, 8 gelagert ist. Die innere Kardanachse 4, 5 ist mit Hilfe der Federanordnung 9, 10 am Kardanrahmen 6 gefesselt. Infolge dieser Anordnung ist der Kreisel einerseits kardanisc gelagert und besitzt andererseits nur einen vollen und einen beschränkten Freiheitsgrad nach Art eines Wendezeigerkreisels. The gyro 1 is with its axis of rotation 2 in an axis carrier 3 stored. The rotating axle carrier is with the pins 4, 5 of the inner cardan axle rotatable in a gimbal frame 6, which in turn with the outer gimbal axis is stored in bearings 7, 8. The inner gimbal axle 4, 5 is with the help of the spring arrangement 9, 10 tied to the cardan frame 6. As a result of this arrangement, the gyro is on the one hand gimbal mounted and on the other hand has only one full and one limited Degree of freedom in the manner of a turning pointer gyro.

Der dritte Freiheitsgrad um die äußere Kardanachse ist aufgehoben durch die zum Messen der Drehbeschleunigung des Fahrzeuges dienende mechanische Vorrichtung, die mittels der Achse 11 starr mit der äußeren Kardanachse unmittelbar gekuppelt ist. The third degree of freedom around the outer cardan axis is canceled by the mechanical one used to measure the rotational acceleration of the vehicle Device, which by means of the axis 11 rigidly with the outer cardan axis directly is coupled.

Die genannte mechanische Vorrichtung welst eine mit gleichbleibender Winkelgeschwindigkeit gleichsinnig umlaufende Scheibe 12 auf, die beispielsweise von einem Elektromotor 13 konstanter Drehzahl über eine Welle 14 angetrieben werden kann. Mit der Scheibe 12 stehen zwei Scheibenausschnitte 15 und 16 reibungsschlüssig in Eingriff. Die beiden Scheibenausschnitte sind auf einer Achse 17 befestigt, die in Lagern 18 und 19 drehbeweglich ist. Die beiden Lager sind auf einer zr Achse 11 senkrechten Scheibe oder Platte 20, die ihrerseits mit der Achse 11 starr verbunden ist, in gleichen Abständen von dieser Platte fest angeordnet. Die Achse 1 1 verläuft in ihrer Richtung in der Ebene der Scheibe 12 durch den Mittelpunkt dieser Scheibe. Die beiden Scheibenausschnitte sind einander parallel und in gleichen Abständen vom Mittelpunkt der Scheibe 12 angeordnet, derart, daß ihre Mittellinien im Gleichgewichtszustand in einer durch einen Durchmesser der Scheibe 12 gehenden Ebene liegen, wobei diese Ebene die Scheibe 12 und die Scheibenausschnitte 15, 16 unter rechten Winkeln schneidet. In der genannten Ebene liegt auch die Achse 17. die zu dem genannten Scheibendurchmesser parallel ist.The mentioned mechanical device welst one with constant Angular velocity in the same direction rotating disc 12, for example are driven by an electric motor 13 of constant speed via a shaft 14 can. With the disk 12, two disk cutouts 15 and 16 are frictionally engaged engaged. The two disk cutouts are attached to an axis 17, which is rotatable in bearings 18 and 19. The two bearings are on a zr axis 11 vertical disk or plate 20, which in turn is rigidly connected to the axis 11 is fixedly arranged at equal distances from this plate. The axis 1 1 runs in their direction in the plane of the disc 12 through the center of this disc. The two window sections are parallel to each other and at equal intervals arranged from the center of the disc 12 so that its center lines are in equilibrium lie in a plane passing through a diameter of the disk 12, this plane The plane intersects the disk 12 and the disk cutouts 15, 16 at right angles. The axis 17 for the disk diameter mentioned also lies in the plane mentioned is parallel.

Mit der Achse 17 ist ein zur Anzeige dienendes Organ 21 fest verbunden, das mit Hilfe zweier Federn 22, 23 gefesselt ist. Das freie Ende dieses Anzeigeorgans 21 spielt mit einer Spitze über einer Skala 24. With the axis 17 a serving for display organ 21 is firmly connected, which is tied up with the aid of two springs 22, 23. The free end of this display organ 21 plays with a tip above a 24 scale.

