DE7118526U

DE7118526U - Balancing machine

Info

Publication number: DE7118526U
Application number: DE7118526U
Authority: DE
Original assignee: Carl Schenck AG
Current assignee: Carl Schenck AG
Publication date: 1975-08-28

Description

Die Erfindung betrifft eine Auswuchtmaschine für Wuchtkörper mit einem Winkellagengeber zur Feststellung der Unwuchtwinkellage, The invention relates to a balancing machine for balancing bodies with an angular position encoder to determine the unbalance angular position,

Bekannt ist eine an einem; Stativ beisteiibar gehaitefre Βδ-arbeitungsvorrichtung mit Gegenhalter der einen in sich geschlossenen KraftschluB beim Bearbeitungsvorgang herbeiführt, zum Bearbeiten von Wuchtkörpern auf Auswuchtmaschinen (DAS 1 270 926).One is known to one; Tripod included Βδ-working device free of charge with counter-holder that brings about a self-contained frictional connection during the machining process, for processing balancing bodies on balancing machines (DAS 1 270 926).

Eine derartige beistellbare Bearbeitungsvorrichtung für Wucht- ; körper auf Auswuchtmaschinen löst die Aufgabe, die Beseitigung der in der Auswuchtmaschine festgestellten Unwucht ohne Beschädigung der hinsichtlich CieBgenauigkeit und Reproduzierbarkeit der Pleßergebnisse empfindlichen schwingfähigen Wuchtkörperlagerung innerhalb der Auswuchtmaschine durchführen zu können. Hierzu ist es erforderlich, Bearbeitungswerkzeug und Gegenhalter gewichtsmäBig auszugleichen und mit einem gemeinsameren Antrieb zu versehen, so daB Bearbeitungswerkzeug und Gegenhalter den auszuwuchtenden Körper gleichzeitig berühren, um eine Beschädigung der Wuchtkörperlagerung eindeutig zu vermeiden. Eine derartige beistellbare Bearbeitungsvorrichtung muB demgemäß mit entsprechendem Aufwand an zusätzlichen Bauteilen ausgerüstet sein, damit keinerlei störende Momente während des Beerbeitungsvorganges auf die Wuchtkörperlagerung übertragen v/erden.Such a processing device that can be provided for balancing; body on balancing machines solves the task of eliminating the imbalance found in the balancing machine without damage the vibratory balancing body bearing, which is sensitive in terms of accuracy and reproducibility of the Pleßresults to be able to carry out within the balancing machine. For this it is necessary to have a machining tool and a counter holder To be balanced in terms of weight and with a common drive so that the tool and the counter holder touch the body to be balanced at the same time to avoid damage to avoid the balancing body storage. Such a processing device that can be provided must accordingly be equipped with a corresponding amount of additional components, so that no disruptive moments during the Bebeitungsvorganges transferred to the balancing body bearing.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Auswuchtmaschine mit hoher MeBgenauigksit bei gleichzeitiger robuster Ausgestaltung hinsichtlich in der Auswuchtmaschine durchzuführender Bearbeitungen zur Unwuchtbeseitigung zu schaffen, die die Nachteils des be-The object of the invention is to provide a balancing machine with high Measuring accuracy with simultaneous robust design with regard to to create machining operations to be carried out in the balancing machine to remove the unbalance, which reduce the disadvantage of the

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4.1734.173

kannten Standes der Technik nicht aufweist- Dies wird erfindungsgemäß erreicht, durch eine hydrostatische Lagerung zur Aufnahme des Wuchtkörpers und die Messung der durch die Unwucht innerhalb seiner Lagerung hervorgerufenen Verlagerung des Wuchtkörpers. Hierdurch wird als wesentliche Bereicherung der Technik erreicht, daß mit dieser Auswuchtmaschine die Auswirkungen sowohl mittels Kraft- als auch mittels Wegmessung erfasst werden können.does not have known prior art - this is according to the invention achieved by a hydrostatic bearing for receiving the balancing body and the measurement of the through the Imbalance within its storage caused displacement of the balancing body. This is considered essential Enrichment of the technology achieved that with this balancing machine the effects both by means of power and can be recorded by means of distance measurement.

