DE707055C

DE707055C - Epicyclic gearbox with two gear groups arranged in series

Info

Publication number: DE707055C
Application number: DEP71305D
Authority: DE
Original assignee: ELENA PAVESI
Current assignee: ELENA PAVESI
Priority date: 1934-05-23
Filing date: 1935-05-22
Publication date: 1941-06-12

Description

Die Erfindung betrifft ein Umlaufräderwechselgetriebe mit zwei in Reihe angeordneten Getriebegruppen, bei dem nur eine treibende und eine getriebene Welle vorhanden und die Getriebegruppen durch die betreffenden Umlaufräderträger ständig verbunden sind.The invention relates to a planetary gear change transmission with two arranged in series Gear groups in which there is only one driving and one driven shaft and the gear groups through the relevant Revolving gear carriers are constantly connected.

Die bisher bekannten Umlaufräderwechselgetriebe mit zwei in Reihe geschalteten Getriebegruppen bedienen sich in den einfachsten Fällen, wo die Umschaltung mittels besonderer zu einem der Sätze gehöriger Zahnräder erfolgt, stets wenigstens einer Welle oder eines zwischengeschalteten Gliedes oder mindestens dreier Stellglieder, oder man greift zur gegenseitigen Verschiebung von Zentral- und von Umlaufrädern mittels Kupplungen, womit dann die Einheit der Getriebegruppe, wörtlich genommen, nicht mehr eingehalten ist. Werden dabei Zahnräder eingerückt, so gehen alle Vorzüge der Zahnräder mit ständigem Eingriff so wie bei einem Wechselgetriebe der herkömmlichen Ausführung verloren. The previously known epicyclic gears with two gear groups connected in series use themselves in the simplest cases, where the switchover by means of special to one of the sets of gears belonging to takes place, always at least one shaft or an intermediate element or at least three actuators, or one grabs for the mutual displacement of central and planetary gears by means of clutches, which means that the unit of the transmission group, taken literally, is no longer observed is. If gears are engaged, then all the advantages of gears go with constant Loss of engagement as with a conventional type change gearbox.

es Gemäß der Erfindung wird bei einem Umlaufräderwechselgetriebe der eingangs gekennzeichneten Art die Anordnung so getroffen, daß durch die getrennt zu schaltenden Getriebegruppen bei Betätigen von nur zwei axial beweglichen Schaltgliedern wenigstens vier Gänge für die Vorwärtsfahrt hergestellt werden können, während durch Einschalten eines weiteren Schaltgliedes zum Feststellen des mittleren Zentralrades bei gleichzeitiger Betätigung nur eines der beiden beweglichen Schaltglieder zwei Geschwindigkeitsstufen für den Rückwärtsgang erzielbar sind.According to the invention, it is used in a planetary gear change transmission of the type identified at the outset, the arrangement is made so that the transmission groups to be shifted separately when only two axially movable switching elements are actuated, at least four gears are established for forward travel can be, while by switching on a further switching element for locking of the central central wheel with simultaneous actuation of only one of the two movable ones Switching elements two speed levels for reverse gear can be achieved.

Auf diese Weise ergibt sich ohne die Hilfe von Zwischenwellen oder weiteren Verbindungen zwischen treibender und getriebener W~elle nicht nur eine vielstufige Vorwärtsgangschaltung von einfacher Ausführung und Betätigung, sondern auch für den Rückwärtsgang der Vorteil, daß es hierfür nicht erforderlich ist, zu Verschiebungen von gezahnten Teilen oder zur Bedienung von drei oder mehr verstellbaren Gliedern oder einer gleichen Zahl von Schaltungen oder zur Einführung von Wellen oder anderen zur Drehsinnumkehr vorzusehenden Zwischengliedern seine Zuflucht zu nehmen, wie dies bei den bisher gebräuchlichen Wechselgetrieben meist der Fall ist.This results in without the aid of intermediate shafts or other connections between the driving shaft and the driven shaft there is not just a multi-stage forward gear shift of simple design and operation, but also for the reverse gear the advantage that it is not necessary for this is to displace toothed parts or to operate three or more adjustable links or an equal number of circuits or introduction of shafts or other intermediate links to be provided for reversing the direction of rotation to take, as is usually the case with the change gears commonly used up to now Case is.