Wie in Fig. 2 schematisch angedeutet ist, ist die Scheibe 12 auf der Achse 14 längs verschieblich, aber nicht drehbeweglich angeordnet. Dies kann in an sich bekannter Weise beispielsweise mit Nut und Feder oder durch Keilverbindung mit Schlitz oder in ähnlicher Weise ereicht werden. Gliechzeitig steht die Scheibe 12 unter der Wirkung eienr sich gegen einen auf der Achse 14 befestigten Federteller 25 abstützenden Feder 26. Durch diese Feder ist erreicht, daß die beiden Scheibenausschnitte zuverlässig dauernd in Eingriff bleiben mit der Scheibe 12. Die Feder 26 dient gleichzeitig auch als Ausgleicsvorrichtung bei auftretenden Temperaturschwankungen. Im übrigen ist die Feder derart bemessen. daß sie das größte zu übertragende Moment ohne Formänderung aufzunehmen vermag. As indicated schematically in FIG. 2, the disk 12 is open the axis 14 longitudinally displaceable, but not rotatably arranged. This can in a manner known per se, for example with tongue and groove or by means of a spline connection be reached with a slot or in a similar way. At the same time, the disc stops 12 under the action of eienr against a spring plate attached to the axis 14 25 supporting spring 26. This spring ensures that the two disk cutouts reliably and permanently remain in engagement with the disk 12. The spring 26 serves at the same time also as a balancing device in the event of temperature fluctuations. Furthermore is the size of the spring. that they have the greatest moment to be transmitted without changing their shape able to absorb.

Die ganze Anordnung ist derart ausgewogen, daß, wnn kein Moment auf die beiden Scheibenausschnitte wirkt, diese zwar mit der umlaufenden Scheibe 12 in Eingriff stehen, dadurch aber keine Veerdrehung erfahren, so daß das Anzeigeorgan 21 die Nulllage anzeigt. Es sei angenommen, daß die Scheibe 12 beispielsweise im Sinne des eingezeichneten Pfeiles I-2a umläuft. Dann tritt zwischen der Scheibe I2 und dem Teil I6 eine Reibungskraft auf, die tangential an der Bewegungsbahn im Eingriffspunkt der Scheibe 12 mit dem Teil 16 wirkt und den Teil I6 um die Achse 17 im Sinne des Pfeiles I6a zu drehen sucht. Analog entsteht zwischen der Scheibe 12 und dem Teil 15 eine der erstgenannten gleiche, aber in bezug auf die Achse 17 entgegengesetzt gerichtete Reibungskraft, die den Teil 15 im Sinne des Pfeiles I5a um die Achse I7 zu drehen sucht. Da die beiden Scheibenausschnitte auf der Achse 17 fest angeordnet sind, erfolgt keine Verdrehung um diese Achse, die beiden Scheibenausschnitte befinden sich also in der Nullage Es sei nun angenommen, daß auf das Kreiselgerät ein äußeres Drehmoment um die äußere Kardanachse, z. B durch Drehung des Luftfahrzeuges um seine Hochachse, wirkt, wobei in diesem Falle angenommen ist, daß der Kreisel mit horizontaler Drallachse in einer lotrechten Ebene in dem Kardanrahmen 6 gelagert ist. Der Kreisel 1 reagiert auf ein solches äußeres Drehmoment durch eine Präzessionsbewegung um die Präzessionsachsen, 5 entsprechend dem jeweiligen Umluafsinn der Kreiselschwungmasse. Das Präzessionsmoment ist um so größer, je größer die- - Winkelgeschwind5gkeit der Drehung des Luftfahrzeuges ist, und wird durch die Fesselungsfedern zwischen der. Präzessionsachse und dem Kardanrahmen ausgewogen. Ist die Winkelgeschwindigkeit der Drehung um die Empfindlichkeitsachse konstant, so verschwinden die durch die beiden Momente verursach--ten Lagerdrücke in den Lagern der Präzessionsachse 4, 5. Ändert sich nun die Winkelgeschwindigkeit der Drehung, tritt also eine Drehbeschleunigung des Fahrzeuges auf, so entsteht ein Druck in den Lagern der Präzessionsachse, wodurch sich ein Moment um die Empfindlichkeitsachse ergibt, das dem Drehbeschleunigungswert proportional ist. The whole arrangement is so balanced that you don't have a moment the two disk cutouts acts, although this acts with the circumferential disk 12 are in engagement, but do not experience any twisting, so that the display element 21 indicates the zero position. It is assumed that the Disk 12 for example in the direction of the arrow I-2a. Then step between the pane I2 and the part I6 a frictional force that is tangential to the trajectory in the Point of engagement of the disc 12 with the part 16 acts and the part I6 around the axis 17 seeks to rotate in the direction of arrow I6a. Analog arises between the pane 12 and part 15 one of the first mentioned, but with respect to the axis 17 oppositely directed frictional force, which the part 15 in the direction of arrow I5a seeks to rotate around axis I7. Because the two disc cutouts on the axis 17 are fixedly arranged, there is no rotation about this axis, the two disk cutouts are therefore in the zero position. It is now assumed that the gyroscope an external torque about the outer cardan axis, e.g. B by turning the aircraft around its vertical axis, in which case it is assumed that the top mounted with a horizontal twist axis in a vertical plane in the cardan frame 6 is. The gyro 1 reacts to such an external torque by means of a precession movement around the precession axes, 5 corresponding to the respective direction of rotation of the gyroscopic flywheel. The precession moment is the greater, the greater the angular velocity of the Rotation of the aircraft is, and is due to the restraint springs between the. Precession axis and the cardan frame balanced. Is the angular velocity the rotation around the sensitivity axis is constant, the disappearance caused by the both moments caused bearing pressures in the bearings of the precession axis 4, 5. If the angular speed of the rotation changes, a rotational acceleration occurs of the vehicle, a pressure arises in the bearings of the precession axis, which there is a moment around the sensitivity axis that corresponds to the angular acceleration value is proportional.

