DE713523C

DE713523C - AC receiver system of motor-like design

Info

Publication number: DE713523C
Application number: DEG74904D
Authority: DE
Original assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Current assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Priority date: 1928-11-15
Filing date: 1928-11-15
Publication date: 1941-11-10

Description

Wechselstromempfängersystem von motorähnlicher Bauart Die bekannten elektrischen übertragungssysteme, welche aus Wechselstromsynchronsystemen mit mehrphasiger Läuferwicklung bestehen, zeichnen sich zwar durch hohe Betriebssicherheit und gute Einstellgenauigkeit aus. Ihre Anwendbarkeit ist aber aus dem Grunde in manchen Fällen. nicht möglich, weil an ihrem Empfänger nur verhältnismäßig geringe Einstellkräfte verfügbar sind, die zwar zur Einstellung leichter Anzeigeorgane genügen, zur Einstellung schwe-Yer Körper aber nicht ausreichend sind.AC receiver system of motor-like design The known electrical transmission systems, which consist of alternating current synchronous systems with multiphase There are rotor windings, although they are characterized by high operational reliability and good Setting accuracy off. For this reason, however, their applicability is in some cases. not possible because the setting forces on the receiver are relatively small are available, although they are sufficient for setting lighter display organs for setting Schwe-yer bodies are not sufficient.

Um auch die Einstellung schwerer Gegenstände zu ermöglichen; ist es bekannt, durch .ein vom Empfängerläufer eingestelltes Anzeige- oder Kontaktorgan ein zur Einstellung des Gegenstandes vorgesehenes Antrieb,s:organ zu steuern, das gleichzeitig mit der Einstellung des Gegenstandes das : Empfängersys;tem in die Ruhelage zurückdreht. Dadurch kann. zwar eine beliebige Erhöhung der Einstellkraft erreicht werden, jedoch. biesitzen derartige Einstellsysteme eine für yiele Zwecke nicht genügende Genauigkeit und Einstellgeschwindigkeit, insbesondere weil durch die Trägheit der Läufermasse stets eine geringe Fehlstellung zwischen Geber-und Empfängerläufer .bedingt ist. - Es ist weiterhin eine Wechselstromfernsteuerung bekannt, bei der die Wicklungen des Geber-, läufers und des mit dem einzustellenden Gegenstand gekuppelten Empfängerläufers nicht in der üblichen Weise aneinander angeschlossen sind, sondern bei der die in diesen Wicklungen induzierten Spannungen auf ein gegen Phasenunterschiede zwischen .diesen Spannungen empfindliches Anzeigegerät einwirken, dessen Ausschlägen der Empfängerläufer nachgesteuert wird. Hierbei steht das 1VI,eßgerät, welches den Fehlstellungen entsprechende Phasenunterschiede. anzeigt, dauernd unter den Induktionsspannungen des Gebers und Läufers, so daß es verhältnismäßig groß ausgeführt sein muß und dementsprechend unempfindlich ist.In order to enable the adjustment of heavy objects; is it known by .ein the receiver runner set display or contact organ a drive provided for adjusting the object, s: organ to control that Simultaneously with the setting of the object the: receiving system in the Turns back the rest position. This can. although any increase in the setting force can be achieved, however. Such adjustment systems have one for many purposes insufficient accuracy and setting speed, especially because by the inertia of the rotor mass is always a slight misalignment between the encoder and Receiver run. - It is still an AC remote control known where the windings of the encoder, rotor and the one to be set The subject of the coupled receiver rotor is not connected to one another in the usual way are, but in which the voltages induced in these windings on a counter Phase differences between .these voltages act on sensitive display device, whose deflections the receiver runner is readjusted. Here is the 1VI, eating device, which phase differences correspond to the deformities. indicates continuously under the induction voltages of the encoder and rotor, so that it is relatively large must be carried out and is accordingly insensitive.