Die in der Auswuchtmaschine verwendete hydrostatische Lagerung mit Drucköltaschen, Gleitflächen, Ringnuten und mit diesen über Leitungen verbundenem Druckölbehälter ist dadurch gekennzeichnet, daß im Bruckölbereich der hydrostatischen Lagerung gelagerte Druckmeß- und/oder Steuermittel mit Schwingungsmeßumformemverbunden sind, und daß über ein in der Leitung zwischen Druckölbehälter und Drucköltaschen angeordnetes Mehrwegeventil zusätzliche im hydrostatischen Lager angeordnete Gleitflächenmit Drucköl versorgbar sind.The hydrostatic bearing used in the balancing machine with pressure oil pockets, sliding surfaces, annular grooves and with these Pressure oil tank connected via lines is characterized by that in the Bruckölbereich the hydrostatic bearing mounted pressure measuring and / or control means with Schwingungsmeßumformem are connected, and that via a Multi-way valve arranged in the line between the pressure oil tank and pressure oil pockets, additional in the hydrostatic one Bearing arranged sliding surfaces can be supplied with pressure oil.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung dieses hydrostatischen Lagers besteht darin, daß mittels die Druckölleitung verschließender, den Wuchtkörper in radialer Richtung berührender federbelasteter Kugeln die Druckölzufuhr gesteuert und die translatorische Bewegun-g einer der die Druckölzufuhr steuernden Kugeln über einen Verbindungsstab mit einem Schwingungsumformer verbunden ist. An advantageous embodiment of this hydrostatic bearing is that by means of the pressure oil line closing, the balancing body in the radial direction touching spring-loaded balls controlled the pressure oil supply and the translational movement of one of the balls controlling the pressure oil supply is connected to a vibration transducer via a connecting rod.

C - 4 · 3C - 4 x 3

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*-·3 - : ···" 4.173* - · 3 -: ··· "4.173

Eine weitere Ausgestaltung besteht darin, daß ein in einer
der Druckölleitungen zu den Drucköltaschen angeordneter,
federbelasteter, längsdurohbohrter Kolben in Abhängigkeit
der durch die radiale Verlagerung des Wuchtkörpers auftretender, statischen Druckschwankungen gegenüber einer die Druckölleitung umschließenden I⁷IeBsPuIe beweglich ist. Eine bevorzugte Ausgestaltung der hydrostatischen Lagerung besteht darin,
daß in einer Drucktasche des hydrostatischen Lagers eine Druckmeßdose angeordnet Et. Weitere erfinderische Ausgestaltungen '. bestehen darin, daß die zusätzlichen mit Drucköl versorgbaren
Gleitfiächen in öiner r-edialsn Ebene des bydroststiscHsPr \ Lagers angeordnet sind; daß die zusätzlichen mit Drucköl ver- ι sorgbarer: Gleitf lachen als Kegelgleitflächen ausgebildet sind , und daß die zusätzlichen mit Drucköl versorgbaren Gleit- j flächen als Doppelkegelgleitflächen ausgebildet sind. \ Another embodiment is that one in one
the pressure oil lines to the pressure oil pockets arranged,
spring-loaded, longitudinally drilled piston as a function of
the static pressure fluctuations that occur due to the radial displacement of the balancing body can move with respect to an I ⁷ IeBspuIe surrounding the pressure oil line. A preferred embodiment of the hydrostatic bearing consists in
that a pressure cell is arranged in a pressure pocket of the hydrostatic bearing Et. Further inventive embodiments '. consist in the fact that the additional ones can be supplied with pressurized oil
Gleitfiächen in öiner r-plane of the edialsn bydroststiscHsPr \ bearing are arranged; that the additional sliding surfaces that can be supplied with pressure oil are designed as conical sliding surfaces, and that the additional sliding surfaces that can be supplied with pressure oil are designed as double-conical sliding surfaces. \

j Durch die Erfindung werden auf dam Gebiet des Auswuchtens neue iWith the invention, new i

j Wege in der Unwuchtermittlung und gleichzeitig in der Halterung .j Paths in determining the unbalance and at the same time in the holder.

! des Wuchtkörpers zur Unwuchtbeseitigung beschritten. An Hand i! the balancing body trod to remove the unbalance. On hand i

der Figuren werden bevorzugte Ausführungsformern der Erfindung jof the figures are preferred embodiments of the invention j

ι Iι I

erläutert. jexplained. j

Es zeigen schematisch:They show schematically:

Fig. 1 a Die Anordnung einer Wuchtkörperwelle in
j einer erfindungsgemäßen Auswuchtmaschinen-Fig. 1 a The arrangement of a balancing body shaft in
j a balancing machine according to the invention

lagerung im Querschnitt;storage in cross section;

■ Fig. 1 b eine Anordnung gemäß Fig. 1 a im Längsschnitt; FIG. 1 b shows an arrangement according to FIG. 1 a in longitudinal section;

Fig. 1 c den in Axialrichtung vorhandenen Druckverlauf
innerhalb der srfindungsgemäßen Lagerung;1 c shows the pressure curve present in the axial direction
within the storage according to the invention;

Fig. 2 eine Ausgestaltung dieser Lagerung als
Rollenlager für WuchtkörperjFig. 2 shows an embodiment of this storage as
Roller bearings for balancing bodies