Dieses Moment kann nun gemäß der Erfindung mit Hilfe einer mechanischen Druckmeßvorrichtung wegfrei, also ohne Drehung der Achse, um die das Moment wirkt, abgegriffen werden. Durch die starre Kupplung der Achse 11 mit der äußeren Kardanachse wird das zu messende Moment über die Platte 20 und die Lager 18, 19 auf die Achse 17 und dadurch auf die mit dieser fest verbundenen Scheibenausschnitte I5 und I6 übertragen, wodurch der Anpreßdruck dieser Scheibenausschnitte gegen die Scheibe 12 geändert wird. Es sei angenommen, daß das Moment in dem Sinne wirkt, daß der Andruck des Teiles 16 erhöht und der des Teiles 15 vermindert wird. Dadurch wird die Reibungskraft zwischen der Scheibe 12 7 und dem Teil I6 erhöht, während sie zwischen der Scheibe I2 und dem Teil 15 entsprechend verringert wird. Infolgedessen werden die beiden Scheibenausschnitte im Sinne der erhöhten Reibungskraft, also im Sinne des Pfeiles 16a, gegen die Wirkung der Fesselungsfedern 22, 23 um die Achse 17 gedreht. This moment can now according to the invention with the help of a mechanical Pressure measuring device path-free, i.e. without rotating the axis around which the torque acts, be tapped. Due to the rigid coupling of the axle 11 with the outer cardan axle is the moment to be measured on the plate 20 and the bearings 18, 19 on the axis 17 and thereby to the pane cutouts I5 and I6 firmly connected to it transferred, whereby the contact pressure of these disk cutouts against the disk 12 is changed. It is assumed that the moment acts in the sense that the Pressure of part 16 is increased and that of part 15 is reduced. This will the frictional force between the disc 12 7 and the part I6 increases while it between the disk I2 and the part 15 is reduced accordingly. Consequently the two disc sections are in the sense of the increased frictional force, so in the direction of arrow 16a, against the action of the restraint springs 22, 23 around the axis 17 rotated.