Gemäß der Erfindung werden sämtliche Nachteile der bekannten Einrichtungen bei einem Wechselstromempfängersystern von motorähnlicher Bauart, dessen Läufer mit seinen Wicklungen an diejenige seines gleichartig ausgebildeten Geberläufers angeschlossen und gleichzeitig in seiner freien Einstellbarkeit beschränkt ist, dadurch behoben, daß an eine zur Feldwicklung zweckmäßig um 9o° versetzte, auf dem Ständer untergebrachte Hilfswicklung ein spannungsempfindliches Anzeige- oder Kontaktgerät angeschlossen ist, das entweder von Hand oder selbsttätig durch Steuerung Beines mit dem E.mpfängerläufr über ein selbstsperrendes Getriebe vertundenen Antriebsmotors die Einstellung-,eines Empfängersystems ermöglicht. Das span- nungsempfindliiche Anzeige- oder Kontaktgerät wird dabei lediglich durch die infolge einer Fehlstellung zwischen dein Geber und dem Läufer in der Hilfswicklung induzierte Spannung beeinflußt, so daß @es bei einfach ster Bauart sehr leicht und empfindlich aus= gebildet sein kann. Wenn die Hilfswicklung -gegenüber der Feldwicklung des Ständers dabei um go' versetzt ist, ergeben sich bereits bei kleinen Fehlstellungen erhebliche Ausschläge, da dann die induzierte Spannung mit dem Sinus des Fehlstellungswinkels anwächst.According to the invention, all disadvantages of the known devices in an alternating current receiver system of a motor-like design, the rotor of which is connected with its windings to that of its similarly designed encoder rotor and at the same time limited in its free adjustability, are eliminated by appropriately offset by 9o ° to the field winding , a voltage-sensitive display or contact device is connected to the auxiliary winding placed on the stand, which enables the setting of a receiver system either manually or automatically by controlling the drive motor with the E.mpfängerlaufr via a self-locking gear. The span Voltage-sensitive display or contact device is only influenced by the voltage induced in the auxiliary winding as a result of a misalignment between the encoder and the rotor, so that it can be very easily and sensitively formed with the simplest design. If the auxiliary winding is offset by go 'compared to the field winding of the stator, there are considerable deflections even with small misalignments, since the induced voltage then increases with the sine of the misalignment angle.

In der Abbildung ist ein Ausführungsbeispiel der neuen Anordnung dargestellt. An die -Wechselstromklemmen cc sind die Feldwicklung b des Gebers und mittels Leitungen/ in Parallelschaltung die Feldwicklung e des Empfängers angeschlossen. Die mehrphasigen Läuferwicklungen c und d des Gebers und des Empfängers sind mittels Leitungen ä in der üblichen Weise miteinander verbunden. Die bisher beschriebene Anordnung würde in der Weise wirken, daß bei jeder Verstellung des Geberläufers c ,der Empfängerläufer.d sogleich in die synchrone Stellung springt.The figure shows an exemplary embodiment of the new arrangement. The field winding b of the encoder is connected to the AC current terminals cc and by means of cables / the field winding e of the receiver is connected in parallel. The multi-phase Rotor windings c and d of the encoder and the receiver are connected by means of lines connected in the usual way. The arrangement described so far would act in such a way that with each adjustment of the encoder rotor c, the receiver rotor d immediately jumps into the synchronous position.

Um .nun die Einstellkraft des Empfängerläufers d wesentlich zu erhöhen, ist eine Hilfswicklung lt auf dem Ständer des Empfängers vorgesehen, welche gegenüber der Feldwicklunge um einen gegebenen Winkel, z. B. go'=, versetzt angeordnet ist. An die Enden der Hilfswicklung k ist ein Voltmeter i angeschloss,en, an dessen Skala eine feste Marke l vorgesehen ist. Der Empfängerläufer d ist außerdem über :eine We11ep, ein Schneckenrada und eine Schnecken mit einer Handkurbel in verbunden.In order to significantly increase the setting force of the receiver rotor d now, an auxiliary winding lt is provided on the stand of the receiver. B. go '=, is arranged offset. A voltmeter i is connected to the ends of the auxiliary winding k, en, on the scale of which a fixed mark l is provided. The receiver rotor d is also connected to a hand crank in via: a We11ep, a worm gear and a worm n.