0 2 4··$0 2 4 ·· $

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■4 - ^; ■··' 4.173■ 4 - ^; ■ ·· '4.173

ί Fig. 3 eine bevorzugte. Ausgestaltung der Drucköl-ί Fig. 3 a preferred one. Design of the pressure oil

\ zu- und abfuhr bei einer Lagerung gemäß Fig. 2; \ supply and discharge in a storage according to FIG. 2;

ί Fig. 4 die Anordnung einer Wuchtkörperwelle ici einer4 the arrangement of a balancing body shaft ici one

erfinduηgsgemäßen AusWuchtmaschinen lagerung mit Übertragungseinrichtung zur Bestimmung der Unwuchtwirkungen;inventive balancing machine storage with transmission device to determine the effects of imbalance;

Fig. 5 eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung einer Einrichtung gemäß Fig. 4;Fig. 5 shows a further advantageous embodiment of a Device according to FIG. 4;

Fig. 6 eine erfindungsgemäße hydrostatische Lagerung mit zusätzlichen Gleitflächen und Druckumschaltung zum Festsetzen der Spindel;6 shows a hydrostatic bearing according to the invention with additional sliding surfaces and pressure switch to lock the spindle;

Fig. 7 eine Ausgestaltung der erfindungsgemäßen ^: hydrostatischen Lagerung als DoppelkegellagerFig. 7 is an embodiment of the present ^invention: hydrostatic bearing as a double cone bearing

mit Druckabschaltung zum Festsetzen der Spindel.with pressure switch-off to lock the spindle.

, Gemäß Fig. 1 a ist erfindungsgernäß eine zylindrische Lagerstelle 1, eines nicht dargestellten Wuchtkörpers in einem auf dem nicht dargestellten Unterbau einer Auswuchtmaschine angeordnetem hydrostatischen Lager 2 gelagert.According to FIG. 1 a, a cylindrical bearing point is according to the invention 1, a balancing body, not shown, in a mounted on the substructure, not shown, of a balancing machine hydrostatic bearing 2 mounted.

Zufolge des unter erhöhtem Druck über die Druckleitungen 3 in die Druckkammern 4 des hydrostatischen Lagers 2 einfließenden Fluids wird die zylindrische Lagerstelle 1 des Wuchtkörpers von den Gleitflächen 5 des hydrostatischen : Lagers 2 abgehoben. Hierdurch entstehen Lagerspalte 6 * zwischen den Gleitflachen 5 des hydrostatischen Lagers 2 und der zylindrischen Lagersteile 1 des Wuchtkörpers, die von dem Fluid durchströmt werden, und somit eine Berührung zwischen zylindrischer Lagerstelle 1 des Wuchtkörpers und den Gleitflächen 5 des hydrostatischen Lagers 2 verhindern. Außerdem sind in dem hydrostatischen Lager 2 Abflußnuten 7 angeordnEtt, durch die das Fluid über AbfluStaschen 6 Cvergl. Fig. 1 b) drucklos aus dem hydrostatischen Lager 2 in einen nicht dargestellten Vorrat abfließen kann, von dem aus dieAs a result of the increased pressure via the pressure lines 3 In the pressure chambers 4 of the hydrostatic bearing 2 flowing fluid, the cylindrical bearing point 1 of the Balancing body lifted off the sliding surfaces 5 of the hydrostatic bearing 2. This creates bearing gaps 6 * between the sliding surfaces 5 of the hydrostatic bearing 2 and the cylindrical bearing parts 1 of the balancing body, through which the fluid flows, and thus a contact Prevent between the cylindrical bearing point 1 of the balancing body and the sliding surfaces 5 of the hydrostatic bearing 2. In addition, 2 drainage grooves 7 are arranged in the hydrostatic bearing, through which the fluid via drainage pockets 6Ccomp. Fig. 1 b) can flow without pressure from the hydrostatic bearing 2 into a supply, not shown, from which the

Si··« NfSi ·· «Nf

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- 3 - 4,173- 3 - 4.173

Rückführung des riuids unter Druck Ober die Druckleitungen zu GS^t hydrostatischen Lager 2 erfolgt. Als Fluid eignet sich jede nicht korrosiv wirkende Flüssigkeit, beispielsweise Öl GGsr Gas.Return of the fluid under pressure via the pressure lines to GS ^ t hydrostatic bearing 2 takes place. As a fluid is suitable any non-corrosive liquid, for example oil GGsr gas.