Der dadurch bewirkte Federweg bzw. Ausschlag des mit den Federn verbundenen Anzeigeorgans 21 ist proportional dem wirkenden Moment tiiid gibt somit ein Maß für dieses Moment. The resulting spring travel or deflection of the associated with the springs Display member 21 is proportional to the acting moment tiiid thus gives a measure for this moment.

Die symmetrische Anordnung der beiden Scheibenausschnitte gemäß der Erfindung hat den besonderen Vorteil, daß das zu messende Moment in dem einen oder im entgegengesetzten Sinne um die Meßachse wirken und unmittelbar auf die mit dieser verbundene Achse 11 und damit auf die beiden Scheibenausschnitte 15. I6 übertragen werden kann. The symmetrical arrangement of the two window cutouts according to FIG Invention has the particular advantage that the moment to be measured in one or act in the opposite sense around the measuring axis and directly on that with this connected axis 11 and thus transferred to the two disk cutouts 15. I6 can be.

Das Anzeigeorgan 21 erfährt demgemäß entsprechend der jeweils größeren Reibungskraft -zwischen der Scheibe und dem betreffenden Scheibenausscbnitt einen Ausschlag in dem einen oder anderen Sinne. Das Anzeigeorgan 21 steht demnach in der Nullage in der Mitte der Skala 24. The display element 21 accordingly learns according to the larger one Frictional force -between the disk and the respective window cutout Rash in one sense or another. The display element 21 is accordingly in the zero position in the middle of the scale 24.

Es versteht sich ohne weiteres von selbst, daß eine Reihe von Abweichungen von den beschriebenen und dargestelltenAusführungsbeispiel möglich sind, die jedoch für sich nicht den Gegenstand der Erfindung bilden. An sich ist der Erfindungsgedanke bereits verwirklicht durch die Anordnung von nur einem Anpreßkörper, der unter der Wirkung des zu messenden Momentes steht. Mit Hilfe geeigneter Vorrichtungen könnte dieses Moment in dem einen oder entgegengesetzten Sinne auf diesen Körper übertragen werden. Statt der beim Ausführungsbeispiel vorgesehenen Scheibenausschnitte oder Scheiben könnte ein beliebiger Anpreßkörper verwendet werden, der um eine beliebige, jedoch zur bewegten Fläche nicht senkrechte Achse drehbar ist An Stelle der umlaufenden Scheibe könnte eine umlaufende Walze oder ein beispielsweise zwischen zwei Walzen bewegtes Band benutzt werden. Die Anordnung der beiden Anpreßkörper könnte bei der umlaufenden Walze so sein, daß sie, um tSo0 gegeneinander versetzt, gegen die Walze angedrückt werden. Statt einer einzigen Walze könnte für jeden Anpreßkörper je eine besondere Walze oder Trommel vorgesehen sein, die bei einseitiger Anordnung der Anpreßkörper im entsprechenden Sinne umlaufen. Statt der die Lager der Drehachse für die Anpreßkörper tragenden Platte könnte eine mit der Achse 11 verbundene Traggabel o. dgl. dienen. An Stelle der im Ausführungsbeispiel gezeigten, die umlaufende Scheibe beeinflussenden Feder kann auch diese Traggabel bzw die die Anpreßkörper tragende Achse unter der Wirkung einer Druck- oder Zugfeder zum Andrücken der Anpreßkörper gegen die bewegte Fläche stehen. Die Feder kann eine beliebige Form, beispielsweise als Blattfeder, Drehfeder, Ringfeder o. dgl., aufweisen. Das Anzeigeorgan 21 kann statt mit der Welle I7 auch mit einem der Anpreßkörper fest verbunden sein oder einen Teil des Anpreßkörpers bilden. Für die Nullstellung des Anzeigeorgans 2I kann eine Justiervorrichtung vorgesehen sein. Die Anordnung der beiden Scheibenausschnitt auf der Drehachse kann so getroffen sein, daß diese auf der Drehachse längs verschieblich, aber nicht drehbeweglich und gegebenenfalls mit Hilfe einer besonderen Vorrichtung bezüglich des Abstandes vom Mittelpunkt der umlaufenden Scheibe beliebig. selbsttätig oder von Hand einstellbar sind. It goes without saying that a number of deviations of the exemplary embodiments described and illustrated are possible, but which for themselves do not form the subject of the invention. In itself is the inventive idea already realized by the arrangement of only one pressure body, which is under the Effect of the moment to be measured. With the help of suitable devices could transfer this moment to this body in one sense or the other will. Instead of the disk cutouts or provided in the exemplary embodiment Discs, any pressure body could be used, which around any, However, the axis that is not perpendicular to the moving surface can be rotated instead of the rotating one Disc could be a rotating roller or, for example, between two rollers moving belt can be used. The arrangement of the two pressure bodies could be at the rotating roller must be so that they, offset from each other by tSo0, against the roller be pressed. Instead of a single roller, there could be one for each pressure body special roller or drum may be provided, the one-sided arrangement of the Rotate pressure body in the appropriate sense. Instead of the bearings of the axis of rotation a support fork connected to the axis 11 could be used for the plate carrying the pressure bodies or the like. Instead of the one shown in the exemplary embodiment, the revolving disk influencing spring can also be this support fork or the pressure body supporting axis under the action of a compression or tension spring to press the pressure body stand against the moving surface. The spring can be any shape, for example as a leaf spring, torsion spring, ring spring or the like. The display element 21 can instead of the shaft I7 also be firmly connected to one of the pressure bodies or form part of the pressure body. For the zero position of the display element 2I can an adjusting device can be provided. The arrangement of the two pane cutouts on the axis of rotation can be made so that it is longitudinally displaceable on the axis of rotation, but not rotatable and possibly with the help of a special device arbitrary with regard to the distance from the center of the rotating disc. automatically or adjustable by hand.