Diese Anordnung wirkt wie folgt: Wird der Geberläufer c verstellt, so kann infolge der mechanischen Verbindung p, o, ta der Empfängerläufer d dieser Bewegung nicht folgen. Infolge der in ihm entstehenden Ausgleichsspannung wird in der Hilfswicklung Beine Induktionsspannung erzeugt, deren Größe durch einen :entsprechenden Ausschlag des Zeigers k am Voltmeter l angezeigt wird. Ein die Handkurbiel m bedienender Mann hat nun über das Getriebe it, o, p den Empfängerläufer d so, zu verstellen, daß der Voltineterzeiger h wieder in Deckung mit der festen Marke l kommt. Die Anordnung ist so getroffen, daß in diesem Falle der Empfängerläufer d genau die synchrone Stellung zu _:°dem Geberläufer e einnimmt. Dabei können -durch die Achse p mittels der Handkurbel nt außer dem Läufer d ,noch beliebig andere schwere Gegenstände, wie Fernrohrc, Scheinwerfer oder leichtere Geschütze, zusammen mit dem Empfängerläuferd eingestellt werden.This arrangement works as follows: If the encoder rotor c is adjusted, then due to the mechanical connection p, o, ta, the receiver rotor d cannot follow this movement. As a result of the equalizing voltage created in it, induction voltage is generated in the auxiliary winding legs, the magnitude of which is indicated by a corresponding deflection of the pointer k on the voltmeter l. A man operating the crank handle m now has to adjust the receiver rotor d via the gearbox it, o, p so that the voltmeter pointer h comes back into line with the fixed mark l. The arrangement is made so that in this case the receiver rotor d assumes exactly the synchronous position to the encoder rotor e. Besides the rotor d, any other heavy objects, such as telescopes, searchlights or lighter artillery, can be adjusted together with the receiver rotord through the axis p by means of the hand crank nt.

Gewünschtenfalls kann man die Uordnung auch so ausbilden, daß die Einstellung des Empfängerläufers d in Abhängigkeit von der in der Hilfswicklung h induzierten Spannung nicht von Hand, sondern selbsttätig erfolgt. Für diesen Zweck kann man z. B. beiderseits der Nullstellung des Voltmeterzeigers h je einen Gegenkontakt anordnen und durch diese Kontakte über ein Relais einen Motor, z. B. :einen Gleichstrommotor, steuern, der dann über das Getriebe it, o, ji oder ein beliebig anderes Getriebe, gewünschtenfalls auch unmittelbar, den Empfängerläufer d in die synchrone Stellung zu dem Geberläufer c überführt. Statt, wie dargestellt, Synchronsysteme mit dreiphasiger Läuferwicklung zu verwenden, kann man gewünschtenfalls auch solche mit mehr als dreiphasiger Wicklung benutzen.If desired, the arrangement can also be designed in such a way that the setting of the receiver rotor d as a function of the voltage induced in the auxiliary winding h is not done manually, but automatically. For this purpose you can use e.g. B. on both sides of the zero position of the voltmeter pointer h each arrange a mating contact and a motor, z. B.: a DC motor, control, which then via the gear it, o, ji or any other gear, if desired also directly, transfers the receiver rotor d to the synchronous position to the encoder rotor c. Instead of using synchronous systems with a three-phase rotor winding, as shown, one can also use those with more than three-phase winding, if desired.

Claims

PATENT CLAIM: AC receiver system of inotor.ähinlicher design, whose rotor is connected to the similarly designed encoder rotor and limited in its free adjustability and whose stator carries an auxiliary winding offset from the field winding, characterized in that it is expediently offset by 90 'to the field winding A voltage-sensitive display or contact device is connected to the auxiliary winding, which enables the receiver system to be set either manually or automatically by controlling a drive motor connected to the receiver rotor via a self-locking gear.