Die zylindrische Lagerstelle 1 wird durch den konstanten Druck zn den Druckkammern 4 und von den hydrodynamischen Kräften des Fluidfilms, die durch die Rotation der Gleitfläche der zylindrischen Lagerstelle 1, in den Lagerspalten 6 entstehen, in einem Schwebezustand gehalten.The cylindrical bearing point 1 is due to the constant pressure zn the pressure chambers 4 and the hydrodynamic forces of the Fluid film produced by the rotation of the sliding surface of the cylindrical Bearing point 1, arise in the bearing gaps 6, held in a suspended state.

GemäS Fig= 1 c ninsnt in axialer Richtung der Fluiddruck von den Druckkammern 4 ir. Richtung auf die Abflußtaschen 8 linear auf Null ab.According to Fig = 1 c ninsnt in the axial direction of the fluid pressure of the pressure chambers 4 ir. Direction of the drain pockets 8 linear down to zero.

Durch dis in dem Wuchtkörper vorhandene Unwucht wird die zylindrische Lagerstelle 1 des Wuchtkörpers zu den Gleitflächen 5 des hydrostatischen Lagers exzentrisch ausgelenkt und es treten in Urnfangrichtung Druckschwankungen auf, die mit der Umlauffrequenz des Wuchtkörpers umlaufen.Due to the imbalance present in the balancing body, the cylindrical bearing point 1 of the balancing body becomes the sliding surfaces 5 of the hydrostatic bearing deflected eccentrically and pressure fluctuations occur in the circumferential direction that rotate with the rotational frequency of the balancing body.

Die Auslenkung der zylindrischen Lagerstelle 1 des Wuchtkörpers aus ihrer Null-Lage und die Große der Auslenkung bzw. die Stärke des Auslenkimpulses sind ein Maß für die Größe der im Wuchtkörper enthaltenen Unwucht. Außerdem besteht ein direkter Winkelbezug zwischen momentaner Auslenkung der zylindrischen Lagerstelle 1 und der Stelle der Unwucht am Wuchtkörper, so daß gemäß der Erfindung mittels hydrostatischer Lagerung, zur Aufnahme des Wuchtkörpers und Messung der durch die Unwucht innerhalb seiner Lagerung hervorgerufenen Verlagerung des Wuchtkörpers unter weiterer Verwendung eines bekannten Winkellagengebers und durch Schwingungsumformer die Unwucht eines Körpers mit einfachsten Mitteln treffsicher und ohne zusätzlichen Aufwand ermittelt wird. Hierbei kann die Verlagerung der zylindrischen Lagerstelle 1 über die von der umlaufenden Druckwelle beaufschlagten in mindestens einer Druckkammer 4 angeordnete DruckmeSglisder 3 oder vorn Druckmeßgliedern 10 die in den Gleitflächen 5 des hydrosta-The deflection of the cylindrical bearing point 1 of the balancing body from its zero position and the size of the deflection or the strength of the deflection pulse are a measure of the size of the imbalance contained in the balancing body. In addition, there is a direct angular relationship between the momentary deflection of the cylindrical bearing point 1 and the point of unbalance on the balancing body, so that according to the invention, by means of hydrostatic bearings, for receiving the balancing body and measuring the displacement of the balancing body caused by the unbalance within its storage with further use of a known angular position encoder and vibration transducers the unbalance of a body is determined with the simplest means accurately and without additional effort. In this case, the displacement of the cylindrical bearing point 1 via the pressure measuring elements 3 arranged in at least one pressure chamber 4 or the front pressure measuring elements 10 which are acted upon by the rotating pressure wave and which are in the sliding surfaces 5 of the hydrostatic

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ΪΪ frfr

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tischen Lagers so angeordnet sind, den sie dis Strömung innerhalo der Lagsrspalts 6 nicht beeinfluSen, aufgenommen werden.table bearings are arranged in such a way that they dis flow inside the halo the bearing gap 6 are not affected.

Bsi der zylindrischen Lagsrstelle 1 kann es sich um einen am VJuchtkörpar angeordneten Zapfen handeln oder bei Mehrebenenauswuchtung beispielsweise um eine Welle auf die der Wuchtkörper befestigt ist, oder es kann sich auch um die Wuchtspindsl selbst handeln, die an ihrem einen Ende beispielsweise bei Radauswuchtmaschinen den Wuchtkörper trägt.Bsi the cylindrical Lagsrstelle 1 can be an on VJuchtkörpar arranged tenons act or with multi-level balancing for example a shaft to which the balancing body is attached, or it can also be the balancing spindle act themselves, which carries the balancing body at one end, for example in wheel balancers.

Weitere Nöglichkaiten zur Bestimmung der UnwuchtgröBe mit Hilfe der erfindungsgemäßen Auswuchtmaschine werden bei der Besprechung der Fig. 4 und 5 erläutert.Further options for determining the unbalance size with The help of the balancing machine according to the invention will be explained in the discussion of FIGS. 4 and 5.

