DE7102263U - Vorrichtung zum Einstellen der Arbeitsspindel einer numerisch gesteuer ten Drehmaschine in eine bestimmte Winkel stellung - Google Patents
Vorrichtung zum Einstellen der Arbeitsspindel einer numerisch gesteuer ten Drehmaschine in eine bestimmte Winkel stellungInfo
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Description
Heyligenstaedt & Comp.
Werkzeugmaschinenfabrik GmbH. ,··,
Werkzeugmaschinenfabrik GmbH. ,··,
Giest.en ,' ! ." . .
/ Vorrichtung zum Einstellen der --irbe its spindel einer
numerisch gesteuerten Drehmaschine in eine bestimmte
Winkelstellung >
Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum Einstellen eier .-.rbei ts spindel
einer numerisch gesteuerten Drehmaschine zwiaohen zwei Arbeitsgärigen
in eine bestimmte Winkelstellung nach Maßgabe eines in die numerische
Steuerung eingegebenen, zur Drehbewegung der Hauptspindel -roportionaien
Vorschubweges des Arbeitsschlittens, Die Positionierung d Hauptspindel
! dient dazu, ein Werkstück, an dem z.B„ von einem Bearbsitungszentrura aus
außerhalb der Drehachse Bohrarbeiten ausgeführt werden sollen, in eine
genau bestimmte Winkelstellung zu bringen.
» Eine bekannte Positioniereinrichtung besteht in der Anordnung einer
Teilscheibe auf der Hauptspindel,) Mit Hilfe eines Indexbolzens läßt
\ sich die Teilscheibe in verschiedene Stellungen arretieren. Dabei
ist der geringste Verstellweg vom relativ großen Abstand der Ausspa-
\ rungen der Teilscheibe abhängig.
Das Einrasten des Indexbolzens erfolg'; <■ ei osttätig, wenn an einer
ebenfalls auf der Hauptspindel angeordneten Scheibe Nocken angeordnet
werden, die auf einen von der numerischen Steuerungsanlage beeinflußbaren Endschalter wirken. Das Einrichten der Nocken ist
jedoch umständlich und zeitraubend. Außerdem ist wie bei der Lochscheibe der kleinste Verstellweg relativ groß. Ein kürzerer Verstellweg
läßt sich nur über die Anordnung mehrerer Scheiben und Dekadenschalter erzielen.
Es ist bekanj ■'er Arbeitsspindel eine Winkelstellung durch Verrasten
zu geben, den Befehl hierzu von der numerischen Steuerung zu erteilen und den Vollzug zurückzumelden, wie es die DT-OS
1 815 725 zeigt«, Hierbei ist die Winkellage festgelegt und nicht
veränderbar.
Gemäß der Neuerung wird mit einfachen Mitteln eine stufcnlose Einstellung
der Winkelstellung der Arbeitsspindel dadurch erreicht, daß ein Nachlaufaystem, bestehend aus GeVerpotentiometer, Empfängerpotentiometer,
Vergieicher und Nachführmotor vorgesehen ist.
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Heyligenstaedt & Comp .-. 2 7 r GM 71 022 63.4
Werkzeugmaschinenfabrik femlJH**^ ,··*·.'." >
Eine numerisch gesteuerte Positionierung, wie cie nach der Neuerung
ermöglicht wird, läßt im Gegensatz zu den bekannten Einrichtungen die Einstellung beliebiger Winkel zu. Sie mit Hilfe numerischer
Anlagen erzielbare hohe Genauigkeit gewährleistet dabei eine exakte Einstellung der Hauptspindel. Es versteht sich, daß irgendwelche
Einstellarbeiten nicht mehr nötig sind. Diese Vorteile werden nicht mit Hilfe ausätzlicher Einrichtungen erkauft, vielmehr kann die
schon vorhandene, aber zwischen zwei Arbeitsgängen nie lit genutzte
numerische Steuerungsanlage eingesetzt werden. Die Neuerung tx'ägt
damit auch zur verbesserten Ausnutzung dieser Anlage bei.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeiapiel des Gegenstandes der
Neuerung schematisch dargestellt. Die Figur zeigt eine numerisch gesteuerte Drehmaschine, teilweise als Blockschaltbild.
Die numerisch gesteuerte Drehmaschine besteht aus einem Spindelkasten
1 für eine Hauptspindel 2- einem Hauptantriebsmotor 5. einem
Maschinenbett 4 für einen Längsschlitten 5 und einem Arbeitsschlitten 6, der über ein Nachlaufsystem mit der Hauptspindel 2
verbunden ist.
Der Arbeitsschlitten 6 wild nach Maßgabe eines Lochstreifens 7 über ein Getriebe θ und eine Kugelrollspindel 9 mittels Vorschubxotor
10 angetrieben. Den Vorschub kontrolliert ein an die Kugelrollspindel 9 angeschlossener Resolver 11.
