Einrichtung für an Drehstromnetze angeschlossene Hubwerke Die ,Erfindung
bezieht. sich auf an Drehstromnetze angeschlossene Hubwerke - mit einem Drehstrommotor
als Hubmotor und einer mit diesem gekuppelten BremsdynaÜioa Es ist bekannt, die
Drehstromasynchronmaschine des Hubwerkes mit einer als Bremsdynamo dienenden -Schleifringläufermaschine
zu kuppeln, deren Läufer mit Gleichstrom erregt wird. Bei konstanter Erregung- wird
dann ein der Drehzahl proportionales Bremsmomient erzeugt. Um die bei Hubwerken
gewünschten flachen Regelkurven, d. h. möglichst geringe Drehzahländerung bei verschieden
großen Lasten, zu erhalten, ist es erforderlich, daß das Moment der Bremsdynamo
rascher ,als linear ansteigt.Device for hoists connected to three-phase networks Die, invention
relates. on hoists connected to three-phase networks - with a three-phase motor
as a lifting motor and one with this coupled BremsdynaÜioa It is known that the
Three-phase asynchronous machine of the hoist with a slip ring machine serving as a brake dynamo
to couple whose rotor is excited with direct current. With constant excitement- will
then a braking torque proportional to the speed is generated. To the hoists
desired flat control curves, d. H. the lowest possible speed change at different
To get large loads, it is necessary that the moment of the braking dynamo
faster than increases linearly.
Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die gleichstromerregte
Schleifringläufermaschine außer einer durch Gleichrichter gelieferte festen Fremderregung
eine in gleicher Weise gespeiste zusätzliche veränderliche Erregung besitzt. Zweckmäßig
wird der Läufer der Schleifringlät£fenriaschine erxegt, und zwar derart, daß die
Fremderregung von einem Gleichrichter geliefert wird, 'der, wie bereits vorgeschlagen,
durch in die Ständernuten des Hubmotaxs eingewickelte, von der Hauptwicklung transformatorisch
beein$ußte Windung=en gespeist wird, während. die zusätzliche veränderliche Erregung
der Ständerwicklung - der Bremsdynamo entnommen ist.According to the invention this is achieved in that the DC excited
Slip-ring machine apart from a fixed external excitation supplied by a rectifier
has an additional variable excitation fed in the same way. Appropriate
the rotor of the slip ring lathe machine is erxegt, in such a way that the
Separate excitation is supplied by a rectifier, 'which, as already proposed,
by winding them into the stator slots of the Hubmotax, transforming them from the main winding
affected winding is fed while. the additional variable excitation
the stator winding - the brake dynamo is removed.
Die erfindungsgemäße Einrichtung gewähr-
leistet eine lastunabhängige Bier annähezind
lastunabhängige Regelung der Senkgeschwindigkeit, denn die mit steigender Drehzahl
der Bremsdynamo ebenfalls zunehmende ver-. änderliche Erregung erzeugt ein stärker
als linear anwachsendes Bremsmoment. Daneben wird auch eine stoßfreie Einleitung
des Senkbetriehes erzielt, da beim Übergang zum Senkbetrieb infolge der Fremderregung
die Bremsdynamo sofort wirksam wird.The device according to the invention ensures provides a load-independent beer approach
load-independent regulation of the lowering speed, because the increasing speed of the brake dynamo also increases. Variable excitation generates a braking torque that increases more than linearly. In addition, a smooth initiation of the lowering operation is achieved, since the brake dynamo is immediately effective when the transition to lowering operation due to the external excitation.
Besonders günstige Betriebsbedingungen der ,Einrichtung werden nach
einer anderen Ausführung der Erfindung erreicht, wenn die
zusätzliche
veränderliche Erregung -von der Schlupfspannung des Hubmotors gespeist wird und
sie der festen Fremderregung entgegengeschaltet ist. Bei einer bestimmten Drehzahl,
die sich zweckmäßig mit der bei Volllast des Hubmotors auftretenden deckt, heben
sich die beiden Erregungen auf, und die Bremsdynamo ist dadurch unbelastet. Bei
Vollast am Haken hat also, der Hubmotor keine Vorbelastung durch die Bremsdynamo
zu überwinden und kann entsprechend höher überlastet werden, was bei Hubwerken von
besonderer Bedeutung ist. Bei kleinerer Last steigt die Drehzahl des Hubmotors,
und entsprechend sinkt die dem Läufer entnommene Schlupfspannung und damit auch
die von ihr abhängige Erregung, so daß die feste Fremderregung überwiegt und damit
die Bremsdynamo wirksam wird.Particularly favorable operating conditions of the, facility are according to
Another embodiment of the invention achieved when the
additional
variable excitation - fed by the slip voltage of the lifting motor and
it is set against the fixed external excitation. At a certain speed,
which expediently coincides with that which occurs at full load of the lifting motor
the two excitations arise, and the brake dynamo is thereby unloaded. at
So full load on the hook, the hoist motor has no pre-load from the brake dynamo
to be overcome and can be overloaded accordingly higher, which is with hoists of
is of particular importance. With a smaller load, the speed of the hoist motor increases,
and the slip voltage drawn from the rotor decreases accordingly, and thus also
the excitation dependent on it, so that the fixed external excitation predominates and thus
the brake dynamo takes effect.
In der Zeichnung sind diese beiden Ausführungen des Erfindungsgedankens
an je einem Beispiel dargestellt. Die in den beiden Abbildungen gezeigten Ausführungen
unterscheiden sich nur in den verschiedenen Anschlußarten der veränderlichen zusätzlichen
Erregerwicklung. ' A ist der Drehstromhubmotor mit der Ständerwicklung S1 und dem
Läufer L. Tra,nsformatorisch - mit der Ständ'erwicklung S1 ist die Wicklung T gekuppelt,
die über den Gleichrichter Dl die Erregerwicklung F1 der Bremsdynamo D speist. Die
Wicklung für die zusätzliche, veränderliche Erregung F2, die ebenfalls über einen
. Gleichrichter D2 mit Gleichstrom versorgt wird, wird bei der Ausführung nach der
Abb. i an die Ständerwick-Jung S2 der Bremsdynamo D angeschlossen, während sie bei
der Abb. 2 mit den Läufer L des Hubmotors A, verbunden ist und der Fremderregung
F, entgegengeschaltet ist. Der die Ständerwicklung S2 der Bremsdynamo durchfließende
Belastungsstrom wird durch Einstellung des Belastungswiderstandes B entsprechend
geregelt. W ist der Anlaß- bzw. Belastungswiderstand des Drehstromm@otors.These two versions of the inventive concept are shown in the drawing
each shown in an example. The versions shown in the two figures
differ only in the different types of connection of the variable additional
Excitation winding. 'A is the three-phase hoist motor with stator winding S1 and the
Runner L. Tra, nsformatorisch - with the stator winding S1, the winding T is coupled,
which feeds the excitation winding F1 of the brake dynamo D via the rectifier Dl. the
Winding for the additional, variable excitation F2, which also has a
. Rectifier D2 is supplied with direct current, is performed according to the
Fig. I connected to the Ständerwick-Jung S2 of the brake dynamo D while it is at
of Fig. 2 is connected to the rotor L of the lifting motor A and the external excitation
F, is switched in the opposite direction. The one flowing through the stator winding S2 of the brake dynamo
The load current is adjusted accordingly by setting the load resistance B.
regulated. W is the starting or load resistance of the three-phase motor.