In den Fig. 2 und 3 ist eine erfindungsgemäBe Auswuchtmaschine dargestellt, bei der je MeBebene mindestens eine der die Wellenzapfen 10 des Wuchtkörpers 11 tragenden Rollenanordnungers 12 als hydrostatische Lagerung ausgebildet ist. Hierbei ist der Rollenkörper 13 als feststehender Körper ausgebildet, an dessen Umfang Drucktaschsn 14 angeordnet sind, die über Druckölbohrungen 15, 15, 17, 18 mit Drucköl versorgt werden, so aaQ zwischen Rollenring 19 und Rollenkörper 13 Fluidspalte 20 entstehen, durch die das Fluid über die Bohrung 21. 22, 23, 24, 25 drucklos in einen nicht dargestellten Vorrat abfließen kann.A balancing machine according to the invention is shown in FIGS. 2 and 3, in which, for each measuring plane, at least one of the roller arrangements 12 carrying the shaft journals 10 of the balancing body 11 is designed as a hydrostatic bearing. Here, the roller body 13 is designed as a stationary body, on the circumference of which pressure pockets 14 are arranged, which are supplied with pressure oil via pressure oil bores 15, 15, 17, 18, so aaQ fluid gaps 20 arise between roller ring 19 and roller body 13 through which the fluid passes the bore 21, 22, 23, 24, 25 can flow without pressure into a supply, not shown.

Durch die Unwuchtwirkungen des in Rotation versetzten Auchtkörpers 11 treten ebenfalls von der Umlauffrequenz des Wuchtkörpers abhängig, in den Fluidspaltsn 20 und den Drucktaschen 14 umlaufende Druckschwarkungen auf, die mittels Druckmeßglieder v/ie in Fig. 1 beschrieben, gemessen v/erden können. Wird in erfinderischer Weise eine Drucktasche 14 in eine Lage zum Wuchtkörper 11 gebracht, wie sie durch den Pfeil 26 angegeben ist, so ist in einfachster Fonn durch Festlegen der Meßrichtung auch die Winkellage der Unwucht am Wuchtkörper feststellbar, wenn in bekannter Weis, "nittels Winkellagengebsr oder Stroboskop eine Null-Lage d& Wuchtkörpers festgelegt wird.By the imbalance effects of the offset in rotation Auchter body 11 is also the balancing body contact of the rotational frequency dependent, in the Fluidspaltsn 20 and the pressure pockets 14 encircling Druckschwarkungen, which means Druckmeßglieder v / ie in FIG. 1 described can ground measured v /. If in an inventive way a pressure pocket 14 is brought into a position relative to the balancing body 11, as indicated by the arrow 26, the angular position of the unbalance on the balancing body can also be determined in the simplest form by setting the measuring direction, if in a known way, "by means of angular positions or stroboscope a zero position d & balancing body is set.

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Fig. 4 sxellü eine Ausgestaltung einer erfindungsgereäBen mechanischen Abtastvorrichtung dar, rile gleichzeitig die Druckclzufuhr zu den Druckkammern 4 gemäß Fig* 1 a bzw. den Drucktaschen gemäß Fig.2 und 3 steuert.4 shows an embodiment of a mechanical according to the invention Scanning device, rile the pressure supply at the same time to the pressure chambers 4 according to FIG. 1 a or the pressure pockets according to Fig.2 and 3 controls.

Dsr Vorgang des Messens der Auslenkung der zylindrischen Lagerstelle 1 bzw. des Wellenzapfens IG und der gleichzeitigen Steuerung der Druckölzufuhr wird am Beispiel einer Druckkammer 4 beschrieben.Dsr the process of measuring the deflection of the cylindrical bearing point 1 or the shaft journal IG and the simultaneous control of the pressure oil supply is shown using the example of a pressure chamber 4 described.

Eine Stahlkugel 27 die über eine federbelastete Übertragungsstanpe 28 eines nicht dargestellten Schwingungsumformeis In Kontakt mit der Oberfläche 29 der zylindrischen Lagerstelle 1 gehalten wird, verschließt bei maximaler Auslenkung der zylindrischen Lagerstelle 1 aus der Null-Lage eine Druckölzuflußbohrung 30 zur- Druckölkammer 4. Bei Rotation des Wuchtkörpers wird irr Abhängigkeit der auftretenden Unwucht die zylindrische Lagerstslle aus Ihrer Null-Lage ausgelenkt. Hierdurch enthält der Schwingung^umformer mittels Übertragungsstange 28 Informationen über d"-3 UnwuchtgröBe. Gleichzeitig wird durch Änderung des Abstandes der Stahlkugel 27 vom Sitz 31 der DruckölzufIuB-bohrung 30 eine Steuerung des DruckölzufluBes bewirkt. Hierdurch wird gemäß der Erfindung eine Gegenkraft der durcn die Unwucht hervorgerufenen Auslenkung bewirkt.A steel ball 27 over a spring-loaded transmission rod 28 of a vibration converter (not shown) In Contact with the surface 29 of the cylindrical bearing point 1 is kept, closes at maximum deflection of the cylindrical bearing 1 from the zero position a pressure oil inflow hole 30 to the pressure oil chamber 4. When the balancing body rotates depending on the imbalance that occurs, the cylindrical bearing pin is deflected from its zero position. This contains the vibration converter by means of transmission rod 28 information about d "-3 unbalance size. At the same time, by changing the distance between the steel ball 27 and the seat 31 of the pressure oil supply bore 30 causes a control of the pressure oil supply. Through this According to the invention, a counterforce of the deflection caused by the imbalance is brought about.