Das Nachlaufsystem besteht aus einem die Stellung des Arbeitsschlittens 6 feststellender Geberpotentiometer 12 und ein die
Stellung der Hauptspindel 2 feststellender Empfängerpotentiometer 15. Die Messungen von Geber- und Empfängerpotentiometer 12,13
werden im Vergleicher 14 gegenübergestellt. Abweichungen werden vom Nachführmotor I5 über ein Getriebe 16 ausgeglichen. Bei Übereinstimmung
hält eine Bremse 17 die Hauptspindel 2 fest.
Wenn ein Werkstück 18 beispielsweise in Richtung der Spindelachse auf einem Kreisbogen in vorgegebenen Abständen Bohrungen erhalten
soll, ist die Hauptspindel 2 zwischen den Arbeitsgängen nach Maßgabe dieser Abstände um entsprechende Winkelmaße zu verstellen.
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Heyligenstaedt & Cornp.^.. - 3..-.,.. GM 71 022 6314
Werkzeugmasehinenfabrik Gjnb$«"# '·'."'..'.· f
Die Steuerung dieser Verstellung der Hauptspindel 2 übernimmt die zwischen den Arbeitsgängen der Werkzeugmaschine frei verfügbare
numerische Steuerung. So werden dem Maß der Verstellbewegungen ewfcsm-enhenrl n-rngrammiarts ΤΙα±.αη Ή>>ί»τ· γΙθτι TinchutTftifen 7 1 η riie
Steuerung eingegeben. Sie bewirken Verschiebungen des Arbeiteechlittens
6 um den Winkelmaßen entsprechende Beträge. Jeder Millimeter Vorschub entspricht z.B. einer Verstellung um 1 . Der Geberpotentiometer
12 stellt die neue Stellung des Arbeit schilt tens
fest. Im Vergleicher 14 wird gleichzeitig die von der Hauptspindel 2 eingenommene Stellung der neuen Stellung des Arbeitsschlittens 6 gegenübergestellt. Abweichungen gleicht der Nachführmotor
13 aus. Auf diese Weise kann die Hauptspindel 2 jede
beliebige Stellung mit hoher Genauigkeit erreichen. Anschließend wird das Nachlaufsystern zwischen Hauptspindel und Arbeitsechlitten
getrennt und der Arbeitsschlitten kann die Arbeitsstellung fahren. Weitere Positionierungen können sich zwischen
den folgenden Bearbeitungsgängen anschließen.
Für die Positionierung der Hauptspindel kommt auch die Anordnung eines Gebermotors am numerisch gesteuerten Arbeitsschlitten
und eines Nehmermotors an der Hauptspindel infrage. Geber- und Nehmermotor werden mittels elektrischer Welle miteinander verbunden.
Diese relativ einfache Anordnung erreicht jedoch nicht die hohe Genauigkeit des Nachlaufsystems.
Ebenso liegt es im Rahmen der Neuerung, wenn anstelle eines elektrischen Nachführsystems eine mechanische Verbindung zwischen
Arbeitsschlitten und Hauptspindel für die Positionierung herstellbar ist.
Bei der Positionierung über eine elektrische oder mechanische Welle geht die Verstellung der Hauptspindel von einer Nullstellung
aus.
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Claims (1)
- Heyligenstaedt & Comp.
Werkzeugmaschinenfabrik GmbH.
GieasenS ohut zanspruchTorrichtung zum Einstellen der Arbeitsspindel einer numerisch gesteuerten Drehmaschine zwischen zwei Arbeitsgängen in eine bestimmte Winkelstellung nach Maßgate eines in die numerische Steuerung eingegebenen, zur Drehbewegung der Hauptspindel proportionalen Yorschubweges des Arbeitsschlittens, dadurch gekennzeichnet, daß ein Nachlaufsystem, bestehend aus Geberpotentiometer (12), Empiängerpotentiometer (13), Vergleicher (14) und ITachftihrmotor (15) vorgesehen ist.710226329.11.73
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE7102263U true DE7102263U (de) | 1973-11-29 |
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ID=1263729
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE7102263U Expired DE7102263U (de) | Vorrichtung zum Einstellen der Arbeitsspindel einer numerisch gesteuer ten Drehmaschine in eine bestimmte Winkel stellung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE7102263U (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0358531A2 (de) * | 1988-09-09 | 1990-03-14 | Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha | Werkstückspindel-Steuereinheit und Steuerverfahren |
-
0
- DE DE7102263U patent/DE7102263U/de not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0358531A2 (de) * | 1988-09-09 | 1990-03-14 | Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha | Werkstückspindel-Steuereinheit und Steuerverfahren |
EP0358531A3 (en) * | 1988-09-09 | 1990-10-24 | Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha | Workpiece spindle control unit and control method |
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