Das Umlaufräderwechselgetriebe nach der Erfindung ist beispielsweise in der Zeichnung in mehreren Ausführungsformen dargestellt. Die Fig. 1 zeigt im Längsschnitt eine erste Bauart, und die Fig. 2 gibt zur Hälfte einen Querschnitt nach der Linie 2-2 der Fig. 1 und zur Hälfte eine Seitenansicht zu Fig. 1 wie-The planetary gear change transmission according to the invention is for example in the drawing shown in several embodiments. Fig. 1 shows a first in longitudinal section Type, and Fig. 2 is half a cross-section along the line 2-2 of Figs. 1 and half a side view of Fig. 1 as-

der. Die Fig. 3 und 4 veranschaulichen im Längsschnitt zwei abgeänderte Ausführungsformen des Wechselgetriebes nach der Erfindung. the. 3 and 4 illustrate two modified embodiments in longitudinal section of the change gear according to the invention.

Gemäß der Fig. 1 trägt das mit der Motorwelle ι verbundene Schwungrad einen innenverzahnten Kranz 2. Auf der getriebenen Welle 3 sitzt lose eine Scheibe 4, die auf über den Umfang verteilten Zapfen 5 zwei, drei oder vier Umlaufräder 6 trägt. Diese Umlaufräder stehen außen mit dem Zahnkranz 2 und innen mit einem zentralen, lose auf der Nabe 15 der Scheibe 4 sitzenden Zahnrad 7 in Eingriff. Das Zahnrad 7 trägt seinerseits auf seiner Nabe eine Kupplungsscheibe 8, welche durch Keile 9 mit dieser undrehbar verbunden, jedoch in Richtung der Längsachse verschiebbar ist. Die Teile 4 bis 7 bilden die erste Getriebegruppe. Die Kupplungsscheibe 8 trägt zwei Reibbeläge 10 und 11 z. B. von konischer Form. Der Reibbeiagio dient dazu, die Scheibe 8 und damit das Zahnrad 7 mit dem Zahnkranz 2 und hierdurch mit dem Schwungrad starr zu kuppeln, so daß das Umlaufgetriebe der ersten Getriebegruppe blockiert ist. Über den Reibbelag 11 wird die Kupplungsscheibe 8 und damit das Zahnrad 7 mit dem an dem Gehäuse 13 befestigten Gegenkonus 12 fest verbunden, so daß bei Drehung der Motorwelle ι der Umlaufräderträger 4 mit seiner Nabe 15 mit einer gegenüber der Welle 1 herabgesetzten Geschwindigkeit mitgenommen wird. Die Kupplungsscheibe 8 kann mittels eines von außen bedienten Druckringes 14 axial verschoben werden, so daß sie je nach der Verschiebungsrichtung den einen oder den anderen der beiden Reibbeläge 10 und 11 zur Wirkung bringt.According to FIG. 1, the flywheel connected to the motor shaft ι carries an internally toothed ring 2. A disk 4 sits loosely on the driven shaft 3 and carries two, three or four planetary gears 6 on pins 5 distributed over the circumference. These epicyclic gears are in engagement on the outside with the ring gear 2 and on the inside with a central gear 7 loosely seated on the hub 15 of the disk 4. The gear wheel 7 in turn carries a clutch disc 8 on its hub, which is non-rotatably connected to it by wedges 9, but is displaceable in the direction of the longitudinal axis. Parts 4 to 7 form the first gear group. The clutch disc 8 carries two friction linings 10 and 11 z. B. of conical shape. The Reibbeiagio serves to rigidly couple the disc 8 and thus the gear 7 with the ring gear 2 and thereby with the flywheel, so that the epicyclic gear of the first gear group is blocked. About the friction lining 11, the clutch disc 8 and thus the gear 7 is firmly connected to the mating cone 12 attached to the housing 13, so that when the motor shaft ι rotates, the planetary gear carrier 4 with its hub 15 is carried along at a reduced speed compared to the shaft 1. The clutch disc 8 can be axially displaced by means of an externally operated pressure ring 14 so that, depending on the direction of displacement, it brings one or the other of the two friction linings 10 and 11 into effect.