Weiterhin wird bei dieser- bevorzugten Anordnung eine ständige Benetzung der Oberfläche der Stahlkugel mit Druckölflüssigkeit erreicht, so daß ein Verschleiß der sich berührenden Oberflächenjpraktisch ausgeschlossen ist. Der die beiden Oberflächen trennende Ölfilm wird erst beim Stillstand der Maschine allmählich verdrängt und besitzt bei Rotation eine konstante Dicke, so daß hierdurch die Reproduzierbarkeit von Meßergebnissen nicht in Frage gestellt wird.Furthermore, with this preferred arrangement, there is constant wetting of the surface of the steel ball with pressurized oil liquid reached, so that a wear of the touching Surface is practically excluded. The two surfaces The separating oil film is only gradually displaced when the machine is at a standstill and remains constant during rotation Thickness, so that this does not call into question the reproducibility of measurement results.

In Fig. 5 wird eine erfindungsgemäße Anordnung zur berührungslosen Messung der Unwuch¹ >λ ^.rkung am Beispiel an einer Anordnung gemäß Fig. 1 beschrieben. In einer Zuflußleitung 32 zu Öruckksmrnsr 4 ist sir, durchbohrter axialbeweglicher Kolben 33In FIG. 5, an arrangement according to the invention for contactless measurement of the unbalance ¹ > λ ^ .rkung is described using the example of an arrangement according to FIG. 1. In an inflow line 32 to Öruckksmrnsr 4 there is a pierced axially movable piston 33

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-L- 4.173 -L- 4.173

angeordnet« Dieser Kolben stützt sich über Federn 34 an Schultern 35 der ZufluBleitung 32 ab. Der Kolben 33 besteht aus magnetisch leitendem Platerial und erzeugt in einer die ZufluBleitung umgebenden ffsBspule 35 entsprechend seiner durcharranged «This piston is supported by springs 34 Shoulders 35 of the supply line 32 from. The piston 33 consists made of magnetically conductive material and produced in a die Supply line surrounding ffsBspule 35 according to its through

die Unwucht hervorgerufenen Verschiebung in axialer Richtung,the displacement in the axial direction caused by the imbalance,

} ein elektrisches Signal, das zur Bsstinsnung der im leuchtkörper enthaltenen UnwuchtgröSe herangezogen v/erden kann. } an electrical signal that can be used to determine the size of the unbalance contained in the luminous element.

In Verbindung mit einem Viinkellagengeber läBz sich hierdiErch ε in überraschend einfacher Weise Lags und GröBe der Unwucht durch eine berührungslose und daher verschleiß^reie Messung bestimmen. Durch eine isn Kolben 33 angeordnete Bohrung 37 urr eine Drossslstelle 33 in den DruckölzufluBleitungen, IiBt sich trrfindungsgemäS die Enpfindlichkeit dieser Messeinrichtung vorteilhiaft variieren. ίThis can be done in conjunction with a four-way position encoder ε in a surprisingly simple way through the lag and size of the imbalance determine a non-contact and therefore wear-free measurement. A bore 37 arranged through a piston 33 provides a throttle point 33 in the pressure oil supply lines can be found according to the invention the sensitivity of this measuring device is advantageous vary. ί

In besonders vorteilhafter Weise IsBt sich die srfindungsJgemäBe Auswuchtmaschine bei der an die Ermittlung der Unwuqht, nach Lage und GröBe anschließenden Beseitigung der Unwucht in der Auswuchtmaschine einsetzen, ohne den Aufwand zusatzlicher beistellbarer 3earbeitungsvorrichtungen.The invention is particularly advantageous Balancing machine for the removal of the imbalance following the determination of the imbalance, according to position and size Use in the balancing machine without the expense of additional processing devices.