Statt des Elektromotors kann ein beliebiger anderer Antriebsmotor vorgesehen sein. Es wäre auch der Fall denkbar, den bzw die unter der Wirkung des zu messenden Momentes stehenden Anpreßkörper nicht drehbeweglich und ohne Federfesselung anzuordnet wobei in diesem Fall das gesuchte Moment aus dem Leistungsbedarf des Antriebsmotors bei Änderung des Anpreßdruckes hestimmt werden könnte. Diese letztgenannte Anordnung würde indes den Aufwand beträchtlich erhöhen, der insbesondere bei in Luftfahrzeugen verwendeten Geräten möglichst klein zu halten ist. Die starre Kupplung zwischen der äußeren Kardanachse und der Achse 1 1 ist im vorliegenden Nusfüh- Any other drive motor can be used instead of the electric motor be provided. It would also be conceivable that or under the effect of the to be measured moment standing pressure body not rotatable and without spring restraint to be arranged, in which case the requested moment from the power requirement of the Drive motor could be determined when changing the contact pressure. The latter Arrangement would, however, considerably increase the effort, which is particularly important in the case of in Equipment used in aircraft is to be kept as small as possible. The rigid coupling between the outer cardan axis and the axis 1 1 is in the present Nusfüh-

Claims

example through the direct connection of the two mentioned Axes causes the coupling of these two axes could, however, also directly take place via special inter mediate gear arrangements. The material of the friction fit Engaging parts can be used to achieve favorable frictional forces in desired Way to be chosen accordingly. The illustrated embodiment is due to Because of its low cost, the preferred embodiment is P A T E N T A N S P RÜ C H E: 1. Turning accelerometer, especially for aircraft, with a Turn indicator gyro and a pressure measuring device for that on the precession frame of the turning pointer gyro occurring around the sensitivity axis by using a mechanical pressure measuring device with a known per se Way under the action of the pressure to be measured, against one or more circumferential surfaces (T9) expressed bodies 2. ÄVende accelerometer Claim 1, characterized in that the pressure measuring device has two differential circuits mounted on a common rotating shaft (I7) and around the axis of sensitivity of the gyro pivotable body (15, I6), which is under the action of the to be measured Standing under pressure. having.