Die Nabe 15 des L^Tmlaufräderträgers 4 steht mit der Nabe 16 des Umlauf räderträgers 17 der zweiten Getriebegruppe mittels Klauen in Eingriff. Der Umlaufräderträger 17 sitzt ebenfalls lose auf der Welle 3 und trägt auf Zapfen 18 die Umlaufräder 19, 20, 21. Das Zahnrad 19 kämmt mit dem Zahnrad 22, das mit der Welle 3 starr gekuppelt ist. Das Zahnrad 20 kämmt mit einem Zahnrad 23, das lose auf der Welle 3 aufgesetzt ist, und das So Zahnrad 21 kämmt mit einem Zahnrad 24. Auf der Nabe des Zahnrades 24 gleitet eine Wechselkupplung 25, die bei Verschieben nach links die Klauen 26 und 27 miteinander in Eingriff bringt und das Rad 24 mit dem Zapfen 18, d. h. mit dem Umlauf räderträger 17, starr verbindet, so daß diese Getriebegruppe in sich blockiert ist. Durch Verschieben der Wechselkupplung 25 nach rechts gelangen die Klauen 28 und 29 in gegenseitigen Eingriff, und das Zahnrad 24 wird fest an die mit dem Gehäuse 13 verbundene Scheibe 30 gekuppelt, wodurch eine Herabsetzung der Geschwindigkeit zwischen der Scheibe 17 und der Welle 3 erreicht wird, da das Zahnrad 21 einen größeren Durchmesser als das Zahnrad 19 aufweist.The hub 15 of the L ^T mlaufraderträger 4 is in engagement with the hub 16 of the rotating gear carrier 17 of the second gear group by means of claws. The planetary gear carrier 17 is also loosely seated on the shaft 3 and carries the planetary gears 19, 20, 21 on pins 18. The gear 19 meshes with the gear 22, which is rigidly coupled to the shaft 3. The gear 20 meshes with a gear 23, which is loosely placed on the shaft 3, and the So gear 21 meshes with a gear 24. An interchangeable coupling 25 slides on the hub of the gear 24, which, when moved to the left, the claws 26 and 27 brings into engagement with each other and the wheel 24 with the pin 18, ie with the rotating gear carrier 17, rigidly connects, so that this gear group is blocked in itself. By shifting the interchangeable coupling 25 to the right, the claws 28 and 29 come into mutual engagement, and the gear wheel 24 is firmly coupled to the disk 30 connected to the housing 13, whereby a reduction in the speed between the disk 17 and the shaft 3 is achieved, since the gear wheel 21 has a larger diameter than the gear wheel 19.

Um den Eingriff der Klauen 26, 27 und 28, 29 zu erleichtern, sind beliebige, an sich bekannte Gleichlaufeinrichtungen vorgesehen, die /.. B. aus zwei konischen Kupplungsflächen 31 und 32 zwischen den Zahnrädern 24 und 23 einerseits und zwischen dem Zahnrad 24 und der Scheibe 30 anderseits bestehen. Das Zahnrad 23 ist mittels seiner am Ende 35 gezahnten Nabe mit der entsprechend ausgebildeten Nabe 36 einer gezahnten Scheibe 37 in Eingriff. Durch Sperren dieser Scheibe 37, z. B. mit Hilfe einer Klinke 38 (vgl. Fig. 2) oder einer Bremse, kann die Umkehrbewegung der Welle 3 gegenüber der Scheibe 17 erzielt werden, da das Zahnrad 20 einen kleineren Durchmesser als das Zahnrad 19 aufweist. Da stets dann zur Rückwärtsfahrt übergegangen werden muß, wenn die Welle 3 stillsteht und der Umlauf räderträger 17 lose ist, kann man Gleichlaufeinrichtungen bei der Kupplung 38, 37 entbehren.In order to facilitate the engagement of the claws 26, 27 and 28, 29, any synchronization devices known per se are provided which / .. B. from two conical coupling surfaces 31 and 32 between the gears 24 and 23 on the one hand and between the gear 24 and the disc 30 on the other hand. The toothed wheel 23 is in engagement with the correspondingly designed hub 36 of a toothed disk 37 by means of its hub, which is toothed at the end 35. By locking this disc 37, e.g. B. with the help of a pawl 38 (see FIG. 2) or a brake, the reverse movement of the shaft 3 relative to the disk 17 can be achieved, since the gear 20 has a smaller diameter than the gear 19. Since it is always necessary to go backwards when the shaft 3 is stationary and the rotating gear carrier 17 is loose, synchronizing devices in the coupling 38, 37 can be dispensed with.