Weiterhin kann die erfindungsgemäBe Auswuchtmaschine gleichzeitig als Werkzeugmaschine eingesetzt werden, auf der dis Vorbearbeitung des Wuchtkörpers geschieht ohne Gefahr der Zerstörung empfindlicher PieSbauteile, wie DruckmeBdosen, Drosseleinrichtungen, Verschiebekolben, Schwingungsumformsr, und auf der anschließend dsr Auswuchtvorgang bestehend aus, Messung der Unwucht nach Lage und GräBe und Ausgleich der Unwucht abläuft. Furthermore, the balancing machine according to the invention can be used at the same time as a machine tool, on which the pre-processing of the balancing body takes place without the risk of destroying sensitive piezo components, such as pressure cells, throttle devices, sliding pistons, vibration converters, and on the subsequent balancing process consisting of measuring the unbalance according to position and trench and compensation for the imbalance takes place.

In Fig. 6 und 7 werden bevorzugte Ausfuhrungsformen dieser· Ausgestaltung der Erfindung schematisch dargestellt«In Fig. 6 and 7 preferred embodiments of this · Embodiment of the invention shown schematically «

Gemäß Fig. B ist die Unwuchtspindel 39 an ihrem einen Ende konisch ausgebildet und dort zusätzlich in einer ebenfalls konisch ausgebildeten hydrostatischen Lagerung 40 die in ihrem Aufbau dem in Fig. 1 beschriebenen hydrostatischenAccording to FIG. B, the unbalance spindle 39 is at one end conical and there also in one conical hydrostatic bearing 40 which is shown in Their structure is that of the hydrostatic described in FIG. 1

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-Q--Q-

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Lager 2 entspricht, gelagert. Der zylindrische Teil der Wuchtspindel 39 besitzt einen Anlaufring 41 und ist je nach Verwendung für eine Ein- oder Mehrebenenwuchtung in mindestens einem weiteren hydrostatischen Lager 42 gelagert, das in seiner Ausgestaltung dem in Fig. 1 beschriebenen hydrostatischem Lager entspricht. Weiterhin greift an der Wuchtspindel 39 eine hydraulische beaufschlagbare Verschiebevorrichtung 43 an.Camp 2 corresponds to stored. The cylindrical part of the Balancing spindle 39 has a thrust ring 41 and is, depending on the use, for single or multi-level balancing in at least supported by a further hydrostatic bearing 42 which, in its configuration, corresponds to the hydrostatic bearing described in FIG Stock corresponds. Furthermore, a hydraulically actuatable displacement device 43 engages the balancing spindle 39 at.

Durch einen in der urucköizutuhrleitung für nie freiaBfi hydrostatischen Lagerungen 40 und 42 und der Verschiebevorrichtung 43 ist ein Vierwegschieber 44 angeordnet, der wahlweise die beiden hydrostatischen Lager 40 und 42 über die Leitungen 45, 46 versorgt, und zwar bei der Vorbearbeitung des Wuchtkörpers und bei der Messung der Ifnwucht nach Lage und Größe, und der bei der Beseitigung der Unwucht über die Leitung 47 die Verschiebeeinrichtung 43 einschließlich eines in der Verschiebevorrichtung 43 angeordneten Kugellagers, gegen die Schulter 41 der Wuchtspindel 39 verschiebt, so daß der konische Teil der Wuchtspindel 39 auf dem konischen Teil der hydrostatischen Lagerung aufliegt.By one in the urucköizutuhrleitung for never free hydrostatic Bearings 40 and 42 and the displacement device 43 is a four-way slide 44 is arranged, which optionally the the two hydrostatic bearings 40 and 42 are supplied via the lines 45, 46 during the preprocessing of the balancing body and when measuring the unbalance according to position and size, and when eliminating the unbalance via the line 47, the displacement device 43 including one in the Displacement device 43 arranged ball bearing, moves against the shoulder 41 of the balancing spindle 39, so that the conical part of the balancing spindle 39 on the conical part of the hydrostatic bearing rests.

Hierdurch wird zufolge der großen Auflagefläche der konischen Teile aufeinander eine unverrückbare Festhaltung während des Unwuchtausgleichsvcrgangss ohne Beschädigung der Wuchtspindsl 39 erreicht. Der Obersicht halber wurde eine Aufnahme 48 für einen Wuchtkörper die mit der Wuchtspindel fest verbunden ist, nur schematisch dargestellt.As a result, the large contact surface of the conical Share an immovable hold on each other during the unbalance compensation process without damaging the balancing spindle 39 reached. For the sake of clarity, a recording 48 for a balancing body which is firmly connected to the balancing spindle, only shown schematically.

In Fig. 7 trägt die Wuchtspindel 39 an ihrem einsn Ends einen Dopoelkegel 49. Diesem Doppelkegel ist eine entsprechend ausgebildete doppelkegelartige hydrostatische Lagerung 50 und 51 zugeordnet, deren unterer konischer Teil als weiterer MeB-stelle 52 zur Bestimmung der Unwuchtgrößs und Winkellage, insbesondere bei Mehrsbenenwuchtung herangezogen werden kann. Am anderen Ende der Wuchtspindel ist ein dem hydrostatischen Lager 42 entsprechendes Lager angeordnet. Die Aufnahme 48 für sinen Wucht-körper ist ebenfalls wie in Fig. 6 geschehenIn FIG. 7, the balancing spindle 39 carries a double cone 49 at its one end. This double cone is a correspondingly designed one Double-cone-like hydrostatic bearings 50 and 51 are assigned, the lower conical part of which is used as a further measuring point 52 for determining the unbalance size and angular position, can be used especially for multi-level balancing. At the other end of the balancing spindle is a hydrostatic one Storage 42 arranged corresponding bearing. The receptacle 48 for its balancing body is also done as in FIG. 6

- 10 -- 10 -

Π Λ Π Λ

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- 10 -' · · 4.173- 10 - '· · 4.173

nur cchematisch dargestellt.only shown schematically.

Über ein Mehrwegventil 53 werden über die Leitungen 54, 55, 56 beim MeBvorgang die hydrostatische Lagerung 42 sowie die doppelkegelartige Lagerung 51 mit Drucköl versorgt, während beim Ausgleichsvorgang nur ein Kegelstumpf der doppelkegelartigen Lagerung mit Drucköl versorgt wird, um ein Anliegen der Wuchtspindel 39 an dem anderen Kegelstumpf zu erreichen.Via a multi-way valve 53, lines 54, 55, 56 during the measuring process, the hydrostatic bearing 42 and the double cone bearing 51 supplied with pressure oil while only a truncated cone of the double-cone-type during the equalization process Storage is supplied with pressure oil in order to achieve a contact of the balancing spindle 39 on the other truncated cone.

Durch diese Anordnung wird in vorteilhafter Weise auch bei Vorbearbeitung des Wuchtkörpers die erfindungsgemäBe Auswuchtmaschine in eine Werkzeugmaschine verwandelt, bei der durch Regelung des Druckes an den Kegelstümpfen der doppelkegelartigen hydrostatischen Lagerung 51 ein einwandfreier Rundlauf der Maschine erreicht wird.This arrangement is also advantageous in Pre-processing of the balancing body the balancing machine according to the invention transformed into a machine tool in which, by regulating the pressure on the truncated cones, the double-cone-like hydrostatic bearing 51 a perfect concentricity of the machine is achieved.

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Claims

Protection claims;

1. Balancing machine for balancing bodies with an angular position encoder for determining the unbalance angle position, characterized by a hydrostatic bearing 12) for receiving the Balancing body and the measurement of the displacement of the caused by the imbalance within its storage (2) Balancing body.

2. balancing machine with hydrostatic bearing according to claim 1 with pressure oil pockets, sliding surfaces, annular grooves j and with this-n pressure oil B connected via lines -

holder characterized in that in the pressure oil area;

of the hydrostatic bearing £ 2) pressure measuring and /;

or control chip (9) with vibration measuring transducers

are bound, and that via a line between j

Pressure oil reservoir and pressure oil pockets arranged Hehr- \ way valve C53) also in the hydrostatic bearing

arranged sliding surfaces (51) can be supplied with pressurized oil. _;

3. Hydrostatic storage according to claim 2, characterized in that that by means of the pressure oil line versrhließender the balancing body in the radial direction contacting spring-loaded Balls (27) controlled the pressure oil supply and the translational movement of one of the pressure oil supply controlling balls (27) is connected to a vibration transducer via a connecting rod (28).

4. Hydrostatic storage according to claim 2 and / or 3, characterized in that one in a pressure oil line to the pressure oil pockets arranged spring-loaded longitudinal through ^ -drilled Piston (33) as a function of the static that occurs due to the radial displacement of the balancing body Pressure fluctuations compared to the pressure oil line surrounding measuring coil (36) is movable. ;

5. Hydrostatic storage according to claim ζ characterized in that that a pressure measuring device (93) is arranged in a pressure pocket of the hydrostatic bearing.

B. Hydrostatic storage according to one or more of claims 2 to 5, characterized in that the additional sliding surfaces that can be supplied with pressurized oil (51) arranged in one radial plane of the hydrostatic layer are.

7. Hydrostatic storage after one or three years Claims 2 to 6, characterized in that the additional sliding surfaces supplied with pressure oil as Conical sliding surfaces C51) are formed.

8, hydrostatic storage according to one or more of the Claims 2 to 7 characterized in that the additional sliding surfaces which can be supplied with pressure oil as Double cone sliding surfaces (51) are formed.

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