Durch entsprechende Einstellung der Übersetzungsverhältnisse der verschiedenen Zahnräder lassen sich für die Vorwärtsfahrt folgende Gänge erzielen:By setting the gear ratios of the various gears accordingly the following gears can be achieved for forward travel:

4. Gang durch Schließen der Kupplung 10, 2 und der Kupplung 26, 27,4th gear by closing clutch 10, 2 and clutch 26, 27,

3. Gang durch Schließen der Kupplung 11, 12 und der Kupplung 26, 27,3rd gear by closing clutch 11, 12 and the coupling 26, 27,

2. Gang durch Schließen der Kupplung 10, 2 und der Kupplung 28, 29,2nd gear by engaging clutch 10, 2 and clutch 28, 29,

1. Gang durch Schließen der Kupplung 11, 12 und der Kupplung 28, 291st gear by closing clutch 11, 12 and the coupling 28, 29

und für die Rückwärtsfahrt: '°°and for reversing: '°°

ι. Gang durch Schließen der Kupplung 11, 12 und der Kupplung 38, 37,ι. Gear by engaging clutch 11, 12 and the coupling 38, 37,

2. Gang durch Schließen der Kupplung 10, 2 und der Kupplung 38, 37.2nd gear by engaging clutch 10, 2 and clutch 38, 37.

Der 4. Gang arbeitet als sog. direkter Gang.The 4th gear works as a so-called direct gear.

Bei der in der Fig. 3 dargestellten Ausführungsform ist zur Blockierung der zweiten Getriebegruppe 17°, 24° eine konische Reibungskupplung 26", 2j^a vorgesehen, die durch einen Hebel 54" ein- und ausgeschaltet wird, 1.10 während zur Kupplung der Nabe 24" mit dem Gehäuse 13* zwecks Herstellung einer Übersetzung ins Langsame am rechten Ende dieser Nabe ein Freilaufrad 29" vorgesehen ist, welches im Umlaufsinn des Motors lose drehbar ist und im entgegengesetzten Sinne sperrt. Sobald die Reibungskupplung 26^α, 27^α eingerückt ist, dreht sich die Nabe 24" im Sinne des Motors, und das Freilaufrad 29" ist unwirksam. Wird jedoch die Reibungskupplung "o 26°, 27° gelöst, so strebt die Rückwirkung der Welle 23" die Drehung der Nabe 24« in derIn the embodiment shown in FIG. 3, a conical friction clutch 26 ", 2j ^{a is} provided to block the second gear group 17 °, 24 °, which is switched on and off by a lever 54", 1.10 while for coupling the hub 24 " With the housing 13 * for the purpose of producing a translation into slow speed, a freewheel 29 "is provided at the right end of this hub, which is loosely rotatable in the direction of rotation of the motor and locks in the opposite direction. As soon as the friction clutch 26 ^α , 27 ^{α is} engaged, the hub 24 ″ rotates in the direction of the motor, and the freewheel 29 ″ is ineffective. However, if the friction clutch "o 26 °, 27 ° is released, the reaction of the shaft 23" seeks the rotation of the hub 24 "in the

dem Drehsinn des Motors entgegengesetzten Richtung zu bewirken, ihr Frei laufrad 29° wird gesperrt, hemmt die Nabe24^a und ruft damit die erforderliche Geschwindigkeitsherabsetzung hervor. Bei der Anordnung nach Fig. 4 dagegen wird auch das Stillsetzen der Nabe 24* zwecks Geschwindigkeitsherabsetzung durch Sperren der Nabe mittels eines zweiten Reibungskörpers 26^s gegen einen mit dem Gehä.use 13* starr verbundenen Teil 29* hervorgerufen.to cause the direction of rotation of the motor opposite direction, your free wheel 29 ° is blocked, inhibits the hub24 ^a and thus causes the required speed reduction. In the arrangement according to FIG. 4, however, the stopping of the hub 24 * for the purpose of ^{reducing the speed is brought about by locking the hub by means of a second friction body 26 s} against a part 29 * rigidly connected to the housing 13 *.

Claims

Patent claims:

i. Circular gear change gearbox with two gear groups arranged in series, in which there is only one driving and one driven shaft and the gear groups are continuously connected by the respective planetary gear carriers, characterized in that the gear groups (4 to 7 and 17 to 24) to be switched separately at Actuation of only two axially movable switching elements (8 or 25 or 2ζ ^α and 25 '') at least four gears for forward travel can be established, while input

■ switch another switching element (37, 38) to lock the central central wheel (23) when only one of the two movable switching elements is actuated at the same time two speed levels can be achieved for reverse gear (Fig. 1 and 3).

2. epicyclic gear change transmission according to claim 1, characterized in that a friction clutch (26 °, 27 °) which can be engaged and disengaged by means of a lever (54 °) is used to ^{block the second gear group (i7 a to 24 °), while one of the} Central gears (24 °) with the housing (13 °) of the epicyclic gear train to achieve a gear ratio

■ to slow down an overrunning clutch attached to the hub of this central wheel is provided, which can rotate freely in the direction of rotation of the motor and in the opposite direction Sense is locked (Fig. 3).

For this purpose ι sheet of drawings